CN111908121A - 全自动反射镜耦光系统用自动取料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明属于耦光设备技术领域，涉及一种全自动反射镜耦光系统用自动取料机构，包括X轴移动组件，所述X轴移动组件上滑动配合设置Y轴移动组件，Y轴移动组件上安装第一电机底座，第一电机底座上安装Z轴移动组件，Z轴移动组件上安装第一电机，Z轴移动组件能够带动第一电机进行升降运动；第一电机的输出端安装电机转接板，电机转接板上安装第二电机，第二电机的侧部安装电机连接件，电机连接件固定连接第二电机底座，第二电机底座的上表面安装第三电机，第二电机底座的底面设置传感器连接件，传感器连接件由第三电机带动进行升降运动，传感器连接件上安装Z轴传感器，并在Z轴传感器上安装吸嘴，吸嘴的进气端连接直气嘴。该取料机构能实现代替人工进行高效作业。

Description

全自动反射镜耦光系统用自动取料机构
技术领域
本发明属于耦光设备技术领域，涉及一种全自动反射镜耦光系统用自动取料机构。
背景技术
全自动反射镜耦光系统在实践中具有广泛的应用，藕光系统在生产中需要通过胶水将反射镜与相应的基座进行固定连接。在实践中，是将需要连接的基座放置于料盘的工位中，然后将反射镜放置于相应的基座上，再通过胶水连接实现固定。目前，对反射镜的取料是通过手工作业来实现的，这种作业方式存在作业效率较低，耗费人工较大的问题，难以有效保证高效的生产作业。
发明内容
本发明针对上述问题，提供一种全自动反射镜耦光系统用自动取料机构，该取料机构能实现代替人工进行高效作业。
按照本发明的技术方案：一种全自动反射镜耦光系统用自动取料机构，其特征在于：包括X轴移动组件，所述X轴移动组件上滑动配合设置Y轴移动组件，Y轴移动组件上安装第一电机底座，第一电机底座上安装Z轴移动组件，Z轴移动组件上安装第一电机，Z轴移动组件能够带动第一电机进行升降运动；
第一电机的输出端安装电机转接板，电机转接板上安装第二电机，第二电机的侧部安装电机连接件，电机连接件固定连接第二电机底座，第二电机底座的上表面安装第三电机，第二电机底座的底面设置传感器连接件，传感器连接件由第三电机带动进行升降运动，传感器连接件上安装Z轴传感器，并在Z轴传感器上安装吸嘴，吸嘴的进气端连接直气嘴；
Z轴传感器的下方设置上料支架，上料支架的顶面安装Y轴传感器，Y轴传感器上安装料盘底座，料盘底座上配合安装料盘。
作为本发明的进一步改进，所述X轴移动组件包括X轴移动底座，X轴移动底座一端安装X轴电机，X轴电机上转动设置X轴丝杆，X轴丝杆由X轴电机驱动，X轴底座上滑动设置X轴滑块，X轴滑块底部固定的丝母座与X轴丝杆螺纹配合。
作为本发明的进一步改进，所述Y轴移动组件包括Y轴移动底座，Y轴底座上转动设置Y轴丝杆，Y轴丝杆由Y轴底座上安装的Y轴电机驱动运转，Y轴滑块滑动设置于Y轴移动底座上，Y轴滑块底部固定丝母座与Y轴丝杆螺纹配合连接。
作为本发明的进一步改进，所述Z轴移动组件包括Z轴移动底座，Z轴移动底座上转动设置Z轴丝杆，Z轴丝杆由Z轴底座上安装的Z轴电机驱动运转，Z轴滑块滑动设置于所述Z轴底座上，Z轴底座底面固定的丝母座与Z轴丝杆螺纹配合连接，第一电机安装于Z轴滑块上。
作为本发明的进一步改进，所述传感器连接件上安装光电开关挡板，第二电机底座上设置光电传感器，所述光电开关挡板用于对光电传感器进行检测限位。
作为本发明的进一步改进，所述料盘上均布设置多个工件放置料位。
