CN101128288A - 药瓶传送装置及其臂 - Google Patents

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Abstract

一种药瓶传送装置，包括：为了保持、松开药瓶(2)而可开闭的至少两个臂(26)；在打开方向上对臂(26)施加推力的施加推力部件(31)；开闭臂(26)的框体(27)；以及使框体(27)停止在闭合臂(26)的状态的框体止动器(26a)。

Description

药瓶传送装置及其臂
技术领域
本发明涉及在药片填充装置中传送填充药片的药瓶的药瓶传送装置及其臂。
背景技术
将药瓶从规定位置向其他位置传送的药瓶传送装置大多情况下作为向药瓶中填充药片的药片填充装置等的结构要素。在药瓶传送装置中，除了传送机或升降台之外，尤其是在需要迅速且正确地进行定位时，如专利文献1所记载的那样使用机器臂，该机器臂在可移动的底部上设置了通过电动机等可开闭的成对的夹紧片。
专利文献1：日本特开平11-70901号公报；
专利文献2：美国专利第5798020号；
专利文献3：美国专利第5337919号；
专利文献4：美国专利第5208762号。
但是，由于这样的机器臂由多个驱动机构构成，因此具有构造复杂、重量重、能量消耗大、且需要进行复杂控制等缺点，其结果是价格也很高。
发明内容
因此，本发明是鉴于上述问题而作出的，其目的是提供一种能够以简单的结构传送药瓶的药瓶传送装置及其臂。
为了解决所述问题，本发明涉及的药瓶传送装置是一种将药瓶从接收位置传送到交接位置的药瓶传送装置，其包括：
至少两个臂，其可开闭，从而保持、松开所述药瓶；
施加推力部件，在保持所述药瓶的方向上对所述臂施加推力；
框体，与所述药瓶的传送方向平行地往复移动来开闭所述臂；
框体止动器，使所述框体停止在所述臂松开所述药瓶的状态；
臂移动装置，使所述臂移动到药瓶的接收位置和交接位置；
第一碰撞部件，当所述臂移动到接收位置时，该第一碰撞部件与所述框体碰撞，从而从所述框体止动器解除所述框体，并用所述臂保持所述药瓶；以及
第二碰撞部件，当所述臂移动到交接位置时，该第二碰撞部件与所述框体碰撞，从而将所述框体卡合到所述框体止动器上，并从药瓶松开所述臂。
所述接收位置是从其他装置将药瓶接收到本发明的药瓶传送装置中的位置，所述交接位置是将用本发明的药瓶传送装置传送的药瓶交接到其他装置中的位置，这些位置可以配置成垂直方向或水平方向中的任意方向。所述臂为了简化结构优选为两个(一对)，但考虑稳定性也可以是三个或四个(两对)。在两个臂的情况下，既可以用一个旋转轴交叉地支承，也可以用两个旋转轴分别支承。所述施加推力部件既可以向保持药瓶的内表面的方向、即向打开臂的前端端的方向施加推力，也可以相反地向保持药瓶的外表面的方向、即向闭合臂的前端的方向施加推力。此外，所述施加推力部件可以使用螺旋弹簧、板簧等各种弹簧装置，但臂本身也可以具有弹性。所述框体可以做成包围所述臂的四方形，但不限于此，也可以做成其他任意的形状，例如去掉四方形的一个边的U字形或圆形等。
在由上述结构构成的药瓶传送装置中，如果在框体与框体止动器卡合的状态下通过臂移动装置将臂移动到接收位置，则由于第一碰撞部件与框体碰撞而从框体止动器上解除框体，因此，臂保持药瓶，能够接收药瓶。此外，如果通过臂移动装置将臂移动到接收位置，则由于第二碰撞部件与框体碰撞而将框体卡合到框体止动器中，因此，臂松开药瓶，从而能够交接药瓶。
优选在所述臂上沿着所述框体的移动方向设置导向槽，并在所述框体上设置在所述导向槽内滚动的辊。此时，所述框体止动器是形成在所述导向槽内并与所述辊卡合的凹部。
