CN115155990B - 聚焦镜全自动耦合装配系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及光纤激光器技术领域，尤其是一种聚焦镜全自动耦合装配系统。其包括上下料工作台，所述上下料工作台上并排存放两个堆料台，所述两个堆料台上分别堆叠存放多个激光器定位板，所述激光器定位板上设置夹取接头，上下料工作台一侧竖直设置X轴直线滑台，所述X轴直线滑台的移动端连接竖直设置的Y轴直线滑台，所述Y轴直线滑台的移动端连接取料安装架，所述取料安装架上设置取料组件，取料组件通过夹取接头实现激光器定位板的上下料；所述上下料工作台一侧设置耦合安装台。本发明能够自动实现FAC透镜、SAC透镜和反射镜在光纤激光器上的安装耦合工作，提高了FAC透镜、SAC透镜和反射镜的安装效率。

Description

聚焦镜全自动耦合装配系统

技术领域

本发明涉及光纤激光器技术领域，尤其是一种聚焦镜全自动耦合装配系统。

背景技术

随着半导体激光技术的日趋成熟，其应用范围也越来越广，现阶段已经大量应用于工业制造、医学、国防、农业等领域。目前，市场对此类产品的需求量越来越大，尤其在半导体泵源激光设备方面。

阵列半导体泵浦激光器在生产过程中，需要将聚焦镜组件点胶安装在激光器中，聚焦镜组件包括FAC透镜、SAC透镜和反射镜，FAC透镜、SAC透镜和反射镜安装位置如果产生偏差，会直接影响激光的聚焦，降低激光器输出效率。因此，需要在FAC透镜、SAC透镜和反射镜安装过程中进行光路耦合调节，保证FAC透镜、SAC透镜和反射镜安装位置的准确，从而保证激光器的输出效率。

现有技术中，聚焦镜组件的耦合装配过程采用人工手动的方式进行，首先将等待进行FAC透镜、SAC透镜和反射镜安装的光纤激光器平放在工作台面上，然后通过人工手动的方式一个个放置到耦合安装工作台上，然后再根据光纤激光器射出的激光光斑来调整FAC透镜、SAC透镜和反射镜的位置，等FAC透镜、SAC透镜和反射镜位置调整到位后，通过UV光源照射胶水，将FAC透镜、SAC透镜和反射镜固化在光纤激光器上。整个过程中，采用人工手动的方式搬运、安装、调节聚焦镜组件的生产效率较低，不能够满足大批量生产的需求，同时准确度也较差，不能满足高精度的安装要求。

发明内容

本申请针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种聚焦镜全自动耦合装配系统，能够自动实现FAC透镜、SAC透镜和反射镜在光纤激光器上的安装耦合工作，提高了FAC透镜、SAC透镜和反射镜的安装效率，同时也提高了FAC透镜、SAC透镜和反射镜的安装精度。

本发明所采用的技术方案如下：

聚焦镜全自动耦合装配系统，包括上下料工作台，所述上下料工作台上并排存放两个堆料台，所述两个堆料台上分别堆叠存放多个激光器定位板，所述激光器定位板上设置夹取接头，上下料工作台一侧竖直设置X轴直线滑台，所述X轴直线滑台的移动端连接竖直设置的Y轴直线滑台，所述Y轴直线滑台的移动端连接取料安装架，所述取料安装架上设置取料组件，取料组件通过夹取接头实现激光器定位板的上下料；所述上下料工作台一侧设置耦合安装台，所述耦合安装台下端连接搬运组件，所述搬运组件包括水平设置的平移直线滑台，平移直线滑台的移动端连接平移支架，平移支架上竖直设置升降直线滑台，升降直线滑台的移动端连接升降支架，升降支架上固定耦合安装台，搬运组件能够将耦合安装台从上下料位置转运到耦合位置；所述耦合安装台的耦合位置一侧设置FAC镜自动安装装置和导光组件，耦合安装台的耦合位置另一侧设置SAC镜自动安装装置和反射镜自动安装装置，FAC镜自动安装装置、SAC镜自动安装装置、反射镜自动安装装置分别完成FAC、SAC和反射镜的自动安装，导光组件配合FAC镜自动安装装置、SAC镜自动安装装置和反射镜自动安装装置完成光路耦合调节，所述反射镜自动安装装置上设置点胶组件，点胶组件能够在光纤激光器上安装FAC、SAC和反射镜的位置进行点胶。

进一步的，上下料工作台上并排设置两个堆料台滑槽，两个堆料台底部分别设置堆料台滑块，两个堆料台通过堆料台滑块滑动连接在两个堆料台滑槽中，堆料台滑槽一端封闭，一端敞开，堆料台左右两侧分别设置把手，堆料台上端面四个侧边位置分别设置第一定位架、第二定位架、第三定位架和可调节定位架，第一定位架、第二定位架、第三定位架和可调节定位架内侧端面能够分别紧贴放置在堆料台上的激光器定位板的四个侧面，所述可调节定位架内竖直设置定位板滑槽，定位板滑槽内设置能够上下滑动的活动定位板，可调节定位架侧面沿高度方向设置调节滑槽，调节滑槽内横向设置锁紧销，活动定位板能够沿着调节滑槽调节高度位置，锁紧销能够顶紧活动定位板。

进一步的，激光器定位板上端面四角分别设置堆叠支撑柱，激光器定位板下端面四角分别设置堆叠定位孔，堆料台上端面设置四个定位圆锥，四个定位圆锥能够分别伸入激光器定位板四角的堆叠定位孔中，堆叠存放在堆料台上的多个激光器定位板中的最下端的一个激光器定位板由四个定位圆锥定位支撑，上下相邻的两个激光器定位板中下一个激光器定位板的四个堆叠支撑柱分别定位连接在上一个激光器定位板的四个堆叠定位孔中，能够实现多个激光器定位板在堆料台上的堆叠存放，激光器定位板上端面相邻两侧分别固定若干个侧挡板，激光器定位板的两个相邻侧面分别接触侧挡板，激光器定位板上端面一侧设置定位压板，定位压板能够紧贴在光纤激光器侧面拐角位置处并将光纤激光器压紧在侧挡板上，定位压板连接在滑座上，滑座滑动连接在两个平行设置的滑杆上，两个滑杆两端固定在固定座内，固定座固定在激光器定位板一侧，激光器定位板一侧固定接头保护架，光纤激光器一侧的光纤接头伸入接头保护架中，激光器定位板上端面中心位置设置收纳槽，收纳槽中心位置固定多个扇形块，多个扇形块上共同设置圆环形结构的内保护盖，激光器定位板上端面通过连接件可拆卸的连接外保护盖，激光器定位板下端面设置接头定位孔，相邻两个激光器定位板中下一个激光器定位板上的夹取接头能够伸入上一个激光器定位板上的接头定位孔中。

进一步的，取料组件包括主轴微调板，主轴微调板上端面通过连接件可拆卸的连接气缸安装板，气缸安装板中心位置设置上下贯通的内孔，气缸安装板下端穿过主轴微调板并通过螺纹连接外罩壳，外罩壳中心位置设置上下贯通的内孔，气缸安装板上端面竖直固定驱动气缸，驱动气缸的驱动端通过连接件可拆卸的连接气缸连接头一端，气缸连接头滑动连接在气缸安装板内孔中，气缸连接头另一端通过螺纹连接转柱轴，转柱轴滑动连接在外罩壳内孔中，转柱轴下端通过螺纹连接夹取轴，夹取轴位于外罩壳内孔中，夹取轴下端设置四个夹爪，四个夹爪沿着夹取轴下端面圆周方向等距分布，四个夹爪的内侧面共同构成夹持夹取接头的夹紧腔，夹紧腔的横截面积从上到下由小变大，夹取接头中部侧面设置夹持槽，夹爪下端设置夹头，夹头内侧端面凸出夹爪内侧端面，夹头外侧端面凸出夹爪外侧端面，外罩壳内孔中设置夹头槽，夹头槽直径大于外罩壳内孔直径，夹头外侧端面上设置导向锥面，夹取接头下部侧面设置定位锥面，外罩壳下端设置圆锥形结构的定位锥孔，定位锥孔表面和定位锥面能够吻合连接，所述气缸连接头下端通过螺纹连接顶杆，顶杆伸入夹紧腔中并能够顶紧夹紧腔中夹持的夹取接头的上定位端面，夹爪和夹取轴连接位置处设置变形槽。

进一步的，激光器定位板上设置接头安装块，接头安装块内设置光纤接头，耦合安装台一侧连接泵浦源，泵浦源的出光端连接光纤接头一端，光纤接头另一端通过光纤连接光纤激光器，耦合安装台的两个相邻侧边沿竖直方向设置定位挡板，定位挡板能够实现激光器定位板在耦合安装台上的两个侧边的定位，耦合安装台一侧通过连接件可拆卸的连接第一气缸安装架，第一气缸安装架上水平设置两个顶紧气缸，两个顶紧气缸的驱动端能够顶紧接触激光器定位板，耦合安装台一侧连接辅助支架，辅助支架上并排设置第一存料架和第二存料架。

进一步的，导光组件包括导光外壳，导光外壳一端设置导光口，导光口位置处竖直设置斜方棱镜，斜方棱镜能够将光纤激光器内射出的激光折射到导光口内，导光外壳下端固接导光支撑架，导光支撑架支撑导光外壳，导光外壳上端面通过连接件可拆卸的连接盖板，盖板将导光外壳内腔密封，导光外壳左右两侧分别连接相机罩壳，导光外壳内中部设置分隔条，分隔条前部左右两侧分别设置近场分光棱镜，近场分光棱镜侧面设置近场光斑相机，近场光斑相机通过连接件可拆卸的连接相机罩壳，分隔条后部左右两侧分别设置远场分光棱镜，远场分光棱镜侧面设置远场光斑相机，远场光斑相机通过连接件可拆卸的连接相机罩壳。

