CN204823218U - 玻璃瓶抓瓶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种能够替代人工进行玻璃瓶归集的玻璃瓶抓瓶装置，它包括龙门支架(1)、第一直线移动机构(15)、第二直线移动机构(16)、夹瓶机构；该夹瓶机构包括两平行夹板，第一夹板(2)固定在第二直线移动机构(16)的移动端，第一夹板(2)和第二夹板(3)之间设有至少两根导向杆(4)，导向杆(4)的一端固定在第一夹板(2)上，导向杆(4)的另一端悬置，第二夹板(3)可滑动套装在导向杆(4)上，第二夹板(3)安装有至少一个直线移动单元(5)，该直线移动单元(5)的伸缩端固定在一导向杆(4)的另一端；第一直线移动机构(15)、第二直线移动机构(16)、直线移动单元(5)均与控制单元连接。

Description

玻璃瓶抓瓶装置

技术领域

本实用新型涉及输送装置技术领域，具体讲是一种玻璃瓶抓瓶装置。

背景技术

目前，玻璃瓶成型后需经回火炉处理，回火炉设有由输送链板构建的宽阔的输送带，输送带一头靠近玻璃瓶成型机，玻璃瓶成型机将成型后的玻璃瓶一个一个摆放在输送带上，而输送带另一头则围绕有工人，两头之间为回火炉主体，工人们在输送带另一头将玻璃瓶一个一个进行捡起并放入物流箱进行中转以进行下一个工序，由上述可见，经回火炉处理的玻璃瓶由工人人工归集，而非机械操作，因此工人的劳动强度较高，生产效率较低，此外，由于工人们处于高温及嘈杂环境，所以工作环境较差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺陷，提供一种能够替代人工进行玻璃瓶归集的玻璃瓶抓瓶装置，从而降低劳动强度，提高生产效率，改善工人的工作环境。

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种玻璃瓶抓瓶装置，它包括龙门支架，龙门支架上设有沿水平方向移动的第一直线移动机构，第一直线移动机构的移动端设有沿竖直方向移动的第二直线移动机构，第二直线移动机构的移动端设有夹瓶机构；该夹瓶机构包括两平行夹板，该两平行夹板均垂直于由第一直线移动机构的水平移动方向直线和第二直线移动机构的竖直移动方向直线所确定的竖直面，两平行夹板分别为第一夹板和第二夹板，第一夹板固定在第二直线移动机构的移动端，第一夹板和第二夹板之间设有至少两根导向杆，导向杆的一端固定在第一夹板上，导向杆的另一端悬置，第二夹板可滑动套装在导向杆上，第二夹板安装有至少一个直线移动单元，该直线移动单元的伸缩端固定在一导向杆的另一端；第一直线移动机构、第二直线移动机构、直线移动单元均与控制单元连接。

本实用新型的工作原理是通过第二直线移动机构带动夹瓶机构上下运动进行抓瓶，抓到后第一直线移动机构将第二直线移动机构、夹瓶机构整体稳定安全的移动到指定地点，然后第二直线移动机构带动夹瓶机构上下运动进行放瓶，放完以后，第一直线移动机构将第二直线移动机构、夹瓶机构整体稳定安全的移动到回火炉的输送带上方继续抓瓶，这样，周而复始，完全替代人工进行玻璃瓶的归集，工人进行远程操作即可。

采用上述结构后，与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：替代人工进行玻璃瓶归集，从而降低劳动强度，提高生产效率，改善工人的工作环境。

作为改进，夹瓶机构还包括均为长条状的第一安装座和第二安装座，第一安装座固定在第二直线移动机构的移动端，第一夹板固定在第二直线移动机构的移动端是指第一夹板的上部固定在第一安装座上，导向杆的一端固定在第一夹板上是指导向杆的一端固定在第一安装座上；第二安装座可滑动套装在导向杆上，第二夹板的上部固定在第二安装座上，这样，由于由第一安装座和第二安装座作为支撑，所以第一夹板及第二夹板能够做的较薄，不仅降低成本，而且大幅减重，使夹瓶机构运动更加敏捷灵活，反应更快，同时第一夹板及第二夹板安装稳定性更好，更有利于这两者稳定的相对运动，可靠性更好，且更利于延长第一夹板及第二夹板的使用寿命。

作为改进，第一夹板的上部与第一安装座的内侧表面固定连接，第二夹板的上部与第二安装座的内侧表面固定连接，第一安装座的内侧表面和第二安装座的内侧表面为相对的这两个面，这样，第一夹板和第二夹板能够完全闭合，更有利于增大第一夹板和第二夹板的开闭行程范围，从而尽可能满足小直径瓶体抓取需要。