所述臂移动装置优选朝着下方传送所述臂的前端。
所述第一碰撞部件优选为处于所述接收位置的药瓶的开口边缘部。
此外，本发明涉及的药瓶传送装置的臂的一个方式是一种将药瓶从接收位置传送到交接位置的药瓶传送装置的臂，其包括：
至少两个臂，其可开闭，从而保持、松开所述药瓶；
施加推力部件，在保持所述药瓶的方向上对所述臂施加推力；
框体，与所述药瓶的传送方向平行地往复移动来开闭所述臂；以及
框体止动器，使所述框体停止在所述臂松开所述药瓶的状态；
其中，使所述框体通过与所述碰撞部件碰撞来往复移动，由此开闭所述臂。
另外，本发明涉及的药瓶传送装置的臂的另一方式是一种将药瓶从接收位置传送到交接位置的药瓶传送装置的臂，其包括：
至少两个臂，其可开闭，从而保持、松开所述药瓶；
施加推力部件，在保持所述药瓶的方向上对所述臂施加推力；
框体，与所述药瓶的传送方向平行地往复移动来开闭所述臂；以及
框体止动器，使所述框体停止在所述臂松开所述药瓶的状态；
其中，当所述臂移动到接收位置和交接位置时，使所述框体通过与所述碰撞部件碰撞来往复移动，由此开闭所述臂。
优选在所述臂上沿着所述框体的移动方向设置导向槽，并在所述框体上设置在所述导向槽内滚动的辊。此时，所述框体止动器优选为形成在所述导向槽内并与所述辊卡合的凹进部。
发明效果
根据本发明的药瓶传送装置，通过臂移动装置来移动臂，并通过第一碰撞部件和第二碰撞部件来将框体卡合到框体止动器中或解除该卡合，由此，能够将药瓶从接收位置传送到交接位置。这样，由于可以不用设置开闭臂的驱动源，因而装置的结构和控制变得简单，此外，还由于移动部分的重量小，因而其驱动源的容量也可以小。
此外，根据本发明的药瓶传送装置的臂，由于只将框体碰撞到碰撞部件上就能够开闭臂，可以不设置开闭臂的驱动源，因而，装置的结构和控制变得简单，此外，还由于移动部分的重量小，因而其驱动源的容量也可以小。
附图说明
图1是具备本发明的药瓶传送装置的药片填充装置的立体图；
图2是图1的药片填充装置的垂直剖面图；
图3(A)是图2的药片填充装置的IIIA-IIIA线剖面图，图3(B)是图2的药片填充装置的IIIB-IIIB线剖面图；
图4是本发明第一实施方式的药瓶传送装置的主视图；
图5是图4的药瓶传送装置的侧视图；
图6是图4的药瓶传送装置的局部放大图；
图7是图4的药瓶传送装置的臂上升时的局部放大图；
图8是图7的药瓶传送装置的VIII-VIII线剖面图。
标号说明
2药瓶
2a开口边缘部(第一碰撞部件)
6第四传送装置(药瓶传送装置)
18电动机(臂移动装置)
19进给螺杆(臂移动装置)
26臂
26a止动部
26b导向槽
27框体
29碰撞部件(第二碰撞部件)
31松放弹簧(施加推力部件)
32辊
P1药瓶接收位置
P2药瓶交接位置
具体实施方式
参考附图对本发明的实施方式进行说明。
图1示出了具备本发明的药瓶供应装置的药片填充装置1。药片填充装置1基于处方数据向药瓶2中填充药片，其包括：三个药瓶供应装置3、第一传送装置4、叉支承装置5、贴标签装置5A、第二传送装置6、第三传送装置7、有规则地排列的多个药片盒8、第四传送装置9、封盖装置10、以及配置成三段的取出口11。
