CN217606140U - 光模块组件耦合设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光模块组件耦合设备，其包括耦合平台、耦合固定装置、点胶装置和固化装置，耦合平台用于放置并固定光模块组件；耦合固定装置包括第一调节装置和固定夹具，光纤连接器被配置为固定在固定夹具，固定夹具用于夹持固定光纤阵列，固定夹具与光纤阵列的接触面设置有真空吸孔，真空吸孔用于吸附光纤阵列，第一调节装置用于调节固定夹具相对于耦合平台的位置以使光纤阵列与光模块组件的耦合处贴合；点胶装置用于在光纤阵列和/或耦合处点胶；固化装置用于在光纤阵列和耦合处贴合时将胶固化。采用本实用新型光模块组件耦合设备，能够稳定地夹持固定光纤阵列，有利于提升光模块组件耦合的效率以及稳定性。

Description

光模块组件耦合设备

技术领域

本实用新型涉及一种光纤通讯技术领域，尤其涉及一种光模块组件耦合设备。

背景技术

高速光模块一般采用四路并行或者波分复用的方式来进行信号传输，而高速光模块(例如100G LR4、100G CWDM4、400G DR4等光模块)所使用的光纤连接器(AWG或MT-FA)的器件耦合通常指激光器和光纤或波导器件的耦合，现有的光模块组件耦合设备仅利用真空吸附的方式来固定光纤连接器的光纤阵列，而光纤连接器存在光纤应力的问题，耦合时应力会导致光纤阵列无法稳定且准确地固定在耦合处，耦合的稳定性差，容易导致耦合位置偏差，耦合效率下降。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种光模块组件耦合设备，能够稳定地夹持固定光纤阵列，有利于提升光模块组件耦合的效率以及稳定性。

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种光模块组件耦合设备，用于将光纤连接器的光纤阵列耦合至光模块组件，其包括耦合平台、耦合固定装置、点胶装置以及固化装置，所述耦合平台用于放置并固定所述光模块组件；所述耦合固定装置包括第一调节装置和连接于所述第一调节装置的输出端的固定夹具，所述光纤连接器被配置为固定在所述固定夹具，所述固定夹具用于夹持固定所述光纤阵列，所述固定夹具与所述光纤阵列的接触面设置有真空吸孔，所述真空吸孔被配置为与外部真空发生装置连接，所述真空吸孔用于吸附所述光纤阵列，所述第一调节装置用于调节所述固定夹具相对于所述耦合平台的位置以使所述光纤阵列与所述光模块组件的耦合处贴合；所述点胶装置用于在所述光纤阵列和/或所述耦合处点胶；所述固化装置用于在所述光纤阵列和所述耦合处贴合时将胶固化。

本实用新型设置有固定夹具来夹持固定光纤阵列以克服光纤应力，光模块组件放置并固定在耦合平台，耦合固定装置包括第一调节装置和固定夹具，光纤连接器被配置为固定在固定夹具，固定夹具设置有真空吸孔，真空吸孔与外部真空发生装置连接，真空吸孔吸附光纤阵列，固定夹具夹持固定光纤阵列，利用点胶装置在光纤阵列和/或耦合处点胶，再利用第一调节装置来调节光纤阵列相对于光模块组件的耦合处的位置以使两者紧密地贴合，然后利用固化装置将胶固化。固定夹具在固化装置固化点胶装置点的胶时能够稳定地固定光纤阵列以使其能够准确地耦合于光模块组件，有利于提升光模块组件耦合的效率以及稳定性。

可选地，所述固定夹具包括第一夹爪、第二夹爪和夹持驱动器，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别安装在所述夹持驱动器的两输出端，所述夹持驱动器用于驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪夹持所述光纤阵列相对的两侧，所述真空吸孔设置在所述第一夹爪和/或所述第二夹爪与所述光纤阵列的接触面。

可选地，所述第一夹爪和/或所述第二夹爪设置有限位凹槽，所述限位凹槽的内壁与所述光纤阵列相邻的两面接触。

可选地，所述第一调节装置包括转动调节组件和平移调节组件，所述转动调节组件设置在所述平移调节组件的输出端，所述固定夹具连接于所述转动调节组件的输出端，所述平移调节组件用于使所述转动调节组件带动所述固定夹具沿横向、纵向和/或竖向移动，所述转动调节组件用于使所述固定夹具围绕横轴、纵轴和/或竖轴转动。

