CN106586535A - 玻璃瓶夹持装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于玻璃瓶运输技术领域,公开了玻璃瓶夹持装置,包括机架和安装在机架上的夹持机构,机架包括横板和纵杆,横板的下表面设有滑槽,夹持机构与滑槽滑动连接;夹持机构包括弧形的内气囊和外气囊,且内气囊和外气囊弧面的朝向相同,内气囊与外气囊连通,内气囊与外气囊相接处设有充气口,内气囊和外气囊的顶部设有与滑槽配合的凸块;内气囊与外气囊相靠近的两侧处均设有磁铁;内气囊的外壁设有环形凸台。解决了现有技术异形玻璃瓶运输后的合格率低、破碎率高的问题。

Description

玻璃瓶夹持装置
技术领域
本发明属于玻璃瓶运输领域,具体涉及玻璃瓶夹持装置。
背景技术
玻璃瓶是一种包装用容器,主要应用于饮料、酒、医用药剂的包装。用玻璃瓶包装的主要特点是无毒、无味;透明、美观、阻隔性好、不透气、原料丰富普遍,价格低,且可多次周转使用,具有耐热、耐压、方便清洗的优点,既可高温杀菌,也可低温贮藏,是现目前广泛应用的一类容器。在现有的玻璃瓶生产的过程中,会涉及将玻璃瓶运输至其他工作区域,但是,传统的玻璃瓶运输方式是通过人工握持搬运,或者将玻璃瓶放在木箱中,通过手推板推送,这两种方式由于劳动强度大,因此经常出现握持不稳,或者手推板翻倒的情况,会导致玻璃瓶摔碎,并且会划伤工人。
为解决上述问题,专利公开号为CN104291675B的中国专利,提供了一种制瓶机落瓶机械手,由夹爪、锁紧弹簧、弹簧安装柄、夹爪安装滑板、螺杆、气缸、升级导向杆、感应开关、凸轮、升降杆滑轮、升降杆导向轴套、升降杆、夹爪安装座、导向滑块组成,所述的升降杆滑轮的下端设有凸轮,凸轮上设有感应开关,凸轮凸起顶起升降杆滑轮和升降杆,推动夹爪安装座实现升降动作。本发明,玻璃瓶由机床旋转工作台送入三个夹爪轮内,夹爪轮在弹簧的作用下夹紧玻璃瓶,夹爪轮被撞开达到了松开玻璃瓶的动作,实现了机床的自动下料动作。
但是现有一种异形玻璃瓶与传统的玻璃瓶外形不一致,现有的玻璃瓶的瓶身与瓶口的轴线为一条直线,异形玻璃瓶的瓶身和瓶口不在一条直线上。因此,上述方案在夹取异形玻璃瓶时会存在以下问题:(1)会导致异形玻璃瓶的重心不稳,使得异形玻璃瓶被摔碎,从而导致异型玻璃瓶生产的合格率低;(2)上述方案通过夹爪将玻璃瓶夹紧,使得玻璃瓶与夹爪产生刚性接触,导致玻璃瓶的破碎率高。
发明内容
本发明意在提供玻璃瓶夹持装置,以解决现有技术异形玻璃瓶生产、运输后的合格率低、破碎率高的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案,玻璃瓶夹持装置,包括机架和安装在机架上的夹持机构,机架包括横板和纵杆,横板的下表面设有滑槽,夹持机构与滑槽滑动连接;夹持机构包括弧形的内气囊和外气囊,且内气囊和外气囊弧面的朝向相同,内气囊与外气囊连通,内气囊与外气囊相接处设有充气口,内气囊和外气囊的顶部设有与滑槽配合的凸块;内气囊与外气囊相靠近的两侧处均设有磁铁;内气囊的外壁设有环形凸台。
本方案技术特征的效果是:通过夹持机构对异形玻璃瓶进行夹持;通过内气囊和外气囊的配合将异形玻璃瓶夹紧,并且由于气囊硬度低,与异形玻璃瓶接触不会出现刚性接触,避免异形玻璃瓶破碎;将内气囊放入瓶口内,向内气囊内充气,使内气囊胀紧将瓶口的内壁撑住,充气的同时外气囊也胀紧,由于外气囊位于瓶外,且呈弧形,因此外气囊会将与瓶口连接处的瓶身向上托起,防止玻璃瓶掉落;在将内气囊塞入瓶口时,内气囊上的磁铁和外气囊上的磁铁相互吸引,充气时不需要用手拨动外气囊,外气囊便能够附在玻璃瓶的外壁;内气囊充气胀紧会使内气囊的外壁和瓶口内壁间的空气被挤压,从而使得内气囊与瓶口的内壁紧密接触,不易脱落,环形凸台是硬质材料,不会与玻璃瓶瓶口的内壁粘附,在内气囊放气后,能使内气囊与瓶口的内壁间流入空气,确保内气囊能够从玻璃瓶的瓶口脱离。
本方案的技术原理是:将内气囊放入异形玻璃瓶的瓶口内,通过充气口对内气囊和外气囊充气,使得内气囊胀紧,将异形玻璃瓶固定,在充气的过程中外气囊也胀紧,对异形玻璃瓶的外侧进行固定。当异形玻璃瓶通过滑轨移动到规定位置后,对气囊放气,由于内气囊的外壁设有环形凸台,能够避免内气囊与异形玻璃瓶瓶口粘紧,使得内气囊与异形玻璃瓶瓶口易脱离。
