CN111175913A - 多通道cob光模块自动耦合封装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种多通道COB光模块自动耦合封装设备，包括：安装板、第一装夹机构、第二装夹机构、点胶机构、固化机构和监测机构；所述第一装夹机构用于夹持透镜和尾纤，所述尾纤插设在所述透镜内；所述第二装夹机构用于夹持电路板，所述电路板上设置有芯片；所述点胶机构与所述第一装夹机构相对设置，所述点胶机构用于在所述芯片上点胶；所述固化机构用于对耦合后的所述透镜与电路板间的胶进行固化；监测机构设置有第一监测装置和第二监测装置，所述监测机构用于监测所述透镜与芯片间的相对位置；本发明结构稳定、夹持牢固，具有耦合精度高、封装时间短的特点，避免了人工耦合造成的精度及器件损坏问题，有效降低了生产成本，提升了生产效率。

Description

多通道COB光模块自动耦合封装设备
技术领域
本发明涉及光模块封装技术领域，特别涉及一种多通道COB光模块自动耦合封装设备。
背景技术
光模块是光通信的一种核心器件，用于完成对光信号的光-电或电-光转换，光模块实现光信号和电信号的转换。光模块的主要结构由电路板(PCB)、芯片、透镜(lens)和尾纤组成，其中芯片安装在电路板上，中尾纤用于光信号的输入或输出，透镜(lens)通常与尾纤连接在一起，透镜(lens)是光模块的重要组成部分，在光模块接收光信号时，尾纤接收到的光信号需要经过透镜(lens)折射，聚焦在芯片上，才能有效地转换成电信号，而在输出过程中，电信号转换成的光信号也需要经过透镜(lens)折射聚焦后才能从尾纤完全传输出去。
芯片的尺寸相当小，为了实现芯片和透镜(lens)之间的良好耦合，需使芯片与透镜(lens)精确对正，这其中就涉及到如何对透镜(lens)与芯片进行精确定位和固定的问题；现有的耦合处理时，多为操作人员进行人工耦合，由于人体肉眼观察的极限，及长期工作产生的疲劳，很容易造成人工耦合时光器件的损坏，耗费时间长并且精度不高，提高了生产成本。
发明内容
本发明提供了一种多通道COB光模块自动耦合封装设备，其目的是为了解决现有光模块耦合采用人工耦合方式容易造成器件损坏并且造成耦合耗时长、耦合精度不高，影响生产成本等问题。
为了达到上述目的，本发明的实施例提供了一种多通道COB光模块自动耦合封装设备，包括：安装板、第一装夹机构、第二装夹机构、点胶机构、固化机构和监测机构；
所述第一装夹机构设置在所述安装板的一侧，所述第一装夹机构用于夹持透镜和尾纤，所述尾纤插设在所述透镜内；
所述第二装夹机构设置在所述安装板的相邻所述第一装夹机构的另一侧，所述第二装夹机构用于夹持电路板，所述电路板上设置有芯片；
所述点胶机构与所述第一装夹机构相对设置，所述点胶机构用于在所述芯片上点胶；
所述安装板上安装有一支撑柱，所述固化机构安装在所述支撑柱上，所述支撑柱与所述第二装夹机构相对设置，所述固化机构包括有一固化支架，所述固化支架安装在所述支撑柱上，所述固化支架设置在所述第二装夹机构的正上方，所述固化机构用于对耦合后的所述透镜与所述电路板间的胶进行固化；
所述监测机构设置有第一监测装置和第二监测装置，所述监测机构用于监测所述透镜与芯片间的相对位置。
其中，所述第一装夹机构包括第一X向滑台、第一Y向滑台和第一Z向滑台，所述第一X向滑台固定安装在所述安装板上，所述第一X向滑台由第一X向电机驱动，所述第一Y向滑台安装在所述第一X向滑台的顶部，所述第一Y向滑台由第一Y向电机驱动，所述第一Z向滑台安装在所述第一Y向滑台的顶部，所述第一Z向滑台由第一Z向电机驱动，位于所述第一Z向滑台的滑动台板上固定安装有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的顶杆固定安装有夹具安装板，所述夹具安装板上安装有透镜夹具。
