CN111367029B - 用于多路单模cob模块的透镜耦合设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于多路单模COB模块透镜耦合设备，包括透镜上料组件、透镜夹具组件、PCB夹持组件、点胶模块、固化模块和视觉检测模块；透镜上料组件内预装有多个透镜，依次将透镜上料，透镜夹具组件将透镜上料组件上料的透镜夹取并移动至PCB上对应的封装位置，与PCB上的发光元件和接收元件耦合，PCB被PCB夹持组件夹持固定，点胶模块对耦合后的透镜点胶，固化模块将点胶后的透镜固化，视觉检测模块用于视觉检测透镜上料和耦合过程。本发明的透镜采用自动上料的方式，被透镜夹取组件依次装夹至PCB板面上，逐个进行自动耦合、点胶和固化，结构设计合理，衔接配合紧凑，有效地提升了透镜耦合的效率、精度和封装质量。

Description

用于多路单模COB模块的透镜耦合设备

技术领域

本发明涉及COB技术领域，特别涉及一种用于多路单模COB模块的透镜耦合设备。

背景技术

COB(Chip-on-Board)，又称为芯片直接贴装技术，是指将裸芯片等直接粘贴在印刷电路板PCB上，然后进行引线键合，再用有机胶将芯片和引线封装保护的工艺。相比于传统工艺，COB具有如下优势：消除了对引线键合连接的要求，增加了连接密度，产品性能更加稳定可靠；消除了芯片与应用电路板之间的链接管脚，提高了产品的集成度；可以在PCB双面进行绑定贴装，相应减小了应用模块的体积，扩大了COB模块的应用空间；更强的易用性、更简化的产品工艺流程以及更低的成本。

一种包含透镜的多路单模COB模块，在PCB板上设置数个微型透镜的封装位置，将透镜依次上料后，通过COB模块的功率耦合与均衡确认透镜的位置和耦合精度，之后再进行点胶固化，完成透镜的耦合封装过程。因此，透镜耦合的精度和点胶固化的质量显著地影响COB模块的封装质量。同时，PCB板上透镜的封装位置较多，且透镜为尺寸较小的微型透镜，使得透镜的储料、上料以及耦合过程更加精密复杂化，而采用常规的设备难以满足上述COB模块的封装工艺要求。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种用于多路单模COB模块的透镜耦合封装工艺的设备，适用于微型化、精密化的透镜耦合封装作业，耦合精度和封装质量相对于现有技术有明显提高。

为了达到上述目的，本发明提供了一种用于多路单模COB模块的透镜耦合设备，所述透镜由方形部分和从所述方形部分沿厚度方向朝两侧外凸的镜面部分组成，所述设备包括透镜上料组件、透镜夹具组件、PCB夹持组件、点胶模块、固化模块和视觉检测模块；所述透镜上料组件内预装有多个透镜，依次将所述透镜上料，所述透镜夹具组件将所述透镜上料组件上料的透镜夹取并移动至PCB上对应的封装位置，与所述PCB上的发光元件和接收元件耦合，所述PCB被所述PCB夹持组件夹持固定，所述点胶模块对耦合后的所述透镜点胶，所述固化模块将点胶后的所述透镜固化，所述视觉检测模块用于视觉检测所述透镜上料和耦合过程。

进一步地，所述透镜上料组件主要由装料盒和拨料结构组成，所述装料盒的一侧成型有装载透镜的装料槽，所述透镜并排放置于所述装料槽内，并被所述装料盒上设置的限位结构限制在所述装料槽中而防止从所述装料槽的侧面跑出，所述拨料结构包括拨料块和驱动所述拨料块移动的拨料块驱动部，所述拨料块插入所述装料槽中，将所述透镜依次从所述装料盒的顶端拨出，所述装料槽的底部还成型有一内槽，当所述透镜放置在所述装料槽中时，所述镜面部分悬空于所述内槽中。

进一步地，所述限位结构包括设置在所述装料槽的槽口两侧的两块限位板，两块所述限位板之间的距离小于所述装料槽以及所述方形部分的宽度，所述限位板的上表面设置为高度沿所述装料槽方向逐渐降低的斜面；所述拨料块设置为扁平状，宽度小于所述装料槽的宽度，所述拨料块的第一端伸入所述装料槽中，第二端通过一连接板与所述拨料块驱动部连接，所述拨料块驱动部驱动所述拨料块的第一端沿所述装料槽移动；所述拨料块驱动部包括螺母丝杠副，所述丝杠转动设置在一导向槽内，与设置在所述导向槽一端的拨料电机连接，所述导向槽上滑动设置有一导向块，所述导向块与套设在所述丝杠上的所述螺母固定连接，所述连接板固定安装在所述导向块上。

