CN209758951U - 新型电缆沟盖板撬运一体化装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型电缆沟盖板撬运一体化装置，包括支撑部，其前侧上下端分别垂直设有承重杆和台面，承重杆为两根且左右相对设置，两承重杆间设有三维驱动机构，其底端连接有升降板，升降板下侧左右两端中部分别连接有开口朝上的挂钩，上部设有与其相对的吸盘安装板，一螺杆穿过螺纹孔并延伸到升降板处，升降板上设有可穿过吸盘安装板上通孔的导杆，吸盘安装板下侧设有真空吸盘，吸盘安装板或升降板上挂有铲钩，铲钩通过上顶面挂在吸盘安装板或升降板上，真空吸盘通过管道与真空泵相连，装置底面四角上分别设置有滚轮；该装置可快速地将电缆沟盖板抬起和恢复原位，大大提高了工作效率。

Description

新型电缆沟盖板撬运一体化装置

技术领域

本实用新型涉及电缆沟施工用辅助工具，特别涉及一种新型电缆沟盖板撬运一体化装置。

背景技术

变电站保护室或开关场地电缆沟上都装配有电缆沟盖板，对铺设的电缆、光纤或网线进行保护。电缆沟盖板一般都是用水泥钢筋制成，重量很重(通常达40-50kg)，且绝大多数电缆沟盖板无提拉手柄，无法用手直接提起。如需敷设新的电缆、光纤或网线，或对其进行检修时，只有将多块电缆沟盖板抬起才能进行下一步工作。

一般由施工人员使用钢锹、撬棍等简易工具插入电缆沟盖板和地面之间的缝隙，再用力撬起，然后用手搬起电缆沟盖板。如此操作不仅工序麻烦，工作效率低，而且使用撬棍容易使电缆沟盖板的边角受损，恢复电缆沟盖板时难以复位，这样将缩短电缆沟盖板的使用寿命。此外，使用人工搬运电缆沟盖板需要耗费很大的体力，还可能造成施工人员意外伤害。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种新型电缆沟盖板撬运一体化装置，能自动撬起、搬运所有类型的电缆沟盖板，省时省力，工作效率高，不会损坏电缆沟盖板，也不会造成施工人员受伤。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

新型电缆沟盖板撬运一体化装置，包括机架，所述机架包括竖直设置的支撑部，所述支撑部前侧底部垂直设置有台面，所述支撑部前侧顶部垂直设置有承重杆，所述承重杆为两根，两根承重杆左右相对设置，所述承重杆的长度大于台面的长度，两承重杆间设置有一三维驱动机构，所述三维驱动机构的底端连接有一水平设置的升降板，所述升降板下侧左右两端中部分别连接有开口朝上的挂钩，所述升降板上部设置有一与其相对的吸盘安装板，所述吸盘安装板上设置有一螺纹孔和一通孔，一带手轮的螺杆穿过螺纹孔并延伸到升降板处，所述升降板上设置有可穿过吸盘安装板上通孔的导杆，所述吸盘安装板下侧设置有若干开口朝下的真空吸盘，所述升降板上对应各真空吸盘处设有孔，真空吸盘从升降板的孔中穿过，所述吸盘安装板或升降板上挂有铲钩，所述铲钩包括上顶面、下底面和前侧面，所述上顶面和下底面分别垂直设置在前侧面的上下两端上，所述铲钩通过上顶面挂在吸盘安装板或升降板上，所述真空吸盘通过管道与一设置在机架上的真空泵相连，所述装置底面四角上分别设置有滚轮。

