CN101437736B - 药瓶供给装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种收容药瓶的收容部的容量大，而且可以将药瓶可靠排出的药瓶供给装置。一种收容多个空的药瓶(4)，一个一个地取出药瓶(4)并供给到药片填充部的药瓶供给装置(11)，其具有：收容部(101)，其收容多个空的药瓶(4)；搬运单元(105)，其设置在收容部(101)的底壁，具有能够在水平方向上驱动的环形部件(104)，利用该环形部件(104)在水平方向上搬运药瓶(4)；排出单元(111)，其设置于收容部(101)的壁，具有能够在垂直方向上驱动的环形部件(109)，在以一定间隔设置于环形部件(109)的支承部件(110)上横向支承药瓶(4)，同时将药瓶(4)向上方举起，从而从收容部(101)排出药瓶，使搬运单元(105)的搬运终端部和排出单元(111)的搬运始端部接近。

Description

药瓶供给装置

技术领域

本发明涉及根据处方将药片填充到药瓶中的药片填充装置上的药瓶供给装置。

背景技术

一直以来，如专利文献1所示，公知有一种药瓶供给装置，其使收容多个空的药瓶的收容部的底倾斜，使药瓶向一方的壁移动，在此将药瓶举起向上方而排出到外部。

专利文献1：日本特开平11-070901号公报(图8)

但是，所述现有的药瓶供给装置由于收容部的底倾斜，所以存在相应地容量少的问题。

发明内容

因此，本申请发明的课题在于提供一种收容药瓶的收容部的容量大，而且可以将药瓶可靠排出的药瓶供给装置。

为了解决所述课题，本发明提供一种药瓶供给装置，其收容多个空的药瓶，一个一个地取出所述药瓶并供给到药片填充部，其中，药瓶供给装置具有：收容部，其收容所述多个空的药瓶；搬运单元，其设置在所述收容部的底壁，具有能够在水平方向上驱动的第一环形部件，利用该第一环形部件在水平方向上搬运药瓶；排出单元，其设置于所述收容部的背面侧的壁的附近，具有能够在垂直方向上驱动的第二环形部件，在以一定间隔设置于所述第二环形部件的支承部件上横向支承药瓶，同时将药瓶向上方举起而从所述收容部排出所述药瓶，所述药瓶供给装置使所述搬运单元的搬运终端部和所述排出单元的搬运始端部接近，所述支承部件以从所述第二环形部件的表面垂直突出的方式设置，且构成为当作用有一定以上的负载时，相对于搬运方向朝后倾倒，在所述排出单元和药瓶搬运带之间设有倾斜板，所述倾斜板的上端和所述第二环形部件的间隔小于所述支承部件的突出尺寸，而且小于药瓶的外径，所述药瓶搬运带具有在所述药瓶供给装置的所述收容部的背面上部设置的短带。

根据所述结构，当驱动搬运单元和排出单元时，在收容部收容的药瓶通过搬运单元朝向排出单元被水平搬运，在其搬运终端部被交给排出单元，通过排出单元的支承部件被举起向上方而被排出。由于在收容部的底具有水平的搬运单元，所以与现有的具有倾斜的底的情况相比容量大。

