CN214586092U - 一种awg自动耦合设备及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种AWG自动耦合设备及系统，系统包括输入光纤耦合机构、输出光纤阵列耦合机构、AWG器件定位机构、视觉系统、点胶机构以及UV固化架构，AWG器件定位机构包括用于固定AWG器件的AWG器件定位夹具，AWG器件定位夹具固定在支座上，输入光纤耦合机构包括用于夹持输入光纤的光纤夹具以及用于带动输入光纤进行移动的第一电动移动机构，输出光纤阵列耦合机构包括用于夹持输出光纤阵列的光纤阵列夹具以及用于带动输出光纤阵列进行移动的第二电动移动机构，视觉系统用于采集输入光纤、AWG器件以及输出光纤阵列的图像并传递给工控机，工控机的输出端与输入光纤耦合机构、输出光纤阵列耦合机构连接。本系统不仅操作方便，且可节约成本，放置器件方便。

Description

一种AWG自动耦合设备及系统

技术领域

本实用新型属于AWG耦合技术领域，具体涉及一种AWG自动耦合设备及系统。

背景技术

AWG是ArrayedWaveguideGrating阵列波导光栅，是密集波分复用系统(DWDM)中的首选技术。AWG是一种平面波导器件，是利用PLC技术在芯片衬底上制作的阵列波导光栅。AWG器件11由输入平板波导111、输出平板波导112和连接它们的阵列波导113构成，可做为Nx1波分复用器、1xN波分复用器和NxN型波长路由器等，具有集成度高、通道数目多、插入损耗小、易于集成等优点。

AWG的原理如图1所示，一束宽带光从输入平板波导入射，耦合进入阵列波导。构成阵列波导的条波导的长度由内至外以ΔL长度逐根递增。对于一个确定波长的光波，到达阵列波导各通道输出端的相位也是由内至外以某个常量逐根递增。出射到输出平板波导的这个光波的等相位波前具有汇聚光弯曲波面的特征，汇聚后经耦合后由该通道的输出波导的出射端出射，以Δλ的波长间隔分波长后分别从AWG的输出波导的对应通道相邻出射。

AWG自动耦合系统是将输入光纤、AWG器件、输出光纤阵列通过精密电动轴机构，结合光器件的光路特点，运用运动控制算法将三个器件的所有光通道耦合到光衰减最小的状态，然后点胶固化，最终封装成AWG成品。

现有的AWG耦合设备放置以及取出输入光纤以及输出光纤的方式多为：将光纤放入凹槽，并用拧紧手拧螺丝来固定光纤，此过程操作不方便且固定光纤耗费的人工操作时间长；

AWG定位机构多采用真空吸附的方式固定AWG器件，耗费成本较高；

AWG定位机构无调节功能，当设备空间有限时放置器件存在困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种AWG自动耦合设备及系统，可以至少解决上述一个技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型公开了一种AWG自动耦合设备，包括输入光纤耦合机构、输出光纤阵列耦合机构、AWG器件定位机构以及视觉系统，所述AWG器件定位机构包括用于固定AWG器件的AWG器件定位夹具，所述AWG器件定位夹具固定支撑在支座上，所述输入光纤耦合机构包括用于夹持输入光纤的光纤夹具以及用于带动输入光纤进行移动的第一电动移动机构，所述光纤夹具固定在第一电动移动机构上，所述输出光纤阵列耦合机构包括用于夹持输出光纤阵列的光纤阵列夹具以及用于带动输出光纤阵列进行移动的第二电动移动机构，所述光纤阵列夹具固定在第二电动移动机构上，所述视觉系统安装在支架上，用于采集输入光纤、AWG器件以及输出光纤阵列的图像。