其中，所述第二装夹机构包括安装底座、电动转台和电路板夹具，所述安装底座安装在所述安装板的表面，所述电动转台固定设置在所述安装底座的顶面，所述电动转台由转动电机驱动，位于所述电动转台的顶部固定安装有所述电路板夹具。
其中，所述电路板夹具包括夹具底板、夹紧气缸、夹持卡爪和定位座，所述夹具底板安装在所述电动转台的顶部，所述夹紧气缸安装在所述夹具底板上，所述夹紧气缸的输出轴与所述夹持卡爪固定连接，所述夹持卡爪滑动地安装在所述夹紧气缸的顶部导轨上，所述定位座通过一L型板架设在所述夹持卡爪之间。
其中，所述点胶机构包括第二X向滑台、第二Y向滑台和第二Z向滑台，所述第二X向滑台固定安装在所述安装板上，所述第二X向滑台由第二X向电机驱动，所述第二Y向滑台安装在所述第二X向滑台的顶部，所述第二Y向滑台由第二Y向电机驱动，所述第二Z向滑台安装在所述第二Y向滑台的顶部，所述第二Z向滑台由第二Z向电机驱动，位于所述第二Z向滑台的滑动台板上固定安装有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的推杆上固定安装有点胶安装板，所述点胶安装板上设置有紫外线固化胶筒。
其中，所述固化支架通过第三伸缩气缸安装在所述支撑柱上，所述固化支架上两侧分别转动地安装有旋转轴，所述旋转轴上安装有多个紫外线灯。
其中，所述固化支架上安装有一遮光挡板。
其中，所述第一监测装置包括第一相机、第一镜筒和第一调整组件，所述第二监测装置包括第二相机、第二镜筒和第二调整组件，所述第一调整组件安装在所述支撑柱的顶部，所述第一调整组件上设置有一镜筒支架，所述第一镜筒通过所述镜筒支架安装在所述第二装夹机构上方，所述第一相机固定设置在所述第一镜筒的末端，所述第二镜筒平行于所述电路板穿设在所述支撑柱内，所述第二调整组件安装在所述支撑柱的背面，所述第二调整组件架设在所述第二镜筒的后端，所述第二相机固定设置在所述第二镜筒的末端。
其中，所述电路板上设置有金手指，所述金手指通电后所述芯片发光，所述尾纤连接有光功率计，所述光功率计用于检测所述芯片的光功率。
本发明的上述方案有如下的有益效果：
本发明中，通过设置第一装夹机构和第二装夹机构分别装夹透镜和电路板，其中第一装夹机构能够三轴移动使得透镜与芯片相耦合，还设置有光功率计、第一监测装置和第二监测装置能够实时监测透镜与芯片的相对位置通过视觉识别与光功率检测相结合提高了耦合精度，当完成初步耦合后透镜夹具会带着透镜移开，点胶机构会在电路板上点上紫外线固化胶，随后第一装夹机构会再次进行耦合并通过固化机构对点胶处进行固化，另外通过设置三个伸缩气缸使得设备运行较为迅速。本发明结构稳定、夹持牢固，能够进行高精度耦合并且耦合过程耗时短，避免了因人工耦合造成的精度问题以及器件损坏问题，有效的提升了生产效率，降低了生产成本。
附图说明
图1为本发明的多通道COB光模块自动耦合封装设备的结构示意图一；
图2为本发明的多通道COB光模块自动耦合封装设备的结构示意图二；
图3为本发明的多通道COB光模块自动耦合封装设备的第一装夹机构结构示意图；
图4为本发明的多通道COB光模块自动耦合封装设备的透镜夹具结构示意图；
图5为本发明的多通道COB光模块自动耦合封装设备的第二装夹机构结构示意图；
图6为本发明的多通道COB光模块自动耦合封装设备的电路板夹具结构示意图；
图7为本发明的多通道COB光模块自动耦合封装设备的点胶机构结构示意图；
图8为本发明的多通道COB光模块自动耦合封装设备的固化支架结构示意图；
图9为本发明的多通道COB光模块自动耦合封装设备的监测机构结构示意图。
【附图标记说明】
