KR20090018897A - 바이얼 병 공급 장치 - Google Patents

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KR20090018897A
KR20090018897A KR1020087027194A KR20087027194A KR20090018897A KR 20090018897 A KR20090018897 A KR 20090018897A KR 1020087027194 A KR1020087027194 A KR 1020087027194A KR 20087027194 A KR20087027194 A KR 20087027194A KR 20090018897 A KR20090018897 A KR 20090018897A
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쇼오지 유야마
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가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼
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Abstract

바이얼 병을 수납하는 수납부의 용량이 크고, 게다가 바이얼 병을 확실하게 배출할 수 있는 바이얼 병 공급 장치를 제공한다.
다수의 빈 바이얼 병(4)을 수납하고, 바이얼 병(4)을 1개씩 취출하여 정제 충전부로 공급하는 바이얼 병 공급 장치(11)에 있어서, 다수의 빈 바이얼 병(4)을 수납하는 수납부(101)와, 수납부(101)의 저벽에 설치되고, 수평 방향으로 구동 가능한 무단 부재(104)를 갖고, 상기 무단 부재(104)에 의해 바이얼 병(4)을 수평 방향으로 반송하는 반송 유닛(105)과, 수납부(101)의 벽에 설치되고, 수직 방향으로 구동 가능한 무단 부재(109)를 갖고, 무단 부재(109)에 일정한 간격으로 설치한 지지 부재(110)에 바이얼 병(4)을 가로 방향으로 지지하면서 상방으로 들어 올려 수납부(101)로부터 배출되는 배출 유닛(111)을 구비하고, 반송 유닛(105)의 반송 종단부와, 배출 유닛(111)의 반송 시단부를 근접시킨 것이다.
바이얼 병, 무단 부재, 지지 부재, 배출 유닛, 반송 유닛

Description

바이얼 병 공급 장치{VIAL SUPPLY DEVICE}
본 발명은 처방에 따라 정제를 바이얼 병에 충전하는 정제 충전 장치에 있어서의 바이얼 병 공급 장치에 관한 것이다.
종래, 특허 문헌1에 기재한 바와 같이 다수의 빈 바이얼 병을 수납하는 수납부의 바닥을 경사지게 하여 바이얼 병을 한 쪽의 벽으로 이동시키고, 여기에서 바이얼 병을 상방으로 들어 올려 외부로 배출되도록 한 바이얼 병 공급 장치가 알려져 있다.
특허 문헌 1 : 일본 특허공개 평11-070901호 공보(도8)
그러나, 상기 종래의 바이얼 병 공급 장치는 수납부의 바닥이 경사져 있기 때문에, 그만큼 용량이 적다고 하는 문제가 있었다.
따라서, 본원 발명은 바이얼 병을 수납하는 수납부의 용량이 크고, 게다가 바이얼 병을 확실하게 배출할 수 있는 바이얼 병 공급 장치를 제공하는 것을 과제로 한다.
상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 다수의 빈 바이얼 병을 수납하고, 상기 바이얼 병을 1개씩 취출하여 정제 충전부로 공급하는 바이얼 병 공급 장치에 있어서, 상기 다수의 빈 바이얼 병을 수납하는 수납부와, 상기 수납부의 저벽에 설치되고, 수평 방향으로 구동 가능한 무단(endless) 부재를 갖고, 상기 무단 부재에 의해 바이얼 병을 수평 방향으로 반송하는 반송 유닛과, 상기 수납부의 벽에 설치되고, 수직 방향으로 구동 가능한 무단 부재를 갖고, 상기 무단 부재에 일정한 간격으로 설치한 지지 부재에 바이얼 병을 가로 방향으로 지지하면서 상방으로 들어 올려 상기 수납부로부터 배출되는 배출 유닛을 구비하고, 상기 반송 유닛의 반송 종단부와, 상기 배출 유닛의 반송 시단부를 근접시킨 것이다.
상기 구성에 따르면, 반송 유닛과 배출 유닛을 구동하면 수납부에 수납된 바이얼 병은 반송 유닛에 의해 배출 유닛을 향하여 수평으로 반송되어, 그 반송 종단부에서 배출 유닛으로 인도되고, 배출 유닛의 지지 부재에 의해 상방으로 들어 올려져 배출된다. 수납부의 바닥에 수평한 반송 유닛을 구비하고 있으므로 종래의 경사진 바닥을 갖는 것에 비하여 용량이 크다.