发明效果

根据本发明，可以利用搬运单元和排出单元可靠地排出药瓶。另外，收容部的底具有水平的搬运单元，不倾斜，因此，与现有的具有倾斜的底的情况相比，具有容量大的效果。

附图说明

图1是适用本发明的药片填充装置1的立体图；

图2是卸下了药片填充装置的门等之后的主视图；

图3是卸下了药片填充装置的外装板之后的后视图；

图4是图2的IV-IV线剖面图；

图5是图2的V-V线剖面图；

图6是药瓶供给单元的剖面图；

图7是药瓶搬运带的主视图；

图8是药瓶搬运臂单元和药瓶抬升单元的主视图；

图9是药瓶搬运臂单元和药瓶抬升单元的侧视图；

图10是药瓶搬运臂单元和药瓶抬升单元的俯视图。

图中：

4-药瓶；101-收容部；104-水平环形带；105-搬运单元；109-垂直环形带；110-支承部件；111-排出单元。

具体实施方式

以下，参考附图说明本发明的实施方式。

图1表示适用本发明的药片填充装置1的外观。药片填充装置1的正面中央设有中央门2，在中央门2上设有9个取出架5，所述9个取出架5从内侧载置药瓶4，所述药瓶4中填充有药片并被盖3封闭。取出架5向前方突出并弯曲，使得容易取出药瓶4。在取出架5的上方设有操作药片填充装置1并显示必要信息的操作显示画面6。在取出架5的左侧形成有用于投入大小的盖3a、3b的盖投入口7a、7b。在中央门2的两侧设有在药片盒21装卸时开闭的左右门8a、8b在左门8a的下方设有内部装置的维护用的门9a，在中央门2的下方还设有内部装置的维护用的拉手9b、在右门8b的下方设有用于投入大小的药瓶4a、4b的两个门10a、10b。

图2是卸下了药片填充装置的门等之后的主视图，图3是卸下了外装板之后的后视图，图4是图2的IV-IV线剖面图；图5是图2的V-V线剖面图。参考这些图，药片填充装置1包括：两个药瓶供给单元11、药瓶搬运带12、药瓶搬运臂单元13、贴标签单元14、药瓶抬升单元15、两个药片供给单元16、第一药瓶交接臂单元17、第二药瓶交接臂单元18、盖供给单元19以及压盖单元20。

从正面看有两个药瓶供给单元11设置在右下部，各自保管大小两个药瓶4，取出并供给收容对应于处方的药片所需的药瓶4。

药瓶搬运带12设置在所述药瓶供给单元11的背面，朝向中央水平延伸，将从所述药瓶供给单元11供给的药瓶4搬运到药瓶搬运臂单元13。

药瓶搬运臂单元13位于所述药瓶搬运带12的终端，将从药瓶搬运带12搬运来的药瓶4以朝向上方开口的方式进行方向变换，并搬运向贴标签单元14和药瓶抬升单元15。

从正面看，贴标签单元14位于左下部，对从药瓶搬运臂单元13搬运来的药瓶4贴标签。

药瓶抬升单元15位于所述贴标签单元14和所述药瓶搬运臂单元13之间，使由所述贴标签单元14粘贴了标签的药瓶4上升，交给第一药瓶交接臂单元17。

从正面看，药片供给单元16位于左右，并具有在可以旋转的滚筒的周围安装的多个药片供给器，从药片供给器排出对应于处方的药片，并供给向在所述第一药瓶交接臂单元保持的药瓶4。

第一药瓶交接臂单元17位于所述两个药片供给单元16之间，且位于背面侧，从所述药瓶抬升单元15承接药瓶4，并使其移动到所述药片供给单元16的任意的药片供给器，填充对应于处方的药片，将药瓶4交给第二药瓶交接臂单元18。

第二药瓶交接臂单元18位于所述两个药片供给单元16之间，且位于正面侧，将从第一药瓶交接臂单元17承接的药瓶4交给盖供给单元19，将压盖了的药瓶4载置在取出架5上。

从所述第二药瓶交接臂单元18的正面看，盖供给单元19位于左侧，盖供给单元19收容封闭药瓶4所要使用的大小两种盖3，并一个一个地供给某一种盖3。

压盖单元20位于所述盖供给单元19的下方，在从第二药瓶交接臂单元18承接的药瓶4上安装由盖供给单元19供给的盖3。

以下，对于作为本发明的药瓶供给装置的药瓶供给单元11、药瓶搬运带12、药瓶搬运臂单元13、贴标签单元14、药瓶抬升单元15进行详细说明。

<药瓶供给单元>图6表示药瓶供给单元11的内部构造。药瓶供给单元11如图2所示设有两个，一是大尺寸的药瓶用的，二是小尺寸的药瓶用的，但它们的构造都相同，因此仅对其中一个进行说明。