进一步，所述三维驱动机构包括纵向拖板、横向拖板、纵向电动推杆、横向电动推杆、提升电动推杆、滑轨和滑块，所述滑轨包括第一滑轨和第二滑轨，所述滑块包括第一滑块和第二滑块，第一滑轨为两组分别设置在两承重杆顶面上，所述第一滑块为两组分别设置在纵向拖板底面左右两侧，第一滑块与第一滑轨相配合，所述第二滑轨为两组分别设置在纵向拖板顶面前后两侧，所述第二滑块为两组分别设置在横向拖板底面前后两侧，第二滑块与第二滑轨相配合，所述纵向电动推杆设置在机架上，所述纵向电动推杆沿承重杆长度方向设置，所述纵向电动推杆输出端与纵向拖板相连，所述横向电动推杆设置在纵向拖板上，所述横向电动推杆输出端通过竖直设置的连接块与横向拖板相连，所述纵向拖板中部设置有孔，所述提升电动推杆顶部固定设置在横向拖板底面中部上，所述提升电动推杆从孔中穿孔，所述升降板连接在提升电动推杆底部输出端。

进一步，所述装置还包括控制器、前伸按钮、后退按钮、左移按钮、右移按钮、提升按钮、下降按钮、真空泵按钮、真空压力表和显示器，所述前伸按钮、后退按钮、左移按钮、右移按钮、提升按钮、下降按钮、真空泵按钮、真空压力表输出端分别与控制器相连，所述控制器输出端分别与纵向电动推杆、横向电动推杆、提升电动推杆、真空泵、显示器相连，所述真空压力表设置在真空泵输出端。

进一步，所述装置后侧的两滚轮为万向轮，所述装置前侧的两滚轮为定向轮，所述定向轮的前后两侧分别设置有中间带孔的定位块，所述定位块的顶部固定在装置上，一滑块穿过两定位块的孔及定向轮与装置之间的空隙，所述定向轮与其前侧定位块之间的滑块上固定有刹车片，所述滑块后端与转接块相连，所述转接块的后端装置底面上转动设置有一加力杆，所述加力杆朝装置底部中前方向倾斜，所述加力杆自由端转动设置在一钢丝绳连接板上，所述钢丝绳连接板可滑动设置在装置底面上，所述钢丝绳连接板后端通过绳索与一刹车手柄相连，所述钢丝绳连接板前端与一弹簧相连，所述弹簧自由端固定在装置底面前端，所述加力杆对应转接块端设置有条形槽，所述转接块自由端可滑动设置在条形槽内，所述刹车手柄设在机架后侧上部。

进一步，所述导杆为两根且相对设置在提升电动推杆两侧，两导杆的上部分别穿过纵向拖板上的孔及横向拖板上设置的孔并由导杆连接板相连，所述横向拖板上的孔内导杆上套设有直线轴承，所述吸盘安装板上的通孔内导杆上套设有直线轴承。

进一步，所述机架后侧上部设置有推车手柄，所述刹车手柄设置在推车手柄与机架之间，所述机架后侧下部水平设置有脚踏横杆，所述机架后侧顶部设置有控制面板，所述前伸按钮、后退按钮、左移按钮、右移按钮、提升按钮、下降按钮、真空泵按钮、显示器设置在控制面板上。

进一步，所述支撑部为一柜体，所述真空泵、控制器设置在柜体内，所述柜体后侧设置有柜门，所述推车手柄、脚踏横杆设置在柜门上。

进一步，所述真空吸盘为8个，8个真空吸盘呈阵列布置。

进一步，所述铲钩后端下底面的上侧设置有防滑胶垫。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的新型电缆沟盖板撬运一体化装置具有如下有益效果：

1、可快速地将电缆沟盖板抬起和恢复原位，大大提高了工作效率；

2、代替了传统手工撬运盖板的方式，节省了作业人员大量的体力，有效防止了手工撬运盖板给作业人员带来的意外伤害；

3、解决了使用简易工具撬运电缆沟盖板而带来的盖板边角易破损、难复位等问题。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述，其中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中吸盘安装板、升降板在提升电动推杆上的连接结构示意图；

图3为图1中挂钩在升降板上的安装结构示意图；

图4为图1中真空吸盘在吸盘安装板上的安装结构示意图；

图5为图1中铲钩的结构示意图；

图6为图1中纵向拖板、横向拖板在承重杆上的连接结构示意图；

图7为图1中刹车片安装图。

具体实施方式

以下将参照附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本实用新型，而不是为了限制本实用新型的保护范围。