可选地，所述转动调节组件包括弧形滑轨、第一转动块、第二转动块、第三转动块以及至少三个转动调节器，所述转动调节器包括调节旋钮以及推动部，所述调节旋钮用于使所述推动部向前推动或向后收缩；所述第一转动块滑动连接于所述弧形滑轨，所述弧形滑轨设置有所述转动调节器，所述第一转动块在所述转动调节器的推动下沿所述弧形滑轨滑动以围绕横轴转动；所述第一转动块设置有弧形导引部，所述第二转动块设置有连接凹槽和所述转动调节器，所述弧形导引部伸入所述连接凹槽以使所述第二转动块滑动连接于所述第一转动块，所述第二转动块在所述转动调节器的推动下沿所述弧形导引部滑动以围绕纵轴转动；所述第二转动块设置有弧形导引槽以及所述转动调节器，所述第三转动块设置有连接凸部，所述连接凸部伸入所述弧形导引槽以使所述第三转动块滑动连接于所述第二转动块，所述第三转动块连接有所述固定夹具，所述第三转动块在所述转动调节器的推动下沿所述弧形导引槽滑动以围绕竖轴转动。

可选地，所述耦合固定装置还包括旋转驱动装置，所述旋转驱动装置安装在所述第一调节装置的输出端，所述固定夹具安装在所述旋转驱动装置的输出端，所述旋转驱动装置用于驱动所述固定夹具翻转以使所述光纤连接器与所述耦合平台对应。

可选地，所述耦合平台设置有放置凹槽、夹持驱动装置以及活动件，所述光模块组件放置在所述放置凹槽内，所述放置凹槽包括两侧壁，两所述侧壁之一者设有开口，所述活动件对应所述开口设置并安装在所述夹持驱动装置的输出端，所述夹持驱动装置用于驱动所述活动件朝向两所述侧壁之另一者移动以与两所述侧壁之另一者配合夹持所述光模块组件。

可选地，光模块组件耦合设备还包括支架和第一滑轨，所述第一滑轨设置在所述支架并沿纵向延伸，所述固化装置包括光照射器，所述光照射器包括照射端，所述照射端朝向所述耦合平台，所述固化装置滑设于所述第一滑轨，所述固化装置沿所述第一滑轨滑动以使所述光照射器靠近或远离所述耦合平台。

可选地，光模块组件耦合设备还包括视觉监测装置，所述视觉监测装置包括至少一拍摄端，所述拍摄端可朝向所述耦合平台以实时监测所述光纤阵列耦合于所述耦合处。

可选地，所述视觉检测装置包括视觉装置和第二调节装置，所述视觉装置安装在所述第二调节装置的输出端，所述视觉装置包括所述拍摄端，所述第二调节装置用于调节所述视觉装置相对于所述耦合平台的位置，以使所述拍摄端与所述耦合平台对应。

附图说明

图1为本实用新型实施例光模块组件耦合设备的立体结构图。

图2为本实用新型实施例光模块组件耦合设备另一视角的立体结构图。

图3为本实用新型实施例光模块组件耦合设备中的耦合平台和耦合固定装置的立体结构图。

图4为本实用新型实施例光模块组件耦合设备中的耦合平台和耦合固定装置另一视角的立体结构图。

图5为图4中A的放大结构图。

图6为本实用新型实施例光模块组件耦合设备中的固定夹具和光纤连接器的立体结构图。

图7为本实用新型实施例光模块组件耦合设备中的第一调节装置的立体结构图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1至图7，本实用新型公开了一种光模块组件耦合设备，用于将光纤连接器100的光纤阵列101耦合至光模块组件(图未示)，其包括耦合平台1、耦合固定装置2、点胶装置(图未示)以及固化装置3，耦合平台1用于放置并固定光模块组件；耦合固定装置2包括第一调节装置21和连接于第一调节装置21的输出端的固定夹具22，光纤连接器100被配置为固定在固定夹具22，固定夹具22用于夹持固定光纤阵列101，固定夹具22与光纤阵列101的接触面设置有真空吸孔(图未示)，真空吸孔被配置为与外部真空发生装置连接，真空吸孔用于吸附光纤阵列101，第一调节装置21用于调节固定夹具22相对于耦合平台1的位置以使光纤阵列101与光模块组件的耦合处贴合；点胶装置用于在光纤阵列101和/或耦合处点胶；固化装置3用于在光纤阵列101和耦合处贴合时将胶固化。