进一步地，视觉系统包括用于采集输入光纤、AWG器件以及输出光纤阵列水平面图像的第一视觉系统以及用于采集输入光纤、AWG器件以及输出光纤阵列垂直水平面方向上的图像的第二视觉系统，所述第一视觉系统的镜头的轴心线沿竖直方向设置，且第一视觉系统的镜头朝下设置，第二视觉系统的镜头的轴心线沿水平方向设置，且第二视觉系统的镜头朝向输入光纤、AWG器件以及输出光纤阵列区域。

进一步地，所述视觉系统通过相机固定夹具锁紧在相机固定调节架上；所述相机固定调节架的下端设有第一滑块，所述第一滑块下端设有滑槽与支架的横梁上端固定的第一直线滑轨滑动配合。

进一步地，所述输入光纤耦合机构、输出光纤阵列耦合机构、AWG器件定位机构、支架均固定在底座平台上。

进一步地，所述支架包括包括立柱和横梁，所述横梁的两端分别支撑在立柱上，所述视觉系统安装在横梁上；所述输入光纤耦合机构、AWG器件定位机构、输出光纤阵列耦合机构位于横梁的同一侧，并依次沿横梁长度方向间隔布置，输入光纤耦合机构、输出光纤阵列耦合机构分别相对设置在AWG器件定位机构的左右两侧。

进一步地，所述AWG器件定位夹具包括AWG器件支撑板以及限位卡扣，所述AWG器件支撑板的前侧或后侧设有用于对AWG器件进行定位的定位板，所述限位卡扣安装在AWG器件支撑板的后侧或前侧，所述限位卡扣通过弹簧与AWG器件支撑板或支座连接，所述限位卡扣设有用于对AWG器件进行限位的限位部。

进一步地，所述支座的下端设有第二滑块，所述第二滑块下端设有滑槽与第二直线滑轨滑动配合；所述第二滑块上设有锁紧装置，用于将第二滑块锁紧在第二直线滑轨上。

进一步地，光纤阵列夹具、光纤夹具均包括光纤支撑板以及压紧盖，光纤卡在光纤支撑板与压紧盖之间，光纤支撑板与压紧盖之间通过磁铁吸附固定；所述光纤支撑板设有光纤容纳凹槽，所述压紧盖上也设有光纤容纳凹槽，与光纤支撑板上的光纤容纳凹槽组成光纤容纳孔。

进一步地，本实用新型的AWG自动耦合设备还包括UV固化机构，所述UV固化机构包括UV固化灯，UV固化灯通过固定安装架安装在移动机构上或相机固定调节架上；移动机构、相机固定调节架安装在支架的横梁上。

进一步地，本实用新型的AWG自动耦合设备还包括点胶机构，所述点胶机构包括点胶头以及用于调节点胶头位置的点胶头固定调节装置，所述点胶头固定在点胶头固定调节装置上，所述点胶头固定调节装置的下端设有第三滑块，所述第三滑块下端设有滑槽与支架的横梁上端固定的第一直线滑轨滑动配合。

本实用新型还提供了一种AWG自动耦合系统，包括工控机以及上述AWG自动耦合设备，所述AWG自动耦合设备的视觉系统与工控机的输入端连接，所述工控机的输出端分别与输入光纤耦合机构、输出光纤阵列耦合机构连接。

本实用新型至少具有如下有益效果：

由于本实用新型的AWG自动耦合系统包括输入光纤耦合机构、输出光纤阵列耦合机构、AWG器件定位机构以及视觉系统，所述视觉系统安装在支架上，用于采集输入光纤、AWG器件以及输出光纤阵列的图像，本实用新型基于图像识别技术，通过工控机控制输入光纤耦合机构、输出光纤阵列耦合机构的精密电动轴机构，实现AWG自动耦合。

本实用新型的输入、输出光纤阵列耦合机构夹持输入光纤的方式为将输入光纤放入凹槽后，可用压紧盖将输入光纤卡住，压紧盖采用磁铁的方式与凹槽座吸附进行固定，对比传统的手拧螺丝紧固的方法可极大减少操作时间。