进一步的，FAC镜自动安装装置包括第一固定基座，第一固定基座上端通过连接件可拆卸的连接第一调节基座，第一调节基座一侧通过连接件可拆卸的连接第一微型触摸传感器，第一微型触摸传感器上通过连接件可拆卸的连接FAC镜吸嘴支架，FAC镜吸嘴支架上端连接第一气管接头，FAC镜吸嘴支架下端设置FAC镜吸嘴口，FAC镜吸嘴口和第一气管接头通过设置在FAC镜吸嘴支架内部的气路连通，FAC镜吸嘴支架内设置第一真空气孔，第一真空气孔两端分别连接第一气管接头和FAC镜吸嘴口，FAC镜吸嘴口的横截面尺寸大于第一真空气孔的横截面尺寸，FAC镜吸嘴口一侧设置第一靠板，第一调节基座另一侧连接第一调节安装板，第一调节安装板一侧连接第一前调节板，第一前调节板上连接第一后调节板，第一前调节板和第一后调节板之间设置第一滚球，第一前调节板和第一后调节板之间设置与第一滚球结构吻合的滚动腔，第一滚球能够在滚动腔内自由转动，第一滚球一端连接第一安装轴，第一安装轴伸出第一后调节板并连接第一UV光源安装支架，第一UV光源安装支架内夹持第一UV光源，第一调节安装板上设置长条形的第一调节滑槽，第一调节滑槽内设置锁紧销，锁紧销一端穿过第一调节滑槽并通过螺纹连接第一调节基座，第一调节安装板能够相对第一调节基座横向移动调节位置，第一固定基座下端连接在FAC第二摆角调节机构的移动端，FAC第二摆角调节机构横向设置在FAC第三安装座的侧面，FAC第二摆角调节机构能够带动第一固定基座围绕FAC第二摆角调节机构的旋转中心旋转调节第一固定基座的角度位置，FAC第三安装座固定在FAC第一摆角调节机构的移动端，FAC第一摆角调节机构倾斜设置在FAC第二安装座的倾斜安装端面上，FAC第一摆角调节机构能够带动FAC第三安装座围绕FAC第一摆角调节机构的旋转中心旋转调节FAC第三安装座的角度位置，FAC第二安装座一侧固定在第一Z轴直线驱动机构的移动端，第一Z轴直线驱动机构竖直设置在FAC第一安装座上，第一Z轴直线驱动机构能够带动FAC第二安装座沿着Z轴上下移动调节位置，FAC第一安装座下端连接第一Y轴直线驱动机构的移动端，第一Y轴直线驱动机构固定在第一X轴直线驱动机构的移动端，第一Y轴直线驱动机构能够带动FAC第一安装座沿着Y轴直线移动调节位置，第一X轴直线驱动机构能够带动第一Y轴直线驱动机构沿着X轴直线移动调节位置。

进一步的，SAC镜自动安装装置主要包括第二固定基座，第二固定基座上端侧面通过连接件可拆卸的连接传感器安装座，传感器安装座上连接第二微型触摸传感器，第二微型触摸传感器侧面通过连接件可拆卸的连接SAC镜吸嘴支架，SAC镜吸嘴支架下部设置第二吸嘴口，SAC镜吸嘴支架上部设置第二气管接头，第二吸嘴口通过SAC镜吸嘴支架内部气路和第二气管接头连接， SAC镜吸嘴支架内设置第二真空气孔，第二真空气孔两端分别和第二气管接头、第二吸嘴口连通，第二吸嘴口的横截面积尺寸大于第二真空气孔横截面积，第二吸嘴口一侧设置第二靠板，第二固定基座上端连接SAC第一调节板，SAC第一调节板上连接SAC第二调节板，SAC第一调节板和SAC第二调节板之间设置第二滚球，SAC第一调节板和SAC第二调节板之间设置与第二滚球结构吻合的滚动腔，第二滚球能够在滚动腔内自由转动，第二滚球一端连接第二安装轴，第二安装轴伸出SAC第二调节板并连接第二UV光源安装架，第二UV光源安装架内夹持第二UV光源，SAC第一调节板通过转动轴连接第二固定基座，SAC第一调节板能够围绕转动轴自由转动，SAC第一调节板上设置圆弧形的第二调节滑槽，第二调节滑槽内设置锁紧销，锁紧销一端穿过第二调节滑槽并通过螺纹连接在第二固定基座上，锁紧销能够将SAC第一调节板和第二固定基座锁紧，第二固定基座下端连接在SAC第二摆角调节机构的摆动端，SAC第二摆角调节机构横向设置在SAC第三安装座上，SAC第二摆角调节机构能够带动第二固定基座围绕旋转摆动中心旋转摆动一定角度，SAC第三安装座固定在SAC第一摆角调节机构的摆动端，SAC第一摆角调节机构倾斜设置在SAC第二安装座的倾斜安装端面上，SAC第一摆角调节机构能够带动SAC第三安装座围绕旋转摆动中心旋转摆动一定角度，SAC第二安装座侧面连接第二Z轴直线驱动机构的移动端，第二Z轴直线驱动机构竖直设置在SAC第一安装座上，第二Z轴直线驱动机构能够带动SAC第二安装座沿着Z轴上下运动调节位置，SAC第一安装座下端固定在第二Y轴直线驱动机构的移动端，第二Y轴直线驱动机构固定在第二X轴直线驱动机构的移动端，第二X轴直线驱动机构能够带动第二Y轴直线驱动机构沿着X轴运动调节位置，第二Y轴直线驱动机构能够带动SAC第一安装座沿着Y轴运动调节位置。

进一步的，反射镜自动安装装置包括竖直设置的反射镜第一安装座，反射镜第一安装座一侧面竖直设置第三Z轴直线驱动机构，第三Z轴直线驱动机构的移动端连接竖直设置的反射镜第一摆角调节机构，反射镜第一摆角调节机构的移动端连接反射镜第二安装座，反射镜第二安装座一侧连接水平设置的反射镜第二摆角调节机构，反射镜第二摆角调节机构的移动端连接反射镜第三安装座，反射镜第三安装座前端连接第三微型触摸传感器，第三微型触摸传感器前端连接反射镜吸嘴支架，反射镜吸嘴支架上部连接第三气管接头，反射镜吸嘴支架下部设置第三吸嘴，第三吸嘴侧面设置第三吸嘴口，反射镜吸嘴支架内部设置第三真空气路，第三真空气路两端分别和第三吸嘴口和第三气管接头连通，第三吸嘴口的横截面尺寸大于第三真空气路的横截面尺寸，反射镜第三安装座一侧连接安装横杆，安装横杆一端可拆卸的连接调节架，调节架一端通过连接件可拆卸的连接第三UV光源安装架，第三UV光源安装架上连接第三UV光源，调节架上连接安装横杆的位置处设置第二锁紧槽，第二锁紧槽侧面设置第二锁紧螺栓，第二锁紧螺栓一端穿过第二锁紧槽并通过螺纹连接在调节架上，通过第二锁紧螺栓能够调整第二锁紧槽的间隙大小，最终调节安装横杆在第二锁紧槽内的锁紧程度，第三UV光源安装架上设置第一锁紧槽，第一锁紧槽一侧设置第一锁紧螺栓，第一锁紧螺栓一端穿过第一锁紧槽并通过螺纹连接第三UV光源安装架，通过第一锁紧螺栓能够调整第一锁紧槽的间隙大小，最终调节第三UV光源在第三UV光源安装架内的锁紧程度，反射镜第一安装座下端连接第三Y轴直线驱动机构的移动端，第三Y轴直线驱动机构水平设置在第三X轴直线驱动机构的移动端上，第三X轴直线驱动机构水平设置在第三底座上，第三Y轴直线驱动机构和第三X轴直线驱动机构相互垂直设置。

进一步的，点胶组件包括竖直设置在反射镜第一安装座另一侧面的直线气缸，直线气缸的驱动端连接升降架，升降架一端连接胶筒架，胶筒架内设置点胶筒，点胶筒在点胶驱动机构的推动下能够在光纤激光器上进行点胶，胶筒架侧面设置挡胶组件，挡胶组件包括挡胶安装架，挡胶安装架通过连接件可拆卸的连接在胶筒架外表面，挡胶安装架侧面通过连接件可拆卸的连接第二气缸安装架，第二气缸安装架上竖直设置挡胶驱动气缸，挡胶驱动气缸的驱动端连接连杆组件一端，连杆组件另一端连接挡胶架，挡胶架位于点胶筒的出胶口正下方，挡胶架能够阻挡UV光源照射点胶筒的出胶口，挡胶架上端面设置容胶槽，所述连杆组件包括连接在挡胶驱动气缸驱动端的驱动架，驱动架下端通过销轴转动连接两个第一联动板一端，两个第一联动板另一端通过销轴转动连接第二联动板下端一侧，两个第一联动板之间夹持第二联动板，第二联动板上端通过销轴转动连接挡胶安装架，第二联动板下端另一侧通过销轴转动连接联动架上端，联动架中部上通过销轴转动连接第三联动板下端，第三联动板上端通过销轴转动连接挡胶安装架，联动架下端通过连接件可拆卸的连接挡胶架，第三联动板面向第二联动板一端设置凸出的限位凸块，第二联动板面向第三联动板一端设置限位端面，限位凸块始终抵触限位端面。

本发明的有益效果如下：

1.本发明能够自动实现FAC透镜、SAC透镜和反射镜在光纤激光器上的安装耦合工作，提高了FAC透镜、SAC透镜和反射镜的安装效率，同时也提高了FAC透镜、SAC透镜和反射镜的安装精度，本发明能够同时装配多种物料，快速完成多组光路耦合，相比于传统人工装贴方法，拥有更高的产品精度和可控的一致性；

2.本发明的取料组件能够快速准确的夹取存放光纤激光器的平台，提高了取料的工作效率，通过顶杆和导向锥面实现夹取的夹取接头的定位，夹取更稳定可靠，夹爪和夹取轴连接位置处设置的变形槽，使得夹爪能够向内向外有一定的变形空间；

