CN106586535A - 玻璃瓶夹持装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于玻璃瓶运输技术领域，公开了玻璃瓶夹持装置，包括机架和安装在机架上的夹持机构，机架包括横板和纵杆，横板的下表面设有滑槽，夹持机构与滑槽滑动连接；夹持机构包括弧形的内气囊和外气囊，且内气囊和外气囊弧面的朝向相同，内气囊与外气囊连通，内气囊与外气囊相接处设有充气口，内气囊和外气囊的顶部设有与滑槽配合的凸块；内气囊与外气囊相靠近的两侧处均设有磁铁；内气囊的外壁设有环形凸台。解决了现有技术异形玻璃瓶运输后的合格率低、破碎率高的问题。

Description

玻璃瓶夹持装置
技术领域
本发明属于玻璃瓶运输领域，具体涉及玻璃瓶夹持装置。
背景技术
玻璃瓶是一种包装用容器，主要应用于饮料、酒、医用药剂的包装。用玻璃瓶包装的主要特点是无毒、无味；透明、美观、阻隔性好、不透气、原料丰富普遍，价格低，且可多次周转使用，具有耐热、耐压、方便清洗的优点，既可高温杀菌，也可低温贮藏，是现目前广泛应用的一类容器。在现有的玻璃瓶生产的过程中，会涉及将玻璃瓶运输至其他工作区域，但是，传统的玻璃瓶运输方式是通过人工握持搬运，或者将玻璃瓶放在木箱中，通过手推板推送，这两种方式由于劳动强度大，因此经常出现握持不稳，或者手推板翻倒的情况，会导致玻璃瓶摔碎，并且会划伤工人。
为解决上述问题，专利公开号为CN104291675B的中国专利，提供了一种制瓶机落瓶机械手，由夹爪、锁紧弹簧、弹簧安装柄、夹爪安装滑板、螺杆、气缸、升级导向杆、感应开关、凸轮、升降杆滑轮、升降杆导向轴套、升降杆、夹爪安装座、导向滑块组成，所述的升降杆滑轮的下端设有凸轮，凸轮上设有感应开关，凸轮凸起顶起升降杆滑轮和升降杆，推动夹爪安装座实现升降动作。本发明，玻璃瓶由机床旋转工作台送入三个夹爪轮内，夹爪轮在弹簧的作用下夹紧玻璃瓶，夹爪轮被撞开达到了松开玻璃瓶的动作，实现了机床的自动下料动作。
但是现有一种异形玻璃瓶与传统的玻璃瓶外形不一致，现有的玻璃瓶的瓶身与瓶口的轴线为一条直线，异形玻璃瓶的瓶身和瓶口不在一条直线上。因此，上述方案在夹取异形玻璃瓶时会存在以下问题：（1）会导致异形玻璃瓶的重心不稳，使得异形玻璃瓶被摔碎，从而导致异型玻璃瓶生产的合格率低；（2）上述方案通过夹爪将玻璃瓶夹紧，使得玻璃瓶与夹爪产生刚性接触，导致玻璃瓶的破碎率高。
发明内容
本发明意在提供玻璃瓶夹持装置，以解决现有技术异形玻璃瓶生产、运输后的合格率低、破碎率高的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，玻璃瓶夹持装置，包括机架和安装在机架上的夹持机构，机架包括横板和纵杆，横板的下表面设有滑槽，夹持机构与滑槽滑动连接；夹持机构包括弧形的内气囊和外气囊，且内气囊和外气囊弧面的朝向相同，内气囊与外气囊连通，内气囊与外气囊相接处设有充气口，内气囊和外气囊的顶部设有与滑槽配合的凸块；内气囊与外气囊相靠近的两侧处均设有磁铁；内气囊的外壁设有环形凸台。
本方案技术特征的效果是：通过夹持机构对异形玻璃瓶进行夹持；通过内气囊和外气囊的配合将异形玻璃瓶夹紧，并且由于气囊硬度低，与异形玻璃瓶接触不会出现刚性接触，避免异形玻璃瓶破碎；将内气囊放入瓶口内，向内气囊内充气，使内气囊胀紧将瓶口的内壁撑住，充气的同时外气囊也胀紧，由于外气囊位于瓶外，且呈弧形，因此外气囊会将与瓶口连接处的瓶身向上托起，防止玻璃瓶掉落；在将内气囊塞入瓶口时，内气囊上的磁铁和外气囊上的磁铁相互吸引，充气时不需要用手拨动外气囊，外气囊便能够附在玻璃瓶的外壁；内气囊充气胀紧会使内气囊的外壁和瓶口内壁间的空气被挤压，从而使得内气囊与瓶口的内壁紧密接触，不易脱落，环形凸台是硬质材料，不会与玻璃瓶瓶口的内壁粘附，在内气囊放气后，能使内气囊与瓶口的内壁间流入空气，确保内气囊能够从玻璃瓶的瓶口脱离。
本方案的技术原理是：将内气囊放入异形玻璃瓶的瓶口内，通过充气口对内气囊和外气囊充气，使得内气囊胀紧，将异形玻璃瓶固定，在充气的过程中外气囊也胀紧，对异形玻璃瓶的外侧进行固定。当异形玻璃瓶通过滑轨移动到规定位置后，对气囊放气，由于内气囊的外壁设有环形凸台，能够避免内气囊与异形玻璃瓶瓶口粘紧，使得内气囊与异形玻璃瓶瓶口易脱离。