本实用新型的AWG器件定位方式为定位加限位卡扣，拉动限位卡扣将AWG器件放置在定位处，松开限位卡扣，弹簧持续给限位卡施加拉力，可将AWG器件固定住，对比传统的真空吸附方法，本实用新型的方案极大减少设备成本以及减少设备的维护成本，且放置器件方便、快捷，且通用性强，可以适用不同大小的AWG器件。

本实用新型的AWG器件定位机构支座的下端设有第二滑块，所述第二滑块下端设有滑槽与第二直线滑轨滑动配合；所述第二滑块上设有锁紧装置，用于将第二滑块锁紧在第二直线滑轨上。本实用新型的AWG器件定位机构设计为滑轨形式，可前后移动定位机构，方便操作人员放置器件。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为AWG器件的原理示意图。

图2为本实用新型实施例提供的AWG自动耦合设备的结构示意图。

附图中，1为底座平台，2为AWG器件定位机构，21为AWG器件支撑板，22为限位卡扣，23为支座，24为第二滑块，25为锁紧支架，26为锁紧螺钉，3为输入光纤耦合机构，31为光纤支撑板，32为压紧盖，33为X轴移动平台，34为Y轴移动平台，35为Z轴移动平台，36为第一旋转台，37为第二旋转台，4为输出光纤阵列耦合机构，5为第一视觉系统，51为相机，52为镜头，6为第二视觉系统，7为支架，71为立柱，72为横梁，8为相机固定调节架，81为第一滑块，9为第一直线滑轨，10为第二直线滑轨，11为AWG器件，12为UV固化机构，121为UV固化灯，13为点胶机构，131为点胶头，132为第一固定支座，133为第二固定支座，134为第三固定支座，135为第三滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。

实施例一

参见图2，本实用新型实施例提供一种AWG自动耦合设备，包括输入光纤耦合机构3、输出光纤阵列耦合机构4、AWG器件定位机构2以及视觉系统，所述AWG器件定位机构2包括用于固定AWG器件11的AWG器件定位夹具，所述AWG器件定位夹具固定支撑在支座23上，所述输入光纤耦合机构3包括用于夹持输入光纤的光纤夹具以及用于带动输入光纤进行移动的第一电动移动机构，所述光纤夹具固定在第一电动移动机构上，所述输出光纤阵列耦合机构4包括用于夹持输出光纤阵列的光纤阵列夹具以及用于带动输出光纤阵列进行移动的第二电动移动机构，所述光纤阵列夹具固定在第二电动移动机构上，所述视觉系统安装在支架7上，用于采集输入光纤、AWG器件以及输出光纤阵列的图像，并将采集的图像传递给工控机。

第一电动移动机构、第二电动移动机构均可以采用6个自由度(X、Y、Z、θX、θY、θZ)的精密电动轴机构。

第一电动移动机构、第二电动移动机构的结构相同，均可进行6维方向上的移动。

本实施例的第一电动移动机构、第二电动移动机构包括用于带动输入光纤、输出光纤阵列沿X轴方向移动的X轴移动平台33以及用于带动输入光纤、输出光纤阵列沿Y轴方向移动的Y轴移动平台34以及用于带动输入光纤、输出光纤阵列沿Z轴方向移动的Z轴移动平台35以及用于调节输入光纤、输出光纤阵列在θX、θY方向的角度的第一旋转台36以及用于调节输入光纤、输出光纤阵列在θZ方向的角度的第二旋转台37。

所述Y轴移动平台34设置在X轴移动平台33上端，且Y轴移动平台34与X轴移动平台33的直线电机的输出轴连接，通过X轴移动平台33带动Y轴移动平台34沿X轴方向移动。

进一步地，Y轴移动平台34的外壳下端设置有滑块，Y轴移动平台34外壳下端的滑块滑动配合在X轴移动平台33外壳上端的导向条形槽中，Y轴移动平台34外壳下端的滑块与X轴移动平台33的直线电机的输出轴连接。X轴移动平台33外壳上端的导向条形槽沿X轴方向延伸。