如图1-7所示，新型电缆沟盖板撬运一体化装置，包括机架，机架包括竖直设置的支撑部1，支撑部1前侧底部垂直设置有台面，装置在起运输功能时电缆沟盖板就放置在台面上，支撑部1前侧顶部垂直设置有承重杆5，承重杆5为两根，两根承重杆5左右相对设置，承重杆5的长度大于台面4的长度，两承重杆5间设置有一三维驱动机构，三维驱动机构的底端连接有一水平设置的升降板30，三维驱动机构可驱动升降板30朝x、y、z轴方向移动，升降板30下侧左右两端中部分别连接有开口朝上的挂钩34，用于挂在电缆沟盖板的提拉手柄上，当然升降板30左右两端中部可分别设置条形槽，条形槽可沿升降板30宽度方向设置，挂钩34上的杆从条形槽中穿过，并在条形槽上部的杆上套有螺母，螺母直径大于条形槽的宽度，这样可使挂钩34沿升降板30宽度方向移动，能适应盖板上不同间距的提拉手柄，升降板30上部设置有一与其相对的吸盘安装板10，吸盘安装板10上设置有一螺纹孔和一通孔，一带手轮的螺杆29穿过螺纹孔并延伸到升降板30处，升降板30上设置有可穿过吸盘安装板10上通孔的导杆31，通过手轮转动螺杆29可调节吸盘安装板10与升降板30之间的距离，吸盘安装板10下侧设置有若干开口朝下的真空吸盘11，升降板30上对应各真空吸盘10处设有孔，真空吸盘10从升降板30的孔中穿过，吸盘安装板10或升降板30上挂有铲钩28，铲钩28包括上顶面、下底面和前侧面，各面可分别由钢条制成，上顶面和下底面分别垂直设置在前侧面的上下两端上，铲钩28通过上顶面挂在吸盘安装板10或升降板30上，使用时盖板置于上顶面与下底面之间，真空吸盘11通过管道与一设置在机架上的真空泵相连，装置底面四角上分别设置有滚轮，真空吸盘11用于撬运表面平整的盖板，挂钩34用于撬运上表面带提手的盖板，使用铲钩28时电缆沟上必须有一块盖板已被撬运走。

三维驱动机构包括纵向拖板6、横向拖板7、纵向电动推杆8、横向电动推杆18、提升电动推杆9、滑轨和滑块，滑轨包括第一滑轨12和第二滑轨13，滑块包括第一滑块21和第二滑块14，第一滑轨12为两组分别设置在两承重杆5顶面上，第一滑块21为两组分别设置在纵向拖板6底面左右两侧，第一滑块21与第一滑轨12相配合，第二滑轨13为两组分别设置在纵向拖板6顶面前后两侧，第二滑块14为两组分别设置在横向拖板7底面前后两侧，第二滑块14与第二滑轨13相配合，纵向电动推杆8设置在机架上，纵向电动推杆8沿承重杆5长度方向设置，纵向电动推杆8输出端与纵向拖板6相连，横向电动推杆18设置在纵向拖板6上，横向电动推杆18输出端通过竖直设置的连接块20与横向拖板7相连，纵向拖板6中部设置有孔，提升电动推杆9顶部固定设置在横向拖板7底面中部上，提升电动推杆9从孔中穿孔，升降板30连接在提升电动推杆9底部输出端，纵向电动推杆8可推拉纵向拖板6沿装置前后方向移动，横向电动推杆18可推拉横向拖板7沿装置左右方向移动，提升电动推杆9可使升降板30升降；三维驱动机构还可为龙门式x-y-z直线电机模组。