本方案能产生的技术效果是：1、本方案通过内气囊和外气囊的配合，根据气囊的特性，能够根据异形玻璃瓶的形状进行胀紧，将异形玻璃瓶固定住，可以避免异形玻璃瓶被摔碎，提高成型率；2、气囊的硬度低，不会与异形玻璃瓶产生刚性接触，与现有技术的机械夹爪夹持相比，降低了玻璃瓶的破碎率；3、通过在内气囊和外气囊靠近的侧壁均设置磁铁，能够确保外气囊与内气囊的移动轨迹一致，使得外气囊很好的将异形玻璃瓶固定；4、通过在内气囊的外壁设置环形凸条，避免内气囊胀气与异形玻璃瓶内壁紧密接触，不易脱落。
以下是基于上述方案的优选方案：
优选方案一：所述内气囊和外气囊均为L形。不同的异形玻璃瓶都会在瓶口与瓶身的连接处形成L形，通过L形的内气囊与外气囊的短边能够将异形玻璃瓶向上托起，因此能使玻璃瓶保持稳定，不易掉落。
优选方案二：基于优选方案一，所述滑槽呈环形。夹持机构能够在滑槽内循环的移动，夹持运输的效率高。
优选方案三：基于优选方案二，所述环形凸台为玻璃环形凸台。玻璃与玻璃之间不会吸附，因此可以避免内气囊在放气的时候与异形玻璃瓶的内壁粘附。
优选方案四：基于优选方案三，所述机架的底部设有万向轮。可以对夹持的异形玻璃瓶进行各个方向的运输。
优选方案五：基于优选方案四，所述夹持机构有多个。每次可以夹持多个异形玻璃瓶，夹持、运输的效率高。
附图说明
图1为本发明玻璃瓶夹持装置的结构示意图；
图2为本发明图1中A部分的放大图；
图3为本发明横板的仰视图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：纵杆11、横板12、滑槽121、夹持机构2、内气囊21、环形凸台211、外气囊22、凸块23、磁铁24。
如图1、图2、图3所示， 玻璃瓶夹持装置，包括机架和滑动连接在机架上的夹持机构2，机架包括横板12和纵杆11，纵杆11的底部连接有万向轮，横板12的底面设有矩形且呈环形的滑槽121，滑槽121的四个角均为弧形，滑槽121与夹持机构2滑动连接。夹持机构2包括L形的内气囊21和外气囊22，内气囊21上方设有充气口，且内气囊21与外气囊22连通，内气囊的左侧21和外气囊22的右侧均设有磁铁24，内气囊21的外壁设有环形凸台211，环形凸台211为玻璃环形凸台，外气囊22与内气囊21的顶部设有与滑槽121配合的凸块23。
使用本实施例时，首先将内气囊21放入异形玻璃瓶的瓶口，通过内气囊21侧壁上的磁铁24和外气囊22侧壁上的磁铁24相互吸引的作用，外气囊22吸附在玻璃瓶的外壁上，通过充气口对内气囊21和外气囊22充气，使得内气囊21胀紧，给内气囊一个向外的挤压力，因此内气囊21将异形玻璃瓶固定；由于内气囊21与外气囊22连通，因此外气囊22也胀紧，外气囊22为L形，L形外气囊22的短边能够将异形玻璃瓶的向上托起，使得异形玻璃瓶被固定。通过在环形的滑槽121内滑动夹持机构2，对异形玻璃瓶进行运输，当异形玻璃瓶运输到规定位置后，对内气囊21和外气囊22放气，由于内气囊21的外壁设有玻璃的环形凸台211，能够使得内气囊21与玻璃瓶瓶口的内壁间留有间隙，在内气囊放气时，避免内气囊21与异形玻璃瓶瓶口粘紧，使得内气囊21与异形玻璃瓶瓶口能够有空气流入，因此易脱离。
对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (6)

1.玻璃瓶夹持装置，包括机架和安装在机架上的夹持机构，其特征在于：机架包括横板和纵杆，横板的下表面设有滑槽，夹持机构与滑槽滑动连接；夹持机构包括弧形的内气囊和外气囊，且内气囊和外气囊弧面的朝向相同，内气囊与外气囊连通，内气囊与外气囊相接处设有充气口，内气囊和外气囊的顶部设有与滑槽配合的凸块；内气囊与外气囊相靠近的两侧处均设有磁铁；内气囊的外壁设有环形凸台。
2.根据权利要求1所述的玻璃瓶夹持装置，其特征在于：所述内气囊和外气囊均为L形。
3.根据权利要求2所述的玻璃瓶夹持装置，其特征在于：所述滑槽呈环形。
4.根据权利要求3所述的玻璃瓶夹持装置，其特征在于：所述环形凸台为玻璃环形凸台。
5.根据权利要求4所述的玻璃瓶夹持装置，其特征在于：所述机架的底部设有万向轮。
6.根据权利要求5所述的玻璃瓶夹持装置，其特征在于：所述夹持机构有多个。
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