1-安装板；2-第一装夹机构；3-第二装夹机构；4-点胶机构；5-固化机构；6-监测机构；101-支撑柱；201-透镜；202-尾纤；203-第一X向滑台；204-第一Y向滑台；205-第一Z向滑台；206-第一X向电机；207-第一Y向电机；208-第一Z向电机；209-第一伸缩气缸；210-夹具安装板；211-透镜夹具；212-透镜气缸；213-尾纤气缸；301-电路板；302-安装底座；303-电动转台；304-转动电机；305-夹具底座；306-夹紧气缸；307-夹持卡爪；308-定位座；309-金手指；401-第二X向滑台；402-第二Y向滑台；403-第二Z向滑台；404-第二X向电机；405-第二Y向电机；406-第二Z向电机；407-第二伸缩气缸；408-点胶安装板；409-紫外线固化胶筒；501-固化支架；502-第三伸缩气缸；503-旋转轴；504-紫外线灯；505-遮光挡板；601-第一相机；602-第一镜筒；603-第一调整组件；604-第二相机；605-第二镜筒；606-第二调整组件。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本发明针对现有光模块耦合采用人工耦合方式容易造成器件损坏并且造成耦合耗时长、耦合精度不高，影响生产成本等问题，提供了一种多通道COB光模块自动耦合封装设备。
如图1至图4所示，本发明的实施例提供了一种多通道COB光模块自动耦合封装设备，包括：安装板1、第一装夹机构2、第二装夹机构3、点胶机构4、固化机构5和监测机构6；所述第一装夹机构2设置在所述安装板1的一侧，所述第一装夹机构2用于夹持透镜201和尾纤202，所述尾纤202插设在所述透镜201内；所述第二装夹机构3设置在所述安装板1的相邻所述第一装夹机构2的另一侧，所述第二装夹机构3用于夹持电路板301，所述电路板301上设置有芯片；所述点胶机构4与所述第一装夹机构2相对设置，所述点胶机构4用于在所述芯片上点胶；所述安装板1上安装有一支撑柱101，所述固化机构5安装在所述支撑柱101上，所述支撑柱101与所述第二装夹机构3相对设置，所述固化机构5包括有一固化支架501，所述固化支架501安装在所述支撑柱101上，所述固化支架501设置在所述第二装夹机构3的正上方，所述固化机构5用于对耦合后的所述透镜201与所述电路板301间的胶进行固化；所述监测机构6设置有第一监测装置和第二监测装置，所述监测机构6用于监测所述透镜与芯片间的相对位置。
本发明上述实施例所述的多通道COB光模块自动耦合封装设备，所述第一装夹机构2和第二装夹机构3分别装夹所述透镜201和电路板301，其中所述第一装夹机构2能够进行XYZ三轴方向移动使得所述透镜201与所述电路板301上的所述芯片相互耦合，同时所述第一监测装置和第二监测装置具有视觉识别功能，能够实时监测所述透镜201与芯片的相对位置提高耦合精度，当完成初步耦合后所述第一装夹机构2会带着所述透镜201移开，点胶机构4会在所述芯片上点上紫外线固化胶，随后第一装夹机构2会再次进行耦合，所述第一装夹机构2耦合移动过程中，所述透镜与芯片会并通过所述固化机构5对点胶处进行固化。
如图3和图4所示，所述第一装夹机构2包括第一X向滑台203、第一Y向滑台204和第一Z向滑台205，所述第一X向滑台203固定安装在所述安装板1上，所述第一X向滑台203由第一X向电机驱动206，所述第一Y向滑台204安装在所述第一X向滑台203的顶部，所述第一Y向滑台204由第一Y向电机207驱动，所述第一Z向滑台205安装在所述第一Y向滑台204的顶部，所述第一Z向滑台205由第一Z向电机208驱动，位于所述第一Z向滑台205的滑动台板上固定安装有第一伸缩气缸209，所述第一伸缩气缸209的顶杆固定安装有夹具安装板210，所述夹具安装板210上安装有透镜夹具211。