在药片填充装置1中，药瓶供应装置3可容纳多个药瓶2，并根据需要，通过图中没有示出的升降机(lifter)向第一传送装置4供应药瓶2。第一传送装置4包括小传送带4a和大传送带4b，所述小传送带4a接收从各个药瓶供应装置3供应的药瓶2并传送该药瓶2，所述大传送带4b接收从各个小传送带4a传送的药瓶2并传送该药瓶2。第一传送装置4将从各个药瓶供应装置3排出的药瓶2供应给叉支承装置5。如图3(B)所示，叉支承装置5由支承不同大小的药瓶2的颈部的叉形活动架5a构成，并可在接收从第一传送装置4传送来的药瓶2的接收位置、使接收的药瓶2与贴标签装置5A相对的贴标签位置、以及将贴了标签的药瓶2交接给第二传送装置6的交接位置之间水平移动。在活动架5a的下方设置了导向板5b，当活动架5a从接收位置移动到贴标签位置时，该导向板5b使药瓶2移动到叉顶端。贴标签装置5A一边使叉支承装置5支承的药瓶2旋转，一边向其周围贴标签。
第二传送装置6是本发明的药瓶传送装置，将在后面对其进行详细说明。该第二传送装置6从处于交接位置的叉支承装置5接收贴标后的药瓶2，然后将其垂直提升并交接给第三传送装置7。第三传送装置7使药瓶2移动到指定的药片盒8处，并用药瓶2接收从药片盒8排出的指定数量的药片。第四传送装置9从第三传送装置7接收装入了药片的药瓶2，并将其移动到封盖装置10处。封盖装置10将盖螺合到药瓶2上进行密封。然后，第四传送装置将扣紧盖的药瓶2放置到某个取出口11中，以使患者或操作者取出填充有药片的药瓶2。
接着，对作为本发明实施方式的第四传送装置6进行详细说明。
图4和图5分别是第四药瓶传送装置6的主视图和侧视图。本实施方式的第四传送装置6由框架12构成，该框架12由彼此直线延伸的两片直立板和与其上下端连接的水平板构成，垂直的第一轨道13和第二轨道14分别安装在框架12的直立板上，水平的升降臂17安装在分别沿着第一轨道13以及第二轨道14可移动地安装的第一滑块15以及第二滑块16上。螺母20安装在升降臂17上，直立的进给螺杆19通过设置于框架12的上部的电动机18而旋转，螺母20通过进给螺杆19而在上下方向上移动。升降臂17可在垂直方向上上下移动。安装板21水平突出地被固定在升降臂17的顶端，箱体23借助于贯穿安装板21的安装部件22而悬挂。在箱体23上固定了作为底部的底板24，一对臂26以能够使彼此的下端接近或分离地进行开闭的方式枢支在设置于底板24上的水平的旋转轴25上。以包围两个臂26的方式设置框体27，以两个臂26的下端在药瓶2中分离的方式使它们开放，从而可用两个臂26如两点划线所示那样保持药瓶2。此外，两个碰撞部件29悬挂在设置于框架12的上部的悬挂部件28上。底板24通过升降臂17的上下移动，在药瓶接收位置P1和药瓶交接位置P2之间升降。
接着，在图6中放大示出了升降臂17的顶端部。安装部件22贯穿安装板21并可上下移动，在安装部件22的周围安装了缓冲弹簧30，以使安装板21和箱体23相分离地施加推力。箱体23能够以压缩缓冲弹簧30的方式接近安装板21，通过此结构来吸收通过臂26施加的外力，以便不给升降臂17施加大的冲击。在底板24上被旋转轴25枢支着的两个臂26的上端延伸到箱体23中，并被安装在各自上端上的作为施加推力部件的松放弹簧31施加推力，使各自的下端彼此分离而开放。在框体27中，通过销33可旋转地安装有两个辊32，所述两个辊32夹持着两个臂26。在臂26的侧面具有止动部26a和导向槽26b，所述止动部26a被设置成稍深的凹进部，所述导向槽26b是从止动部26a沿着臂26向上方延伸的浅槽。辊32能够沿着导向槽26b移动到止动部26a。此外，在臂26的前端分别安装有橡胶制的摩擦部件34，当通过松放弹簧31的推力来开放臂26并使臂26的前端抵接到药瓶2的内壁时，摩擦部件34增大臂26和药瓶2之间的摩擦，从而能够使臂26可靠地保持药瓶2。在图6中，框体27抵接到药瓶2的开口边缘部2a，并处于辊32抵接到导向槽26b的上端附近的解除位置，通过松放弹簧31的推力开放臂26，由此来保持药瓶2。