本方案能产生的技术效果是:1、本方案通过内气囊和外气囊的配合,根据气囊的特性,能够根据异形玻璃瓶的形状进行胀紧,将异形玻璃瓶固定住,可以避免异形玻璃瓶被摔碎,提高成型率;2、气囊的硬度低,不会与异形玻璃瓶产生刚性接触,与现有技术的机械夹爪夹持相比,降低了玻璃瓶的破碎率;3、通过在内气囊和外气囊靠近的侧壁均设置磁铁,能够确保外气囊与内气囊的移动轨迹一致,使得外气囊很好的将异形玻璃瓶固定;4、通过在内气囊的外壁设置环形凸条,避免内气囊胀气与异形玻璃瓶内壁紧密接触,不易脱落。
以下是基于上述方案的优选方案:
优选方案一:所述内气囊和外气囊均为L形。不同的异形玻璃瓶都会在瓶口与瓶身的连接处形成L形,通过L形的内气囊与外气囊的短边能够将异形玻璃瓶向上托起,因此能使玻璃瓶保持稳定,不易掉落。
优选方案二:基于优选方案一,所述滑槽呈环形。夹持机构能够在滑槽内循环的移动,夹持运输的效率高。
优选方案三:基于优选方案二,所述环形凸台为玻璃环形凸台。玻璃与玻璃之间不会吸附,因此可以避免内气囊在放气的时候与异形玻璃瓶的内壁粘附。
优选方案四:基于优选方案三,所述机架的底部设有万向轮。可以对夹持的异形玻璃瓶进行各个方向的运输。
优选方案五:基于优选方案四,所述夹持机构有多个。每次可以夹持多个异形玻璃瓶,夹持、运输的效率高。
附图说明
图1为本发明玻璃瓶夹持装置的结构示意图;
图2为本发明图1中A部分的放大图;
图3为本发明横板的仰视图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明:
说明书附图中的附图标记包括:纵杆11、横板12、滑槽121、夹持机构2、内气囊21、环形凸台211、外气囊22、凸块23、磁铁24。
如图1、图2、图3所示, 玻璃瓶夹持装置,包括机架和滑动连接在机架上的夹持机构2,机架包括横板12和纵杆11,纵杆11的底部连接有万向轮,横板12的底面设有矩形且呈环形的滑槽121,滑槽121的四个角均为弧形,滑槽121与夹持机构2滑动连接。夹持机构2包括L形的内气囊21和外气囊22,内气囊21上方设有充气口,且内气囊21与外气囊22连通,内气囊的左侧21和外气囊22的右侧均设有磁铁24,内气囊21的外壁设有环形凸台211,环形凸台211为玻璃环形凸台,外气囊22与内气囊21的顶部设有与滑槽121配合的凸块23。
使用本实施例时,首先将内气囊21放入异形玻璃瓶的瓶口,通过内气囊21侧壁上的磁铁24和外气囊22侧壁上的磁铁24相互吸引的作用,外气囊22吸附在玻璃瓶的外壁上,通过充气口对内气囊21和外气囊22充气,使得内气囊21胀紧,给内气囊一个向外的挤压力,因此内气囊21将异形玻璃瓶固定;由于内气囊21与外气囊22连通,因此外气囊22也胀紧,外气囊22为L形,L形外气囊22的短边能够将异形玻璃瓶的向上托起,使得异形玻璃瓶被固定。通过在环形的滑槽121内滑动夹持机构2,对异形玻璃瓶进行运输,当异形玻璃瓶运输到规定位置后,对内气囊21和外气囊22放气,由于内气囊21的外壁设有玻璃的环形凸台211,能够使得内气囊21与玻璃瓶瓶口的内壁间留有间隙,在内气囊放气时,避免内气囊21与异形玻璃瓶瓶口粘紧,使得内气囊21与异形玻璃瓶瓶口能够有空气流入,因此易脱离。
对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本发明的保护范围,这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (6)

1.玻璃瓶夹持装置,包括机架和安装在机架上的夹持机构,其特征在于:机架包括横板和纵杆,横板的下表面设有滑槽,夹持机构与滑槽滑动连接;夹持机构包括弧形的内气囊和外气囊,且内气囊和外气囊弧面的朝向相同,内气囊与外气囊连通,内气囊与外气囊相接处设有充气口,内气囊和外气囊的顶部设有与滑槽配合的凸块;内气囊与外气囊相靠近的两侧处均设有磁铁;内气囊的外壁设有环形凸台。
2.根据权利要求1所述的玻璃瓶夹持装置,其特征在于:所述内气囊和外气囊均为L形。
3.根据权利要求2所述的玻璃瓶夹持装置,其特征在于:所述滑槽呈环形。
4.根据权利要求3所述的玻璃瓶夹持装置,其特征在于:所述环形凸台为玻璃环形凸台。
5.根据权利要求4所述的玻璃瓶夹持装置,其特征在于:所述机架的底部设有万向轮。
6.根据权利要求5所述的玻璃瓶夹持装置,其特征在于:所述夹持机构有多个。
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