本发明上述实施例所述的多通道COB光模块自动耦合封装设备，所述透镜夹具211能够通过所述第一X向滑台203、第一Y向滑台204和第一Z向滑台205实现XYZ轴三向移动，同时所述透镜夹具211安装在所述第一伸缩气缸209上，所述第一伸缩气缸209采用的是行程气缸，其行动位置可调控，并且气缸相较于滑台移动速度较快，由于耦合封装过程中需要进行二次耦合，因此所述第一伸缩气缸209能够更快的控制所述透镜夹具211的伸缩过程，为其他步骤腾出空间从而减少耦合过程中耗费的时间；所述透镜夹具211包括夹具主体和夹紧臂，所述夹具主体和夹紧臂的后端为一体设置，所述透镜夹具211的侧面设置有透镜气缸212，所述夹紧臂侧面开设有腰型槽，所述腰型槽内嵌设有夹紧杠杆，所述夹紧杠杆转动地安装在所述透镜夹具211内，所述夹紧杠杆的后端与所述夹紧气缸的推杆连接；所述夹紧臂的顶面在与所述夹具主体的连接处开设有弹性通孔，所述透镜夹具211的顶部设置有一尾纤气缸213，所述透镜夹具211的底部设置有夹具固定座和叉形架，所述夹具固定座固定安装在所述透镜夹具211的底面，所述叉形架转动地安装在所述夹具固定座下方，所述叉形架的前端为分岔形状，所述尾纤气缸213的推杆穿过所述透镜夹具211与所述叉形架的后端连接；所述透镜气缸212通气后能够使得所述透镜夹具211的前端夹紧所述透镜201，所述尾纤气缸213通气后会使得所述尾纤202固定插设在所述透镜201内。
如图5和图6所示，所述第二装夹机构3包括安装底座302、电动转台303和电路板夹具，所述安装底座302安装在所述安装板1的表面，所述电动转台303固定设置在所述安装底座302的顶面，所述电动转台303由转动电机304驱动，位于所述电动转台303的顶部固定安装有所述电路板夹具。
其中，所述电路板夹具包括夹具底板305、夹紧气缸306、夹持卡爪307和定位座308，所述夹具底板305安装在所述电动转台303的顶部，所述夹紧气缸306安装在所述夹具底板305上，所述夹紧气缸306的输出轴与所述夹持卡爪307固定连接，所述夹持卡爪307滑动地安装在所述夹紧气缸306的顶部导轨上，所述定位座308通过一L型板架设在所述夹持卡爪307之间。
本发明上述实施例所述的多通道COB光模块自动耦合封装设备，所述第二装夹机构3通过所述安装底座302安装在所述安装板1上，由于本设备在安装过程中可能会存在角度误差，为保证精度，所述电动转台303能够使得所述电路板夹具旋转，从而能够校准安装中存在的角度误差；所述定位座308的形状与所述电路板301的形状相契合，当操作人员将所述电路板301放置在所述定位座308上后，所述夹持卡爪307能够在夹紧气缸306的驱动下沿所述夹紧气缸306的顶部导轨移动从而将所述电路板301固定。
如图7所示，所述点胶机构4包括第二X向滑台401、第二Y向滑台402和第二Z向滑台403，所述第二X向滑台401固定安装在所述安装板1上，所述第二X向滑台401由第二X向电机404驱动，所述第二Y向滑台402安装在所述第二X向滑台401的顶部，所述第二Y向滑台402由第二Y向电机405驱动，所述第二Z向滑台403安装在所述第二Y向滑台402的顶部，所述第二Z向滑台403由第二Z向电机406驱动，位于所述第二Z向滑台403的滑动台板上固定安装有第二伸缩气缸407，所述第二伸缩气缸407的推杆上固定安装有点胶安装板408，所述点胶安装板408上设置有紫外线固化胶筒409。
其中，所述固化支架501通过第三伸缩气缸502安装在所述支撑柱101上，所述固化支架501上两侧分别转动地安装有旋转轴503，所述旋转轴503上安装有多个紫外线灯504。
如图8所示，所述固化支架上安装有一遮光挡板505。
本发明上述实施例所述的多通道COB光模块自动耦合封装设备，所述紫外线固化胶筒409能够通过所述第二X向滑台401、第二Y向滑台402和第二Z向滑台403实现XYZ轴三向移动，同时由于所述电路板夹具设置在较低位置，所述紫外线固化胶筒409需要利用斜向下设置的所述第二伸缩气缸407实现快速伸缩，当需要点胶时所述紫外线固化胶筒409内会通入瞬时的气压使得内部胶体少量点出，同时所述紫外线固化胶筒409能够实现拆卸和更换；当完成点胶与二次耦合之后需要对胶体粘接处进行固化，此时所述第三伸缩气缸502会控制所述固化支架501快速下降到合适位置，同时所述紫外线灯504会开启，进行6s-8s的紫外线照射令粘接处的胶体迅速固化，完成固化后所述第三伸缩气缸502会将所述固化支架501收回；由所述紫外线灯504通过所述旋转轴503安装在所述固化支架501上，因此所述紫外线灯504的照射角度能够随旋转轴的角度进行调节，同时所述遮光挡板505具有遮挡光线的功能从而避免所述紫外线灯504照射的光线对人眼造成伤害。