3.本发明的堆料工作台上能够上下堆叠存放需要进行光路耦合的光纤激光器，减少占地面积，方便自动进行光纤激光器的光路耦合，提高了光路耦合的自动化效率；本发明设置了多个定位架，实现堆叠的光纤激光器的定位，并且通过多个侧挡板和定位压臂的配合实现光纤激光器的定位，保证FAC透镜、SAC透镜和反射镜耦合安装过程中光纤激光器位置固定不动，提高耦合安装的自动化效率和准确性；光纤接头保护架能够收纳并保护光纤接头和光纤，避免对光纤造成磕碰损伤；固定板内能够收纳光纤，并通过内外保护盖保护收纳槽中的光纤；通过定位支撑柱和定位孔的配合实现多个夹具的上下堆叠存放，减小占地面积；

4.本发明的导光组件能够将光纤激光器中通过FAC镜、SAC镜和反射镜的激光导引到光斑相机中形成光斑，通过光斑的大小来调节调整FAC镜、SAC镜和反射镜的安装位置，最终实现光纤激光器的光路耦合；

5.本发明的挡胶架在气缸驱动下能够遮挡胶筒出胶口，避免紫外线光束进入胶筒出胶口内导致出胶口胶水固化的情况；挡胶架上端面设置的容胶槽能够收纳胶筒的出胶口内残留的胶水，避免残留胶水滴落在光纤激光器上。

附图说明

图1为本发明立体图。

图2为光纤激光器上下料装置立体图。

图3为可调节定位架立体图。

图4为激光器定位板正面立体图。

图5为激光器定位板背面立体图。

图6为取料组件主视图。

图7为图6中A-A剖视图。

图8为取料组件的夹取结构图。

图9为夹取接头立体图。

图10为耦合安装台两侧结构布置图。

图11为搬运组件立体图。

图12为耦合安装台上布置结构图。

图13为导光组件立体图。

图14为导光组件内部结构图。

图15为FAC镜自动安装装置立体图。

图16为FAC镜吸嘴支架第一视角立体图。

图17为FAC镜吸嘴支架第二视角立体图。

图18为第一调节基座装配结构图。

图19为第一UV光源装配结构图。

图20为SAC镜自动安装装置立体图。

图21为第二固定基座第一视角立体图。

图22为第二固定基座第二视角立体图。

图23为SAC镜吸嘴支架立体图。

图24为反射镜自动安装装置第一视角立体图。

图25为反射镜自动安装装置第二视角立体图。

图26为第三UV光源安装结构图。

图27为反射镜吸嘴支架立体图。

图28为挡胶组件第一视角立体图。

图29为挡胶组件第二视角立体图。

图30为连杆组件立体图。

图31为第二联动板和第三联动板配合结构图。

其中：1、上下料工作台；2、堆料台；3、激光器定位板；4、X轴直线滑台；5、Y轴直线滑台；6、取料安装架；7、取料组件；8、滑台支撑架；9、第一底板；10、基板；11、堆料台滑槽；12、堆料台滑块；13、把手；14、第一定位架；15、第二定位架；16、第三定位架；17、可调节定位架；18、活动定位板；19、调节滑槽；20、锁紧销；21、堆叠支撑柱；22、堆叠定位孔；23、侧挡板；24、定位压板；25、滑座；26、滑杆；27、固定座；28、接头保护架；29、扇形块；30、内保护盖；31、外保护盖；32、夹取接头；33、接头定位孔；34、主轴微调板；35、气缸安装板；36、外罩壳；37、驱动气缸；38、气缸连接头；39、转柱轴；40、夹取轴；41、夹爪；42、夹紧腔；43、夹持槽；44、夹头；45、夹头槽；46、导向锥面；47、定位锥面；48、定位锥孔；49、顶杆；50、变形槽；51、耦合安装台；52、搬运组件；53、FAC镜自动安装装置；54、SAC镜自动安装装置；55、反射镜自动安装装置；56、导光组件；57、点胶组件；58、第二底板；59、平移直线滑台；60、平移支架；61、升降直线滑台；62、升降支架；63、接头安装块；64、光纤接头；65、泵浦源；66、顶紧气缸；67、第一气缸安装架；68、定位挡板；69、辅助支架；70、第一存料架；71、第二存料架；72、导光外壳；73、斜方棱镜；74、导光支撑架；75、盖板；76、相机罩壳；77、分隔条；78、近场分光棱镜；79、近场光斑相机；80、远场分光棱镜；81、远场光斑相机；82、第一固定基座；83、第一调节基座；84、第一微型触摸传感器；85、FAC镜吸嘴支架；86、第一气管接头；87、FAC镜吸嘴口；88、第一真空气孔；89、第一靠板；90、第一调节安装板；91、第一前调节板；92、第一后调节板；93、第一滚球；94、第一安装轴；95、第一UV光源安装支架；96、第一UV光源；97、第一调节滑槽；98、FAC第二摆角调节机构；99、FAC第三安装座；100、FAC第一摆角调节机构；101、FAC第二安装座；102、第一Z轴直线驱动机构；103、FAC第一安装座；104、第一Y轴直线驱动机构；105、第一X轴直线驱动机构；106、第二固定基座；107、传感器安装座；108、第二微型触摸传感器；109、SAC镜吸嘴支架；110、第二吸嘴口；111、第二气管接头；112、第二真空气孔；113、第二靠板；114、SAC第一调节板；115、SAC第二调节板；116、第二滚球；117、第二安装轴；118、第二UV光源安装架；119、第二UV光源；120、转动轴；121、第二调节滑槽；122、SAC第二摆角调节机构；123、SAC第三安装座；124、SAC第一摆角调节机构；125、SAC第二安装座；126、第二Z轴直线驱动机构；127、SAC第一安装座；128、第二Y轴直线驱动机构；129、第二X轴直线驱动机构；130、反射镜第一安装座；131、第三Z轴直线驱动机构；132、反射镜第一摆角调节机构；133、反射镜第二安装座；134、反射镜第二摆角调节机构；135、反射镜第三安装座；136、第三微型触摸传感器；137、反射镜吸嘴支架；138、第三气管接头；139、第三吸嘴；140、第三吸嘴口；141、安装横杆；142、调节架；143、第三UV光源安装架；144、第三UV光源；145、第二锁紧槽；146、第二锁紧螺栓；147、第一锁紧槽；148、第一锁紧螺栓；149、直线气缸；150、升降架；151、胶筒架；152、点胶筒；153、挡胶安装架；154、第二气缸安装架；155、挡胶驱动气缸；156、挡胶架；157、容胶槽；158、驱动架；159、第一联动板；160、第二联动板；161、第三联动板；162、联动架；163、限位凸块；164、限位端面；165、第三Y轴直线驱动机构；166、第三X轴直线驱动机构；167、第三底座；168、第三真空气路。

实施方式

下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。

如图1所示的实施例中，聚焦镜全自动耦合装配系统主要包括上下料工作台1，上下料工作台1上并排存放两个堆料台2，两个堆料台2上分别堆叠存放多个激光器定位板3，激光器定位板3上设置夹取接头32，每个激光器定位板3上能够定位放置一个光纤激光器A。上下料工作台1一侧竖直设置X轴直线滑台4，X轴直线滑台4的移动端连接竖直设置的Y轴直线滑台5，Y轴直线滑台5的移动端连接取料安装架6，取料安装架6上设置取料组件7，取料组件7通过夹取接头32实现激光器定位板3的上下料。

如图1和图10所示的实施例中，上下料工作台1一侧设置耦合安装台51，耦合安装台51下端连接搬运组件52，搬运组件52能够将耦合安装台51从上下料位置转运到耦合位置，耦合安装台51的耦合位置一侧设置FAC镜自动安装装置53和导光组件56，耦合安装台51的耦合位置另一侧设置SAC镜自动安装装置54和反射镜自动安装装置55，FAC镜自动安装装置53、SAC镜自动安装装置54、反射镜自动安装装置55分别完成FAC、SAC和反射镜的自动安装，导光组件56配合FAC镜自动安装装置53、SAC镜自动安装装置54和反射镜自动安装装置55完成光路耦合调节。反射镜自动安装装置55上设置点胶组件57，点胶组件57能够在光纤激光器A上安装FAC、SAC和反射镜的位置进行点胶。搬运组件52、FAC镜自动安装装置53、SAC镜自动安装装置54、反射镜自动安装装置55和导光组件56均固定在第二底板58上，第二底板58固定在基板10上。

在工作时，两个堆料台2中的一个堆料台2用于堆叠放置待装配FAC透镜、SAC透镜和反射镜的光纤激光器A，两个堆料台2中的另一个堆料台2用于堆叠放置完成FAC透镜、SAC透镜和反射镜安装的光纤激光器A。取料组件7能够吸取待装配FAC透镜、SAC透镜和反射镜的光纤激光器A并通过X轴直线滑台4和Y轴直线滑台5将其输送到耦合安装台51上，然后由搬运组件52将耦合安装台51从上下料位置转运到耦合位置，点胶组件57在光纤激光器A上安装FAC、SAC和反射镜的位置进行点胶，然后由FAC镜自动安装装置53、SAC镜自动安装装置54、反射镜自动安装装置55自动将FAC、SAC和反射镜安装到位，并由导光组件56配合FAC镜自动安装装置53、SAC镜自动安装装置54、反射镜自动安装装置55进行光路耦合调节，在完成光路耦合调节后，再由搬运组件52将耦合安装台51从耦合位置转运到上下料位置，取料组件7能够将完成FAC透镜、SAC透镜和反射镜装配的光纤激光器A吸取并输送到用于下料的堆料台2上堆叠存放。

如图1和图2所示的实施例中，X轴直线滑台4下端左右两侧分别连接滑台支撑架8，滑台支撑架8固定在第一底板9上，第一底板9固定在基板10上。上下料工作台1固定在基板10上，上下料工作台1上并排设置两个堆料台滑槽11，两个堆料台2底部分别设置堆料台滑块12，两个堆料台2通过堆料台滑块12滑动连接在两个堆料台滑槽11中。堆料台滑槽11一端封闭，一端敞开，在使用时堆料台2从堆料台滑槽11的敞开端推入，一直推动到封闭端，即完成堆料台2的安装。