所述第一旋转台36设置在Y轴移动平台34上端，且第一旋转台36与Y轴移动平台34的直线电机的输出轴连接，通过Y轴移动平台34带动第一旋转台36沿Y轴方向移动。

进一步地，第一旋转台36的外壳下端设置有滑块，第一旋转台36外壳下端的滑块滑动配合在Y轴移动平台34外壳上端的导向条形槽中，第一旋转台36外壳下端的滑块与Y轴移动平台34的直线电机的输出轴连接。Y轴移动平台34外壳上端的导向条形槽沿Y轴方向延伸。

Z轴移动平台35设置在第一旋转台36上端，且Z轴移动平台35与第一旋转台36的旋转电机的旋转轴固定连接，第一旋转台36的旋转电机的旋转轴竖直向上延伸，通过第一旋转台36带动Z轴移动平台35旋转。

所述第二旋转台37设置在Z轴移动平台35侧边，且第二旋转台37与Z轴移动平台35的直线电机的输出轴连接，通过Z轴移动平台35带动第二旋转台37沿Z轴方向移动。

进一步地，第二旋转台37的外壳侧壁设置有滑块，第二旋转台37外壳侧壁的滑块滑动配合在Z轴移动平台35外壳侧壁的导向条形槽中，第二旋转台37外壳侧壁的滑块与Z轴移动平台35的直线电机的输出轴连接。Z轴移动平台35外壳侧壁的导向条形槽沿Z轴方向延伸。

光纤夹具或光纤阵列夹具设置在第二旋转台37的侧边，且光纤夹具或光纤阵列夹具与第二旋转台37的旋转电机的旋转轴固定连接，第二旋转台37的旋转电机的旋转轴沿水平延伸，且指向AWG器件定位机构，通过第二旋转台37带动光纤夹具或光纤阵列夹具旋转。

第一电动移动机构、第二电动移动机构不仅仅限于上述结构，还可以采用其他六自由度运动平台(X轴，Y轴，Z轴，X角，Y角，Z角)。

进一步地，视觉系统包括用于采集输入光纤、AWG器件以及输出光纤阵列水平面图像的第一视觉系统5以及用于采集输入光纤、AWG器件以及输出光纤阵列垂直水平面方向上的图像的第二视觉系统6，所述第一视觉系统5的镜头52的轴心线沿竖直方向设置，且第一视觉系统5的镜头52朝下设置，第二视觉系统6的镜头52的轴心线沿水平方向设置，且第二视觉系统6的镜头52朝向输入光纤、AWG器件以及输出光纤阵列区域。第一视觉系统5、第二视觉系统6均包括相机51、镜头52，所述镜头52上设置光源，镜头52与相机51连接。

进一步地，所述视觉系统通过相机51固定夹具锁紧在相机固定调节架8上；所述相机固定调节架8的下端设有第一滑块81，所述第一滑块81下端设有滑槽与支架7的横梁72上端固定的第一直线滑轨9滑动配合。相机固定调节架8可以与气缸或电动推杆连接，通过气缸或电动推杆推动相机固定调节架8沿第一直线滑轨9移动，当然，也可以手动推动相机固定调节架8沿第一直线滑轨9移动。

本实用新型的相机固定调节架8可以外购，根据需要可以采购各种精度的相机固定调节架8。第一视觉系统5的相机51和第二视觉系统6的相机51分别通过相机51固定夹具锁紧在相机固定调节架8上。各直线滑轨的两端可以根据需要设置阻挡装置，防止滑动配合在上面的部件脱出直线滑轨。

