CN112851136A - 一种光学玻璃镀膜用自动化夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明属于光学玻璃加工领域，具体公开了一种光学玻璃镀膜用自动化夹具，包括上下平行设置的固定基座，两固定基座相对面上分别安装一个环形结构的传送机构，两传送机构上对称固定有转运块，两传送机构外围设置有一圈导轨；各气缸的输出端以及其正下方的转运块上分别安装一个夹座，各夹座两端分别安装一个夹板。本发明在上下分布的两固定基座上设置环形传送机构来实现多工位的分布，便于实现光学玻璃的连续批量加工；设置导轨对转运块进行限位，保证了转运块的稳定运行；在气缸的辅助作用下，能够调整上下两夹座之间的距离，夹座上设置有距离可调的夹板，便于适应不同、高度和宽度的光学玻璃板的夹持，操作简单，自动化程度高。
Description
技术领域
本发明涉及光学玻璃加工领域，具体为一种光学玻璃镀膜用自动化夹具。
背景技术
光学玻璃是指能改变光的传播方向，并能改变紫外、可见或红外光的相对光谱分布的玻璃。狭义的光学玻璃是指无色光学玻璃；广义的光学玻璃还包括有色光学玻璃、激光玻璃、石英光学玻璃、抗辐射玻璃、紫外红外光学玻璃、纤维光学玻璃、声光玻璃、磁光玻璃和光变色玻璃。光学玻璃可用于制造光学仪器中的透镜、棱镜、反射镜及窗口等。由光学玻璃构成的部件是光学仪器中的关键性元件。
光学镀膜是指在光学零件表面上镀上一层(或多层)金属(或介质)薄膜的工艺过程。在光学零件表面镀膜的目的是为了达到减少或增加光的反射、分束、分色、滤光、偏振等要求。
光学玻璃在镀膜时需要依赖夹具对气夹持固定，现有的夹具拆装操作繁琐，影响光学玻璃的上、下料效率，且不便进行批量化加工。
发明内容
本发明的目的在于提供一种光学玻璃镀膜用自动化夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种光学玻璃镀膜用自动化夹具，包括上下平行设置的固定基座，两固定基座相对面上分别安装一个环形结构的传送机构，两传送机构上对称固定有若干等间距分布的转运块，两传送机构外围设置有一圈环形结构的导轨，用于对转运块进行限位；位于上方的各所述转运块上分别安装一个输出端朝下的气缸，各气缸的输出端以及其正下方的转运块上分别对称安装一个夹座，上下两夹座之间夹持光学玻璃，各夹座两端分别安装一个对光学玻璃侧边进行夹持的夹板，两夹板之间的距离可调。
优选的，所述转运块侧面设置有向导轨延伸的连杆，连杆末端安装限位块，限位块为开口朝下的“U”形结构，其内部形成限位槽，限位块通过限位槽滑动卡接在导轨上。
优选的，所述导轨底部通过支架固定架设在对应的固定基座上。
优选的，各所述夹座两端对应两夹板位置处分别开设一个导向滑槽，夹板底部设置有插入导向滑槽内滑动的滑块。
优选的，所述夹座内部为中空结构，其空腔内沿其长度方向安装一根螺杆，螺杆一端与夹座空腔内壁转动连接，另一端与驱动电机的输出端固接，驱动电机安装在夹座内。
优选的，各所述夹座上两夹板底部的滑块套设在夹座内的螺杆上并与其螺纹连接，且螺杆两端的螺纹方向相反。
优选的，同一夹座上的两所述夹板的相对面分别粘贴一层弹性橡胶层，且两夹板的顶面设置为倾斜的导向斜面。
优选的，所述固定基座上安装有总控制面板，且总控制面板分别与传送机构、气缸、驱动电机的控制端连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明在上下分布的两固定基座上设置环形传送机构来实现多工位的分布，便于实现光学玻璃的连续批量加工；在环形传送机构外围设置导轨对转运块进行限位，保证了转运块的稳定运行；在气缸的辅助作用下，能够调整上下两夹座之间的距离，便于适应不同高度的光学玻璃板的夹持；夹座上设置有距离可调的夹板，便于适应不同宽度的光学玻璃板的夹持，灵活性强，操作简单，能够实现光学玻璃板的快速上、下料操作，自动化程度高。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的传送机构与导轨位置分布示意图；
图3为本发明的转运块与导轨的具体连接结构示意图；
图4为本发明的夹座的具体结构示意图；
图5为本发明的夹板与螺杆的具体连接结构示意图。
图中：1、固定基座；2、传送机构；3、转运块；4、导轨；5、连杆；6、限位块；7、限位槽；8、支架；9、气缸；10、夹座；11、光学玻璃；12、夹板；13、导向滑槽；14、滑块；15、螺杆；16、驱动电机；17、弹性橡胶层；18、导向斜面。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种光学玻璃镀膜用自动化夹具，其特征在于，包括上下平行设置的固定基座1，两固定基座1相对面上分别安装一个环形结构的传送机构2，两传送机构2上对称固定有若干等间距分布的转运块3，两传送机构2外围设置有一圈环形结构的导轨4，用于对转运块3进行限位；位于上方的各所述转运块3上分别安装一个输出端朝下的气缸9，各气缸9的输出端以及其正下方的转运块3上分别对称安装一个夹座10，上下两夹座10之间夹持光学玻璃11，各夹座10两端分别安装一个对光学玻璃11侧边进行夹持的夹板12，两夹板12之间的距离可调。