如图2所示的实施例中，堆料台2左右两侧分别设置把手13，通过把手13能够方便快捷的搬运堆料台2。堆料台2上端面四个侧边位置分别设置第一定位架14、第二定位架15、第三定位架16和可调节定位架17，第一定位架14、第二定位架15、第三定位架16和可调节定位架17内侧端面能够分别紧贴放置在堆料台2上的激光器定位板3的四个侧面，实现激光器定位板3的定位放置。

如图3所示的实施例中，可调节定位架17内竖直设置定位板滑槽，定位板滑槽内设置能够上下滑动的活动定位板18，可调节定位架17侧面沿高度方向设置调节滑槽19，调节滑槽19内横向设置锁紧销20，活动定位板18能够沿着调节滑槽19调节高度位置，锁紧销20能够顶紧活动定位板18。在使用时，根据需要调节活动定位板18的高度，满足不同的使用需求。

如图4和图5所示的实施例中，激光器定位板3上端面四角分别设置堆叠支撑柱21，激光器定位板3下端面四角分别设置堆叠定位孔22，堆料台2上端面设置四个定位圆锥，四个定位圆锥能够分别伸入激光器定位板3四角的堆叠定位孔22中，堆叠存放在堆料台2上的多个激光器定位板3中的最下端的一个激光器定位板3由四个定位圆锥定位支撑。上下相邻的两个激光器定位板3中下一个激光器定位板3的四个堆叠支撑柱21分别定位连接在上一个激光器定位板3的四个堆叠定位孔22中，能够实现多个激光器定位板3在堆料台2上的堆叠存放。

如图4和图5所示的实施例中，激光器定位板3上端面相邻两侧分别固定若干个侧挡板23，激光器定位板3的两个相邻侧面分别接触侧挡板23，激光器定位板3上端面一侧设置定位压板24，定位压板24能够紧贴在光纤激光器A侧面拐角位置处并将光纤激光器A压紧在侧挡板23上。定位压板24连接在滑座25上，滑座25滑动连接在两个平行设置的滑杆26上，两个滑杆26两端固定在固定座27内，固定座27固定在激光器定位板3一侧。在使用时，手动推动定位压板24，定位压板24紧贴在光纤激光器A侧面拐角位置处并将光纤激光器A压紧在侧挡板23上，实现光纤激光器A在激光器定位板3上的定位设置。激光器定位板3一侧固定接头保护架28，光纤激光器A一侧的光纤接头伸入接头保护架28中，接头保护架28用于容纳和保护光纤激光器A的光纤接头，避免对光纤造成磕碰损伤。

如图4和图5所示的实施例中，激光器定位板3上端面中心位置设置收纳槽，收纳槽用于收纳光纤。收纳槽中心位置固定多个扇形块29，多个扇形块29上共同设置圆环形结构的内保护盖30，激光器定位板3上端面通过连接件可拆卸的连接外保护盖31，外保护盖31和内保护盖30对收纳槽中的光纤形成保护。

如图4和图5所示的实施例中，激光器定位板3下端面设置接头定位孔33，相邻两个激光器定位板3中下一个激光器定位板3上的夹取接头32能够伸入上一个激光器定位板3上的接头定位孔33中。

如图6和图7所示的实施例中，取料组件7包括主轴微调板34，主轴微调板34上端面通过连接件可拆卸的连接气缸安装板35，气缸安装板35中心位置设置上下贯通的内孔，气缸安装板35下端穿过主轴微调板34并通过螺纹连接外罩壳36，外罩壳36中心位置设置上下贯通的内孔。

如图7和图8所示的实施例中，气缸安装板35上端面竖直固定驱动气缸37，驱动气缸37的驱动端通过连接件可拆卸的连接气缸连接头38一端，气缸连接头38滑动连接在气缸安装板35内孔中，气缸连接头38另一端通过螺纹连接转柱轴39，转柱轴39滑动连接在外罩壳36内孔中。转柱轴39下端通过螺纹连接夹取轴40，夹取轴40位于外罩壳36内孔中，夹取轴40下端设置四个夹爪41，四个夹爪41沿着夹取轴40下端面圆周方向等距分布。四个夹爪41的内侧面共同构成夹持夹取接头32的夹紧腔42，夹紧腔42的横截面积从上到下由小变大。

如图9所示，夹取接头32中部侧面设置夹持槽43，夹爪41下端设置夹头44，夹头44内侧端面凸出夹爪41内侧端面，使得夹头44能够伸入夹取接头32的夹持槽43中，夹头44外侧端面凸出夹爪41外侧端面。外罩壳36内孔中设置夹头槽45，夹头槽45直径大于外罩壳36内孔直径，夹头44从夹头槽45进入外罩壳36内孔过程中能够向内圈收缩。夹爪41和夹头44从夹头槽45进入外罩壳36内孔时，由于直径尺寸变小，夹爪41和夹头44向内变形收缩，从而使得夹头44内侧端面能够夹持位于夹紧腔42中的夹取接头32的夹持槽43表面。

为了保证夹头44能够顺畅的从直径较小的夹头槽45进入直径较大的外罩壳36内孔中，如图8所示的实施例中，夹头44外侧端面上设置导向锥面46，夹头44从直径较小的夹头槽45进入直径较大的外罩壳36内孔中时，首先导向锥面46和外罩壳36内孔表面接触，外罩壳36内孔表面推动夹爪41向内收缩，依靠导向锥面46的渐变过渡，夹头44能够顺利进入外罩壳36内孔中，此时夹头44实现对夹取接头32的夹持槽43的夹持。

如图8所示的实施例中，夹取接头32下部侧面设置定位锥面47，如图7所示的实施例中，外罩壳36下端设置圆锥形结构的定位锥孔48，在夹爪41夹持夹取接头32时，定位锥孔48表面和定位锥面47能够吻合连接，使得取料组件7对夹取接头32的夹持更稳定。

为了限制夹取接头32进入夹紧腔42中的位置，如图7所示的实施例中，气缸连接头38下端通过螺纹连接顶杆49，顶杆49伸入夹紧腔42中并能够顶紧夹紧腔42中夹持的夹取接头32的上定位端面。

如图8所示的实施例中，夹爪41和夹取轴40连接位置处设置变形槽50，变形槽50的设置使得夹爪41能够向内向外有一定的变形空间。

在装配时，将多个光纤激光器A分别放置在不同的激光器定位板3上端面，光纤激光器A分别由侧挡板和定位压板24配合实现定位放置。光纤激光器A的光纤接头和接头上连接的光纤位于接头保护架28内，避免对光纤造成磕碰损伤。其它部分的光纤收纳在收纳槽中，并由外保护盖31和内保护盖30形成保护。光纤激光器A放置好后，X轴直线滑台4和Y轴直线滑台5开始工作，驱动取料组件夹持夹取接头32实现激光器定位板3整体搬运，在夹持时，Y轴直线滑台5带动夹爪41靠近夹取接头32，夹取接头32进入外罩壳36内孔中，定位孔表面和夹取接头32的定位锥面能够吻合连接，此时夹取接头32无法进入外罩壳36内。接着开启驱动气缸37，驱动气缸37驱动夹取轴40向下运动，夹取轴40带动夹爪41下行，直到顶杆49接触到夹取接头32的上定位端面。此时夹头44位于夹头槽中，四个夹爪41处于分散状态。接着，驱动气缸37向上运动，夹取轴40带动夹爪41向上运动，夹头44在进入外罩壳36内孔中时，四个夹爪41向内收拢，使得夹头44夹持夹取接头32的夹持槽。此时，实现了取料组件7对夹取接头32的稳定夹持。取料组件7带动多个激光器定位板3放置到堆料台2上堆叠存放，定位支撑柱和定位孔的配合使得多个激光器定位板3能够实现上下堆叠存放，减少占地面积。第一定位架14、第二定位架15、第三定位架16和可调节定位架17内侧端面能够分别紧贴放置在堆料台2上的激光器定位板3的四个侧面，实现激光器定位板3的定位放置。工作人员通过把手能够方便的搬运堆料台2的多个光纤激光器A。

如图11所示的实施例中，搬运组件52包括水平设置的平移直线滑台59，平移直线滑台59的移动端连接平移支架60，平移支架60上竖直设置升降直线滑台61，升降直线滑台61的移动端连接升降支架62，升降支架62上固定耦合安装台51。

如图11和图12所示的实施例中，激光器定位板3上设置接头安装块63，接头安装块63内设置光纤接头64。耦合安装台51一侧连接泵浦源65，泵浦源65的出光端连接光纤接头64一端，光纤接头64另一端通过光纤连接光纤激光器A，在工作时，泵浦源65发出的激光通过光纤接头64进入光纤，然后通过光纤进入光纤激光器A。耦合安装台51的两个相邻侧边沿竖直方向设置定位挡板68，定位挡板68能够实现激光器定位板3在耦合安装台51上的两个侧边的定位。耦合安装台51一侧通过连接件可拆卸的连接第一气缸安装架67，第一气缸安装架67上水平设置两个顶紧气缸66，两个顶紧气缸66的驱动端能够顶紧接触激光器定位板3，配合定位挡板68实现激光器定位板3在耦合安装台51上的定位设置。为了方便SAC、FAC、反射镜的存放，耦合安装台51一侧连接辅助支架69，辅助支架69上并排设置第一存料架70和第二存料架71，第一存料架70内能够集中存放多个FAC镜和SAC镜，第二存料架71内能够集中存放多个反射镜。

如图13和图14所示的实施例中，导光组件56包括导光外壳72，导光外壳72一端设置导光口，导光口位置处竖直设置斜方棱镜73，斜方棱镜73能够将光纤激光器A内射出的激光折射到导光口内。导光外壳72下端固接导光支撑架74，导光支撑架74支撑导光外壳72，导光外壳72上端面通过连接件可拆卸的连接盖板75，盖板75将导光外壳72内腔密封。导光外壳72左右两侧分别连接相机罩壳76，导光外壳72内中部设置分隔条77，从导光口进入的两路激光分别从分隔条77左右两侧进入。分隔条77前部左右两侧分别设置近场分光棱镜78，近场分光棱镜78侧面设置近场光斑相机79，近场光斑相机79通过连接件可拆卸的连接相机罩壳76。分隔条77后部左右两侧分别设置远场分光棱镜80，远场分光棱镜80侧面设置远场光斑相机81，远场光斑相机81通过连接件可拆卸的连接相机罩壳76。