본 발명에 따르면, 반송 유닛과 배출 유닛에 의해 바이얼 병을 확실하게 배출할 수 있다. 또한, 수납부의 바닥은 수평한 반송 유닛을 구비하고 있어, 경사져 있지 않으므로 종래의 경사진 바닥을 갖는 것에 비하여 용량이 크다고 하는 효과를 갖고 있다.
도1은 본 발명을 적용한 정제 충전 장치(1)의 사시도.
도2는 정제 충전 장치의 도어 등을 제거한 정면도.
도3은 정제 충전 장치의 외장판을 제거한 배면도.
도4는 도2의 Ⅳ-Ⅳ선 단면도.
도5는 도2의 V-V선 단면도.
도6은 바이얼 병 공급 유닛의 단면도.
도7은 바이얼 병 반송 벨트의 정면도.
도8은 바이얼 병 반송 아암 유닛과 바이얼 병 리프트 유닛의 정면도.
도9는 바이얼 병 반송 아암 유닛과 바이얼 병 리프트 유닛의 측면도.
도10은 바이얼 병 반송 아암 유닛과 바이얼 병 리프트 유닛의 평면도.
<부호의 설명>
4 : 바이얼 병
101 : 수납부
104 : 수평 무단 벨트
105 : 반송 유닛
109 : 수직 무단 벨트
110 : 지지 부재
111 : 배출 유닛
이하, 본 발명의 실시 형태를 첨부 도면을 참조하여 설명한다.
도1은 본 발명을 적용한 정제 충전 장치(1)의 외관을 도시한다. 정제 충전 장치(1)의 정면 중앙에 설치한 중앙 도어(2)에는 정제가 충전되어 캡(3)으로 폐쇄된 바이얼 병(4)이 내측으로부터 재치되는 9개의 취출 선반(5)이 설치되어 있다. 취출 선반(5)은 바이얼 병(4)을 취출하기 쉽도록 전방으로 돌출되어 만곡되어 있다. 취출 선반(5)의 상방에는 정제 충전 장치(1)를 조작하여 필요한 정보를 표시하는 조작 표시 화면(6)이 설치되어 있다. 취출 선반(5)의 좌측에는 대소의 캡(3a, 3b)을 투입하기 위한 캡 투입구(7a, 7b)가 형성되어 있다. 중앙 도어(2)의 양측에는 정제 카세트(21)의 착탈 시에 개폐하는 좌우 도어(8a, 8b)가 설치되어 있다. 좌측 도어(8a)의 하방에는 내부 장치의 점검용의 도어(9a), 중앙 도어(2)의 하방에도 내부 장치의 점검용의 서랍(9b), 우측 도어(8b)의 하방에는 대소의 바이얼 병(4a, 4b)을 투입하기 위한 2개의 도어(10a, 10b)가 설치되어 있다.
도2는 정제 충전 장치의 도어 등을 제거한 정면도, 도3은 외장판을 제거한 배면도, 도4는 도2의 Ⅳ-Ⅳ선 단면도, 도5는 도2의 V-V선 단면도이다. 이들 도면을 참조하면 정제 충전 장치(1)는 2개의 바이얼 병 공급 유닛(11), 바이얼 병 반송 벨트(12), 바이얼 병 반송 아암 유닛(13), 라벨링 유닛(14), 바이얼 병 리프트 유닛(15), 2개의 정제 공급 유닛(16), 제1 바이얼 병 전달 아암 유닛(17), 제2 바이얼 병 전달 아암 유닛(18), 캡 공급 유닛(19), 캡핑 유닛(20)으로 이루어져 있다.
바이얼 병 공급 유닛(11)은 정면에서 보아 우측 하부에 2개 설치되어, 각각 대소 2개의 바이얼 병(4)을 보관하고, 처방에 따른 정제를 수용하는데 필요한 바이얼 병(4)을 취출하여 공급한다.