本实用新型设置有固定夹具22来夹持固定光纤阵列101以克服光纤应力，光模块组件放置并固定在耦合平台1，耦合固定装置2包括第一调节装置21和固定夹具22，光纤连接器100被配置为固定在固定夹具22，固定夹具22设置有真空吸孔，真空吸孔与外部真空发生装置连接，真空吸孔吸附光纤阵列101，固定夹具22夹持固定光纤阵列101，利用点胶装置在光纤阵列101和/或耦合处点胶，再利用第一调节装置21来调节光纤阵列101相对于光模块组件的耦合处的位置以使两者紧密地贴合，然后利用固化装置3将胶固化。固定夹具22在固化装置3固化点胶装置点的胶时能够稳定地固定光纤阵列101以使其能够准确地耦合于光模块组件，有利于提升光模块组件耦合的效率以及稳定性。

具体地，在本实施例中，固定夹具22设置有固定器221，固定器221设置有安装通孔2211，光纤连接器100包括光纤连接头102(MPO头)、光纤103以及光纤阵列101(FiberArray)，光纤103的两端分别与光纤连接头102和光纤阵列101连接，光纤连接头102安装在安装通孔2211的一端，光源(图未示)经安装通孔2211的另一端与光纤连接头102连接，以使光源发出的光信号能够进入光纤连接器100，光纤阵列101耦合于光模块组件的耦合处后，可以利用加电测试板对耦合后的光模块组件进行性能测试。

具体地，在本实施例中，光模块组件包括电路板(PCBA)，电路板上的耦合处设置有检光器阵列(PD Array)和跨阻放大器(TIA)，光纤连接器100与光模块耦合后，与光纤连接器100连接的光源发出的光信号从光纤连接头102进入到光纤阵列101后经过42.5度反射到检光器阵列，检光器阵列用于将光信号转化为电流信号，跨阻放大器用于将电流信号放大。

参阅图4至图6，固定夹具22包括第一夹爪222、第二夹爪223和夹持驱动器224，第一夹爪222和第二夹爪223分别安装在夹持驱动器224的两输出端，夹持驱动器224用于驱动第一夹爪222和第二夹爪223夹持光纤阵列101相对的两侧，真空吸孔设置在第一夹爪222和/或第二夹爪223与光纤阵列101的接触面。上述第一夹爪222和第二夹爪223夹持光纤阵列101以及真空吸孔的设置能够有效提升固定夹具22固定光纤阵列101的强度。

可选地，第一夹爪222和/或第二夹爪223设置有限位凹槽225，限位凹槽225的内壁与光纤阵列101相邻的两面接触。上述限位凹槽225的设置有利于保持固定夹具22夹持光纤阵列101的一致性，提升光纤阵列101耦合的准确性。

具体地，在本实施例中，第一夹爪222与光纤阵列101接触的一端设置有限位凹槽225，限位凹槽225的两内壁分别与光纤阵列101的顶面和侧面接触，限位凹槽225的一内壁与第二夹爪223配合夹持光纤阵列101相对的两侧，限位凹槽225的另一内壁设置有真空吸孔以吸附光纤阵列101的顶面，但不限于此，例如限位凹槽225还可以设置在第二夹爪223，而在一些实施例中，还可以是第一夹爪222和第二夹爪223夹持光纤阵列101的一端分别设置有限位凹槽225。

参阅图3、图4和图7，第一调节装置21包括转动调节组件211和平移调节组件212，转动调节组件211设置在平移调节组件212的输出端，固定夹具22连接于转动调节组件211的输出端，平移调节组件212用于使转动调节组件211带动固定夹具22沿横向、纵向和/或竖向移动，转动调节组件211用于使固定夹具22围绕横轴、纵轴和/或竖轴转动。操作人员通过操作转动调节组件211和平移调节组件212能够调节固定夹具22相对于耦合平台1的位置，有利于光纤阵列101准确地耦合于耦合处。