装置还包括控制器、前伸按钮、后退按钮、左移按钮、右移按钮、提升按钮、下降按钮、真空泵按钮、真空压力表和显示器，前伸按钮、后退按钮、左移按钮、右移按钮、提升按钮、下降按钮、真空泵按钮、真空压力表输出端分别与控制器相连，控制器输出端分别与纵向电动推杆8、横向电动推杆18、提升电动推杆9、真空泵、显示器相连，真空压力表设置在真空泵输出端，按前伸按钮纵向拖板6在纵向电动推杆8作用下前移，按后退按钮纵向拖板6在纵向电动推杆8作用下后退，按左移按钮横向拖板7在横向电动推杆18作用下左移，按右移按钮横向拖板7在横向电动推杆18作用下右移，按提升按钮，升降板30在提升电动推杆9作用下上移，按下降按钮升降板30在提升电动推杆9作用下下移，按真空泵按钮，真空泵产生真空，当真空压力达到一定值后(即-58.4Kpa，该值能以可靠吸牢盖板为准)，真空吸盘11吸起盖板，此时操作升降板30动作可防止盖板在升降过程中掉落，真空压力表检测真空泵产生的真空压力，其值会在显示器上显示。

装置后侧的两滚轮为万向轮2，装置前侧的两滚轮为定向轮3，定向轮3的前后两侧分别设置有中间带孔的定位块22，定位块22的顶部固定在装置上，一滑块23穿过两定位块22的孔及定向轮3与装置之间的空隙，定向轮3与其前侧定位块22之间的滑块23上固定有刹车片27，滑块23后端与转接块24相连，转接块24的后端装置底面上转动设置有一加力杆25，加力杆25朝装置底部中前方向倾斜，加力杆25自由端转动设置在一钢丝绳连接板上26，钢丝绳连接板26可滑动设置在装置底面上，钢丝绳连接板26后端通过绳索与一刹车手柄17相连，钢丝绳连接板26前端与一弹簧相连，弹簧自由端固定在装置底面前端，加力杆25对应转接块24端设置有条形槽，转接块24自由端可滑动设置在条形槽内，刹车手柄17设在机架后侧上部，当拉刹车手柄17时，钢丝绳牵拉钢丝绳连接板26，进而使加力杆25自由端向后侧转动，其带动转接块24向后侧移动，与转接块24相连的刹车滑块23拉动刹车片27与定向轮3相接触，从而阻止定向轮3转动，达到刹车的目的，当松开刹车手柄17使，加长杆25在弹簧的作用下恢复到原位，进而使刹车片27远离定向轮，此时装置可继续运动。

导杆31为两根且相对设置在提升电动推杆9两侧，两导杆31的上部分别穿过纵向拖板6上的孔及横向拖板7上设置的孔并由导杆连接板32相连，横向拖板7上的孔内导杆31上套设有直线轴承33，吸盘安装板10上的通孔内导杆31上套设有直线轴承33，导杆31的设置可保证真空吸盘11不会转动。

承重杆5的前端与支撑部1中部间设置有加强杆，可提高机架的牢固度。

机架后侧上部设置有推车手柄16，刹车手柄17设置在推车手柄16与机架之间，机架后侧下部水平设置有脚踏横杆，机架后侧顶部设置有控制面板15，前伸按钮、后退按钮、左移按钮、右移按钮、提升按钮、下降按钮、真空泵按钮、显示器设置在控制面板15上，操作该装置时，用手大拇指和食指握住推车手柄16，然后用中指和无名指搭放在刹车手柄17上，需要刹车时，中指和无名指做握捏动作，将刹车手柄17向后拉，即可实现刹车动作；放松中指及无名指，刹车手柄17自动复位，即解除刹车动作，由于装置前侧较重，因此操作时最好一只脚踩在脚踏横杆上，可防止该装置侧翻。

优选的，支撑部1为一柜体，真空泵、控制器设置在柜体内，柜体后侧设置有柜门，推车手柄16、脚踏横杆设置在柜门上；真空吸盘为8个，8个真空吸盘呈阵列布置。

铲钩28后端下底面的上侧设置有防滑胶垫，可防止盖板从铲钩28上滑落。

该装置的供电电源最好为可充电锂电池，该装置的控制器最好为PLC控制器。

使用该装置撬运电缆沟盖板的方法；

1)打开装置电源开关；

2)将装置推至电缆沟盖板上方合适位置，通过按钮将升降板前伸、左右移至合适位置，并将升降板下降适当高度；

3)当撬动第一块电缆沟盖板时，需取下铲钩才能操作。对于有提手的盖板，可将升降板挂钩钩住盖板提手；对于无提手的盖板，将真空吸盘紧贴盖板上表面(要求盖板表面平整)，然后打开真空泵，当达到真空设定值时，即可撬动盖板；