进一步地，所述透镜夹具组件包括设置在支架上的多维运动平台和设置在所述多维运动平台上的透镜夹具，所述多维运动平台具有五维的运动自由度，包括设置在所述支架上的X轴运动平台、设置在所述X轴运动平台上的Y轴运动平台、设置在所述Y轴运动平台上的Z轴运动平台、设置在所述Z轴运动平台上的绕Z轴旋转平台、以及设置在所述绕Z轴旋转平台上的绕Y轴旋转平台，所述透镜夹具通过一连接臂与所述绕Y轴旋转平台连接，所述连接臂上设置有一压力传感器。

进一步地，所述透镜夹具包括一伺服电机，所述伺服电机的第一端设置有相互平行的两条导轨槽，每条所述导轨槽内均设置有一滑块，所述滑块上固定设置一控制块，每块所述控制块的外侧固定设置一透镜夹爪，所述伺服电机的转轴上套设有一凸轮，所述凸轮的两侧分别与两块所述控制块的内侧相接触，所述凸轮位于每块所述控制块的外侧和内侧之间，旋转时驱动两个所述控制块相向运动，形成两个所述透镜夹爪的夹紧动作；所述透镜夹爪的底端设置为长条形，与所述透镜的方形部分相对应，所述透镜夹爪的下表面成型有内凹的圆弧面，当夹取所述透镜时，所述圆弧面不会触碰所述透镜的镜面部分。

进一步地，所述PCB板面上设置多个所述发光元件、所述接收元件和所述透镜，所述发光元件、所述接收元件和所述透镜分别并排设置，同一路的所述发光元件、所述接收元件和所述透镜均共线，且所述透镜位于所述发光元件与所述接收元件之间。

进一步地，所述PCB夹持组件包括PCB夹具、依次设置在所述PCB夹具底端的绕Y轴手动调整台和绕X轴手动调整台、以及设置在所述绕X轴手动调整台底端的前后自动调整台，使得所述PCB夹具具有绕Y轴、绕X轴的旋转自由度、以及前后调整的平移自由度；所述PCB夹具包括固定台，设置在所述固定台上的卡槽，所述PCB放置在所述卡槽上，所述卡槽的两侧设置有多个卡扣，所述卡扣通过拧转旋钮后相互靠拢将所述PCB夹紧定位。

进一步地，所述点胶模块主要由活动设置在所述支架上的点胶台和转动设置在所述点胶台上的点胶头组成，所述点胶头可通过旋转自动调整点胶位置。

进一步地，所述固化模块包括沿X轴方向设置的固化导轨、滑动设置在所述固化导轨上的固化平台、固定安装在所述固化平台上的灯支架和转动设置在所述灯支架端部的UV固化灯，所述UV固化灯可通过旋转自动调整固化位置。

进一步地，所述视觉检测模块包括沿X轴方向设置的透镜右视相机、沿Y轴方向设置的透镜后视相机、沿Z轴方向设置的PCB俯视相机和沿Y轴方向设置的PCB后视相机，所述透镜右视相机和所述透镜后视相机对准所述透镜上料组件的上料位置，所述PCB俯视相机和所述PCB后视相机对准所述PCB位置。

本发明的上述方案有如下的有益效果：

本发明的透镜耦合设备，透镜采用自动上料的方式，被透镜夹取组件依次装夹至PCB板面上，逐个进行自动耦合、点胶和固化，完成PCB的透镜耦合封装工艺，各组件设计合理，衔接配合紧凑，有效地提升了透镜耦合的效率、精度和封装质量；

本发明的透镜送料组件将微型透镜码垛装载在装料槽中，通过拨料结构将透镜逐个从装料槽的顶端拨出，被透镜夹具组件夹取、移动至对应的耦合位置进行耦合，适用于微型透镜的上料操作，有效地提高了上料效率，同时装料槽中设置的内槽、透镜夹爪上设置的内圆弧面等均能防止透镜的的镜面部分在上料过程中发生摩擦、碰撞等现象导致破坏；