在进行光路耦合时，由泵浦源65提供入射激光，入射激光通过光纤接头64进入光纤，然后通过光纤进入光纤激光器A中，激光依次经过SAC和FAC到达分光镜。由分光镜将激光分成两路，一路经过反射镜反射再进入斜方棱镜73中，另一路直接进入斜方棱镜73中。斜方棱镜73将两路激光分别导入导光组件的导光口内。两路激光分别进入分隔条77左右两侧，首先进入近场分光棱镜78，近场分光棱镜78又将该路激光分成两路，一路直接进入侧面的近场光斑相机79中形成近场光斑，另一路进入远场分光棱镜80，并折射到远场光斑相机81中形成远场光斑。最终，通过两个近场光斑相机79和两个远场光斑相机81获得的光斑在电脑显示器上显示，然后根据实际所要达到的光斑大小和位置来调节SAC、FAC和反射镜的安装位置，最终让获得的光斑满足设计要求即完成了光路耦合。

如图15所示的实施例中，FAC镜自动安装装置53包括第一固定基座82，第一固定基座82上端通过连接件可拆卸的连接第一调节基座83，第一调节基座83一侧通过连接件可拆卸的连接第一微型触摸传感器84，第一微型触摸传感器84上通过连接件可拆卸的连接FAC镜吸嘴支架85。

如图16和图17所示的实施例中，FAC镜吸嘴支架85上端连接第一气管接头86，第一气管接头86用于连接外部真空源。FAC镜吸嘴支架85下端设置FAC镜吸嘴口87，FAC镜吸嘴口87和第一气管接头86通过设置在FAC镜吸嘴支架85内部的气路连通，FAC镜吸嘴口87通过真空吸力吸附FAC镜。FAC镜吸嘴支架85内设置第一真空气孔88，第一真空气孔88两端分别连接第一气管接头86和FAC镜吸嘴口87，FAC镜吸嘴口87的横截面尺寸大于第一真空气孔88的横截面尺寸，增大了FAC镜吸嘴口87和FAC镜的吸附面积，使得FAC镜吸附更可靠稳定。FAC镜吸嘴口87一侧设置第一靠板89，在FAC镜吸嘴口87吸取FAC镜时，FAC镜一侧紧密接触第一靠板89，由第一靠板89实现FAC镜的定位，保证吸取FAC镜更稳定可靠，避免FAC镜的晃动。

如图18和图19所示的实施例中，第一调节基座83另一侧连接第一调节安装板90，第一调节安装板90一侧连接第一前调节板91，第一前调节板91上连接第一后调节板92，第一前调节板91和第一后调节板92之间设置第一滚球93，第一前调节板91和第一后调节板92之间设置与第一滚球93结构吻合的滚动腔，第一滚球93能够在滚动腔内自由转动。第一滚球93一端连接第一安装轴94，第一安装轴94伸出第一后调节板92并连接第一UV光源安装支架95，第一UV光源安装支架95内夹持第一UV光源96，第一UV光源96用于照射FAC镜安装位置处的胶水，实现胶水固化。

如图18所示的实施例中，第一调节安装板90上设置长条形的第一调节滑槽97，第一调节滑槽97内设置锁紧销，锁紧销一端穿过第一调节滑槽97并通过螺纹连接第一调节基座83，第一调节安装板90能够相对第一调节基座83横向移动调节位置，实现第一UV光源96横向位置的调节。

如图15所示的实施例中，第一固定基座82下端连接在FAC第二摆角调节机构98的移动端，FAC第二摆角调节机构98横向设置在FAC第三安装座99的侧面，FAC第二摆角调节机构98能够带动第一固定基座82围绕FAC第二摆角调节机构98的旋转中心旋转调节第一固定基座82的角度位置。FAC第三安装座99固定在FAC第一摆角调节机构100的移动端，FAC第一摆角调节机构100倾斜设置在FAC第二安装座101的倾斜安装端面上，FAC第一摆角调节机构100能够带动FAC第三安装座99围绕FAC第一摆角调节机构100的旋转中心旋转调节FAC第三安装座99的角度位置。FAC第二安装座101一侧固定在第一Z轴直线驱动机构102的移动端，第一Z轴直线驱动机构102竖直设置在FAC第一安装座103上，第一Z轴直线驱动机构102能够带动FAC第二安装座101沿着Z轴上下移动调节位置。FAC第一安装座103下端连接第一Y轴直线驱动机构104的移动端，第一Y轴直线驱动机构104固定在第一X轴直线驱动机构105的移动端，第一Y轴直线驱动机构104能够带动FAC第一安装座103沿着Y轴直线移动调节位置，第一X轴直线驱动机构105能够带动第一Y轴直线驱动机构104沿着X轴直线移动调节位置。

第一X轴直线驱动机构105、第一Y轴直线驱动机构104和第一Z轴直线驱动机构102均为直线滑台，FAC第一摆角调节机构100和FAC第二摆角调节机构98均为摆角滑台。

进行FAC镜安装时，由第一X轴直线驱动机构105、第一Y轴直线驱动机构104、第一Z轴直线驱动机构102、FAC第一摆角调节机构100和FAC第二摆角调节机构98共同配合移动到合适的位置吸取FAC镜，FAC镜由FAC吸嘴口87上产生的真空吸附力吸附，FAC吸嘴口87一侧设置第一靠板89，在FAC吸嘴口87吸取FAC镜时，FAC镜一侧紧密接触第一靠板89，由第一靠板89实现FAC镜的定位，保证吸取的FAC镜更稳定可靠，避免FAC镜晃动。接着，由第一X轴直线驱动机构105、第一Y轴直线驱动机构104、第一Z轴直线驱动机构102、FAC第一摆角调节机构100和FAC第二摆角调节机构98共同配合将FAC镜放置到安装位置，并根据需要精准调节FAC镜的安装位置，FAC镜位置调整到位后，开启第一UV光源96照射FAC镜点胶位置，实现FAC镜安装固化，最终完成FAC镜在光纤激光器A上的自动安装。

如图20所示的实施例中，SAC镜自动安装装置54主要包括第二固定基座106，第二固定基座106上端侧面通过连接件可拆卸的连接传感器安装座107，传感器安装座107上连接第二微型触摸传感器108，第二微型触摸传感器108侧面通过连接件可拆卸的连接SAC镜吸嘴支架109，SAC镜吸嘴支架109用于吸取SAC镜。

如图21和图22所示的实施例中，SAC镜吸嘴支架109下部设置第二吸嘴口110，第二吸嘴口110用于真空吸取SAC镜。SAC镜吸嘴支架109上部设置第二气管接头111，第二气管接头111用于连接外部真空源，第二吸嘴口110通过SAC镜吸嘴支架109内部气路和第二气管接头111连接，使得第二吸嘴口110上产生吸取SAC镜的吸力。

如图23所示的实施例中，SAC镜吸嘴支架109内设置第二真空气孔112，第二真空气孔112两端分别和第二气管接头111、第二吸嘴口110连通，第二吸嘴口110的横截面积尺寸大于第二真空气孔112横截面积，增大了第二吸嘴口110和SAC镜的吸附面积，使得SAC镜吸附更可靠稳定。第二吸嘴口110一侧设置第二靠板113，在第二吸嘴口110吸取SAC镜时，SAC镜一侧紧密接触第二靠板113，由第二靠板113实现SAC镜的定位，保证吸取的SAC镜更稳定可靠，避免SAC镜晃动。

如图21和图22所示的实施例中，第二固定基座106上端连接SAC第一调节板114，SAC第一调节板114上连接SAC第二调节板115，SAC第一调节板114和SAC第二调节板115之间设置第二滚球116，SAC第一调节板114和SAC第二调节板115之间设置与第二滚球116结构吻合的滚动腔，第二滚球116能够在滚动腔内自由转动，第二滚球116一端连接第二安装轴117，第二安装轴117伸出SAC第二调节板115并连接第二UV光源安装架118，第二UV光源安装架118内夹持第二UV光源119，第二UV光源119用于照射SAC镜安装位置处的胶水，实现胶水的固化。

如图21和图22所示的实施例中，SAC第一调节板114通过转动轴120连接第二固定基座106，SAC第一调节板114能够围绕转动轴120自由转动。SAC第一调节板114上设置圆弧形的第二调节滑槽121，第二调节滑槽121内设置锁紧销，锁紧销一端穿过第二调节滑槽121并通过螺纹连接在第二固定基座106上，锁紧销能够将SAC第一调节板114和第二固定基座106锁紧。通过第二调节滑槽121调节SAC第一调节板114和第二固定基座106两者的相对角度位置，实现第二UV光源119位置的调节。第二UV光源119能够向SAC镜安装位置照射紫外线，使得SAC镜安装位置的胶水固化。

如图20所示的实施例中，第二固定基座106下端连接在SAC第二摆角调节机构122的摆动端，SAC第二摆角调节机构122横向设置在SAC第三安装座123上，SAC第二摆角调节机构122能够带动第二固定基座106围绕旋转摆动中心旋转摆动一定角度，从而实现第二固定基座106位置的调节。SAC第三安装座123固定在SAC第一摆角调节机构124的摆动端，SAC第一摆角调节机构124倾斜设置在SAC第二安装座125的倾斜安装端面上，SAC第一摆角调节机构124能够带动SAC第三安装座123围绕旋转摆动中心旋转摆动一定角度，从而实现第二固定基座106位置的调节。SAC第二安装座125侧面连接第二Z轴直线驱动机构126的移动端，第二Z轴直线驱动机构126竖直设置在SAC第一安装座127上，第二Z轴直线驱动机构126能够带动SAC第二安装座125沿着Z轴上下运动调节位置。SAC第一安装座127下端固定在第二Y轴直线驱动机构128的移动端，第二Y轴直线驱动机构128固定在第二X轴直线驱动机构129的移动端，第二X轴直线驱动机构129能够带动第二Y轴直线驱动机构128沿着X轴运动调节位置，第二Y轴直线驱动机构128能够带动SAC第一安装座127沿着Y轴运动调节位置。