4)点动提升按钮，盖板慢慢升高，在确认盖板无卡滞等干涉现象后，将盖板提升至合适高度(注：提升盖板全过程，请用单脚踩在机架下方的脚踏横杆上，防止装置前倾翻倒)；

5)按下后退按钮，将盖板收回并放置在台面上；

6)手拉或推动装置，将盖板运至指定位置(在移动过程中需减速和停止，可通过双手紧握推车手柄和刹车手柄来控制速度)；

7)按伸出按钮，将盖板伸出至最前端，再按下降按钮(注：下降盖板全过程，请用单脚踩在机架下方的脚踏横杆上，防止装置前倾翻倒)，将盖板放于指定位置，取下挂钩或关停真空泵；

8)将升降板回位至中部，完成第一块盖板撬动工作；

后续盖板的撬运(注：如盖板表面平整，可用真空吸盘完成全部盖板撬运工作，方便操作)：

9)取下挂钩，装上铲钩；

10)将装置推至盖板上方稍前一块盖板位置，将升降板前伸到前端，并左右移至合适位置，然后将升降板下降适当高度；

11)将装置后拉，使目标盖板置于铲钩内；

12)点动提升按钮，盖板慢慢升高，在确认盖板无卡滞等干涉现象后，将盖板提升至合适高度(注：提升盖板全过程，请用单脚踩在机架下方的脚踏横杆上，防止装置前倾翻倒)；

13)按下后退按钮，将盖板收回并放置在台面上；

14)手拉或推动装置，将盖板运至指定位置；

15)按伸出按钮，将盖板伸出至最前端，再按下降按钮(注：此全过程，请用单脚踩在机架下方的脚踏横杆上，防止装置前倾翻倒)，将盖板放于指定位置(请先准备两块垫块如木条，摆放合适)，人工将铲钩取出；

16)将升降板回位至中部，装上铲钩，完成盖板撬动工作。

盖板恢复时，操作方法与上述方法一致。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.新型电缆沟盖板撬运一体化装置，其特征在于：包括机架，所述机架包括竖直设置的支撑部，所述支撑部前侧底部垂直设置有台面，所述支撑部前侧顶部垂直设置有承重杆，所述承重杆为两根，两根承重杆左右相对设置，所述承重杆的长度大于台面的长度，两承重杆间设置有一三维驱动机构，所述三维驱动机构的底端连接有一水平设置的升降板，所述升降板下侧左右两端中部分别连接有开口朝上的挂钩，所述升降板上部设置有一与其相对的吸盘安装板，所述吸盘安装板上设置有一螺纹孔和一通孔，一螺杆穿过螺纹孔并延伸到升降板处，所述升降板上设置有可穿过吸盘安装板上通孔的导杆，所述吸盘安装板下侧设置有若干开口朝下的真空吸盘，所述升降板上对应各真空吸盘处设有孔，真空吸盘从升降板的孔中穿过，所述吸盘安装板或升降板上挂有铲钩，所述铲钩包括上顶面、下底面和前侧面，所述上顶面和下底面分别垂直设置在前侧面的上下两端上，所述铲钩通过上顶面挂在吸盘安装板或升降板上，所述真空吸盘通过管道与一设置在机架上的真空泵相连，所述装置底面四角上分别设置有滚轮。