바이얼 병 반송 벨트(12)는 상기 바이얼 병 공급 유닛(11)의 배면에 설치되고, 중앙을 향하여 수평으로 연장되어 상기 바이얼 병 공급 유닛(11)으로부터 공급된 바이얼 병(4)을 바이얼 병 반송 아암 유닛(13)으로 반송한다.
바이얼 병 반송 아암 유닛(13)은 상기 바이얼 반송 벨트(12)의 종단부에 위치하고, 바이얼 병 반송 벨트(12)로부터 반송되어 오는 바이얼 병(4)을 상방으로 개구하도록 방향 변환하여 라벨링 유닛(14) 및 바이얼 병 리프트 유닛(15)으로 반송한다.
라벨링 유닛(14)은 정면에서 보아 좌측 하부에 위치하고, 바이얼 병 반송 아암 유닛(13)으로부터 반송되어 오는 바이얼 병(4)에 라벨을 부착한다.
바이얼 병 리프트 유닛(15)은 상기 라벨링 유닛(14)과 상기 바이얼 병 반송 아암 유닛(13)의 사이에 위치하고, 상기 라벨링 유닛(14)에 의해 라벨이 접착된 바이얼 병(4)을 상승시켜 제1 바이얼 병 전달 아암 유닛(17)으로 인도한다.
정제 공급 유닛(16)은 정면에서 보아 좌우에 위치하고, 회전 가능한 드럼의 주위에 설치된 다수의 정제 피더를 갖고, 정제 피더로부터 처방에 따른 정제를 배출하여 상기 제1 바이얼 병 전달 아암 유닛에 유지된 바이얼 병(4)으로 공급한다.
제1 바이얼 병 전달 아암 유닛(17)은 상기 2개의 정제 공급 유닛(16)의 사이이고, 또한 배면측에 위치하고, 상기 바이얼 병 리프트 유닛(15)으로부터 바이얼 병(4)을 수취하고, 상기 정제 공급 유닛(16)의 임의의 정제 피더까지 이동하여 처방에 따른 정제가 충전되면 바이얼 병(4)을 제2 바이얼 병 전달 아암 유닛(18)으로 인도한다.
제2 바이얼 병 전달 아암 유닛(18)은 상기 2개의 정제 공급 유닛(16) 사이이고, 또한 정면측에 위치하고, 제1 바이얼 병 전달 아암 유닛(17)으로부터 수취한 바이얼 병(4)을 캡핑 유닛(19)으로 인도하여 캡핑된 바이얼 병(4)을 취출 선반(5) 에 재치한다.
캡 공급 유닛(19)은 상기 제2 바이얼 병 전달 아암 유닛(18)의 정면에서 보아 좌측에 위치하고, 바이얼 병(4)을 닫는데 사용하는 대소 2종류의 캡(3)을 수용하여, 어느 한 쪽의 캡(3)을 하나씩 공급한다.
캡핑 유닛(20)은 상기 캡 공급 유닛(19)의 하방에 위치하고, 제2 바이얼 병 전달 아암 유닛(18)으로부터 수취한 바이얼 병(4)에 캡 공급 유닛(19)으로부터 공급되는 캡(3)을 설치한다.
이하, 본 발명의 바이얼 병 공급 장치인 바이얼 병 공급 유닛(11), 바이얼 병 반송 벨트(12), 바이얼 병 반송 아암 유닛(13), 라벨링 유닛(14), 바이얼 병 리프트 유닛(15)에 대하여 상세하게 설명한다.
<바이얼 병 공급 유닛> 도6은 바이얼 병 공급 유닛(11)의 내부 구조를 도시한다. 바이얼 병 공급 유닛(11)은 도2에 도시한 바와 같이 큰 사이즈의 바이얼 병용의 것과, 작은 사이즈의 바이얼 병용의 것이 2개 설치되어 있으나, 모두 동일 구조이므로 한 쪽의 것만을 설명한다.