本发明的透镜夹具通过伺服电机和凸轮结构，驱动透镜夹爪的夹取与松开动作，控制简单，透镜夹爪的开闭平滑无冲击，张开大小可调，即夹持力大小可调；另外透镜夹具的连接臂上还设置有压力传感器，通过压力传感器检测透镜和PCB板的接触情况，防止发生碰撞；

本发明的视觉定位模块能图像化地检测透镜上料、夹取和耦合的过程，防止透镜被夹偏，或者在耦合过程中触碰芯片、器件等导致镜面损坏，提高了耦合封装可靠性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的透镜上料组件结构示意图；

图3为本发明的装料盒结构细节示意图；

图4为本发明的透镜夹具组件结构示意图；

图5为本发明的透镜夹具细节示意图；

图6为本发明的透镜夹爪夹持透镜示意图；

图7为本发明的PCB面板元件示意图；

图8为本发明PCB夹持组件结构示意图；

图9为本发明的点胶模块结构示意图；

图10为本发明的固化模块结构示意图；

图11为本发明的视觉检测模块设置位置示意图。

【附图标记说明】

1-透镜；1a-方形部分；1b-镜面部分；2-透镜上料组件；21-装料盒；22-装料槽；23-拨料块；24-内槽；25-限位板；26-连接板；27-螺母；28-丝杠；29-导向槽；210-拨料电机；211-导向块；3-透镜夹具组件；31-X轴运动平台；32-Y轴运动平台；33-Z轴运动平台；34-绕Z轴旋转平台；35-绕Y轴旋转平台；36-连接臂；37-伺服电机；38-导轨槽；39-滑块；310-控制块；311-透镜夹爪；312-凸轮；313-压力传感器；4-PCB夹持组件；41-绕Y轴手动调整台；42-绕X轴手动调整台；43-前后自动调整台；44-固定台；45-卡槽；46-卡扣；47-旋钮；5-点胶模块；51-点胶台；52-点胶头；6-固化模块；61-固化导轨；62-固化平台；63-灯支架；64-UV固化灯；7-视觉检测模块；71-透镜右视相机；72-透镜后视相机；73-PCB俯视相机；74-PCB后视相机；8-PCB；8a-发光元件；8b-接收元件；9-支架。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

参阅图6，在本实施例中透镜1由方形部分1a和从方形部分1a沿厚度方向朝两侧外凸的镜面部分1b组成。如图1所示，本发明的实施例提供的用于多路单模COB模块的透镜耦合设备包括透镜上料组件2、透镜夹具组件3、PCB夹持组件4、点胶模块5、固化模块6和视觉检测模块7。透镜上料组件3内预装有多个透镜1，在封装流程中将透镜1依次上料，透镜夹具组件3将上料的透镜1依次夹取并移动至PCB8上对应的封装位置，并由透镜夹具组件3的耦合动作与PCB8上的发光元件8a和接收元件8b耦合，通过光功率检测确认耦合精度。在本实施例中，发光元件8a是发光芯片，接收元件8b是光纤接收端，光纤接入光功率计，耦合的时候通过调整透镜1位置和倾角使发光芯片发出的激光聚焦进入光纤，光功率计检测的功率满足一定范围要求，表明透镜1的耦合精度达标。

PCB8被PCB夹持组件4夹持固定，当PCB8上的透镜1耦合到位后，点胶模块5对透镜1进行点胶，然后固化模块6将点胶后的透镜1固化，完成PCB8上的透镜1耦合工序。另外，设备设置有视觉检测模块7，通过视觉检测确认透镜上料组件2上料后、透镜夹具组件3夹取透镜1的状态、以及透镜夹具组件3夹持透镜1在PCB8处的耦合状态。

进一步如图2、图3所示，透镜上料组件2主要由装料盒21和拨料结构组成。具体地，装料盒21的一侧成型有装载透镜1的装料槽22，微型透镜1(直径小于1mm)并排地码垛在装料槽22内，并被装料盒21上设置的限位结构限制在装料槽22中而防止装料盒21在竖放时从侧面跑出。拨料结构包括拨料块23和驱动拨料块23移动的拨料块驱动部，拨料块23插入装料槽22的底端，将透镜1向装料槽22的顶端拨动，使透镜1依次从装料盒21的顶端移出，并被透镜夹具组件3逐个夹取、移动至对应的封装位置进行耦合。相适配地，在装料槽22的底部还设置一内槽24，当透镜1放置在装料槽22中时，透镜1的镜面部分1b悬空于内槽24中，而不与内槽24的底端或侧壁接触，使得透镜的镜面部分1b在上料过程中不会发生摩擦损坏。