但在图7中，框体27处于辊32与止动部26a卡合的卡合位置，从而反抗松放弹簧31的推力而闭合臂26。此时，相对的导向槽26b被形成为越是远离止动部26a并越是接近旋转轴25，则彼此的距离就越近。另外，图8示出了图7的VIII-VIII剖面。框体27包围着成对的臂26。被销33枢支的辊32大致具有臂26的三分之一的厚度，从而以嵌入设置于臂26的侧面上的止动部26a内的方式进行卡合。由此使臂26和框体27不直接接触。
接着，对构成为以上结构的药瓶传送装置6的动作进行说明。
如图4至图6所示，在药瓶接收位置P1，药瓶2被图3的叉支承装置5支承。如果在药瓶2中开放臂26以保持药瓶2的状态下，通过电动机18使进给螺杆19旋转，则升降臂17和底板24就会上升，从而能够在用臂26保持药瓶2的状态下垂直提升该药瓶2。使升降臂17上升到框体27在药瓶交接位置P2的跟前与碰撞部件29抵接，从而用图2的第三传送装置7的保持装置保持药瓶2，然后如果进一步使升降臂17上升，虽然臂26上升，但框体27不再上升，因此，辊32沿着导向槽26b而相对于臂26下降，被框体27限制的两个臂26反抗松放弹簧31的推力而以旋转轴25为中心转动，并以前端靠近相合的方式闭合。这样，臂26的摩擦部件24离开药瓶2的内壁，松开药瓶2，从而将其交接给图2的第三传送装置7的保持装置。
然后，如图7所示，升降臂17上升到药瓶交接位置P2来提升底板24，直到框体27的辊32到达卡合位置与臂26的止动部26a卡合。如此，一旦在辊32与作为深槽的止动部26a卡合的状态下，如果一点也不反抗松放弹簧31的推力来施加使臂26闭合的力的话，则框体27就不能相对于臂26移动。因此，在图2的第三传送装置7的保持装置去掉所提升的药瓶2之后，如果反转电动机18来使升降臂17下降，则臂26在通过框体27而闭合的状态下下降。此外，如果在臂26下降之前提供新的药瓶2，则在底板24刚要到达药瓶接收位置P1之前，臂26的前端被插入药瓶2中，框体27抵接到药瓶2上部的开口边缘部2a。如果升降臂17进一步下降，则使得辊32从臂26的止动部26a跨上导向槽26b，使臂26稍微闭合。这样，辊32脱离止动部26a移动到导向槽26b上，并容易沿着导向槽26b上升，从而框体27能够移动到解除位置。尤其在接近旋转轴25之后，导向槽26b相对于辊32的抵接方向比抵接部分绕旋转轴的松放方向更朝上，从而构成托起辊32的压力角度。这样，辊32通过松放弹簧31的推力而沿着导向槽26b上升，并在底板24下降到药瓶接收位置P1时，框体27如图7所示移动到接近导向槽26b上端的解除位置。其结果是，臂26以摩擦部件24与药瓶2的内表面抵接的方式被开放，由此保持药瓶2。
如上所述，本实施方式的药瓶传送装置6在升降臂17上不具有致动器等驱动装置，重量轻，从而电动机18的容量可以较小。此外，由于无需在升降臂17上进行用于控制或提供动力的配线，因而也不需要诸如挠性电缆管道这样的附属设备，从而构造简单。此外，为了使框体27移动到卡合位置或解除位置，即、为了使其卡到止动部26a或脱离到导向槽26b上，由于利用了底板24的通过用于上下传送药瓶2的电动机18并经由升降臂17而进行的上下移动、以及作为简单的固定构造体的限制操作部件19和作为被传送物的药瓶2的开口边缘部2a，因此，不需要为了保持或松开药瓶2而设置专用的动力源和控制，由此，药瓶传送装置6的整体结构简单，控制装置的负担也小。
在本实施方式中，松放弹簧31在松放方向上对臂26施加推力，由此臂26通过与药瓶2的内表面抵接来摩擦保持药瓶2，但也可以通过被推向闭合方向的一对臂来夹持保持药瓶2，框体也可以卡到一对臂的内侧。