本发明的技术效果在于：本发明产品结构合理巧妙，能够实现三坐标轴的取料动作，并能够根据使用需要进行相应角度的转动，以实现对反射镜的取料作业；本发明产品取料动作可靠稳定，通过第一电机能够实现本发明产品取料作业时的转动，以满足各种角度的取料作业。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的爆炸示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
图1、2中，包括X轴移动组件1、X轴移动底座1-1、X轴电机1-2、X轴丝杆1-3、X轴滑块1-4、Y轴移动组件2、Y轴移动底座2-1、Y轴滑块2-2、Y轴丝杆2-3、Y轴电机2-4、第一电机底座3、Z轴移动组件4、第一电机5、电机转接板6、第二电机7、电机连接件8、光电传感器9、光电开关挡板10、第三电机11、第二电机底座12、传感器连接件13、直气嘴14、吸嘴15、Z轴传感器16、料盘17、料盘底座18、上料支架19、Y轴传感器20等。
如图1、2所示，本发明是一种全自动反射镜耦光系统用自动取料机构，包括X轴移动组件1，所述X轴移动组件1上滑动配合设置Y轴移动组件2，Y轴移动组件2上安装第一电机底座3，第一电机底座3上安装Z轴移动组件4，Z轴移动组件4上安装第一电机5，Z轴移动组件4能够带动第一电机5进行升降运动。
第一电机5的输出端安装电机转接板6，电机转接板6上安装第二电机7，第二电机7的侧部安装电机连接件8，电机连接件8固定连接第二电机底座12，第二电机底座12的上表面安装第三电机11，第二电机底座12的底面设置传感器连接件13，传感器连接件13由第三电机11带动进行升降运动，传感器连接件13上安装Z轴传感器16，并在Z轴传感器16上安装吸嘴15，吸嘴15的进气端连接直气嘴14。
Z轴传感器16的下方设置上料支架19，上料支架19的顶面安装Y轴传感器20，Y轴传感器20上安装料盘底座18，料盘底座18上配合安装料盘17。所述Z轴传感器16、Y轴传感器20，为本公司在2019年5月20日已申请了实用新型专利，专利号：ZL2019207287797。
X轴移动组件1包括X轴移动底座1-1，X轴移动底座1-1一端安装X轴电机1-2，X轴电机1-2上转动设置X轴丝杆1-3，X轴丝杆1-3由X轴电机1-2驱动，X轴底座1-1上滑动设置X轴滑块1-4，X轴滑块1-4底部固定的丝母座与X轴丝杆1-3螺纹配合。
Y轴移动组件2包括Y轴移动底座2-1，Y轴底座2-1上转动设置Y轴丝杆2-3，Y轴丝杆2-3由Y轴底座2-1上安装的Y轴电机2-4驱动运转，Y轴滑块2-2滑动设置于Y轴移动底座2-1上，Y轴滑块2-2底部固定丝母座与Y轴丝杆2-3螺纹配合连接。
Z轴移动组件4包括Z轴移动底座，Z轴移动底座上转动设置Z轴丝杆，Z轴丝杆由Z轴底座上安装的Z轴电机驱动运转，Z轴滑块滑动设置于所述Z轴底座上，Z轴底座底面固定的丝母座与Z轴丝杆螺纹配合连接，第一电机5安装于Z轴滑块上。
传感器连接件13上安装光电开关挡板10，第二电机底座12上设置光电传感器9，所述光电开关挡板10用于对光电传感器9进行检测限位。所述光电传感器9型号为PM-L25。料盘17上均布设置多个工件放置料位。
如图1、2所示，本发明产品在工作时，X轴移动组件1带动Y轴移动组件2进行X轴方向的移动，Y轴移动底座2-1固定于X轴滑块1-4上，当X轴滑块1-4在X轴移动底座1-1上移动时，实现带动Y轴移动底座2-1同步移动的目的；Z轴移动组件4由Y轴滑块2-2带动进行Y轴方向的移动；Z轴移动组件4带动第一电机5进行升降移动，在工作时，第一电机5经由电机转接板6带动第二电机7进行转动；本发明产品在工作时，直气嘴14连接吸气组件，通过吸气组件的作业吸取反射镜，然后将反射镜放置于料盘17上相应的部位。为了实现对吸嘴15下降距离的有效检测，本发明中还配合设置了Z轴传感器16，以对吸嘴15的升降进行检测。

