JP2007302299A - バイアル瓶供給装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】多数の空のバイアル瓶4を収納し、バイアル瓶4を1個ずつ取り出して錠剤充填部に供給するバイアル瓶供給装置11において、多数の空のバイアル瓶4を収納する収納部101と、収納部101の底壁に設けられ、水平方向に駆動可能な無端部材104を有し、該無端部材104によりバイアル瓶4を水平方向に搬送する搬送ユニット105と、収納部101の壁に設けられ、垂直方向に駆動可能な無端部材109を有し、無端部材109に一定間隔で設けた支持部材110にバイアル瓶4を横向きに支持しながら上方に持ち上げて収納部101から排出する排出ユニット111とを備え、搬送ユニット105の搬送終端部と、排出ユニット111の搬送始端部を近接させたものである。
【選択図】図6
Description
多数の空のバイアル瓶を収納し、前記バイアル瓶を1個ずつ取り出して錠剤充填部に供給するバイアル瓶供給装置において、
前記多数の空のバイアル瓶を収納する収納部と、
前記収納部の底壁に設けられ、水平方向に駆動可能な無端部材を有し、該無端部材によりバイアル瓶を水平方向に搬送する搬送ユニットと、
前記収納部の壁に設けられ、垂直方向に駆動可能な無端部材を有し、前記無端部材に一定間隔で設けた支持部材にバイアル瓶を横向きに支持しながら上方に持ち上げて前記収納部から排出する排出ユニットとを備え、
前記搬送ユニットの搬送終端部と、前記排出ユニットの搬送始端部を近接させたものである。
図6は、バイアル瓶供給ユニット11の内部構造を示す。バイアル瓶供給ユニット11は、図2に示すように、大きいサイズのバイアル瓶用のものと、小さいサイズのバイアル瓶用のものが2つ設けられているが、いずれも同一構造であるので、一方のもののみを説明する。
図7は、バイアル瓶搬送ベルト12を示す。バイアル瓶搬送ベルト12は、前記各バイアル瓶供給ユニット11の収納部101の背面上部に設けた短ベルト121と、前記短ベルト121の下方に設けた長ベルト122とからなっている。短ベルト121は、2つのローラ123間に水平に掛け渡され、図6に示すモータ124により駆動可能になっている。長ベルト122も、2つのローラ125間に水平に掛け渡され、図6に示すモータ126により駆動可能になっている。
図8、図9,図10は、バイアル瓶搬送アームユニット13とバイアル瓶リフトユニット15のそれぞれ正面図、側面図、平面面である。バイアル瓶搬送アームユニット13は、方向変換部131と、受け台132と、アーム133とを有している。
ラベリングユニット14は、ラベルに所定の情報を印刷して、そのラベルをバイアル瓶4に貼り付けるもので、特開平2005−212878号公報等で公知であるので、説明を省略する。
バイアル瓶リフトユニット15は、垂直に立設されたガイド軸151に沿って昇降可能に設けられた基台152を有し、前記基台152より水平方向に延設されたブラケット153に浅いコップ状の受け台154が取り付けられている。基台152は、上下の2つのローラ155に掛け渡されたベルト156に固着され、下方のローラ155をモータ157で駆動することにより、下方位置と上方位置の間で昇降するようになっている。受け台154には、バイアル瓶4が載置されたことを検出する図示しないセンサが設けられている。また、受け台154の周縁には、載置されたバイアル瓶4を把持するために1対の把持片158が設けられている。受け台154は、通常は下方位置にあり、ここで前記バイアル瓶搬送アームユニット13からラベルが貼り付けられたバイアル瓶4を受け取ると、把持片158を閉じてバイアル瓶4を把持する。次に、受け台154が上方位置まで上昇すると、把持片158を開いてバイアル瓶4を解放し、第1バイアル受渡しアームユニット17に引き渡した後、下方位置まで復帰する。
101 収納部
104 水平無端ベルト
105 搬送ユニット
109 垂直無端ベルト
110 支持部材
111 排出ユニット
Claims (1)
- 多数の空のバイアル瓶を収納し、前記バイアル瓶を1個ずつ取り出して錠剤充填部に供給するバイアル瓶供給装置において、
前記多数の空のバイアル瓶を収納する収納部と、
前記収納部の底壁に設けられ、水平方向に駆動可能な無端部材を有し、該無端部材によりバイアル瓶を水平方向に搬送する搬送ユニットと、
前記収納部の壁に設けられ、垂直方向に駆動可能な無端部材を有し、前記無端部材に一定間隔で設けた支持部材にバイアル瓶を横向きに支持しながら上方に持ち上げて前記収納部から排出する排出ユニットとを備え、
前記搬送ユニットの搬送終端部と、前記排出ユニットの搬送始端部を近接させたことを特徴とするバイアル瓶供給装置。
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