第二X轴直线驱动机构129、第二Y轴直线驱动机构128、第二Z轴直线驱动机构126均为直线滑台，SAC第一摆角调节机构124和SAC第二摆角调节机构122均为摆角滑台。

在进行SAC镜安装时，由第二X轴直线驱动机构129、第二Y轴直线驱动机构128、第二Z轴直线驱动机构126、SAC第一摆角调节机构124和SAC第二摆角调节机构122共同配合移动到合适的位置吸取SAC镜，SAC镜由第二吸嘴口110上产生的真空吸附力吸附，第二吸嘴口110一侧设置第二靠板113，在第二吸嘴口110吸取SAC镜时，SAC镜一侧紧密接触第二靠板113，由第二靠板113实现SAC镜的定位，保证吸取的SAC镜更稳定可靠，避免SAC镜晃动。接着，由第二X轴直线驱动机构129、第二Y轴直线驱动机构128、第二Z轴直线驱动机构126、SAC第一摆角调节机构124和SAC第二摆角调节机构122共同配合将SAC镜放置到安装位置，并根据需要精准调节SAC镜的安装位置，SAC镜调整到位后，开启第二UV光源119照射SAC镜点胶位置处，固化SAC镜位置，最终实现了SAC镜在光纤激光器上的自动安装。

如图24和图25所示的实施例中，反射镜自动安装装置55包括竖直设置的反射镜第一安装座130，反射镜第一安装座130一侧面竖直设置第三Z轴直线驱动机构131，第三Z轴直线驱动机构131的移动端连接竖直设置的反射镜第一摆角调节机构132，反射镜第一摆角调节机构132的移动端连接反射镜第二安装座133，反射镜第二安装座133一侧连接水平设置的反射镜第二摆角调节机构134，反射镜第二摆角调节机构134的移动端连接反射镜第三安装座135。

如图24和图27所示的实施例中，反射镜第三安装座135前端连接第三微型触摸传感器136，第三微型触摸传感器136前端连接反射镜吸嘴支架137，反射镜吸嘴支架137上部连接第三气管接头138，第三气管接头138用于连接外部真空气源。反射镜吸嘴支架137下部设置第三吸嘴139，第三吸嘴139侧面设置第三吸嘴口140，反射镜吸嘴支架137内部设置第三真空气路168，第三真空气路168两端分别和第三吸嘴口140和第三气管接头138连通。在进行反射镜安装时，外部真空气源通过第三气管接头138使得第三真空气路168内部抽真空，第三吸嘴口140上产生吸力，从而将反射镜吸附在第三吸嘴口140上，第三吸嘴口140的横截面尺寸大于第三真空气路168的横截面尺寸，使得第三吸嘴口140吸附的反射镜更稳定可靠。

如图26和图27所示的实施例中，反射镜第三安装座135一侧连接安装横杆141，安装横杆141一端可拆卸的连接调节架142，调节架142一端通过连接件可拆卸的连接第三UV光源安装架143，第三UV光源安装架143上连接第三UV光源144。

如图26所示的实施例中，调节架142上连接安装横杆141的位置处设置第二锁紧槽145，第二锁紧槽145侧面设置第二锁紧螺栓146，第二锁紧螺栓146一端穿过第二锁紧槽145并通过螺纹连接在调节架142上，通过第二锁紧螺栓146能够调整第二锁紧槽145的间隙大小，最终调节安装横杆141在第二锁紧槽145内的锁紧程度。

如图26所示的实施例中，第三UV光源安装架143上设置第一锁紧槽147，第一锁紧槽147一侧设置第一锁紧螺栓148，第一锁紧螺栓148一端穿过第一锁紧槽147并通过螺纹连接第三UV光源安装架143，通过第一锁紧螺栓148能够调整第一锁紧槽147的间隙大小，最终调节第三UV光源144在第三UV光源安装架143内的锁紧程度。

如图24和图25所示的实施例中，点胶组件57包括竖直设置在反射镜第一安装座130另一侧面的直线气缸149，直线气缸149的驱动端连接升降架150，升降架150一端连接胶筒架151，胶筒架151内设置点胶筒152，点胶筒152在点胶驱动机构的推动下能够在光纤激光器A上进行点胶，点胶完成后，通过第三UV光源144照射点胶位置的胶水完成固化。

为了避免第三UV光源144照射到点胶筒152出胶口，如图24和图25所示的实施例中，胶筒架151侧面设置挡胶组件，挡胶组件能够阻挡第三UV光源144照射到点胶筒152出胶口。

如图28和图29所示的实施例中，挡胶组件包括挡胶安装架153，挡胶安装架153通过连接件可拆卸的连接在胶筒架151外表面，挡胶安装架153侧面通过连接件可拆卸的连接第二气缸安装架154，第二气缸安装架154上竖直设置挡胶驱动气缸155，挡胶驱动气缸155的驱动端连接连杆组件一端，连杆组件另一端连接挡胶架156，挡胶架156位于点胶筒152的出胶口正下方，挡胶架156能够阻挡UV光源照射点胶筒152的出胶口。连杆组件在挡胶驱动气缸155的驱动下，能够带动挡胶架156移动到点胶筒152出胶口一侧，方便点胶筒152的出胶口进行正常的点胶作业。

为了避免点胶筒152出胶口残留的胶水滴落到光纤激光器A上，如图28所示的实施例中，挡胶架156上端面设置容胶槽157，挡胶架156位于点胶筒152的出胶口正下方时，点胶筒152的出胶口内残留的胶水会滴落在容胶槽157内。

如图30所示的实施例中，连杆组件包括连接在挡胶驱动气缸155驱动端的驱动架158，驱动架158下端通过销轴转动连接两个第一联动板159一端，两个第一联动板159另一端通过销轴转动连接第二联动板160下端一侧，两个第一联动板159之间夹持第二联动板160。第二联动板160上端通过销轴转动连接挡胶安装架153，第二联动板160下端另一侧通过销轴转动连接联动架162上端，联动架162中部上通过销轴转动连接第三联动板161下端，第三联动板161上端通过销轴转动连接挡胶安装架153。联动架162下端通过连接件可拆卸的连接挡胶架156。

挡胶驱动气缸155的驱动端带动驱动架158上升时，驱动架158通过第一联动板159带动第二联动板160围绕第二联动板160的转动中心转动，第二联动板160转动的同时带动第三联动板161围绕第三联动板161的转动中心转动，第三联动板161在转动过程中带动联动架162和挡胶架156移动到点胶筒152的出胶口侧面，方便点胶筒152进行正常的点胶作业。

如图31所示的实施例中，第三联动板161面向第二联动板160一端设置凸出的限位凸块163，第二联动板160面向第三联动板161一端设置限位端面164，第三联动板161和第二联动板160在转动过程中，限位凸块163始终抵触限位端面164，避免连杆组件在运动过程中形成死点。

如图24和图25所示的实施例中，反射镜第一安装座130下端连接第三Y轴直线驱动机构165的移动端，第三Y轴直线驱动机构165水平设置在第三X轴直线驱动机构166的移动端上，第三X轴直线驱动机构166水平设置在第三底座167上，第三Y轴直线驱动机构165和第三X轴直线驱动机构166相互垂直设置。

第三X轴直线驱动机构166、第三Y轴直线驱动机构165和第三Z轴直线驱动机构131均为直线滑台，反射镜第一摆角调节机构132和反射镜第二摆角调节机构134均为摆角滑台。

本发明适用于阵列半导体泵浦激光器的聚焦镜耦合的自动化生产工序，能够实现快轴聚焦镜（FAC）、慢轴聚焦镜（SAC）和反射镜的三合一全自动装配。 本发明能够同时装配多种物料，快速完成多组光路耦合，相比于传统人工装贴方法，拥有更高的产品精度和可控的一致性。在将FAC、SAC和反射镜装配到光纤激光器A上时，先将光纤激光器A堆叠存放在用于上料的堆料台2上，然后由取料组件7吸取光纤激光器A并送到耦合安装台51上。接着，搬运组件将耦合安装台由上料位置输送到耦合位置，并由点胶组件57在光纤激光器A上安装FAC、SAC和反射镜的位置进行点胶，然后由FAC镜自动安装装置53、SAC镜自动安装装置54、反射镜自动安装装置55自动将FAC、SAC和反射镜安装到位，并由导光组件56配合FAC镜自动安装装置53、SAC镜自动安装装置54、反射镜自动安装装置55进行光路耦合调节。在进行光路耦合时，由泵浦源提供入射激光，入射激光通过光纤接头进入光纤，然后通过光纤进入光纤激光器A中，激光依次经过SAC镜和FAC镜到达分光镜。由分光镜将激光分成两路，一路经过反射镜反射再进入斜方棱镜73中，另一路直接进入斜方棱镜73中。斜方棱镜73将两路激光分别导入导光组件的导光口内。两路激光分别进入分隔条77左右两侧，首先进入近场分光棱镜78，近场分光棱镜78又将该路激光分成两路，一路直接进入侧面的近场光斑相机79中形成近场光斑，另一路进入远场分光棱镜80，并折射到远场光斑相机81中形成远场光斑。最终，通过两个近场光斑相机79和两个远场光斑相机81获得的光斑在电脑显示器上显示，然后根据实际所要达到的光斑大小和位置来调节SAC、FAC和反射镜的安装位置，最终让获得的光斑满足设计要求即完成了光路耦合。在完成光路耦合调节后，再由搬运组件52将耦合安装台51从耦合位置转运到上下料位置，取料组件7能够将完成FAC透镜、SAC透镜和反射镜装配的光纤激光器A吸取并输送到用于下料的堆料台2上堆叠存放，从而自动完成整个装配过程。

以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (10)