Claims (6)

1.一种全自动反射镜耦光系统用自动取料机构，其特征在于：包括X轴移动组件（1），所述X轴移动组件（1）上滑动配合设置Y轴移动组件（2），Y轴移动组件（2）上安装第一电机底座（3），第一电机底座（3）上安装Z轴移动组件（4），Z轴移动组件（4）上安装第一电机（5），Z轴移动组件（4）能够带动第一电机（5）进行升降运动；
第一电机（5）的输出端安装电机转接板（6），电机转接板（6）上安装第二电机（7），第二电机（7）的侧部安装电机连接件（8），电机连接件（8）固定连接第二电机底座（12），第二电机底座（12）的上表面安装第三电机（11），第二电机底座（12）的底面设置传感器连接件（13），传感器连接件（13）由第三电机（11）带动进行升降运动，传感器连接件（13）上安装Z轴传感器（16），并在Z轴传感器（16）上安装吸嘴（15），吸嘴（15）的进气端连接直气嘴（14）；
Z轴传感器（16）的下方设置上料支架（19），上料支架（19）的顶面安装Y轴传感器（20），Y轴传感器（20）上安装料盘底座（18），料盘底座（18）上配合安装料盘（17）。
2.如权利要求1所述的全自动反射镜耦光系统用自动取料机构，其特征在于：所述X轴移动组件（1）包括X轴移动底座（1-1），X轴移动底座（1-1）一端安装X轴电机（1-2），X轴电机（1-2）上转动设置X轴丝杆（1-3），X轴丝杆（1-3）由X轴电机（1-2）驱动，X轴底座（1-1）上滑动设置X轴滑块（1-4），X轴滑块（1-4）底部固定的丝母座与X轴丝杆（1-3）螺纹配合。
3.如权利要求1所述的全自动反射镜耦光系统用自动取料机构，其特征在于：所述Y轴移动组件（2）包括Y轴移动底座（2-1），Y轴底座（2-1）上转动设置Y轴丝杆（2-3），Y轴丝杆（2-3）由Y轴底座（2-1）上安装的Y轴电机（2-4）驱动运转，Y轴滑块（2-2）滑动设置于Y轴移动底座（2-1）上，Y轴滑块（2-2）底部固定丝母座与Y轴丝杆（2-3）螺纹配合连接。
4.如权利要求1所述的全自动反射镜耦光系统用自动取料机构，其特征在于：所述Z轴移动组件（4）包括Z轴移动底座，Z轴移动底座上转动设置Z轴丝杆，Z轴丝杆由Z轴底座上安装的Z轴电机驱动运转，Z轴滑块滑动设置于所述Z轴底座上，Z轴底座底面固定的丝母座与Z轴丝杆螺纹配合连接，第一电机（5）安装于Z轴滑块上。
5.如权利要求1所述的全自动反射镜耦光系统用自动取料机构，其特征在于：所述传感器连接件（13）上安装光电开关挡板（10），第二电机底座（12）上设置光电传感器（9），所述光电开关挡板（10）用于对光电传感器（9）进行检测限位。
6.如权利要求1所述的全自动反射镜耦光系统用自动取料机构，其特征在于：所述料盘（17）上均布设置多个工件放置料位。
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CN115092674A (zh) * 2022-07-05 2022-09-23 无锡奥普特自动化技术有限公司 光纤激光器耦合系统的自动上下料装置
CN115155990A (zh) * 2022-07-05 2022-10-11 无锡奥普特自动化技术有限公司 聚焦镜全自动耦合装配系统

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