作为改进，导向杆为三根，第一夹板的中间设一个，第一夹板的两侧各设一个，且导向杆均位于第一夹板的上部；直线移动单元为一个，并设于位于中间的导向杆的上方，该导向杆的另一端设有L形连接件，该L形连接件的一端与导向杆的另一端固定，所述的该直线移动单元的伸缩端固定在一导向杆的另一端是指该直线移动单元的伸缩端固定在L形连接件的另一端；第二夹板和直线移动单元之间设有连接板，该连接板的一端与第二夹板固定连接，该连接板的另一端与直线移动单元固定连接，这样，首先结构紧凑简单，降低成本，提高稳定性和可靠性，其次重量较轻，使夹瓶机构运动更加敏捷灵活，反应更快，再者，导向杆均位于第一夹板的上部，能够有效避免导向杆与被抓玻璃瓶干涉，同时，第一夹板和第二夹板的高度尺寸可以较小，从而进一步降低重量和成本。

作为改进，第一夹板和第二夹板相对的两个表面均设有耐热高摩擦弹性层，这样，玻璃瓶被抓住后提起和放下过程中几乎不产生因重力导致下滑的现象，且有效保护玻璃瓶表面不被擦伤，同时夹紧力可以要求较低，产生夹紧力的能量也随之减小，具有节能效果。

作为改进，导向杆的另一端设有用于缓冲限位第二夹板的缓冲限位套，这样，第二夹板运动位置更为准确，更有利于夹瓶机构整体运行更为平稳。

作为改进，第一直线移动机构和第二直线移动机构均为伺服电动机带动的双线性轨道平行移动机构，这样，结构较为简单，直线移动精度高，运行非常平稳，即启动和停止阶段运动平稳准确、振动小，启动和停止阶段之间的中间阶段具有高速稳定运行的特点，从而更有利于本实用新型整体稳定性、可靠性、工作效率的提高。

附图说明

图1为本实用新型玻璃瓶抓瓶装置的主视图。

图2为本实用新型玻璃瓶抓瓶装置的等轴侧视图。

图中所示，1、龙门支架，2、第一夹板，3、第二夹板，4、导向杆，5、直线移动单元，6、第一安装座，7、第二安装座，8、L形连接件，9、连接板，10、缓冲限位套，11、回火炉工作台，12、回火炉输送带，13、中间输送带，14、玻璃瓶，15、第一直线移动机构，16、第二直线移动机构。

具体实施方式

下面对本实用新型作进一步详细的说明：

本实用新型玻璃瓶抓瓶装置，它包括龙门支架1，龙门支架1上设有沿水平方向移动的第一直线移动机构15，第一直线移动机构15的移动端设有沿竖直方向移动的第二直线移动机构16，第二直线移动机构16的移动端设有夹瓶机构；该夹瓶机构包括两平行夹板，该两平行夹板均垂直于由第一直线移动机构15的水平移动方向直线和第二直线移动机构16的竖直移动方向直线所确定的竖直面，两平行夹板分别为第一夹板2和第二夹板3，第一夹板2固定在第二直线移动机构16的移动端，第一夹板2和第二夹板3之间设有至少两根导向杆4，导向杆4的一端固定在第一夹板2上，导向杆4的另一端悬置，第二夹板3可滑动套装在导向杆4上，第二夹板3安装有至少一个直线移动单元5，该直线移动单元5的伸缩端固定在一导向杆4的另一端；第一直线移动机构15、第二直线移动机构16、直线移动单元5均与控制单元连接。

夹瓶机构还包括均为长条状的第一安装座6和第二安装座7，第一安装座6固定在第二直线移动机构16的移动端，第一夹板2固定在第二直线移动机构16的移动端是指第一夹板2的上部固定在第一安装座6上，导向杆4的一端固定在第一夹板2上是指导向杆4的一端固定在第一安装座6上；第二安装座7可滑动套装在导向杆4上，第二夹板3的上部固定在第二安装座7上；第一安装座6和第二安装座7均采用铝合金型材制作，这样，不仅强度高、重量轻，而且成本低，制作方便。

第一夹板2的上部与第一安装座6的内侧表面固定连接，第二夹板3的上部与第二安装座7的内侧表面固定连接，第一安装座6的内侧表面和第二安装座7的内侧表面为相对的这两个面。

导向杆4为三根，第一夹板2的中间设一个，第一夹板2的两侧各设一个，且导向杆4均位于第一夹板2的上部；直线移动单元5为一个，并设于位于中间的导向杆4的上方，该导向杆4的另一端设有L形连接件8，该L形连接件8的一端与导向杆4的另一端固定，所述的该直线移动单元5的伸缩端固定在一导向杆4的另一端是指该直线移动单元5的伸缩端固定在L形连接件8的另一端；第二夹板3和直线移动单元5之间设有连接板9，该连接板9的一端与第二夹板3固定连接，该连接板9的另一端与直线移动单元5固定连接。