药瓶供给单元11具有上方开口的矩形箱状的收容部101。收容部101的正面侧设有门102，通过打开该门102，可以向内部随机投入药瓶4。在收容部101的底壁附近设有搬运单元105，搬运单元105具有水平环形带104，水平环形带104挂设在两个滚子103之间。通过利用电动机106经齿轮107驱动始端侧的滚子103，搬运单元105的水平环形带104能够从正面侧朝向背面侧在水平方向上移动。在收容部101的背面侧的壁的附近设有排出单元111，其具有挂设在两个滚子108之间的垂直无端带109，在所述垂直环形带109上以一定间隔设有支承部件110。支承部件110以从垂直环形带109的表面垂直突出的方式设置，并且当作用有一定以上的负载时，相对于搬运方向朝后倾倒。排出单元111的搬运始端部与搬运单元105的搬运终端部接近。排出单元111的垂直环形带109通过用带112将始端侧的滚子108与搬运单元105的终端侧的滚子103连结，可以从下方朝向上方在垂直方向上移动。

在排出单元111的背面侧、即垂直环形带109下降的一侧，配置有倾斜板113。倾斜板113的上端和垂直环形带109的间隔小于支承部件110的突出尺寸，而且小于药瓶4的外径。倾斜板113的下端和垂直环形带109的间隔大于倾斜板113的上端和垂直环形带109的间隔，与支承部件110的突出尺寸大致相同。

在所述结构的药瓶供给单元11中，收容在收容部101中的药瓶4通过搬运单元105的水平环形带104朝向排出单元111被水平排出，被横向支承在排出单元111的垂直环形带109的支承部件110上，并被举起向上方，从所述收容部101的上端被排出到外侧。倾斜板113的上端和垂直环形带109的间隔比药瓶4窄，因此药瓶4不会落下。另外，排出药瓶4的支承部件110与倾斜板113接触在倾倒的状态下向下方移动，从倾斜板113离开，恢复到原来的状态。由于收容部101的底是水平环形带104，因此与现有的那样具有倾斜的底的情况相比容量大，可以收容更多的药瓶4。另外，药瓶4即使剩余变少，通过水平环形带104朝向排出单元111水平搬运药瓶4，并将药瓶4横向支承在排出单元111的支承部件110上，因此可以可靠排出、供给药瓶4。

<药瓶搬运带>图7表示药瓶搬运带12。药瓶搬运带12包括：在所述各药瓶供给单元11的收容部101的背面上部设置的短带121；在所述短带121的下方设置的长带122。短带121水平挂设在两个滚子123之间，可以由图6所示的电动机124驱动。长带122也水平挂设在两个滚子125之间，可以由图6所示的电动机126驱动。

通过所述药瓶搬运带12，从各药瓶搬运带11的收容部101排出的药瓶4首先落下到短带121上而被搬运，接着落下到长带122上，向装置的中央被搬运。

<药瓶搬运臂单元>图8、图9、图10分别是药瓶搬运臂单元13和药瓶抬升单元15的主视图、侧视图、俯视图。药瓶搬运臂单元13具有方向变换部131、承受台132以及臂133。

方向变换部131由槽(trough)134和料斗135构成。槽134被支承成在中央侧面能够以轴134a为中心转动，通过电动机136的驱动，可以在如下位置之间转动，其一是倾斜的通常位置，可以接受由所述药瓶搬运带12搬运来的药瓶4；其二是第一动作位置，在图8中顺时针转动使得药瓶4的接受方向前端朝向下方；其三是第二动作位置，在图8中逆时针转动使得药瓶4的接受方向后端朝向下方。料斗135具有上下端开口的角锥形状，在上端开口部配置有所述槽134。在料斗135的内表面，在与所述槽134的前端相对的位置设有检测药瓶4的朝向的传感器137。该传感器137优选是限位开关等的接触式传感器，在以底部在前的方式搬运药瓶4时所述传感器开启，在以开口部在前的方式搬运药瓶4时所述传感器关闭，但所述传感器还可以是光传感器等非接触式的传感器。在该方向变换部131中，在位于通常位置的槽134接受由所述药瓶搬运带12搬运来的药瓶4，药瓶4碰到料斗135的内壁停止。在此，在药瓶4以图8中实线所示那样以底部在前的方式被搬运来时，传感器137开启，基于该传感器137的信号槽134顺时针转动到第一动作位置。由此，药瓶4成为以底部在下方的状态。另外，在药瓶4如图8的双点划线所示以开口部在前的方式被搬运来时，传感器137关闭，基于该传感器137的信号，槽134逆时针转动到第二动作位置。由此，药瓶4成为以底部在下方的状态。如此，药瓶4与搬运来的方向无关地始终被变换方向成为底部在下方。

