CN210966719U - 一种冲切一体机半成品自动堆叠装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种冲切一体机半成品自动堆叠装置，包括底板、液压泵、螺杆和移动盘，所述底板的上端设置有限定槽。本实用新型通过在侧撑板上端连接有电机，在电机带动螺杆的转动过程中可推动移动块的移动，通过电机转向的控制进行移动块的横向位移控制，在移动块的底部连接有液压杆，液压杆的一侧活动端连接有移动盘，移动盘上连接的真空管形成真空，对半成品进行吸附抓取，移动盘底部的多个橡胶吸盘可进行多点的吸附，对半成品吸附抓取稳定，在抓取到传送带上的半成品后横向移动，在放置板的上端进行堆叠放置，在液压杆放置完成后真空管解除真空状态，通过重力作用自动释放堆叠，完成堆叠的过程。
Description
技术领域
本实用新型涉及冲切一体机技术领域，尤其涉及一种冲切一体机半成品自动堆叠装置。
背景技术
模具工业生产上用以 注塑、 吹塑、 挤出、 压铸或锻压成型、 冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具，简而言之，模具是用来制作成型物品的工具，这种工具由各种零件 构成，不同的模具由不同的零件构成，它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工，在产品的制作过程中需要进行冲模切割，便于进行产品后期的加工。
现有的冲切一体机在加工半成品之后，产品大多为水平运输放置，无法将半成品进行堆叠，在放置过程中需要不停的去拿取，同时占用大量的人力和场地，使用效果差。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种冲切一体机半成品自动堆叠装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种冲切一体机半成品自动堆叠装置，包括底板、液压泵、螺杆和移动盘，所述底板的上端设置有限定槽，所述底板的上端设置有放置板，所述底板的上端一侧连接侧撑板，所述侧撑板的一侧连接控制箱，所述控制箱一侧连接控制开关，所述侧撑板的上端一侧连接红外测距仪，所述侧撑板上连接液压泵，所述侧撑板上的上端连接电机，所述电机的一侧输出端连接螺杆，所述螺杆的一端活动卡接有限定板，所述螺杆上连接移动块，所述移动块的上端活动卡接水平杆，所述水平杆的两端分别于侧撑板和限定板连接，所述移动块的底部连接有液压杆，所液压杆的活动端连接移动盘，所述移动盘的上端一侧连接真空管，所述移动盘的内部设置有真空槽，所述移动盘的底部连接橡胶吸盘，所述底板的上端连接传送带，所述放置板的一侧卡接定位销。
优选的，所述底板上设置对称的限定槽，所述放置板底部连接有对称的滑轮，所述放置板与限定槽对应卡接。
优选的，所述控制箱与液压泵和液压泵为电性连接。
优选的，所述红外测距仪设置在放置板的正上方，所述红外测距仪设置高度大于移动盘横向移动高度。
优选的，所述移动块内设置与螺杆匹配连接的螺纹槽，所述移动块的上端设置与水平杆滑动连接的滑动孔。
优选的，所述移动盘的上端连接有真空管，所述真空管与外部真空设备连接，所述移动盘内设置横向的真空槽。
优选的，所述移动盘的底部连接有多个均匀设置的橡胶吸盘，所述橡胶吸盘与真空槽联通。
有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种冲切一体机半成品自动堆叠装置，具备以下有益效果：
1.在侧撑板上端连接有电机，在电机带动螺杆的转动过程中可推动移动块的移动，通过电机转向的控制进行移动块的横向位移控制，在移动块的底部连接有液压杆，液压杆的一侧活动端连接有移动盘，移动盘上连接的真空管形成真空，对半成品进行吸附抓取，移动盘底部的多个橡胶吸盘可进行多点的吸附，对半成品吸附抓取稳定，在抓取到传送带上的半成品后横向移动，在放置板的上端进行堆叠放置，在液压杆放置完成后真空管解除真空状态，通过重力作用自动释放堆叠，完成堆叠的过程；
2.在底板的上端设置有对称的限定槽，通过底板上的限定槽对放置板进行限定，保证放置板的放置准确，让半成品可准确的堆叠到放置板上，在放置板的一侧卡接有定位销，避免放置板的移动，红外测距仪设置在放置板的正上方，红外测距仪设置高度大于移动盘横向移动高度，通过红外测距仪进行距离的测定，便于对液压杆的伸缩距离进行控制，进行不同高度的堆叠，完成一定高度堆叠后将放置板移出。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种冲切一体机半成品自动堆叠装置的平面结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种冲切一体机半成品自动堆叠装置的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种冲切一体机半成品自动堆叠装置的图1中A处放大示意图。
图中：1底板、2限定槽、3放置板、4侧撑板、5控制箱、6控制开关、7红外测距仪、8液压泵、9电机、10螺杆、11限定板、12移动块、13水平杆、14液压杆、15移动盘、16真空管、17橡胶吸盘、18真空槽、19传送带、20定位销。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种冲切一体机半成品自动堆叠装置，包括底板1、液压泵8、螺杆10和移动盘15，底板1的上端设置有限定槽2，底板1的上端设置有放置板3，底板1的上端一侧连接侧撑板4，侧撑板4的一侧连接控制箱5，控制箱5一侧连接控制开关6，侧撑板4的上端一侧连接红外测距仪7，侧撑板4上连接液压泵8，侧撑板4上的上端连接电机9，电机9的一侧输出端连接螺杆10，螺杆10的一端活动卡接有限定板11，螺杆10上连接移动块12，移动块12的上端活动卡接水平杆13，水平杆13的两端分别于侧撑板4和限定板11连接，移动块12的底部连接有液压杆14，所液压杆14的活动端连接移动盘15，移动盘15的上端一侧连接真空管16，移动盘15的内部设置有真空槽18，移动盘15的底部连接橡胶吸盘17，底板1的上端连接传送带19，放置板3的一侧卡接定位销20。