可选地，转动调节组件211包括弧形滑轨2111、第一转动块2113、第二转动块2115、第三转动块2118以及至少三个转动调节器2110，转动调节器2110包括调节旋钮21101以及推动部21102，调节旋钮21101用于使推动部21102向前推动或向后收缩；第一转动块2113滑动连接于弧形滑轨2111，弧形滑轨2111设置有转动调节器2110，第一转动块2113在转动调节器2110的推动下沿弧形滑轨2111滑动以围绕横轴转动；第一转动块2113设置有弧形导引部2114，第二转动块2115设置有连接凹槽(图未示)和转动调节器2110，弧形导引部2114伸入连接凹槽以使第二转动块2115滑动连接于第一转动块2113，第二转动块2115在转动调节器2110的推动下沿弧形导引部2114滑动以围绕纵轴转动；第二转动块2115设置有弧形导引槽2117以及转动调节器2110，第三转动块2118设置有连接凸部(图未示)，连接凸部伸入弧形导引槽2117以使第三转动块2115滑动连接于第二转动块2115，第三转动块2118连接有固定夹具22，第三转动块2118在转动调节器2110的推动下沿弧形导引槽2117滑动以围绕竖轴转动。上述转动调节组件211能够带动固定夹具22转动以调节光纤阵列101的角度，有利于光纤阵列101准确地与耦合处贴合。

具体地，在本实施例中，转动调节器2110包括第一转动调节器2112、第二转动调节器2116以及第三转动调节器2119，其分别用于调节第一转动块2113、第二转动块2115以及第三转动块2118的角度，但不限于此。

具体地，在本实施例中，平移调节组件212包括横移滑轨2121以及设置在横移滑轨2121的横移调节器2122和横移活动块2123，横移活动块2123在横移调节器2122的推动下沿横移滑轨2121横向滑动；横移活动块2123上设置有纵移滑轨2124，纵移滑轨2124上设置有纵移调节器2125和纵移活动块2126，纵移活动块2126在纵移调节器2125的推动下沿纵移滑轨2124纵向滑动；纵移活动块2126上设置有竖移滑轨2127，竖移滑轨2127设置有竖移调节器2128和竖移活动块2129，转动调节组件211安装在竖移活动块2129，竖移活动块2129在竖移调节器2128的推动下沿竖移滑轨2127竖向滑动。

更具体地，横移调节器2122、纵移调节器2125以及竖移调节器2128的结构与转动调节器2110的结构一致，故不在此赘述。

参阅图2至图4，耦合固定装置2还包括旋转驱动装置23，旋转驱动装置23安装在第一调节装置21的输出端，固定夹具22安装在旋转驱动装置23的输出端，旋转驱动装置23用于驱动固定夹具22翻转以使光纤连接器100与耦合平台1对应。上述旋转驱动装置23可驱动固定夹具22翻转，以便于在耦合前将光纤连接器100上料至固定夹具22。

具体地，在本实施例中，旋转驱动装置23安装在第三转动块2118，固定夹具22通过旋转驱动装置23与第一调节装置21连接，但不限于此。

具体地，在本实施例中，操作人员在将光纤连接头102安装至固定器221并利用固定夹具22固定光纤阵列101后，利用点胶装置在光纤阵列101上点胶，然后旋转驱动装置23驱动固定夹具22翻转，以使光纤阵列101的点胶面与光模块组件对应，但不限于此，例如操作人员还可以在光模块组件的耦合处点胶。

参阅图3至图5，耦合平台1设置有放置凹槽11、夹持驱动装置13以及活动件14，光模块组件放置在放置凹槽11内，放置凹槽11包括两侧壁10，两侧壁10之一者设有开口12，活动件14对应开口12设置并安装在夹持驱动装置13的输出端，夹持驱动装置13用于驱动活动件14朝向两侧壁10之另一者移动以与两侧壁10之另一者配合夹持光模块组件，有利于光模块组件稳定地固定在耦合平台1，便于光纤阵列101准确地耦合。