进一步地，限位结构包括设置在装料槽22的槽口两侧的两块限位板25，两块限位板25内侧之间的距离小于装料槽22以及透镜1方形部分1a的宽度，因此可以防止透镜1沿装料槽22滑动时跑出。限位板25的上表面设置为高度沿装料槽22方向逐渐降低的斜面，能更好地引导拨料块23插入装料槽22中。拨料块23设置为扁平状，宽度小于装料槽22的宽度，在透镜1上料前拨料块23的第一端伸入装料槽22的最低位置，然后拨料块23向上移动，将透镜1从装料槽22的顶端依次拨出。其中，拨料块23的第二端通过一连接板26与拨料块驱动部连接，拨料块驱动部可驱动拨料块23的第一端沿装料槽22向上移动进行拨料。拨料块驱动部包括螺母27丝杠28副，丝杠28转动设置在一导向槽29内，与设置在导向槽29端部的拨料电机210连接，同时导向槽29上滑动设置一导向块211，导向块211与套设在丝杠28上的螺母27固定连接，而连接板26固定安装在导向块211上，因此拨料电机210驱动丝杠28旋转，进而驱动螺母27和导向块211沿导向槽29移动，带动拨料块23的第一端沿装料槽22向上移动。

进一步如图4所示，透镜夹具组件3包括设置在支架9上的多维运动平台和设置在多维运动平台上的透镜夹具。其中，多维运动平台具有五维的运动自由度，包括设置在支架上的X轴运动平台31、设置在X轴运动平台31上的Y轴运动平台32、设置在Y轴运动平台32上的Z轴运动平台33、设置在Z轴运动平台33上的绕Z轴旋转平台34、以及设置在绕Z轴旋转平台34上的绕Y轴旋转平台35，透镜夹具通过一连接臂36与绕Y轴旋转平台35连接，因此透镜夹具具有沿X轴、沿Y轴和沿Z轴的平移自由度，以及绕Z轴、绕Y轴的旋转自由度，提升了透镜夹具的灵活性以及耦合精度。其中，在连接臂36上设置有一压力传感器313，通过压力传感器313检测透镜1与PCB8的接触情况，防止发生碰撞。

进一步如图5所示，透镜夹具包括一伺服电机37，伺服电机37的外壳第一端设置有相互平行的两条导轨槽38，每条导轨槽38内均设置有一滑块39，滑块39上固定设置一控制块310，每个控制块310的外侧固定设置一透镜夹爪311，两个控制块310相对于伺服电机37的转轴旋转对称。同时，转轴上套设有一凸轮312，其两侧分别与两个控制块310的内侧相接触，凸轮312位于每个控制块310的外侧和内侧之间，控制块310的内侧向下延伸的部分与凸轮312面接触，而控制块310的外侧向外延伸的部分作为透镜夹爪311的安装连接部分。当凸轮312旋转时，较大外径的两端逐渐与控制块310的内侧接触，从而驱动两个控制块310沿导轨槽38相向运动，形成两个透镜夹爪311的夹紧动作。而当凸轮312旋转至较小外径的两端与控制块310靠近时，控制块310和透镜夹爪311为放松状态，将夹持的透镜1放下。因此，本发明的透镜夹具通过凸轮结构实现夹持动作的切换。

其中，透镜夹爪311的底端设置为长条形，与透镜1的方形部分1a相对应，同时透镜夹爪311的下表面成型有内凹的圆弧面，当透镜夹爪311夹取透镜1时，圆弧面会预留出容纳透镜1的镜面部分的空间，使得透镜1被夹取后透镜夹爪311不会触碰镜面部分1b导致损坏，可参阅图6。

如图7所示，在本实施例中，PCB8板面上设置多个发光元件8a、接收元件8b和透镜1，发光元件8a、接收元件8b和透镜1各自并排设置，同一列的发光元件8a、接收元件8b和透镜1对应且共线，同时透镜1位于发光元件8a与接收元件8b之间。其中，发光元件8a、接收元件8b和透镜1的数量超过10组。