此外，在上述实施方式中，当固定碰撞部件29并移动臂26时，使得框体27与碰撞部件29碰撞，但也可以在臂29静止于药瓶接收位置P1或药瓶交接位置P2时，使碰撞部件29移动并与框体27碰撞。通过这样，可使框体27不受臂26的移动方向的限制地向任意的方向移动，而且还能够提高药瓶2的传送方向或路径以及臂26或框体27的形状设计的自由度。另外，在本实施方式中，臂26前端的摩擦部件34和药瓶2的壁面会有稍微擦刮，但如果在底板24到达并静止于药瓶接收位置P1或药瓶交接位置P2时，使碰撞部件动作来移动框体27，则会消除摩擦部件34和药瓶2的擦刮。
此外，在上述实施方式中，使用药瓶2的开口边缘部2a来作为第一碰撞部件，但也可以如图6中的双点划线所示那样，作为与药瓶2的开口边缘部2a设置为相同高度的固定碰撞部件。

Claims (9)

1.一种药瓶传送装置，将药瓶从接收位置传送到交接位置，其特征在于，包括：
至少两个臂，其可开闭，从而保持、松开所述药瓶；
施加推力部件，在保持所述药瓶的方向上对所述臂施加推力；
框体，与所述药瓶的传送方向平行地往复移动来开闭所述臂；
框体止动器，使所述框体停止在所述臂松开所述药瓶的状态；
臂移动装置，使所述臂移动到药瓶的接收位置和交接位置；
第一碰撞部件，当所述臂移动到接收位置时，该第一碰撞部件与所述框体碰撞，从而从所述框体止动器解除所述框体，并用所述臂保持所述药瓶；以及
第二碰撞部件，当所述臂移动到交接位置时，该第二碰撞部件与所述框体碰撞，从而将所述框体卡合到所述框体止动器上，并从药瓶松开所述臂。
2.如权利要求1所述的药瓶传送装置，其特征在于，在所述臂上沿着所述框体的移动方向设置导向槽，并在所述框体上设置在所述导向槽内滚动的辊。
3.如权利要求2所述的药瓶传送装置，其特征在于，所述框体止动器是形成在所述导向槽内并与所述辊卡合的凹部。
4.如权利要求1至3中任一项所述的药瓶传送装置，其特征在于，所述臂移动装置朝着下方传送所述臂的前端。
5.如权利要求1所述的药瓶传送装置，其特征在于，所述第一碰撞部件是处于所述接收位置的药瓶的开口边缘部。
6.一种药瓶传送装置的臂，所述药瓶传送装置将药瓶从接收位置传送到交接位置，所述臂的特征在于，包括：
至少两个臂，其可开闭，从而保持、松开所述药瓶；
施加推力部件，在保持所述药瓶的方向上对所述臂施加推力；
框体，与所述药瓶的传送方向平行地往复移动来开闭所述臂；以及
框体止动器，使所述框体停止在所述臂松开所述药瓶的状态；
其中，使所述框体通过与所述碰撞部件碰撞来往复移动，由此开闭所述臂。
7.一种药瓶传送装置的臂，所述药瓶传送装置将药瓶从接收位置传送到交接位置，所述臂的特征在于，包括：
至少两个臂，其可开闭，从而保持、松开所述药瓶；
施加推力部件，在保持所述药瓶的方向上对所述臂施加推力；
框体，与所述药瓶的传送方向平行地往复移动来开闭所述臂；以及
框体止动器，使所述框体停止在所述臂松开所述药瓶的状态；
其中，当所述臂移动到接收位置和交接位置时，使所述框体通过与所述碰撞部件碰撞来往复移动，由此开闭所述臂。
8.如权利要求6或7所述的药瓶传送装置的臂，其特征在于，在所述臂上沿着所述框体的移动方向设置导向槽，并在所述框体上设置在所述导向槽内滚动的辊。
9.如权利要求8所述的药瓶传送装置的臂，其特征在于，所述框体止动器是形成在所述导向槽内并与所述辊卡合的凹部。
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