本实用新型中，底板1上设置对称的限定槽2，放置板3底部连接有对称的滑轮，放置板3与限定槽2对应卡接，通过底板1上的限定槽2对放置板3进行限定，保证放置板3的放置准确，让半成品可准确的堆叠到放置板3上。
本实用新型中，控制箱5与液压泵8和液压泵8为电性连接，通过控制箱5对液压泵8和液压泵8进行控制，达到精准堆叠的效果。
本实用新型中，红外测距仪7设置在放置板3的正上方，红外测距仪7设置高度大于移动盘15横向移动高度，通过红外测距仪7进行距离的测定，便于对液压杆14的伸缩距离进行控制，进行不同高度的堆叠。
本实用新型中，移动块12内设置与螺杆10匹配连接的螺纹槽，移动块12的上端设置与水平杆13滑动连接的滑动孔，通过螺杆10进行移动块12的推动，同时上端的水平杆13对移动块12水平位移进行限定，避免移动块12的偏转。
本实用新型中，移动盘15的上端连接有真空管16，真空管16与外部真空设备连接，移动盘15内设置横向的真空槽18，通过真空管16在移动盘15的内部形成真空，对半成品进行吸附抓取，便于移动。
本实用新型中，移动盘15的底部连接有多个均匀设置的橡胶吸盘17，橡胶吸盘17与真空槽18联通，通过底部的多个橡胶吸盘17进行多点吸附抓取，吸附更加稳定，避免在移动过程中半成品的脱离，吸附效果好。
工作原理：使用时在侧撑板4上端连接有电机9，在电机9带动螺杆10的转动过程中可推动移动块12的移动，通过电机9转向的控制进行移动块12的横向位移控制，在移动块12的底部连接有液压杆14，液压杆14的一侧活动端连接有移动盘15，移动盘15上连接的真空管16形成真空，对半成品进行吸附抓取，移动盘15底部的多个橡胶吸盘17可进行多点的吸附，对半成品吸附抓取稳定，在抓取到传送带19上的半成品后横向移动，在放置板3的上端进行堆叠放置，在液压杆14放置完成后真空管16解除真空状态，通过重力作用自动释放堆叠，完成堆叠的过程，底板1的上端设置有对称的限定槽2，通过底板1上的限定槽2对放置板3进行限定，保证放置板3的放置准确，让半成品可准确的堆叠到放置板3上，在放置板3的一侧卡接有定位销20，避免放置板3的移动，红外测距仪7（奥奇/OQ-01）设置在放置板3的正上方，红外测距仪7设置高度大于移动盘15横向移动高度，通过红外测距仪7进行距离的测定，便于对液压杆14的伸缩距离进行控制，进行不同高度的堆叠，完成一定高度堆叠后将放置板3移出。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种冲切一体机半成品自动堆叠装置，包括底板（1）、液压泵（8）、螺杆（10）和移动盘（15），其特征在于，所述底板（1）的上端设置有限定槽（2），所述底板（1）的上端设置有放置板（3），所述底板（1）的上端一侧连接侧撑板（4），所述侧撑板（4）的一侧连接控制箱（5），所述控制箱（5）一侧连接控制开关（6），所述侧撑板（4）的上端一侧连接红外测距仪（7），所述侧撑板（4）上连接液压泵（8），所述侧撑板（4）上的上端连接电机（9），所述电机（9）的一侧输出端连接螺杆（10），所述螺杆（10）的一端活动卡接有限定板（11），所述螺杆（10）上连接移动块（12），所述移动块（12）的上端活动卡接水平杆（13），所述水平杆（13）的两端分别于侧撑板（4）和限定板（11）连接，所述移动块（12）的底部连接有液压杆（14），所液压杆（14）的活动端连接移动盘（15），所述移动盘（15）的上端一侧连接真空管（16），所述移动盘（15）的内部设置有真空槽（18），所述移动盘（15）的底部连接橡胶吸盘（17），所述底板（1）的上端连接传送带（19），所述放置板（3）的一侧卡接定位销（20）。
2.根据权利要求1所述的一种冲切一体机半成品自动堆叠装置，其特征在于，所述底板（1）上设置对称的限定槽（2），所述放置板（3）底部连接有对称的滑轮，所述放置板（3）与限定槽（2）对应卡接。
3.根据权利要求1所述的一种冲切一体机半成品自动堆叠装置，其特征在于，所述控制箱（5）与液压泵（8）和液压泵（8）为电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种冲切一体机半成品自动堆叠装置，其特征在于，所述红外测距仪（7）设置在放置板（3）的正上方，所述红外测距仪（7）设置高度大于移动盘（15）横向移动高度。
5.根据权利要求1所述的一种冲切一体机半成品自动堆叠装置，其特征在于，所述移动块（12）内设置与螺杆（10）匹配连接的螺纹槽，所述移动块（12）的上端设置与水平杆（13）滑动连接的滑动孔。
6.根据权利要求1所述的一种冲切一体机半成品自动堆叠装置，其特征在于，所述移动盘（15）的上端连接有真空管（16），所述真空管（16）与外部真空设备连接，所述移动盘（15）内设置横向的真空槽（18）。
7.根据权利要求1所述的一种冲切一体机半成品自动堆叠装置，其特征在于，所述移动盘（15）的底部连接有多个均匀设置的橡胶吸盘（17），所述橡胶吸盘（17）与真空槽（18）联通。
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