2.根据权利要求1所述的新型电缆沟盖板撬运一体化装置，其特征在于：所述三维驱动机构包括纵向拖板、横向拖板、纵向电动推杆、横向电动推杆、提升电动推杆、滑轨和滑块，所述滑轨包括第一滑轨和第二滑轨，所述滑块包括第一滑块和第二滑块，第一滑轨为两组分别设置在两承重杆顶面上，所述第一滑块为两组分别设置在纵向拖板底面左右两侧，第一滑块与第一滑轨相配合，所述第二滑轨为两组分别设置在纵向拖板顶面前后两侧，所述第二滑块为两组分别设置在横向拖板底面前后两侧，第二滑块与第二滑轨相配合，所述纵向电动推杆设置在机架上，所述纵向电动推杆沿承重杆长度方向设置，所述纵向电动推杆输出端与纵向拖板相连，所述横向电动推杆设置在纵向拖板上，所述横向电动推杆输出端通过竖直设置的连接块与横向拖板相连，所述纵向拖板中部设置有孔，所述提升电动推杆顶部固定设置在横向拖板底面中部上，所述提升电动推杆从孔中穿孔，所述升降板连接在提升电动推杆底部输出端。

3.根据权利要求2所述的新型电缆沟盖板撬运一体化装置，其特征在于：所述装置还包括控制器、前伸按钮、后退按钮、左移按钮、右移按钮、提升按钮、下降按钮、真空泵按钮、真空压力表和显示器，所述前伸按钮、后退按钮、左移按钮、右移按钮、提升按钮、下降按钮、真空泵按钮、真空压力表输出端分别与控制器相连，所述控制器输出端分别与纵向电动推杆、横向电动推杆、提升电动推杆、真空泵、显示器相连，所述真空压力表设置在真空泵输出端。

4.根据权利要求1或2或3所述的新型电缆沟盖板撬运一体化装置，其特征在于：所述装置后侧的两滚轮为万向轮，所述装置前侧的两滚轮为定向轮，所述定向轮的前后两侧分别设置有中间带孔的定位块，所述定位块的顶部固定在装置上，一滑块穿过两定位块的孔及定向轮与装置之间的空隙，所述定向轮与其前侧定位块之间的滑块上固定有刹车片，所述滑块后端与转接块相连，所述转接块的后端装置底面上转动设置有一加力杆，所述加力杆朝装置底部中前方向倾斜，所述加力杆自由端转动设置在一钢丝绳连接板上，所述钢丝绳连接板可滑动设置在装置底面上，所述钢丝绳连接板后端通过绳索与一刹车手柄相连，所述钢丝绳连接板前端与一弹簧相连，所述弹簧自由端固定在装置底面前端，所述加力杆对应转接块端设置有条形槽，所述转接块自由端可滑动设置在条形槽内，所述刹车手柄设在机架后侧上部。

5.根据权利要求4所述的新型电缆沟盖板撬运一体化装置，其特征在于：所述导杆为两根且相对设置在提升电动推杆两侧，两导杆的上部分别穿过纵向拖板上的孔及横向拖板上设置的孔并由导杆连接板相连，所述横向拖板上的孔内导杆上套设有直线轴承，所述吸盘安装板上的通孔内导杆上套设有直线轴承。

6.根据权利要求3所述的新型电缆沟盖板撬运一体化装置，其特征在于：所述机架后侧上部设置有推车手柄，所述刹车手柄设置在推车手柄与机架之间，所述机架后侧下部水平设置有脚踏横杆，所述机架后侧顶部设置有控制面板，所述前伸按钮、后退按钮、左移按钮、右移按钮、提升按钮、下降按钮、真空泵按钮、显示器设置在控制面板上。

7.根据权利要求6所述的新型电缆沟盖板撬运一体化装置，其特征在于：所述支撑部为一柜体，所述真空泵、控制器设置在柜体内，所述柜体后侧设置有柜门，所述推车手柄、脚踏横杆设置在柜门上。

8.根据权利要求7所述的新型电缆沟盖板撬运一体化装置，其特征在于：所述真空吸盘为8个，8个真空吸盘呈阵列布置。

9.根据权利要求8所述的新型电缆沟盖板撬运一体化装置，其特征在于：所述铲钩后端下底面的上侧设置有防滑胶垫。