第一夹板2和第二夹板3相对的两个表面均设有耐热高摩擦弹性层，耐热高摩擦弹性层的厚度占到第一夹板2或第二夹板3整体厚度的一半，耐热高摩擦弹性层采用现有技术，不加赘述。

导向杆4的另一端设有用于缓冲限位第二夹板3的缓冲限位套10。

第一直线移动机构15和第二直线移动机构16均为伺服电动机带动的双线性轨道平行移动机构，采用现有技术即可，不加赘述。

如图所示，龙门支架1安装在回火炉工作台11上，回火炉输送带12从龙门支架1下方过，邻近龙门支架1设有中间输送带13，通过中间输送带13将玻璃瓶14向下一个目的地输送。

第一直线移动机构15、第二直线移动机构16、直线移动单元5可以各设之一个控制单元进行分开控制，协同工作，也可以只设一个控制单元，进行集成控制。

直线移动单元5为气缸，所述的该连接板9的另一端与直线移动单元5固定连接是指该连接板9的另一端与气缸的缸体固定连接，气缸的活塞杆运动时，由于活塞杆一端固定在L形连接件8的另一端，所以缸体运动，缸体运动带动第二夹板3相对第一夹板2运动。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (7)

1.一种玻璃瓶抓瓶装置，其特征在于，它包括龙门支架（1），龙门支架（1）上设有沿水平方向移动的第一直线移动机构（15），第一直线移动机构（15）的移动端设有沿竖直方向移动的第二直线移动机构（16），第二直线移动机构（16）的移动端设有夹瓶机构；该夹瓶机构包括两平行夹板，该两平行夹板均垂直于由第一直线移动机构（15）的水平移动方向直线和第二直线移动机构（16）的竖直移动方向直线所确定的竖直面，两平行夹板分别为第一夹板（2）和第二夹板（3），第一夹板（2）固定在第二直线移动机构（16）的移动端，第一夹板（2）和第二夹板（3）之间设有至少两根导向杆（4），导向杆（4）的一端固定在第一夹板（2）上，导向杆（4）的另一端悬置，第二夹板（3）可滑动套装在导向杆（4）上，第二夹板（3）安装有至少一个直线移动单元（5），该直线移动单元（5）的伸缩端固定在一导向杆（4）的另一端；第一直线移动机构（15）、第二直线移动机构（16）、直线移动单元（5）均与控制单元连接。

2.根据权利要求1所述的玻璃瓶抓瓶装置，其特征在于，夹瓶机构还包括均为长条状的第一安装座（6）和第二安装座（7），第一安装座（6）固定在第二直线移动机构（16）的移动端，第一夹板（2）固定在第二直线移动机构（16）的移动端是指第一夹板（2）的上部固定在第一安装座（6）上，导向杆（4）的一端固定在第一夹板（2）上是指导向杆（4）的一端固定在第一安装座（6）上；第二安装座（7）可滑动套装在导向杆（4）上，第二夹板（3）的上部固定在第二安装座（7）上。

3.根据权利要求2所述的玻璃瓶抓瓶装置，其特征在于，第一夹板（2）的上部与第一安装座（6）的内侧表面固定连接，第二夹板（3）的上部与第二安装座（7）的内侧表面固定连接，第一安装座（6）的内侧表面和第二安装座（7）的内侧表面为相对的这两个面。

4.根据权利要求1所述的玻璃瓶抓瓶装置，其特征在于，导向杆（4）为三根，第一夹板（2）的中间设一个，第一夹板（2）的两侧各设一个，且导向杆（4）均位于第一夹板（2）的上部；直线移动单元（5）为一个，并设于位于中间的导向杆（4）的上方，该导向杆（4）的另一端设有L形连接件（8），该L形连接件（8）的一端与导向杆（4）的另一端固定，所述的该直线移动单元（5）的伸缩端固定在一导向杆（4）的另一端是指该直线移动单元（5）的伸缩端固定在L形连接件（8）的另一端；第二夹板（3）和直线移动单元（5）之间设有连接板（9），该连接板（9）的一端与第二夹板（3）固定连接，该连接板（9）的另一端与直线移动单元（5）固定连接。

5.根据权利要求1所述的玻璃瓶抓瓶装置，其特征在于，第一夹板（2）和第二夹板（3）相对的两个表面均设有耐热高摩擦弹性层。

6.根据权利要求1所述的玻璃瓶抓瓶装置，其特征在于，导向杆（4）的另一端设有用于缓冲限位第二夹板（3）的缓冲限位套（10）。

7.根据权利要求1所述的玻璃瓶抓瓶装置，其特征在于，第一直线移动机构（15）和第二直线移动机构（16）均为伺服电动机带动的双线性轨道平行移动机构。