进一步如图8所示，PCB夹持组件4包括PCB夹具、依次设置在PCB夹具底端的绕Y轴手动调整台41和绕X轴手动调整台42、以及设置在绕X轴手动调整台42底端的前后自动调整台43，使得PCB夹具具有绕Y轴、绕X轴的旋转自由度、以及前后调整的平移自由度。在透镜耦合前，先将PCB8安装固定在PCB夹具上，手操方式控制绕Y轴手动调整台41和绕X轴手动调整台42，调整PCB8的倾斜角度，并通过视觉检测模块7或标尺等确认PCB8的水平度。在透镜耦合的过程中，当前一路的透镜1完成全部封装工序后进行下一路的透镜1封装前，前后自动调整台43驱动PCB夹具的整体产生沿Y轴方向的微量位移，使得PCB8上的下一路透镜1耦合位置移动至前一路的透镜1耦合位置，而不需要改变透镜上料组件2、透镜夹具组件3等的耦合路径和空间位置，减少了耦合控制过程，提升了耦合精度。

其中，PCB夹具包括固定台44，设置在固定台44上的卡槽45，PCB放置在卡槽45上，同时卡槽45的两侧设置有多个卡扣46，卡扣46通过拧转旋钮47后相互靠拢将PCB8的侧壁夹紧定位，安装拆卸方便。

进一步如图9所示，点胶模块5主要由活动设置在支架9上的点胶台51和转动设置在点胶台51上的点胶头52组成，点胶头52可自动旋转，调整点胶位置，从而对准透镜1的点胶处。如图10所示，固化模块6包括沿X轴方向设置的固化导轨61、滑动设置在固化导轨61上的固化平台62、固定安装在固化平台62上的灯支架63和转动设置在灯支架63端部的UV固化灯64，固化平台62可沿固化导轨61位移，使UV固化灯64移动至PCB8上方，对准待固化的透镜1，同时UV固化灯64可自动旋转，调整固化紫外线的照射点。

进一步如图11所示，视觉检测模块7包括沿X轴方向设置的透镜右视相机71、沿Y轴方向设置的透镜后视相机72、沿Z轴方向设置的PCB俯视相机73和沿Y轴方向设置的PCB后视相机74。其中，透镜右视相机71和透镜后视相机72从右侧和后侧两个角度对准透镜上料组件2的上料位置，即装料槽22的顶端出口处，检测透镜夹具组件3夹持透镜1的姿态、以及夹取后的角度，防止透镜1被夹偏。而PCB俯视相机73和PCB后视相机74从顶端和后侧两个角度对准PCB8位置，通过图像监控防止透镜1在耦合过程中触碰芯片或器件等。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于多路单模COB模块的透镜耦合设备，所述透镜由方形部分和从所述方形部分沿厚度方向朝两侧外凸的镜面部分组成，其特征在于，所述设备包括透镜上料组件、透镜夹具组件、PCB夹持组件、点胶模块、固化模块和视觉检测模块；所述透镜上料组件内预装有多个透镜，依次将所述透镜上料，所述透镜夹具组件将所述透镜上料组件上料的透镜夹取并移动至PCB上对应的封装位置，与所述PCB上的发光元件和接收元件耦合，所述PCB被所述PCB夹持组件夹持固定，所述点胶模块对耦合后的所述透镜点胶，所述固化模块将点胶后的所述透镜固化，所述视觉检测模块用于视觉检测所述透镜上料和耦合过程；

所述透镜上料组件主要由装料盒和拨料结构组成，所述装料盒的一侧成型有装载透镜的装料槽，所述透镜并排放置于所述装料槽内，并被所述装料盒上设置的限位结构限制在所述装料槽中而防止从所述装料槽的侧面跑出，所述拨料结构包括拨料块和驱动所述拨料块移动的拨料块驱动部，所述拨料块插入所述装料槽中，将所述透镜依次从所述装料盒的顶端拨出，所述装料槽的底部还成型有一内槽，当所述透镜放置在所述装料槽中时，所述镜面部分悬空于所述内槽中。