进一步的，所述转运块3侧面设置有向导轨4延伸的连杆5，连杆5末端安装限位块6，限位块6为开口朝下的“U”形结构，其内部形成限位槽7，限位块6通过限位槽7滑动卡接在导轨4上。
进一步的，所述导轨4底部通过支架8固定架设在对应的固定基座1上。
进一步的，各所述夹座10两端对应两夹板12位置处分别开设一个导向滑槽13，夹板12底部设置有插入导向滑槽13内滑动的滑块14。
进一步的，所述夹座10内部为中空结构，其空腔内沿其长度方向安装一根螺杆15，螺杆15一端与夹座10空腔内壁转动连接，另一端与驱动电机16的输出端固接，驱动电机16安装在夹座10内。
进一步的，各所述夹座10上两夹板12底部的滑块14套设在夹座10内的螺杆15上并与其螺纹连接，且螺杆15两端的螺纹方向相反。
进一步的，同一夹座10上的两所述夹板12的相对面分别粘贴一层弹性橡胶层17，且两夹板12的顶面设置为倾斜的导向斜面18。
进一步的，所述固定基座1上安装有总控制面板，且总控制面板分别与传送机构2、气缸9、驱动电机16的控制端连接。
工作原理：工作时，各电气设备由外接电源进行供电。
可在下方传送机构2的外围设置上料工位、镀膜工位和下料工位，在传送机构2的传送下实现光学玻璃11的连续加工操作。
上料时，先将光学玻璃11放置在下方传送机构2的夹座10上，启动该夹座10内对应的驱动电机16，带动两夹板12相对横移，对光学玻璃11侧边进行夹持；然后启动该夹座10正上方对应的气缸9，将上方的夹座10下移，将光学玻璃11下压抵紧，然后启动该上方夹座10内的驱动电机16，带动两夹板12将光学玻璃11上端的两侧边夹紧，完成光学玻璃11的上料固定。
在传送机构2的输送下，光学玻璃11依次到达至对应的工位进行加工；传送机构2上的转运块3通过限位块6卡接在导轨4上进行限位滑动，保证了转运块3整体的稳定运行。
下料时，上方夹座10内的驱动电机16反向转动，对应的两夹板12相互远离，气缸9复位，将上方夹座10上移，移除对光学玻璃11的夹持和下压，直接将光学玻璃11从下方夹座10上取出即可。
整个设备中各电气设备的运行可通过工控机进行统一控制，灵活性强，操作简单，能够实现光学玻璃板的快速上、下料操作，自动化程度高。
值得注意的是：整个装置通过总控制面板上的控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种光学玻璃镀膜用自动化夹具，其特征在于，包括上下平行设置的固定基座，两固定基座相对面上分别安装一个环形结构的传送机构，两传送机构上对称固定有若干等间距分布的转运块，两传送机构外围设置有一圈环形结构的导轨，用于对转运块进行限位；位于上方的各所述转运块上分别安装一个输出端朝下的气缸，各气缸的输出端以及其正下方的转运块上分别对称安装一个夹座，上下两夹座之间夹持光学玻璃，各夹座两端分别安装一个对光学玻璃侧边进行夹持的夹板，两夹板之间的距离可调。
2.根据权利要求1所述的一种光学玻璃镀膜用自动化夹具，其特征在于：所述转运块侧面设置有向导轨延伸的连杆，连杆末端安装限位块，限位块为开口朝下的“U”形结构，其内部形成限位槽，限位块通过限位槽滑动卡接在导轨上。
3.根据权利要求1所述的一种光学玻璃镀膜用自动化夹具，其特征在于：所述导轨底部通过支架固定架设在对应的固定基座上。
4.根据权利要求1所述的一种光学玻璃镀膜用自动化夹具，其特征在于：各所述夹座两端对应两夹板位置处分别开设一个导向滑槽，夹板底部设置有插入导向滑槽内滑动的滑块。
5.根据权利要求1所述的一种光学玻璃镀膜用自动化夹具，其特征在于：所述夹座内部为中空结构，其空腔内沿其长度方向安装一根螺杆，螺杆一端与夹座空腔内壁转动连接，另一端与驱动电机的输出端固接，驱动电机安装在夹座内。
6.根据权利要求4所述的一种光学玻璃镀膜用自动化夹具，其特征在于：各所述夹座上两夹板底部的滑块套设在夹座内的螺杆上并与其螺纹连接，且螺杆两端的螺纹方向相反。
7.根据权利要求4所述的一种光学玻璃镀膜用自动化夹具，其特征在于：同一夹座上的两所述夹板的相对面分别粘贴一层弹性橡胶层，且两夹板的顶面设置为倾斜的导向斜面。
8.根据权利要求1所述的一种光学玻璃镀膜用自动化夹具，其特征在于：所述固定基座上安装有总控制面板，且总控制面板分别与传送机构、气缸、驱动电机的控制端连接。
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| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210528 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |