CN110759115A - 水果罐头堆码机 - Google Patents

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张仲华
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Hunan Xuefeng Food Development Co Ltd
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Hunan Xuefeng Food Development Co Ltd
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    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for

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Abstract

本发明公开了一种水果罐头堆码机,属于堆码设备技术领域,其包括传送机构,所述传送机构的外表面开设有若干个限位槽,所述限位槽内设置有罐体,所述罐体位于两个橡胶防滑垫内,所述橡胶防滑垫的背面与压板的内表面固定连接。该水果罐头堆码机,通过设置升降机构、压板、橡胶防滑垫、传送机构和罐体,四个升降机构工作并且带动两个压板向下移动,因橡胶防滑垫为软质,使得橡胶防滑垫向下移动的过程中,罐体有效的贴合在两个橡胶防滑垫之间,两个压板向上移动可带动多个罐体线上移动并且进行堆码,不需要通过夹持机构对罐体进行夹持,对罐体起到了一定的保护作用。

Description

水果罐头堆码机
技术领域
本发明涉及食品加工技术领域,具体为一种水果罐头堆码机。
背景技术
目前在对水果罐头进行生产加工的过程中,大多需要对水果罐头进行堆码处理,现有的堆码设备大多通过夹持机构对水果罐头进行夹持,夹持罐头后再对罐头进行堆码处理,夹持罐体并且进行堆码容易对罐体造成一定损伤,严重影响水果罐头生产后的品质。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了一种水果罐头堆码机,解决了现有的堆码设备大多通过夹持机构对水果罐头进行夹持,夹持罐头后再对罐头进行堆码处理,夹持罐体并且进行堆码容易对罐体造成一定损伤,严重影响水果罐头生产后的品质的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种水果罐头堆码机,包括水平设置的底板和平行安装在底板上的传送机构。传送机构的背离底板一侧开设有若干个限位槽,每个所述限位槽内形成罐体的放置空间。传送机构背离所述底板的一侧悬挂有与传送机构的平行设置的两个压板。每一压板的每一端分别与固定板连接。两个压板之间卡接有滑动装置,且两个压板的相对面搭接,两个压板通过滑动装置相互滑动靠近或远离。每一个压板上分别形成有若干个向背离另一压板的方向凹陷而成的凹槽,凹槽贴附有橡胶防滑垫,两个压板上相对设置的两凹槽之间形成能够夹持或释放罐体的夹持空间;每一所述压板的每一端分别与固定板连接;
在压板背离传送机构的一侧,沿靠近压板向远离所述压板的方向依次设置有升降机构、翻转机构和支撑板。所述升降机构用于驱动所述压板沿竖直方向升降,所述支撑板与所述压板平行设置。所述固定板通过升降机构与翻转机构固定连接,所述翻转机构设置在支撑板。
作为本发明的进一步方案:所述橡胶防滑垫的形状设置为半圆形,所述橡胶防滑垫的内表面设置有防滑纹路。
作为本发明的进一步方案:所述固定板的形状设置为L形。
作为本发明的进一步方案:所述滑动装置包括滑套,所述滑套卡接在后方压板的正面,所述滑套内套接有滑杆,所述滑杆正面的一端与前方压板的背面固定连接。
作为本发明的进一步方案:所述滑杆背面的一端设置有挡块。
作为本发明的进一步方案:所述升降机构设置为多级电动液压杆,所述压板内壁的上表面设置有若干个圆弧槽。
作为本发明的进一步方案:所述支撑板的侧面设置有总闸、中央控制器和驱动器。
作为本发明的进一步方案:所述总闸的输入端与外接电源的输出端电连接,所述总闸的输出端与中央控制器的输入端电连接,所述中央控制器的输出端与驱动器的输入端电连接,所述驱动器的输出端分别与升降机构、传送机构、翻转机构和电动推杆的输入端电连接。
由于采用上述技术方案,本发明达到如下的技术效果:
1、该水果罐头堆码机,通过设置升降机构、压板、橡胶防滑垫、传送机构和罐体,当需要将罐体套入两个压板之间时,四个升降机构移动到多个罐体的正上方,四个升降机构工作并且带动两个压板向下移动,因橡胶防滑垫为软质,使得橡胶防滑垫向下移动的过程中,罐体有效的贴合在两个橡胶防滑垫之间,两个压板向上移动可带动多个罐体线上移动并且进行堆码,不需要通过夹持机构对罐体进行夹持,对罐体起到了一定的保护作用。
2、该水果罐头堆码机,通过设置电动推杆、固定板、压板和橡胶防滑垫,当需要放下罐体时,使得两个电动推杆伸长的过程中分别带动两个压板前后移动,使得橡胶防滑垫远离罐体,即可将罐体放置在指定的位置,十分有效,还可满足对直径大小不同的罐体进行套接并且进行堆码。
附图说明
附图1为水果罐头堆码机的结构示意图。
附图2为压板俯视的结构示意图。
附图3为压板左视的结构示意图。
附图中:1-传送机构、2-底板、3-限位槽、4-罐体、5-压板、6-橡胶防滑垫、7-固定板、8-升降机构、9-翻转机构、10-支撑板、11-滑动装置、111-滑杆、112-滑套、12-电动推杆、13-总闸、14-中央控制器、15-驱动器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例作进一步描述。
参见图1-3所示,本发明提供一种水果罐头堆码机,包括水平设置的底板2和平行安装在底板上的传送机构1。传送机构1的背离底板2一侧开设有若干个限位槽3,每个限位槽3内形成罐体的放置空间。传送机构1背离底板2的一侧悬挂有与传送机构2的平行设置的两个压板5。每一压板5的每一端分别与固定板7连接。两个压板5之间卡接有滑动装置11,且两个压板5的相对面搭接,两个压板5通过滑动装置11相互滑动靠近或远离。每一个压板5上分别形成有若干个向背离另一压板5的方向凹陷而成的凹槽,凹槽贴附有橡胶防滑垫6,橡胶防滑垫6的内表面设置有防滑纹路,通过设置橡胶防滑垫6,当罐体4套接在两个橡胶防滑垫6之间后,橡胶防滑垫6有效的起到了防滑的作用,使得罐体4不易脱落橡胶防滑垫6。两个压板5上相对设置的两凹槽之间形成能够夹持或释放罐体的夹持空间。在压板5背离传送机构1的一侧,沿靠近压板5向远离压板5的方向依次设置有升降机构8、翻转机构9和支撑板10。升降机构8用于驱动压板5沿竖直方向升降,支撑板10与压板5平行设置。固定板7通过升降机构8与翻转机构9固定连接,翻转机构9设置在支撑板10内。
支撑板10的侧面设置有总闸13、中央控制器14和驱动器15。总闸13的输入端与外接电源的输出端电连接,总闸13的输出端与中央控制器14的输入端电连接,中央控制器14的输出端与驱动器15的输入端电连接,驱动器15的输出端分别与升降机构8、传送机构1、翻转机构9和电动推杆12的输入端电连接。通过设置中央控制器14、总闸13和驱动器15之间相互配合,工作人员打开总闸13后,传送机构1、升降机构8、电动推杆12和翻转机构9会根据预设的数据值自动进行工作,从而达到了自动运行工作的状态,不需要人工频繁进行操作,十分方便,从而使该堆码机可自动化控制。后方压板5的正面卡接有滑动装置11,滑动装置11包括滑套112,滑套112卡接在后方压板5的正面,滑套112内套接有滑杆111,滑杆111正面的一端与前方压板5的背面固定连接。通过设置滑杆111和滑套112,使得压板5前后移动时不会晃动且更加稳定,使得罐体4脱离橡胶防滑垫6时不易倾倒。滑杆111背面的一端设置有挡块,通过设置挡块,使得挡块有效的起到了限位的作用,防止滑杆111脱离滑套112。
本发明的工作原理为:
当需要将罐体4套入两个压板5之间时,传送机构1将多个罐体4移动至两个压板5的正下方,四个升降机构8工作并且带动两个压板5向下移动,使得罐体4有效的套接在两个橡胶防滑垫6内;
当需要对罐体4进行堆码时,控制升降机构8和翻转机构9进行工作,将两个压板5上的罐体4有效的进行堆码操作;
当需要放下罐体4时,控制两个电动推杆12伸长,使得两个电动推杆12伸长的过程中分别带动两个压板5前后移动,使得橡胶防滑垫6远离罐体4,即可将罐体4放置在指定的位置。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种水果罐头堆码机,包括水平设置的底板(2)和平行安装在底板(2)上的传送机构(1),其特征在于:所述传送机构(1)的背离所述底板(2)一侧开设有若干个限位槽(3),每个所述限位槽(3)内形成罐体(4)的放置空间,所述传送机构(1)的背离所述底板(2)的一侧悬挂有与所述传送机构(1)的平行设置的两个压板(5);两个所述压板(5)之间卡接有滑动装置(11),且两个所述压板(5)的相对面搭接,两所述压板(5)通过所述滑动装置(11)相互滑动靠近或远离;每一所述压板(5)上分别形成有若干个向背离另一所述压板(5)的方向凹陷而成的凹槽,所述凹槽贴附有橡胶防滑垫(6),两个所述压板(5)上相对设置的两凹槽之间形成能够夹持或释放所述罐体(4)的夹持空间;每一所述压板(5)的每一端分别与固定板(7)连接;
在所述压板(5)的背离所述传送机构(1)的一侧,沿靠近所述压板(5)向远离所述压板(5)的方向依次设置有升降机构(8)、翻转机构(9)和支撑板(10);所述升降机构(8)用于驱动所述压板(5)沿竖直方向升降,所述支撑板(10)与所述压板(5)平行设置;所述固定板(7)通过升降机构(8)与翻转机构(9)固定连接,所述翻转机构(9)设置在支撑板(10)内。
2.根据权利要求1所述的水果罐头堆码机,其特征在于:所述橡胶防滑垫(6)的形状设置为半圆形,所述橡胶防滑垫(6)的内表面设置有防滑纹路。
3.根据权利要求1所述的水果罐头堆码机,其特征在于:所述固定板(7)的形状设置为L形。
4.根据权利要求1所述的水果罐头堆码机,其特征在于:所述滑动装置(11)包括滑套(112),所述滑套(112)卡接在其中一个压板(5)的正面,所述滑套(112)内套接有滑杆(111),所述滑杆(111)的一端与另一个压板(5)的背面固定连接。
5.根据权利要求4所述的水果罐头堆码机,其特征在于:所述滑杆(111)的一端设置有挡块。
6.根据权利要求1所述的水果罐头堆码机,其特征在于:所述升降机构(8)设置为多级电动液压杆,所述压板(5)内壁的上表面设置有若干个圆弧槽。
7.根据权利要求1所述的水果罐头堆码机,其特征在于:所述支撑板(10)的侧面设置有总闸(13)、中央控制器(14)和驱动器(15)。
8.根据权利要求7所述的水果罐头堆码机,其特征在于:所述总闸(13)的输入端与外接电源的输出端电连接,所述总闸(13)的输出端与中央控制器(14)的输入端电连接,所述中央控制器(14)的输出端与驱动器(15)的输入端电连接,所述驱动器(15)的输出端分别与升降机构(8)、传送机构(1)、翻转机构(9)和电动推杆(12)的输入端电连接。
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