具体地，在本实施例中，耦合平台1包括平台支架15以及呈门字形的支撑台16，支撑台16固定在平台支架15的顶端，支撑台16的顶部设置有放置凹槽11，夹持驱动装置13设置在支撑台16的底部，但不限于此。

参阅图1和图2，光模块组件耦合设备还包括支架4和第一滑轨5，第一滑轨5设置在支架4并沿纵向延伸，固化装置3包括光照射器31，光照射器31包括照射端311，照射端311朝向耦合平台1，固化装置3滑设于第一滑轨5，固化装置3沿第一滑轨5滑动以使光照射器31靠近或远离耦合平台1，有利于提升固化装置3的灵活性，使得固化装置3能够与第一调节装置21和旋转驱动装置23形成配合。

具体地，在本实施例中，支架4呈门字形，第一滑轨5设置在支架4中间部分的下表面，但不限于此。将光纤连接器100上料至固定夹具22以及调节固定夹具22的位置之前，可以推动光照射器31远离耦合平台1以获得充足的操作空间；通过第一调节装置21将光纤阵列101的位置调节到位后，推动光照射器31靠近耦合平台1以固化胶。

更具体地，光照射器31为紫外线光照灯，但不限于此。

参阅图1和图2，光模块组件耦合设备还包括视觉监测装置6，视觉监测装置6包括至少一拍摄端60，拍摄端60可朝向耦合平台1以实时监测光纤阵列101耦合于耦合处，以便于操作人员能够在调节光纤阵列101的位置和进行固化操作时实时地查看。

可选地，视觉检测装置包括视觉装置61和第二调节装置62，视觉装置61安装在第二调节装置62的输出端，视觉装置61包括拍摄端60，第二调节装置62用于调节视觉装置61相对于耦合平台1的位置，以使拍摄端60与耦合平台1对应。上述第二调节装置62的设置有利于提升视觉装置61的灵活性，以便于操作人员将视觉装置61的拍摄端60调节至从不同的角度朝向耦合平台1以适应操作的需求。

具体地，在本实施例中，视觉装置61设置有两个，包括上方视觉装置611和侧方视觉装置612，第二调节装置62也对应设置有两个，支架4上设置有沿横向延伸的第二滑轨7，其一第二调节装置62可固定地滑设于第二滑轨7，上方视觉装置611安装在第二调节装置62的输出端，上方视觉装置611位于耦合平台1的上方，其拍摄端60向下朝向耦合平台1，通过推动第二调节装置62沿第二滑轨7滑动以及通过第二调节装置62来调节上方视觉装置611横向、纵向和/或竖向的位置以使上方视觉装置611的拍摄端60与耦合平台1对应，进而实现从上方拍摄光纤阵列101耦合的画面。

而侧方视觉装置612和另一第二调节装置62设置在耦合平台1的一侧，第二调节装置62用于调节侧方视觉装置612横向、纵向和/或竖向的的位置，以使侧方视觉装置612的拍摄端60能够从侧面拍摄光纤阵列101耦合于光模块组件的画面，便于操作人员从不同的角度查看。

更具体地，上述两第二调节装置62的结构与上述平移调节组件212的结构一致，故在此不再赘述。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种光模块组件耦合设备，用于将光纤连接器的光纤阵列耦合至光模块组件，其特征在于，包括：

耦合平台，所述耦合平台用于放置并固定所述光模块组件；

耦合固定装置，所述耦合固定装置包括第一调节装置和连接于所述第一调节装置的输出端的固定夹具，所述光纤连接器被配置为固定在所述固定夹具，所述固定夹具用于夹持固定所述光纤阵列，所述固定夹具与所述光纤阵列的接触面设置有真空吸孔，所述真空吸孔被配置为与外部真空发生装置连接，所述真空吸孔用于吸附所述光纤阵列，所述第一调节装置用于调节所述固定夹具相对于所述耦合平台的位置以使所述光纤阵列与所述光模块组件的耦合处贴合；