1.一种聚焦镜全自动耦合装配系统，包括上下料工作台（1），其特征在于：所述上下料工作台（1）上并排存放两个堆料台（2），所述两个堆料台（2）上分别堆叠存放多个激光器定位板（3），所述激光器定位板（3）上设置夹取接头（32），上下料工作台（1）一侧竖直设置X轴直线滑台（4），所述X轴直线滑台（4）的移动端连接竖直设置的Y轴直线滑台（5），所述Y轴直线滑台（5）的移动端连接取料安装架（6），所述取料安装架（6）上设置取料组件（7），取料组件（7）通过夹取接头（32）实现激光器定位板（3）的上下料；所述上下料工作台（1）一侧设置耦合安装台（51），所述耦合安装台（51）下端连接搬运组件（52），所述搬运组件（52）包括水平设置的平移直线滑台（59），平移直线滑台（59）的移动端连接平移支架（60），平移支架（60）上竖直设置升降直线滑台（61），升降直线滑台（61）的移动端连接升降支架（62），升降支架（62）上固定耦合安装台（51），搬运组件（52）能够将耦合安装台（51）从上下料位置转运到耦合位置；所述耦合安装台（51）的耦合位置一侧设置FAC镜自动安装装置（53）和导光组件（56），耦合安装台（51）的耦合位置另一侧设置SAC镜自动安装装置（54）和反射镜自动安装装置（55），FAC镜自动安装装置（53）、SAC镜自动安装装置（54）、反射镜自动安装装置（55）分别完成FAC、SAC和反射镜的自动安装，导光组件（56）配合FAC镜自动安装装置（53）、SAC镜自动安装装置（54）和反射镜自动安装装置（55）完成光路耦合调节，所述反射镜自动安装装置（55）上设置点胶组件（57），点胶组件（57）能够在光纤激光器（A）上安装FAC、SAC和反射镜的位置进行点胶。

2.如权利要求1所述的聚焦镜全自动耦合装配系统，其特征在于：所述上下料工作台（1）上并排设置两个堆料台滑槽（11），两个堆料台（2）底部分别设置堆料台滑块（12），两个堆料台（2）通过堆料台滑块（12）滑动连接在两个堆料台滑槽（11）中，堆料台滑槽（11）一端封闭，一端敞开，堆料台（2）左右两侧分别设置把手（13），堆料台（2）上端面四个侧边位置分别设置第一定位架（14）、第二定位架（15）、第三定位架（16）和可调节定位架（17），第一定位架（14）、第二定位架（15）、第三定位架（16）和可调节定位架（17）内侧端面能够分别紧贴放置在堆料台（2）上的激光器定位板（3）的四个侧面，所述可调节定位架（17）内竖直设置定位板滑槽，定位板滑槽内设置能够上下滑动的活动定位板（18），可调节定位架（17）侧面沿高度方向设置调节滑槽（19），调节滑槽（19）内横向设置锁紧销（20），活动定位板（18）能够沿着调节滑槽（19）调节高度位置，锁紧销（20）能够顶紧活动定位板（18）。

3.如权利要求2所述的聚焦镜全自动耦合装配系统，其特征在于：所述激光器定位板（3）上端面四角分别设置堆叠支撑柱（21），激光器定位板（3）下端面四角分别设置堆叠定位孔（22），堆料台（2）上端面设置四个定位圆锥，四个定位圆锥能够分别伸入激光器定位板（3）四角的堆叠定位孔（22）中，堆叠存放在堆料台（2）上的多个激光器定位板（3）中的最下端的一个激光器定位板（3）由四个定位圆锥定位支撑，上下相邻的两个激光器定位板（3）中下一个激光器定位板（3）的四个堆叠支撑柱（21）分别定位连接在上一个激光器定位板（3）的四个堆叠定位孔（22）中，能够实现多个激光器定位板（3）在堆料台（2）上的堆叠存放，激光器定位板（3）上端面相邻两侧分别固定若干个侧挡板（23），激光器定位板（3）的两个相邻侧面分别接触侧挡板（23），激光器定位板（3）上端面一侧设置定位压板（24），定位压板（24）能够紧贴在光纤激光器（A）侧面拐角位置处并将光纤激光器（A）压紧在侧挡板（23）上，定位压板（24）连接在滑座（25）上，滑座（25）滑动连接在两个平行设置的滑杆（26）上，两个滑杆（26）两端固定在固定座（27）内，固定座（27）固定在激光器定位板（3）一侧，激光器定位板（3）一侧固定接头保护架（28），光纤激光器（A）一侧的光纤接头伸入接头保护架（28）中，激光器定位板（3）上端面中心位置设置收纳槽，收纳槽中心位置固定多个扇形块（29），多个扇形块（29）上共同设置圆环形结构的内保护盖（30），激光器定位板（3）上端面通过连接件可拆卸的连接外保护盖（31），激光器定位板（3）下端面设置接头定位孔（33），相邻两个激光器定位板（3）中下一个激光器定位板（3）上的夹取接头（32）能够伸入上一个激光器定位板（3）上的接头定位孔（33）中。

4.如权利要求3所述的聚焦镜全自动耦合装配系统，其特征在于：所述取料组件（7）包括主轴微调板（34），主轴微调板（34）上端面通过连接件可拆卸的连接气缸安装板（35），气缸安装板（35）中心位置设置上下贯通的内孔，气缸安装板（35）下端穿过主轴微调板（34）并通过螺纹连接外罩壳（36），外罩壳（36）中心位置设置上下贯通的内孔，气缸安装板（35）上端面竖直固定驱动气缸（37），驱动气缸（37）的驱动端通过连接件可拆卸的连接气缸连接头（38）一端，气缸连接头（38）滑动连接在气缸安装板（35）内孔中，气缸连接头（38）另一端通过螺纹连接转柱轴（39），转柱轴（39）滑动连接在外罩壳（36）内孔中，转柱轴（39）下端通过螺纹连接夹取轴（40），夹取轴（40）位于外罩壳（36）内孔中，夹取轴（40）下端设置四个夹爪（41），四个夹爪（41）沿着夹取轴（40）下端面圆周方向等距分布，四个夹爪（41）的内侧面共同构成夹持夹取接头（32）的夹紧腔（42），夹紧腔（42）的横截面积从上到下由小变大，夹取接头（32）中部侧面设置夹持槽（43），夹爪（41）下端设置夹头（44），夹头（44）内侧端面凸出夹爪（41）内侧端面，夹头（44）外侧端面凸出夹爪（41）外侧端面，外罩壳（36）内孔中设置夹头槽（45），夹头槽（45）直径大于外罩壳（36）内孔直径，夹头（44）外侧端面上设置导向锥面（46），夹取接头（32）下部侧面设置定位锥面（47），外罩壳（36）下端设置圆锥形结构的定位锥孔（48），定位锥孔（48）表面和定位锥面（47）能够吻合连接，所述气缸连接头（38）下端通过螺纹连接顶杆（49），顶杆（49）伸入夹紧腔（42）中并能够顶紧夹紧腔（42）中夹持的夹取接头（32）的上定位端面，夹爪（41）和夹取轴（40）连接位置处设置变形槽（50）。

5.如权利要求4所述的聚焦镜全自动耦合装配系统，其特征在于：所述激光器定位板（3）上设置接头安装块（63），接头安装块（63）内设置光纤接头（64），耦合安装台（51）一侧连接泵浦源（65），泵浦源（65）的出光端连接光纤接头（64）一端，光纤接头（64）另一端通过光纤连接光纤激光器（A），耦合安装台（51）的两个相邻侧边沿竖直方向设置定位挡板（68），定位挡板（68）能够实现激光器定位板（3）在耦合安装台（51）上的两个侧边的定位，耦合安装台（51）一侧通过连接件可拆卸的连接第一气缸安装架（67），第一气缸安装架（67）上水平设置两个顶紧气缸（66），两个顶紧气缸（66）的驱动端能够顶紧接触激光器定位板（3），耦合安装台（51）一侧连接辅助支架（69），辅助支架（69）上并排设置第一存料架（70）和第二存料架（71）。

6.如权利要求5所述的聚焦镜全自动耦合装配系统，其特征在于：所述导光组件（56）包括导光外壳（72），导光外壳（72）一端设置导光口，导光口位置处竖直设置斜方棱镜（73），斜方棱镜（73）能够将光纤激光器（A）内射出的激光折射到导光口内，导光外壳（72）下端固接导光支撑架（74），导光支撑架（74）支撑导光外壳（72），导光外壳（72）上端面通过连接件可拆卸的连接盖板（75），盖板（75）将导光外壳（72）内腔密封，导光外壳（72）左右两侧分别连接相机罩壳（76），导光外壳（72）内中部设置分隔条（77），分隔条（77）前部左右两侧分别设置近场分光棱镜（78），近场分光棱镜（78）侧面设置近场光斑相机（79），近场光斑相机（79）通过连接件可拆卸的连接相机罩壳（76），分隔条（77）后部左右两侧分别设置远场分光棱镜（80），远场分光棱镜（80）侧面设置远场光斑相机（81），远场光斑相机（81）通过连接件可拆卸的连接相机罩壳（76）。