2.根据权利要求1所述的用于多路单模COB模块的透镜耦合设备，其特征在于，所述限位结构包括设置在所述装料槽的槽口两侧的两块限位板，两块所述限位板之间的距离小于所述装料槽以及所述方形部分的宽度，所述限位板的上表面设置为高度沿所述装料槽方向逐渐降低的斜面；所述拨料块设置为扁平状，宽度小于所述装料槽的宽度，所述拨料块的第一端伸入所述装料槽中，第二端通过一连接板与所述拨料块驱动部连接，所述拨料块驱动部驱动所述拨料块的第一端沿所述装料槽移动；所述拨料块驱动部包括螺母丝杠副，所述丝杠转动设置在一导向槽内，与设置在所述导向槽一端的拨料电机连接，所述导向槽上滑动设置有一导向块，所述导向块与套设在所述丝杠上的所述螺母固定连接，所述连接板固定安装在所述导向块上。

3.根据权利要求1所述的用于多路单模COB模块的透镜耦合设备，其特征在于，所述透镜夹具组件包括设置在支架上的多维运动平台和设置在所述多维运动平台上的透镜夹具，所述多维运动平台具有五维的运动自由度，包括设置在所述支架上的X轴运动平台、设置在所述X轴运动平台上的Y轴运动平台、设置在所述Y轴运动平台上的Z轴运动平台、设置在所述Z轴运动平台上的绕Z轴旋转平台、以及设置在所述绕Z轴旋转平台上的绕Y轴旋转平台，所述透镜夹具通过一连接臂与所述绕Y轴旋转平台连接，所述连接臂上设置有一压力传感器。

4.根据权利要求3所述的用于多路单模COB模块的透镜耦合设备，其特征在于，所述透镜夹具包括一伺服电机，所述伺服电机的第一端设置有相互平行的两条导轨槽，每条所述导轨槽内均设置有一滑块，所述滑块上固定设置一控制块，每块所述控制块的外侧固定设置一透镜夹爪，所述伺服电机的转轴上套设有一凸轮，所述凸轮的两侧分别与两块所述控制块的内侧相接触，所述凸轮位于每块所述控制块的外侧和内侧之间，旋转时驱动两个所述控制块相向运动，形成两个所述透镜夹爪的夹紧动作；所述透镜夹爪的底端设置为长条形，与所述透镜的方形部分相对应，所述透镜夹爪的下表面成型有内凹的圆弧面，当夹取所述透镜时，所述圆弧面不会触碰所述透镜的镜面部分。

5.根据权利要求4所述的用于多路单模COB模块的透镜耦合设备，其特征在于，所述PCB板面上设置多个所述发光元件、所述接收元件和所述透镜，所述发光元件、所述接收元件和所述透镜分别并排设置，同一路的所述发光元件、所述接收元件和所述透镜均共线，且所述透镜位于所述发光元件与所述接收元件之间。

6.根据权利要求5所述的用于多路单模COB模块的透镜耦合设备，其特征在于，所述PCB夹持组件包括PCB夹具、依次设置在所述PCB夹具底端的绕Y轴手动调整台和绕X轴手动调整台、以及设置在所述绕X轴手动调整台底端的前后自动调整台，使得所述PCB夹具具有绕Y轴、绕X轴的旋转自由度、以及前后调整的平移自由度；所述PCB夹具包括固定台，设置在所述固定台上的卡槽，所述PCB放置在所述卡槽上，所述卡槽的两侧设置有多个卡扣，所述卡扣通过拧转旋钮后相互靠拢将所述PCB夹紧定位。

7.根据权利要求6所述的用于多路单模COB模块的透镜耦合设备，其特征在于，所述点胶模块主要由活动设置在所述支架上的点胶台和转动设置在所述点胶台上的点胶头组成，所述点胶头可通过旋转自动调整点胶位置。

8.根据权利要求1所述的用于多路单模COB模块的透镜耦合设备，其特征在于，所述固化模块包括沿X轴方向设置的固化导轨、滑动设置在所述固化导轨上的固化平台、固定安装在所述固化平台上的灯支架和转动设置在所述灯支架端部的UV固化灯，所述UV固化灯可通过旋转自动调整固化位置。

9.根据权利要求1所述的用于多路单模COB模块的透镜耦合设备，其特征在于，所述视觉检测模块包括沿X轴方向设置的透镜右视相机、沿Y轴方向设置的透镜后视相机、沿Z轴方向设置的PCB俯视相机和沿Y轴方向设置的PCB后视相机，所述透镜右视相机和所述透镜后视相机对准所述透镜上料组件的上料位置，所述PCB俯视相机和所述PCB后视相机对准所述PCB位置。

Images