如图9所示，所述第一监测装置包括第一相机601、第一镜筒602和第一调整组件603，所述第二监测装置包括第二相机604、第二镜筒605和第二调整组件606，所述第一调整组件603安装在所述支撑柱101的顶部，所述第一调整组件603上设置有一镜筒支架，所述第一镜筒602通过所述镜筒支架安装在所述第二装夹机构3上方，所述第一相机601固定设置在所述第一镜筒602的末端，所述第二镜筒605平行于所述电路板301的高度穿设在所述支撑柱101内，所述第二调整组件606安装在所述支撑柱101的背面，所述第二镜筒的后端架设在所述第二调整组件606上，所述第二相机604固定设置在所述第二镜筒605的末端。
如图5所示，所述电路板301上设置有金手指309，所述金手指309通电后所述芯片发光，所述尾纤202连接有光功率计，所述光功率计用于检测所述芯片的光功率。
本发明上述实施例所述的多通道COB光模块自动耦合封装设备，所述第一调整组件603和第二调整组件606由多层叠设的精密手动滑台组成，所述第一调整组件603和第二调整组件606能够通过手动调整的方式分别对所述第一镜筒602和第二镜筒605的位置进行手动调整，所述第一相机601和第二相机604具有视觉识别功能，所述第一相机601和第二相机604分别通过所述第一镜筒602和第二镜筒605观测所述透镜201与芯片的相对位置关系，所述第一相机601能够观察X轴和Y轴方向的位置关系，所述第二相机604能够观察Y轴和Z轴方向的位置关系。所述金手指309通电后所述芯片会发光，在耦合过程中光线会通过所述透镜201进入所述尾纤202到达所述光功率计从而测得所述芯片的光功率，通过所述芯片的光功率能够得知所述透镜201与芯片是否处于正确的耦合位置关系。所述光功率计、第一相机601和第二相机604使得本设备能够进行高精度耦合，同时防止器件碰撞造成损伤。
本发明上述实施例所述的多通道COB光模块自动耦合封装设备，预先将所述透镜以及装载有所述芯片的所述电路板夹持在所述透镜夹具和电路板夹具上，所述第一X向滑台、第一Y向滑台和第一Z向滑台驱使所述透镜201与所述电路板301上的所述芯片进行耦合，同时所述第一监测装置和第二监测装置具有视觉识别功能，能够实时监测所述透镜201与芯片的相对位置提高耦合精度，当完成初步耦合后所述第一装夹机构2会带着所述透镜201移开，所述点胶机构4会给所述紫外线固化胶筒瞬间施压在所述芯片上点上紫外线固化胶，随后第一装夹机构2会再次进行耦合，耦合过程中所述透镜201与芯片之间距离较近，因此胶体已经粘接在二者之间，此时所述固化机构5会下降到预定位置通过所述紫外线灯对点胶处进行固化，经过6-8s固化后，所述透镜夹具会松开，所述透镜与芯片完成连接；本发明结构稳定、夹持牢固，能够进行高精度耦合并且耦合过程耗时短，避免了因人工耦合造成的精度问题以及器件损坏问题，有效的提升了生产效率，降低了生产成本。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种多通道COB光模块自动耦合封装设备，其特征在于，包括：安装板、第一装夹机构、第二装夹机构、点胶机构、固化机构和监测机构；
所述第一装夹机构设置在所述安装板的一侧，所述第一装夹机构用于夹持透镜和尾纤，所述尾纤插设在所述透镜内；
所述第二装夹机构设置在所述安装板的相邻所述第一装夹机构的另一侧，所述第二装夹机构用于夹持电路板，所述电路板上设置有芯片；
所述点胶机构与所述第一装夹机构相对设置，所述点胶机构用于在所述芯片上点胶；