进一步地，所述输入光纤耦合机构3、输出光纤阵列耦合机构4、AWG器件定位机构2、支架7均固定在底座平台1上；所述支架7包括包括立柱71和横梁72，所述横梁72的两端分别支撑在立柱71上，所述视觉系统安装在横梁72上；所述输入光纤耦合机构3、AWG器件定位机构2、输出光纤阵列耦合机构4位于横梁72的同一侧，并依次沿横梁72长度方向即X轴方向间隔布置，输入光纤耦合机构3、输出光纤阵列耦合机构4分别相对设置在AWG器件定位机构2的左右两侧。本实用新型的AWG器件的输入平板波导与输出平板波导分别位于阵列波导的左右两侧，图1仅为AWG器件的原理示意图。本实施例的横梁72沿X轴方向延伸。

进一步地，所述AWG器件定位夹具包括AWG器件支撑板21以及限位卡扣22，当所述AWG器件支撑板21的前侧设有用于对AWG器件进行定位的定位板，所述限位卡扣22安装在AWG器件支撑板21的后侧。当所述AWG器件支撑板21的后侧设有用于对AWG器件进行定位的定位板，所述限位卡扣22安装在AWG器件支撑板21的前侧。所述AWG器件支撑板21的左右两侧也可以设置定位板，也可以不设置定位板，AWG器件支撑板21左右两侧的定位板上设置用于供AWG器件与光纤耦合让位的缺口。

所述限位卡扣22通过弹簧与AWG器件支撑板21或支座23连接，所述限位卡扣22设有用于对AWG器件进行限位的限位部。

所述AWG器件支撑板21或支座23上设有弹簧安装孔，限位卡扣22的一端伸入弹簧安装孔内，与弹簧安装孔滑动配合，并与弹簧一端固定连接，所述弹簧的另一端固定在弹簧安装孔内。

所述限位部为卡槽或限位板。

AWG器件定位方式为定位加限位卡扣22，拉开卡扣将AWG器件放置在定位处，松开卡扣，卡扣在弹簧的拉力下可将AWG器件固定住，对比传统的真空吸附方法，本实用新型的方案不仅操作方便而且可节约成本。

进一步地，所述支座23的下端设有第二滑块24，所述第二滑块24下端设有滑槽与第二直线滑轨10滑动配合；所述第二滑块24上设有锁紧装置，用于将第二滑块24锁紧在第二直线滑轨10上。AWG器件定位机构2设计为滑轨形式，可前后移动定位机构，方便操作人员放置器件。

本实施例的锁紧装置包括锁紧螺钉26。所述第二滑块24上设有锁紧支架725，所述锁紧支架725上设有锁紧孔，所述锁紧螺钉26螺纹配合在锁紧支架725的锁紧孔内，锁紧螺钉26的下端顶紧第二直线滑轨10上端。

进一步地，光纤阵列夹具、光纤夹具均包括光纤支撑板31以及压紧盖32，光纤卡在光纤支撑板31与压紧盖32之间，光纤支撑板31与压紧盖32之间通过磁铁吸附固定；所述光纤支撑板31设有光纤容纳凹槽，所述压紧盖32上也设有光纤容纳凹槽，与光纤支撑板31上的光纤容纳凹槽组成光纤容纳孔。

可以将压紧盖32的一侧与光纤支撑板31铰接，压紧盖32的另一侧与光纤支撑板31通过磁铁吸附固定。

输入、输出光纤阵列耦合机构4夹持输入光纤的方式为将输入光纤放入凹槽后，可用压紧盖32将输入光纤卡住，压紧盖32采用磁铁的方式与凹槽座吸附进行固定，对比传统的手拧螺丝紧固的方法可极大减少操作时间。

可选地，本实用新型还包括UV固化机构12，所述UV固化机构12包括UV固化灯121，UV固化灯121通过固定安装架安装在移动机构上或相机固定调节架8上；移动机构、相机固定调节架8安装在支架7的横梁72上。本实施例安装有UV固化灯121的固定安装架固定在相机固定调节架8。