点胶装置，所述点胶装置用于在所述光纤阵列和/或所述耦合处点胶；

固化装置，所述固化装置用于在所述光纤阵列和所述耦合处贴合时将胶固化。

2.根据权利要求1所述的光模块组件耦合设备，其特征在于，所述固定夹具包括第一夹爪、第二夹爪和夹持驱动器，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别安装在所述夹持驱动器的两输出端，所述夹持驱动器用于驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪夹持所述光纤阵列相对的两侧，所述真空吸孔设置在所述第一夹爪和/或所述第二夹爪与所述光纤阵列的接触面。

3.根据权利要求2所述的光模块组件耦合设备，其特征在于，所述第一夹爪和/或所述第二夹爪设置有限位凹槽，所述限位凹槽的内壁与所述光纤阵列相邻的两面接触。

4.根据权利要求1所述的光模块组件耦合设备，其特征在于，所述第一调节装置包括转动调节组件和平移调节组件，所述转动调节组件设置在所述平移调节组件的输出端，所述固定夹具连接于所述转动调节组件的输出端，所述平移调节组件用于使所述转动调节组件带动所述固定夹具沿横向、纵向和/或竖向移动，所述转动调节组件用于使所述固定夹具围绕横轴、纵轴和/或竖轴转动。

5.根据权利要求4所述的光模块组件耦合设备，其特征在于，所述转动调节组件包括弧形滑轨、第一转动块、第二转动块、第三转动块以及至少三个转动调节器，所述转动调节器包括调节旋钮以及推动部，所述调节旋钮用于使所述推动部向前推动或向后收缩；

所述第一转动块滑动连接于所述弧形滑轨，所述弧形滑轨设置有所述转动调节器，所述第一转动块在所述转动调节器的推动下沿所述弧形滑轨滑动以围绕横轴转动；

所述第一转动块设置有弧形导引部，所述第二转动块设置有连接凹槽和所述转动调节器，所述弧形导引部伸入所述连接凹槽以使所述第二转动块滑动连接于所述第一转动块，所述第二转动块在所述转动调节器的推动下沿所述弧形导引部滑动以围绕纵轴转动；

所述第二转动块设置有弧形导引槽以及所述转动调节器，所述第三转动块设置有连接凸部，所述连接凸部伸入所述弧形导引槽以使所述第三转动块滑动连接于所述第二转动块，所述第三转动块连接有所述固定夹具，所述第三转动块在所述转动调节器的推动下沿所述弧形导引槽滑动以围绕竖轴转动。

6.根据权利要求1所述的光模块组件耦合设备，其特征在于，所述耦合固定装置还包括旋转驱动装置，所述旋转驱动装置安装在所述第一调节装置的输出端，所述固定夹具安装在所述旋转驱动装置的输出端，所述旋转驱动装置用于驱动所述固定夹具翻转以使所述光纤连接器与所述耦合平台对应。

7.根据权利要求1所述的光模块组件耦合设备，其特征在于，所述耦合平台设置有放置凹槽、夹持驱动装置以及活动件，所述光模块组件放置在所述放置凹槽内，所述放置凹槽包括两侧壁，两所述侧壁之一者设有开口，所述活动件对应所述开口设置并安装在所述夹持驱动装置的输出端，所述夹持驱动装置用于驱动所述活动件朝向两所述侧壁之另一者移动以与两所述侧壁之另一者配合夹持所述光模块组件。

8.根据权利要求1所述的光模块组件耦合设备，其特征在于，还包括支架和第一滑轨，所述第一滑轨设置在所述支架并沿纵向延伸，所述固化装置包括光照射器，所述光照射器包括照射端，所述照射端朝向所述耦合平台，所述固化装置滑设于所述第一滑轨，所述固化装置沿所述第一滑轨滑动以使所述光照射器靠近或远离所述耦合平台。

9.根据权利要求1所述的光模块组件耦合设备，其特征在于，还包括视觉监测装置，所述视觉监测装置包括至少一拍摄端，所述拍摄端可朝向所述耦合平台以实时监测所述光纤阵列耦合于所述耦合处。

10.根据权利要求9所述的光模块组件耦合设备，其特征在于，所述视觉监测装置包括视觉装置和第二调节装置，所述视觉装置安装在所述第二调节装置的输出端，所述视觉装置包括所述拍摄端，所述第二调节装置用于调节所述视觉装置相对于所述耦合平台的位置，以使所述拍摄端与所述耦合平台对应。

Images