바이얼 병 공급 유닛(11)은 상방이 개구된 직사각형 상자 형상의 수납부(101)를 갖는다. 수납부(101)의 정면측은 도어(102)가 설치되고, 이 도어(102)를 개방함으로써 내부에 바이얼 병(4)을 랜덤하게 투입할 수 있다. 수납부(101)의 저벽의 근방에는 2개의 롤러(103) 사이에 걸쳐진 수평 무단 벨트(104)를 갖는 반송 유닛(105)이 설치되어 있다. 반송 유닛(105)의 수평 무단 벨트(104)는 시단부(始端部)측의 롤러(103)를 모터(106)에 의해 기어(107)를 통하여 구동함으로써 정면측 으로부터 배면측을 향하여 수평 방향으로 이동 가능하게 되어 있다. 수납부(101)의 배면측의 벽의 근방에는 2개의 롤러(108) 사이에 걸쳐진 수직 무단 벨트(109)를 갖고, 상기 수직 무단 벨트(109)에 일정한 간격으로 지지 부재(110)를 설치한 배출 유닛(111)이 설치되어 있다. 지지 부재(110)는 수직 무단 벨트(109)의 표면으로부터 수직으로 돌출되도록 설치되고, 일정 이상의 하중이 작용하면 반송 방향에 대하여 후방으로 경도되도록 구성되어 있다. 배출 유닛(111)의 반송 시단부는 반송 유닛(105)의 반송 종단부와 근접하고 있다. 배출 유닛(111)의 수직 무단 벨트(109)는 시단부측의 롤러(108)를 반송 유닛(105)의 종단부측의 롤러(103)와 벨트(112)로 연결함으로써 하방으로부터 상방을 향하여 수직 방향으로 이동 가능하게 되어 있다.
배출 유닛(111)의 배면측, 즉 수직 무단 벨트(109)가 하강하는 측에는 경사판(113)이 배치되어 있다. 경사판(113)의 상단부와 수직 무단 벨트(109)의 간격은 지지 부재(110)의 돌출 치수보다 작고, 게다가 바이얼 병(4)의 외경보다도 작게 되어 있다. 경사판(113)의 하단부와 수직 무단 벨트(109)의 간격은 경사판(113)의 상단부와 수직 무단 벨트(109)의 간격보다도 넓어, 지지 부재(110)의 돌출 치수와 거의 동일하게 되어 있다.
상기 구성의 바이얼 병 공급 유닛(11)에 있어서, 수납부(101)에 수납된 바이얼 병(4)은 반송 유닛(105)의 수평 무단 벨트(104)에 의해 배출 유닛(111)을 향하여 수평으로 반송되고, 배출 유닛(111)의 수직 무단 벨트(109)의 지지 부재(110)에 가로 방향으로 지지되어 상방으로 들어 올려져 상기 수납부(101)의 상단부로부터 외측으로 배출된다. 경사판(113)의 상단부와 수직 무단 벨트(109)의 간격은 바이얼 병(4)보다도 좁으므로 바이얼 병(4)은 낙하되지 않는다. 또한, 바이얼 병(4)을 배출한 지지 부재(110)는 경사판(113)에 접촉하여 경도된 상태로 하방으로 이동하여, 경사판(113)으로부터 멀어지면 원래 상태로 복귀된다. 수납부(101)의 바닥은 수평 무단 벨트(104)가 있으므로, 종래와 같은 경사진 바닥을 갖는 것에 비하여 용량이 커서 많은 바이얼 병(4)을 수납할 수 있다. 또한, 바이얼 병(4)은 얼마 남지 않게 되어도 수평 무단 벨트(104)에 의해 배출 유닛(111)을 향하여 수평으로 반송되어, 배출 유닛(111)의 지지 부재(110)에 가로 방향으로 지지되므로 바이얼 병(4)을 확실하게 배출하여 공급할 수 있다.
<바이얼 병 반송 벨트> 도7은 바이얼 병 반송 벨트(12)를 도시한다. 바이얼 병 반송 벨트(12)는 상기 각 바이얼 병 공급 유닛(11)의 수납부(101)의 배면 상부에 설치한 짧은 벨트(121)와, 상기 짧은 벨트(121)의 하방에 설치한 긴 벨트(122)로 이루어져 있다. 짧은 벨트(121)는 2개의 롤러(123) 사이에 수평으로 걸쳐져, 도6에 도시하는 모터(124)에 의해 구동 가능하게 되어 있다. 긴 벨트(122)도 2개의 롤러(125) 사이에 수평으로 걸쳐져, 도6에 도시하는 모터(126)에 의해 구동 가능하게 되어 있다.