7.如权利要求6所述的聚焦镜全自动耦合装配系统，其特征在于：所述FAC镜自动安装装置（53）包括第一固定基座（82），第一固定基座（82）上端通过连接件可拆卸的连接第一调节基座（83），第一调节基座（83）一侧通过连接件可拆卸的连接第一微型触摸传感器（84），第一微型触摸传感器（84）上通过连接件可拆卸的连接FAC镜吸嘴支架（85），FAC镜吸嘴支架（85）上端连接第一气管接头（86），FAC镜吸嘴支架（85）下端设置FAC镜吸嘴口（87），FAC镜吸嘴口（87）和第一气管接头（86）通过设置在FAC镜吸嘴支架（85）内部的气路连通，FAC镜吸嘴支架（85）内设置第一真空气孔（88），第一真空气孔（88）两端分别连接第一气管接头（86）和FAC镜吸嘴口（87），FAC镜吸嘴口（87）的横截面尺寸大于第一真空气孔（88）的横截面尺寸，FAC镜吸嘴口（87）一侧设置第一靠板（89），第一调节基座（83）另一侧连接第一调节安装板（90），第一调节安装板（90）一侧连接第一前调节板（91），第一前调节板（91）上连接第一后调节板（92），第一前调节板（91）和第一后调节板（92）之间设置第一滚球（93），第一前调节板（91）和第一后调节板（92）之间设置与第一滚球（93）结构吻合的滚动腔，第一滚球（93）能够在滚动腔内自由转动，第一滚球（93）一端连接第一安装轴（94），第一安装轴（94）伸出第一后调节板（92）并连接第一UV光源安装支架（95），第一UV光源安装支架（95）内夹持第一UV光源（96），第一调节安装板（90）上设置长条形的第一调节滑槽（97），第一调节滑槽（97）内设置锁紧销，锁紧销一端穿过第一调节滑槽（97）并通过螺纹连接第一调节基座（83），第一调节安装板（90）能够相对第一调节基座（83）横向移动调节位置，第一固定基座（82）下端连接在FAC第二摆角调节机构（98）的移动端，FAC第二摆角调节机构（98）横向设置在FAC第三安装座（99）的侧面，FAC第二摆角调节机构（98）能够带动第一固定基座（82）围绕FAC第二摆角调节机构（98）的旋转中心旋转调节第一固定基座（82）的角度位置，FAC第三安装座（99）固定在FAC第一摆角调节机构（100）的移动端，FAC第一摆角调节机构（100）倾斜设置在FAC第二安装座（101）的倾斜安装端面上，FAC第一摆角调节机构（100）能够带动FAC第三安装座（99）围绕FAC第一摆角调节机构（100）的旋转中心旋转调节FAC第三安装座（99）的角度位置，FAC第二安装座（101）一侧固定在第一Z轴直线驱动机构（102）的移动端，第一Z轴直线驱动机构（102）竖直设置在FAC第一安装座（103）上，第一Z轴直线驱动机构（102）能够带动FAC第二安装座（101）沿着Z轴上下移动调节位置，FAC第一安装座（103）下端连接第一Y轴直线驱动机构（104）的移动端，第一Y轴直线驱动机构（104）固定在第一X轴直线驱动机构（105）的移动端，第一Y轴直线驱动机构（104）能够带动FAC第一安装座（103）沿着Y轴直线移动调节位置，第一X轴直线驱动机构（105）能够带动第一Y轴直线驱动机构（104）沿着X轴直线移动调节位置。

8.如权利要求7所述的聚焦镜全自动耦合装配系统，其特征在于：所述SAC镜自动安装装置（54）主要包括第二固定基座（106），第二固定基座（106）上端侧面通过连接件可拆卸的连接传感器安装座（107），传感器安装座（107）上连接第二微型触摸传感器（108），第二微型触摸传感器（108）侧面通过连接件可拆卸的连接SAC镜吸嘴支架（109），SAC镜吸嘴支架（109）下部设置第二吸嘴口（110），SAC镜吸嘴支架（109）上部设置第二气管接头（111），第二吸嘴口（110）通过SAC镜吸嘴支架（109）内部气路和第二气管接头（111）连接， SAC镜吸嘴支架（109）内设置第二真空气孔（112），第二真空气孔（112）两端分别和第二气管接头（111）、第二吸嘴口（110）连通，第二吸嘴口（110）的横截面积尺寸大于第二真空气孔（112）横截面积，第二吸嘴口（110）一侧设置第二靠板（113），第二固定基座（106）上端连接SAC第一调节板（114），SAC第一调节板（114）上连接SAC第二调节板（115），SAC第一调节板（114）和SAC第二调节板（115）之间设置第二滚球（116），SAC第一调节板（114）和SAC第二调节板（115）之间设置与第二滚球（116）结构吻合的滚动腔，第二滚球（116）能够在滚动腔内自由转动，第二滚球（116）一端连接第二安装轴（117），第二安装轴（117）伸出SAC第二调节板（115）并连接第二UV光源安装架（118），第二UV光源安装架（118）内夹持第二UV光源（119），SAC第一调节板（114）通过转动轴（120）连接第二固定基座（106），SAC第一调节板（114）能够围绕转动轴（120）自由转动，SAC第一调节板（114）上设置圆弧形的第二调节滑槽（121），第二调节滑槽（121）内设置锁紧销，锁紧销一端穿过第二调节滑槽（121）并通过螺纹连接在第二固定基座（106）上，锁紧销能够将SAC第一调节板（114）和第二固定基座（106）锁紧，第二固定基座（106）下端连接在SAC第二摆角调节机构（122）的摆动端，SAC第二摆角调节机构（122）横向设置在SAC第三安装座（123）上，SAC第二摆角调节机构（122）能够带动第二固定基座（106）围绕旋转摆动中心旋转摆动一定角度，SAC第三安装座（123）固定在SAC第一摆角调节机构（124）的摆动端，SAC第一摆角调节机构（124）倾斜设置在SAC第二安装座（125）的倾斜安装端面上，SAC第一摆角调节机构（124）能够带动SAC第三安装座（123）围绕旋转摆动中心旋转摆动一定角度，SAC第二安装座（125）侧面连接第二Z轴直线驱动机构（126）的移动端，第二Z轴直线驱动机构（126）竖直设置在SAC第一安装座（127）上，第二Z轴直线驱动机构（126）能够带动SAC第二安装座（125）沿着Z轴上下运动调节位置，SAC第一安装座（127）下端固定在第二Y轴直线驱动机构（128）的移动端，第二Y轴直线驱动机构（128）固定在第二X轴直线驱动机构（129）的移动端，第二X轴直线驱动机构（129）能够带动第二Y轴直线驱动机构（128）沿着X轴运动调节位置，第二Y轴直线驱动机构（128）能够带动SAC第一安装座（127）沿着Y轴运动调节位置。

9.如权利要求8所述的聚焦镜全自动耦合装配系统，其特征在于：所述反射镜自动安装装置（55）包括竖直设置的反射镜第一安装座（130），反射镜第一安装座（130）一侧面竖直设置第三Z轴直线驱动机构（131），第三Z轴直线驱动机构（131）的移动端连接竖直设置的反射镜第一摆角调节机构（132），反射镜第一摆角调节机构（132）的移动端连接反射镜第二安装座（133），反射镜第二安装座（133）一侧连接水平设置的反射镜第二摆角调节机构（134），反射镜第二摆角调节机构（134）的移动端连接反射镜第三安装座（135），反射镜第三安装座（135）前端连接第三微型触摸传感器（136），第三微型触摸传感器（136）前端连接反射镜吸嘴支架（137），反射镜吸嘴支架（137）上部连接第三气管接头（138），反射镜吸嘴支架（137）下部设置第三吸嘴（139），第三吸嘴（139）侧面设置第三吸嘴口（140），反射镜吸嘴支架（137）内部设置第三真空气路（168），第三真空气路（168）两端分别和第三吸嘴口（140）和第三气管接头（138）连通，第三吸嘴口（140）的横截面尺寸大于第三真空气路（168）的横截面尺寸，反射镜第三安装座（135）一侧连接安装横杆（141），安装横杆（141）一端可拆卸的连接调节架（142），调节架（142）一端通过连接件可拆卸的连接第三UV光源安装架（143），第三UV光源安装架（143）上连接第三UV光源（144），调节架（142）上连接安装横杆（141）的位置处设置第二锁紧槽（145），第二锁紧槽（145）侧面设置第二锁紧螺栓（146），第二锁紧螺栓（146）一端穿过第二锁紧槽（145）并通过螺纹连接在调节架（142）上，通过第二锁紧螺栓（146）能够调整第二锁紧槽（145）的间隙大小，最终调节安装横杆（141）在第二锁紧槽（145）内的锁紧程度，第三UV光源安装架（143）上设置第一锁紧槽（147），第一锁紧槽（147）一侧设置第一锁紧螺栓（148），第一锁紧螺栓（148）一端穿过第一锁紧槽（147）并通过螺纹连接第三UV光源安装架（143），通过第一锁紧螺栓（148）能够调整第一锁紧槽（147）的间隙大小，最终调节第三UV光源（144）在第三UV光源安装架（143）内的锁紧程度，反射镜第一安装座（130）下端连接第三Y轴直线驱动机构（165）的移动端，第三Y轴直线驱动机构（165）水平设置在第三X轴直线驱动机构（166）的移动端上，第三X轴直线驱动机构（166）水平设置在第三底座（167）上，第三Y轴直线驱动机构（165）和第三X轴直线驱动机构（166）相互垂直设置。

10.如权利要求9所述的聚焦镜全自动耦合装配系统，其特征在于：所述点胶组件（57）包括竖直设置在反射镜第一安装座（130）另一侧面的直线气缸（149），直线气缸（149）的驱动端连接升降架（150），升降架（150）一端连接胶筒架（151），胶筒架（151）内设置点胶筒（152），点胶筒（152）在点胶驱动机构的推动下能够在光纤激光器（A）上进行点胶，胶筒架（151）侧面设置挡胶组件，挡胶组件包括挡胶安装架（153），挡胶安装架（153）通过连接件可拆卸的连接在胶筒架（151）外表面，挡胶安装架（153）侧面通过连接件可拆卸的连接第二气缸安装架（154），第二气缸安装架（154）上竖直设置挡胶驱动气缸（155），挡胶驱动气缸（155）的驱动端连接连杆组件一端，连杆组件另一端连接挡胶架（156），挡胶架（156）位于点胶筒（152）的出胶口正下方，挡胶架（156）能够阻挡UV光源照射点胶筒（152）的出胶口，挡胶架（156）上端面设置容胶槽（157），所述连杆组件包括连接在挡胶驱动气缸（155）驱动端的驱动架（158），驱动架（158）下端通过销轴转动连接两个第一联动板（159）一端，两个第一联动板（159）另一端通过销轴转动连接第二联动板（160）下端一侧，两个第一联动板（159）之间夹持第二联动板（160），第二联动板（160）上端通过销轴转动连接挡胶安装架（153），第二联动板（160）下端另一侧通过销轴转动连接联动架（162）上端，联动架（162）中部上通过销轴转动连接第三联动板（161）下端，第三联动板（161）上端通过销轴转动连接挡胶安装架（153），联动架（162）下端通过连接件可拆卸的连接挡胶架（156），第三联动板（161）面向第二联动板（160）一端设置凸出的限位凸块（163），第二联动板（160）面向第三联动板（161）一端设置限位端面（164），限位凸块（163）始终抵触限位端面（164）。

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