所述安装板上安装有一支撑柱，所述固化机构安装在所述支撑柱上，所述支撑柱与所述第二装夹机构相对设置，所述固化机构包括有一固化支架，所述固化支架安装在所述支撑柱上，所述固化支架设置在所述第二装夹机构的正上方，所述固化机构用于对耦合后的所述透镜与所述电路板间的胶进行固化；
所述监测机构设置有第一监测装置和第二监测装置，所述监测机构用于监测所述透镜与芯片间的相对位置。
2.根据权利要求1所述的多通道COB光模块自动耦合封装设备，其特征在于，所述第一装夹机构包括第一X向滑台、第一Y向滑台和第一Z向滑台，所述第一X向滑台固定安装在所述安装板上，所述第一X向滑台由第一X向电机驱动，所述第一Y向滑台安装在所述第一X向滑台的顶部，所述第一Y向滑台由第一Y向电机驱动，所述第一Z向滑台安装在所述第一Y向滑台的顶部，所述第一Z向滑台由第一Z向电机驱动，位于所述第一Z向滑台的滑动台板上固定安装有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的顶杆固定安装有夹具安装板，所述夹具安装板上安装有透镜夹具。
3.根据权利要求1所述的多通道COB光模块自动耦合封装设备，其特征在于，所述第二装夹机构包括安装底座、电动转台和电路板夹具，所述安装底座安装在所述安装板的表面，所述电动转台固定设置在所述安装底座的顶面，所述电动转台由转动电机驱动，位于所述电动转台的顶部固定安装有所述电路板夹具。
4.根据权利要求3所述的多通道COB光模块自动耦合封装设备，其特征在于，所述电路板夹具包括夹具底板、夹紧气缸、夹持卡爪和定位座，所述夹具底板安装在所述电动转台的顶部，所述夹紧气缸安装在所述夹具底板上，所述夹紧气缸的输出轴与所述夹持卡爪固定连接，所述夹持卡爪滑动地安装在所述夹紧气缸的顶部导轨上，所述定位座通过一L型板架设在所述夹持卡爪之间。
5.根据权利要求2所述的多通道COB光模块自动耦合封装设备，其特征在于，所述点胶机构包括第二X向滑台、第二Y向滑台和第二Z向滑台，所述第二X向滑台固定安装在所述安装板上，所述第二X向滑台由第二X向电机驱动，所述第二Y向滑台安装在所述第二X向滑台的顶部，所述第二Y向滑台由第二Y向电机驱动，所述第二Z向滑台安装在所述第二Y向滑台的顶部，所述第二Z向滑台由第二Z向电机驱动，位于所述第二Z向滑台的滑动台板上固定安装有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的推杆上固定安装有点胶安装板，所述点胶安装板上设置有紫外线固化胶筒。
6.根据权利要求5所述的多通道COB光模块自动耦合封装设备，其特征在于，所述固化支架通过第三伸缩气缸安装在所述支撑柱上，所述固化支架上两侧分别转动地安装有旋转轴，所述旋转轴上安装有多个紫外线灯。
7.根据权利要求6所述的多通道COB光模块自动耦合封装设备，其特征在于，所述固化支架上安装有一遮光挡板。
8.根据权利要求1所述的多通道COB光模块自动耦合封装设备，其特征在于，所述第一监测装置包括第一相机、第一镜筒和第一调整组件，所述第二监测装置包括第二相机、第二镜筒和第二调整组件，所述第一调整组件安装在所述支撑柱的顶部，所述第一调整组件上设置有一镜筒支架，所述第一镜筒通过所述镜筒支架安装在所述第二装夹机构上方，所述第一相机固定设置在所述第一镜筒的末端，所述第二镜筒平行于所述电路板穿设在所述支撑柱内，所述第二调整组件安装在所述支撑柱的背面，所述第二调整组件架设在所述第二镜筒的后端，所述第二相机固定设置在所述第二镜筒的末端。
9.根据权利要求1所述的多通道COB光模块自动耦合封装设备，其特征在于，所述电路板上设置有金手指，所述金手指通电后所述芯片发光，所述尾纤连接有光功率计，所述光功率计用于检测所述芯片的光功率。
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