상기 바이얼 병 반송 벨트(12)에 의해, 각 바이얼 병 공급 유닛(12)의 수납부(101)로부터 배출된 바이얼 병(4)은 우선 짧은 벨트(121) 상으로 낙하되어 반송되고, 계속하여 긴 벨트(122) 상에 낙하되어, 장치의 중앙을 향하여 반송된다.
<바이얼 병 반송 아암 유닛> 도8, 도9, 도10은 바이얼 병 반송 아암 유 닛(13)과 바이얼 병 리프트 유닛(15)의 각각 정면도, 측면도, 평면도이다. 바이얼 병 반송 아암 유닛(13)은 방향 변환부(131)와, 받이대(132)와, 아암(133)을 갖고 있다.
방향 변환부(131)는 트로프(134)와 호퍼(135)로 이루어져 있다. 트로프(134)는 중앙 측면에서 축(134a)을 중심으로 회전 가능하게 지지되고, 모터(136)의 구동에 의해 상기 바이얼 병 반송 벨트(12)에 의해 반송되어 온 바이얼 병(4)을 수납할 수 있도록 경사진 통상 위치와, 도8에 있어서 시계 방향으로 회전하여 바이얼 병(4)의 수납 방향 전단부가 하방을 향하는 제1 동작 위치와, 도8에 있어서 반시계 방향으로 회전하여 바이얼 병(4)의 수납 방향 후단부가 하방을 향하는 제2 동작 위치와의 사이에서 회전하도록 되어 있다. 호퍼(135)는 상하 단부가 개구된 각뿔 형상을 갖고, 상단부 개구부에 상기 트로프(134)가 배치되어 있다. 호퍼(135)의 내면에는 상기 트로프(134)의 전단부와 대향하는 위치에 바이얼 병(4)의 방향을 검출하는 센서(137)가 설치되어 있다. 이 센서(137)는 바이얼 병(4)이 저부를 앞으로 하여 반송되어 오면 온하고, 개구부를 앞으로 하여 반송되어 오면 오프하는 리미트 스위치 등의 접촉식이 바람직하나, 포토 센서 등의 비접촉식이어도 된다. 이 방향 변환부(131)에서는 통상 위치에 있는 트로프(134)에 상기 바이얼 병 반송 벨트(12)에 의해 반송되어 온 바이얼 병(4)이 수납되어 호퍼(135)의 내벽에 부딪쳐 정지한다. 여기서, 바이얼 병(4)이 도8에 실선으로 나타낸 바와 같이 저부를 앞으로 하여 반송되어 왔을 때는 센서(137)가 온되어 이 센서(137)의 신호에 기초하여 트로프(134)가 제1 동작 위치까지 시계 방향으로 회전한다. 이에 의해, 바이얼 병(4)은 저부를 아래로 한 상태로 된다. 또한, 바이얼 병(4)이 도8의 2점 쇄선으로 나타내는 바와 같이 개구부를 앞으로 하여 반송되어 왔을 때는 센서(137)가 오프되어 이 센서(137)의 신호에 기초하여 트로프(134)가 제2 동작 위치까지 반시계 방향으로 회전한다. 이에 의해, 바이얼 병(4)은 저부를 아래로 한 상태로 된다. 이와 같이 하여, 바이얼 병(4)은 반송되어 온 방향에 상관없이 항상 저부가 아래로 되도록 방향 변환된다.
받이대(132)는 상기 방향 변환부(131)의 호퍼(135)의 하방에 위치하고, 호퍼(135)를 통과한 바이얼 병(4)을 받는다. 받이대(132)는 모터(138)에 의해 래크 앤드 피니온 기구(139)를 통하여 승강 가능하다. 즉, 받이대(132)는 상기 방향 변환부(131)의 트로프(134)에 바이얼 병(4)이 수납되면 호퍼(135)의 하단부 개구부까지 상승하여 상기 방향 변환부(131)에 의해 방향 변환된 바이얼 병(4)을 받는다. 다음에, 받이대(132)는 하강하여 바이얼 병(4)의 길이에 상관없이 개구부가 동일한 위치가 되도록 정지한다.