本实用新型可以采用人工手动操作点胶，也可以通过控制点胶机构13实现自动点胶。当通过点胶机构13实现自动点胶时，点胶机构13可以采用如下结构：所述点胶机构13包括点胶头131以及用于调节点胶头131位置的点胶头固定调节装置，所述点胶头131固定在点胶头固定调节装置上，所述点胶头固定调节装置的下端设有第三滑块135，所述第三滑块135下端设有滑槽与支架7的横梁72上端固定的第一直线滑轨9滑动配合。

点胶头固定调节装置可以与气缸或电动推杆连接，通过气缸或电动推杆推动点胶头固定调节装置沿第一直线滑轨移动，当然，也可以手动推动点胶头固定调节装置沿第一直线滑轨移动。

本实施例的点胶头固定调节装置包括用于固定点胶头131的固定支撑架以及用于驱动点胶头131沿轴向移动的第一驱动装置以及用于驱动点胶头131旋转的第二驱动装置，点胶头131固定在第一固定支座132上，所述第一固定支座132与第一驱动装置连接，通过第一驱动装置驱动点胶头131沿点胶头131轴向移动，第一驱动装置固定在第二固定支座133。第二固定支座133的外壳上设有导向条形槽沿点胶头轴向延伸，第一固定支座上固定有滑块，第一固定支座上固定的滑块滑动配合在第二固定支座外壳上的导向条形槽内，第一驱动装置的输出轴与该导向条形槽内的滑块固定连接。第二固定支座133的外壳与第二驱动装置的转轴连接，通过第二驱动装置的转轴带动点胶头131旋转，第二驱动装置固定在第三固定支座134上，第三固定支座134的下端设有第三滑块135，所述第三滑块135下端设有滑槽与支架7的横梁72上端固定的第一直线滑轨9滑动配合。第一驱动装置可以采用直线电机或电动推杆等。第二驱动装置可以采用旋转电机等。

实施例二

参见图2，本实施例还提供了一种AWG自动耦合系统，包括工控机以及实施例一所述的AWG自动耦合设备，所述AWG自动耦合设备的视觉系统与工控机的输入端连接，所述工控机的输出端分别与输入光纤耦合机构、输出光纤阵列耦合机构连接。输入光纤的一端与光源连接，输入光纤的另一端与AWG器件耦合，输出光纤阵列的一端与AWG器件耦合，输出光纤阵列的另一端与光功率计连接，通过光功率计监测输出光功率，光功率计与工控机连接。

本实用新型的输入光纤耦合机构3可实现输入光纤的夹持并进行六维方向上的运动与AWG器件进行耦合。AWG器件定位机构2用于固定AWG器件。输出光纤阵列耦合机构4可实现输出光纤阵列的夹持并进行六维方向上的运动与AWG器件进行耦合。视觉系统结构分为俯视视觉系统机构和正视视觉机构，俯视视觉系统可采集输入光纤、AWG器件以及输出光纤阵列水平面的图像，正视视觉机构可采集输入光纤、AWG器件以及输出光纤阵列垂直水平面方向上的图像。输入光纤、AWG器件以及输出光纤阵列耦合定位后，自动点胶机构13可对输入光纤、AWG器件以及输出光纤阵列进行自动点胶固定。UV固化机构12在器件点胶后对胶水进行固化。工控机为系统控制核心可控制输入源及反馈信号测量设备进行信号输入以及信号测量，控制各子机构进行六维方向位置调整以及自动寻找光纤阵列与AWG器件的最佳耦合位置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种AWG自动耦合设备，其特征在于：包括输入光纤耦合机构、输出光纤阵列耦合机构、AWG器件定位机构以及视觉系统，所述AWG器件定位机构包括用于固定AWG器件的AWG器件定位夹具，所述AWG器件定位夹具固定支撑在支座上，所述输入光纤耦合机构包括用于夹持输入光纤的光纤夹具以及用于带动输入光纤进行移动的第一电动移动机构，所述光纤夹具固定在第一电动移动机构上，所述输出光纤阵列耦合机构包括用于夹持输出光纤阵列的光纤阵列夹具以及用于带动输出光纤阵列进行移动的第二电动移动机构，所述光纤阵列夹具固定在第二电动移动机构上，所述视觉系统安装在支架上，用于采集输入光纤、AWG器件以及输出光纤阵列的图像。