承受台132位于所述方向变换部131的料斗135的下方，承受通过了料斗135的药瓶4。承受台132在电动机138的作用下通过齿条·小齿轮(rack and pinion)机构139可以升降。即，在所述方向变换部131的槽134接受药瓶4时，承受台132上升到料斗135的下端开口部，接受通过所述方向变换部131被变化了方向的药瓶4。然后，承受台132下降，与药瓶4的长度无关地停止，使得开口部处于相同位置。

臂133从两侧保持在所述承受台132承受的药瓶4，可以以轴140为中心在水平方向上旋转，且可以前进后退。即，如图10所示，臂133在所述方向变换部131的下方的第一位置保持药瓶4，移动向逆时针旋转90度的第二位置，在此前进而使药瓶4与贴标签单元14相对。当在药瓶4上粘贴标签时，臂133后退，放开药瓶4，交给药瓶抬升单元15后，逆时针旋转90度，回到第一位置。

<贴标签单元>贴标签单元14在标签上印刷规定的信息，并将该标签粘贴在药瓶4上，由于其在日本特开平2005-212878号公报等中是公知技术，所以省略说明。

<药瓶抬升单元>药瓶抬升单元15具有基台152，基台152设置成可以沿着垂直立设的导向轴151升降，在从所述基台152向水平方向延伸设置的托架153上安装有浅的杯状的承受台154。基台152固定安装于挂设在上下两个滚子155上的带156，通过用电动机157驱动下方的滚子155，基台152在下方位置和上方位置之间升降。在承受台154上设有检测载置有药瓶4这一情况的未图示的传感器。另外，在承受台154的周缘，为了把持载置的药瓶4而设有一对把持片158。承受台154通常位于下方位置，在此，当从所述药瓶搬运臂单元13接受粘贴了标签的药瓶4时，关闭把持片158，把持药瓶4。接着，当承受台154上升到上方位置时，打开把持片158释放药瓶4，交给第一药瓶交接臂单元17后，回到下方位置。

以上，药瓶4通过第一药瓶交接臂单元17被搬运到药片供给单元16的药片供给器21，在此被填充了药片的药瓶4由第二药瓶交接臂单元18交给压盖单元20，在此，利用由盖供给单元19供给的盖3将其封闭，之后，由第二药瓶交接臂单元18载置在取出架5上。

Claims (1)

1.一种药瓶供给装置，其收容多个空的药瓶，一个一个地取出所述药瓶并供给到药片填充部，所述药瓶供给装置的特征在于，其具有：

收容部，其收容所述多个空的药瓶；

搬运单元，其设置在所述收容部的底壁，具有能够在水平方向上驱动的第一环形部件，利用该第一环形部件在水平方向上搬运药瓶；

排出单元，其设置于所述收容部的背面侧的壁的附近，具有能够在垂直方向上驱动的第二环形部件，在以一定间隔设置于所述第二环形部件的支承部件上横向支承药瓶，同时将药瓶向上方举起而从所述收容部排出所述药瓶，

所述药瓶供给装置使所述搬运单元的搬运终端部和所述排出单元的搬运始端部接近，

所述支承部件以从所述第二环形部件的表面垂直突出的方式设置，且构成为当作用有一定以上的负载时，相对于搬运方向朝后倾倒，

在所述排出单元和药瓶搬运带之间设有倾斜板，

所述倾斜板的上端和所述第二环形部件的间隔小于所述支承部件的突出尺寸，而且小于药瓶的外径，

所述药瓶搬运带具有在所述药瓶供给装置的所述收容部的背面上部设置的短带。

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