아암(133)은 상기 받이대(132)에 받아들여진 바이얼 병(4)을 양측으로부터 유지하는 것으로, 축(140)을 중심으로 수평 방향으로 선회하고, 또한 전진 후퇴 가능하게 되어 있다. 즉, 아암(133)은, 도10에 도시한 바와 같이 상기 방향 변환부(131)의 하방의 제1 위치에서 바이얼 병(4)을 유지하여 반시계 방향으로 90도 선회한 제2 위치로 이동하고, 여기에서 전진하여 바이얼 병(4)을 라벨링 장치(14)에 대향시킨다. 바이얼 병(4)에 라벨이 접착되면 아암(133)은 후퇴하여 바이얼 병(4)을 해방하여 바이얼 병 리프트 유닛(15)으로 인도한 후, 반시계 방향으로 90도 선 회하여 제1 위치로 복귀된다.
<라벨링 유닛> 라벨링 유닛(14)은 라벨에 소정의 정보를 인쇄하여 그 라벨을 바이얼 병(4)에 부착함으로써 일본 특개평2005-212878호 공보 등에서 공지했으므로 설명을 생략한다.
<바이얼 병 리프트 유닛> 바이얼 병 리프트 유닛(15)은 수직으로 세워 설치된 가이드 축(151)을 따라 승강 가능하게 설치된 베이스(152)를 갖고, 상기 베이스(152)로부터 수평 방향으로 연장 설치된 브래킷(153)에 얕은 컵 형상의 받이대(154)가 설치되어 있다. 베이스(152)는 상하의 2개의 롤러(155)에 걸쳐진 벨트(156)에 고착되어, 하방의 롤러(155)를 모터(157)로 구동함으로써 하방 위치와 상방 위치의 사이에서 승강하게 되어 있다. 받이대(154)에는 바이얼 병(4)이 재치된 것을 검출하는 도시하지 않은 센서가 설치되어 있다. 또한, 받이대(154)의 주연에는 재치된 바이얼 병(4)을 파지하기 위해 1쌍의 파지편(158)이 설치되어 있다. 받이대(154)는 통상은 하방 위치에 있으며, 여기에서 상기 바이얼 병 반송 아암 유닛(13)으로부터 라벨이 접착된 바이얼 병(4)을 수취하면 파지편(158)을 닫아 바이얼 병(4)을 파지한다. 다음에, 받이대(154)가 상방 위치까지 상승하면 파지편(158)을 열어 바이얼 병(4)을 해방하여 제1 바이얼 전달 아암 유닛(17)으로 인도한 후, 하방 위치까지 복귀한다.
이상에 의해, 바이얼 병(4)은 제1 바이얼 병 전달 아암 유닛(17)에 의해 정제 공급 유닛(16)의 정제 피더(21)까지 반송되고, 여기에서 정제가 충전된 바이얼 병(4)은 제2 바이얼 병 전달 아암 유닛(18)에 의해 캡핑 유닛(20)으로 인도되며, 여기에서 캡 공급 유닛(19)에 의해 공급되는 캡(3)으로 폐쇄된 후, 제2 바이얼 병 전달 아암 유닛(18)에 의해 취출 선반(5)에 재치된다.

Claims (1)

  1. 다수의 빈 바이얼 병을 수납하고, 상기 바이얼 병을 1개씩 취출하여 정제 충전부로 공급하는 바이얼 병 공급 장치에 있어서, 상기 다수의 빈 바이얼 병을 수납하는 수납부와, 상기 수납부의 저벽에 설치되고, 수평 방향으로 구동 가능한 무단 부재를 갖고, 상기 무단 부재에 의해 바이얼 병을 수평 방향으로 반송하는 반송 유닛과, 상기 수납부의 벽에 설치되고, 수직 방향으로 구동 가능한 무단 부재를 갖고, 상기 무단 부재에 일정한 간격으로 설치한 지지 부재에 바이얼 병을 가로 방향으로 지지하면서 상방으로 들어 올려 상기 수납부로부터 배출하는 배출 유닛을 구비하고, 상기 반송 유닛의 반송 종단부와, 상기 배출 유닛의 반송 시단부를 근접시킨 것을 특징으로 하는 바이얼 병 공급 장치.
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