CN115193823B - 一种激光器的耦合封装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种激光器的耦合封装设备，包括光学平台，光学平台上设有固定架，固定架上设有正视视觉机构，正视视觉机构的下方设有升降台，升降台的中部设有工作台，升降台上且位于工作台的周围设有防护罩，穿过防护罩且位于工作台的前方设有定位机构，防护罩上设有吸尘机构和侧视视觉机构；工作台的周围设有防护罩和吸尘机构，不但避免灰尘从工作台的侧端进入工作台，还把从防护罩上方进来的灰尘处理掉，给予工作台一个无灰尘的工作环境，确保了激光器的耦合作业。
Description
技术领域
本发明涉及激光器的耦合技术领域，尤其是一种激光器的耦合封装设备。
背景技术
激光器是能发射激光的装置，按工作介质分，激光器可分为气体激光器、固体激光器、半导体激光器和染料激光器4大类。而激光器发出的光信号进入光纤的途径主要有两种方式：直接耦合、透镜耦合。
目前大多数激光器的耦合技术中，都是通过可调节位置的光纤与各种视觉系统配合，寻找到最佳耦合位置，即可完美的完成激光器的耦合；然而这往往忽略了工作环境，因为光纤和激光器的耦合位置往往都是很小的，所以如果在一个有灰尘的环境下，其必然会影响耦合作业。
发明内容
为了解决上述的问题，本发明提供了一种激光器的耦合封装设备。
为了实现以上目的，本发明是通过如下技术方案来实现：
一种激光器的耦合封装设备，包括光学平台，所述光学平台上设有固定架，所述固定架上设有正视视觉机构，所述正视视觉机构的下方设有升降台，所述升降台的中部设有工作台，所述升降台上且位于所述工作台的周围设有防护罩，穿过所述防护罩且位于所述工作台的前方设有定位机构，所述防护罩上设有吸尘机构和侧视视觉机构。
进一步的，所述防护罩的内壁设有下台阶和上台阶，所述吸尘机构和所述侧视视觉机构分别设置在所述下台阶和所述上台阶上，所述侧视视觉机构位于所述吸尘机构的上方。
更进一步的，所述下台阶的上端面高于所述工作台的上端面。
更进一步的，所述下台阶的厚度大于所述上台阶的厚度。
更进一步的，所述下台阶的内部设有空腔，所述吸尘机构包括设置在所述下台阶面向工作台一侧的若干通孔和与所述空腔连通的负压装置。
更进一步的，所述侧视视觉机构至少有一个，且与所述上台阶滑动连接。
更进一步的，所述上台阶上且面向所述工作台的一侧设有滑槽，所述滑槽上设有与之配合的滑块，所述滑块上安装有所述侧视视觉机构。
进一步的，所述定位机构包括与XYZ移动机构连接的移动块，所述XYZ移动机构固定在所述光学平台上，所述移动块上设有放置光纤的定位槽，所述定位槽上设有若干卡扣。
进一步的，所述升降台的中部设有贯穿孔，所述贯穿孔内设有所述工作台，所述工作台正对着所述定位机构，所述升降台与所述工作台之间设有间隙。
更进一步的，所述升降台的下端面且位于所述贯穿孔的两侧设有两个升降机构。
本发明的有益效果是：工作台的周围设有防护罩和吸尘机构，不但避免灰尘从工作台的侧端进入工作台，还把从防护罩上方进来的灰尘处理掉，给予工作台一个无灰尘的工作环境，确保了激光器的耦合作业。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中A的放大图；
图3为本发明中升降台的俯视图；
图中：1、光学平台；2、固定架；3、正视视觉机构；4、UV固化机构；5、升降机构；6、升降台；7、下台阶；8、上台阶；9、通孔；10、XYZ移动机构；11、移动块；12、光纤；13、滑槽；14、滑块；15、侧视视觉机构；16、卡扣；17、间隙；18、工作台；19、防护罩。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明做详细描述：
如图1、2、3所示，一种激光器的耦合封装设备，包括光学平台1，光学平台1上设有固定架2，固定架2上设有正视视觉机构3，正视视觉机构3的下方设有升降台6，升降台6的中部设有工作台18，升降台6上且位于工作台18的周围设有防护罩19，穿过防护罩19且位于工作台18的前方设有定位机构，防护罩19上设有吸尘机构和侧视视觉机构15；工作台18的周围设有防护罩19和吸尘机构，不但避免灰尘从工作台18的侧端进入工作台18，还把从防护罩19上方进来的灰尘处理掉，给予工作台18一个无灰尘的工作环境，确保了激光器的耦合作业；而且正视视觉机构3、升降台6、定位机构、吸尘机构、侧视视觉机构15都与工控机连接，在工控机的控制下，实现升降台6的升降，实现吸尘机构对工作台18上的除尘，实现定位机构与正视视觉机构3和侧视视觉机构15配合寻找最佳耦合位置等。
具体的，防护罩19的内壁设有下台阶7和上台阶8，吸尘机构和侧视视觉机构15分别设置在下台阶7和上台阶8上，侧视视觉机构15位于吸尘机构的上方，吸尘机构从上往下吸尘而不影响侧视视觉机构15；而且下台阶7的上端面高于工作台18的上端面，一方面可以对工作台18的上端面或者工作台18的周围进行很好的除尘，另一方面上台阶8的侧视视觉机构15与工作台18水平或者高于工作台18，可以很好的监测工作台18上端面上的工作情况；下台阶7的厚度大于上台阶8的厚度，一方面吸尘机构除尘避免对侧视视觉机构15的影响，另一方面使得防护罩19的内部上端宽于下端，方便观察和防护罩19上方的各种机构对防护罩19的内部进行作业；