2.如权利要求1所述的AWG自动耦合设备，其特征在于：视觉系统包括用于采集输入光纤、AWG器件以及输出光纤阵列水平面图像的第一视觉系统以及用于采集输入光纤、AWG器件以及输出光纤阵列垂直水平面方向上的图像的第二视觉系统，所述第一视觉系统的镜头的轴心线沿竖直方向设置，且第一视觉系统的镜头朝下设置，第二视觉系统的镜头的轴心线沿水平方向设置，且第二视觉系统的镜头朝向输入光纤、AWG器件以及输出光纤阵列区域。

3.如权利要求1所述的AWG自动耦合设备，其特征在于：所述视觉系统通过相机固定夹具锁紧在相机固定调节架上；所述相机固定调节架的下端设有第一滑块，所述第一滑块下端设有滑槽与支架的横梁上端固定的第一直线滑轨滑动配合。

4.如权利要求1所述的AWG自动耦合设备，其特征在于：所述输入光纤耦合机构、输出光纤阵列耦合机构、AWG器件定位机构、支架均固定在底座平台上；所述支架包括立柱和横梁，所述横梁的两端分别支撑在立柱上，所述视觉系统安装在横梁上；所述输入光纤耦合机构、AWG器件定位机构、输出光纤阵列耦合机构位于横梁的同一侧，并依次沿横梁长度方向间隔布置，输入光纤耦合机构、输出光纤阵列耦合机构分别相对设置在AWG器件定位机构的左右两侧。

5.如权利要求1所述的AWG自动耦合设备，其特征在于：所述AWG器件定位夹具包括AWG器件支撑板以及限位卡扣，所述AWG器件支撑板的前侧或后侧设有用于对AWG器件进行定位的定位板，所述限位卡扣安装在AWG器件支撑板的后侧或前侧，所述限位卡扣通过弹簧与AWG器件支撑板或支座连接，所述限位卡扣设有用于对AWG器件进行限位的限位部。

6.如权利要求1所述的AWG自动耦合设备，其特征在于：所述支座的下端设有第二滑块，所述第二滑块下端设有滑槽与第二直线滑轨滑动配合；所述第二滑块上设有锁紧装置，用于将第二滑块锁紧在第二直线滑轨上。

7.如权利要求1所述的AWG自动耦合设备，其特征在于：光纤阵列夹具、光纤夹具均包括光纤支撑板以及压紧盖，光纤卡在光纤支撑板与压紧盖之间，光纤支撑板与压紧盖之间通过磁铁吸附固定；所述光纤支撑板设有光纤容纳凹槽，所述压紧盖上也设有光纤容纳凹槽，与光纤支撑板上的光纤容纳凹槽组成光纤容纳孔。

8.如权利要求1所述的AWG自动耦合设备，其特征在于：还包括UV固化机构，所述UV固化机构包括UV固化灯，UV固化灯通过固定安装架安装在移动机构上或相机固定调节架上；移动机构、相机固定调节架安装在支架的横梁上。

9.如权利要求1所述的AWG自动耦合设备，其特征在于：还包括点胶机构，所述点胶机构包括点胶头以及用于调节点胶头位置的点胶头固定调节装置，所述点胶头固定在点胶头固定调节装置上，所述点胶头固定调节装置的下端设有第三滑块，所述第三滑块下端设有滑槽与支架的横梁上端固定的第一直线滑轨滑动配合。

10.一种AWG自动耦合系统，其特征在于：包括工控机以及如权利要求1至9任一所述的AWG自动耦合设备，所述AWG自动耦合设备的视觉系统与工控机的输入端连接，所述工控机的输出端分别与输入光纤耦合机构、输出光纤阵列耦合机构连接。

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