下台阶7的内部设有空腔，吸尘机构包括设置在下台阶7面向工作台18一侧的若干通孔9和与空腔连通的负压装置，其中的负压装置为现有技术，主要使得空腔形成真空，从而使得通孔9对外部的工作台18等进行吸尘作业，更优的是，在激光器耦合后点胶后，其产生的热量同时也被通孔9吸取，从而其快速降温，加快胶水的固化，提高生产效率；侧视视觉机构15至少有一个，且与上台阶8滑动连接，具体的，上台阶8上且面向工作台18的一侧设有滑槽13，滑槽13上设有与之配合的滑块14，滑块14上设有侧视视觉机构15；在只有一个侧视视觉机构15时，可以通过移动其位置对放置在工作台18上的激光器耦合作业进行侧端检测，而本实施例中有三个侧视视觉机构15均分在上台阶8中，可以全面的对激光器的侧端进行检测，能快速精准的寻找到最佳耦合位置；在这里，侧视视觉机构15和正视视觉机构3都是现有技术，都包括包括监视相机、镜头，镜头上设置光源，镜头与监视相机连接。
定位机构包括与XYZ移动机构10连接的移动块11，XYZ移动机构10固定在光学平台1上，移动块11上设有放置光纤12的定位槽，定位槽上设有若干卡扣16，这里XYZ移动机构10为现有技术，在此就不多赘言，而定位槽的槽型与光纤12的外形吻合，光纤12放置在定位槽中，之后用卡扣16固定，之后通过XYZ移动机构10与激光器对准即可。
升降台6的中部设有贯穿孔，贯穿孔内设有工作台18，工作台18正对着定位机构，升降台6与工作台18之间设有间隙17，工作台18与升降台6分开，避免升降台6的振动对工作台18上的作业造成影响，确保其工作质量；其中升降台6的下端面且位于贯穿孔的两侧设有两个升降机构5，即两个升降机构5位于工作台18的两侧，升降台6的升降并不影响工作台18，这里的升降机构5为气缸或电杆或电动推杆等。
本设备中还包括UV固化机构4，UV固化机构4为现有技术，包括UV固化灯，UV固化灯通过连接板安装在固定架2上，而UV固化灯固定在旋转板上，旋转板与连接板铰接，使得UV固化灯可以绕着连接板转动。
本发明的工作原理为：
如图1、2、3所示，首先将激光器放置在工作台18上，之后升降机构5带动升降台6上升，在下台阶7的上端面与工作台18的上端面水平或者略低时，升降台6停止上升，之后调整好每个侧视视觉机构15的位置，然后负压装置作业，使得防护罩19内、工作台18周围的灰尘通过通孔9被吸进入空腔，之后通过负压装置处理掉这些灰尘，同时光纤12放置在定位槽中，然后用卡扣16固定，接着正视视觉机构3、侧视视觉机构15、XYZ移动机构10相配合，使得光纤12与激光器对准，接着上电使激光器发光后自动与光纤12耦合，然后点胶后UV固化即可。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此即限制本发明的专利保护范围，凡是运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种激光器的耦合封装设备，包括光学平台，所述光学平台上设有固定架，所述固定架上设有正视视觉机构，其特征在于，所述正视视觉机构的下方设有升降台，所述升降台的中部设有工作台，所述升降台上且位于所述工作台的周围设有防护罩，穿过所述防护罩且位于所述工作台的前方设有定位机构，所述防护罩上设有吸尘机构和侧视视觉机构；所述防护罩的内壁设有下台阶和上台阶，所述吸尘机构和所述侧视视觉机构分别设置在所述下台阶和所述上台阶上，所述侧视视觉机构位于所述吸尘机构的上方；所述下台阶的上端面高于所述工作台的上端面；所述下台阶的厚度大于所述上台阶的厚度；所述升降台的中部设有贯穿孔，所述贯穿孔内设有所述工作台，所述工作台正对着所述定位机构，所述升降台与所述工作台之间设有间隙。
2.根据权利要求1所述的激光器的耦合封装设备，其特征在于，所述下台阶的内部设有空腔，所述吸尘机构包括设置在所述下台阶面向工作台一侧的若干通孔和与所述空腔连通的负压装置。
3.根据权利要求1所述的激光器的耦合封装设备，其特征在于，所述侧视视觉机构至少有一个，且与所述上台阶滑动连接。
4.根据权利要求3所述的激光器的耦合封装设备，其特征在于，所述上台阶上且面向所述工作台的一侧设有滑槽，所述滑槽上设有与之配合的滑块，所述滑块上安装有所述侧视视觉机构。
5.根据权利要求1所述的激光器的耦合封装设备，其特征在于，所述定位机构包括与XYZ移动机构连接的移动块，所述XYZ移动机构固定在所述光学平台上，所述移动块上设有放置光纤的定位槽，所述定位槽上设有若干卡扣。
6.根据权利要求1所述的激光器的耦合封装设备，其特征在于，所述升降台的下端面且位于所述贯穿孔的两侧设有两个升降机构。
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| GR01 | Patent grant | ||
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