CN112935745B - 一种流水线用顶升装置及其顶升方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种流水线用顶升装置及其顶升方法，流水线包括用于沿水平X轴方向输送产品的水平输送机构，每个水平输送机构包括第一机架、安装于第一机架上并用于支撑产品的第一支撑部件以及安装于第一机架上并用于带动产品沿水平X轴方向平移的第一驱动设备，顶升装置包括用于将水平输送机构上的产品沿竖直Z轴方向顶起的顶升机构，顶升机构包括第二机架、安装于第二机架上并用于支撑产品的第二支撑部件以及安装于第二机架上并用于带动产品沿竖直Z轴方向升降的第二驱动设备，顶升机构还包括用于支撑产品并且位置可调节的第三支撑部件。本发明中，产品各处有着力点，在组装过程中产品不容易变形。

Description

一种流水线用顶升装置及其顶升方法

技术领域

本发明属于产品输送技术领域，具体涉及一种流水线用顶升装置及其顶升方法。

背景技术

目前手机组装行业中为实现多台设备联机生产，双边流水线运用越来越多，产品在流线中需要顶升夹紧后才能进行组装作业，但流线中间顶升的空间比产品小，所以，一般的顶升定位机构不能承载产品的整个面，产品顶升后两边悬空，组装时受力会使产品变形。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中产品顶升后两边悬空，组装时受力会使产品变形的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种流水线用顶升装置，所述流水线包括用于沿水平X轴方向输送产品的水平输送机构，每个所述水平输送机构包括第一机架、安装于所述第一机架上并用于支撑产品的第一支撑部件以及安装于所述第一机架上并用于带动产品沿水平X轴方向平移的第一驱动设备，所述顶升装置包括用于将所述水平输送机构上的产品沿竖直Z轴方向顶起的顶升机构，所述顶升机构包括第二机架、安装于所述第二机架上并用于支撑产品的第二支撑部件以及安装于所述第二机架上并用于带动产品沿竖直Z轴方向升降的第二驱动设备，

所述顶升机构还包括用于支撑产品并且位置可调节的第三支撑部件，

第一工作状态下，所述第二支撑部件的支撑面低于所述第一支撑部件的支撑面，所述第一支撑部件支撑产品，所述第二支撑部件位于产品的下方且二者间隔距离，所述第三支撑部件避让产品的上行轨迹；

第二工作状态下，所述第二支撑部件的支撑面高于所述第一支撑部件的支撑面，所述第一支撑部件位于产品的下方且二者间隔距离，所述第二支撑部件支撑产品，所述第三支撑部件避让产品的上行轨迹；

第三工作状态下，所述第二支撑部件的支撑面高于所述第一支撑部件的支撑面，所述第三支撑部件位于所述第一支撑部件的上方且二者间隔距离，所述第二支撑部件和所述第三支撑部件共同支撑产品。

作为进一步改进，所述流水线为双边流水线，所述双边流水线包括沿水平Y轴方向间隔距离布置的两个所述水平输送机构，所述顶升装置包括一个所述顶升机构，所述顶升机构设于两个所述水平输送机构之间，所述顶升机构包括两个所述第三支撑部件，第三工作状态下，两个所述第三支撑部件分别位于两个所述第一支撑部件的上方。

作为进一步改进，第一工作状态下，所述第三支撑部件位于产品的下方且二者间隔距离。

作为进一步改进，所述第二支撑部件和所述第三支撑部件拼接在一起并且连接于同一底板上，所述第二支撑部件固定连接于所述底板上，所述第三支撑部件沿水平Y轴方向可移动的连接于所述底板上，顶升产品时，所述第三支撑部件的一部分连接于所述底板上，所述第三支撑部件的其余部分悬空于所述第一支撑部件的上方。

作为进一步改进，所述底板上安装有用于导向所述第三支撑部件的导轨和用于驱动所述第三支撑部件的伸缩微型气缸。

作为进一步改进，所述第二支撑部件和所述第三支撑部件的拼接面凹凸嵌合。

作为进一步改进，所述第二机架上安装有真空发生器，所述第二支撑部件上设有真空吸盘，所述真空发生器与所述真空吸盘连接。

作为进一步改进，所述顶升机构还包括定位于产品沿水平X轴方向一侧的固定挡边轮、定位于产品沿水平X轴方向另一侧的活动挡边轮、驱动所述活动挡边轮沿远离所述固定挡边轮的X轴方向移动的夹紧微型气缸以及驱动所述活动挡边轮沿靠近所述固定挡边轮的X轴方向移动的弹簧装置。

作为进一步改进，所述第一支撑部件为圆周形皮带，所述第二支撑部件和所述第三支撑部件均为支撑板。

作为进一步改进，第一驱动设备为电机。

作为进一步改进，第二驱动设备为气缸。

作为进一步改进，第二机架上还安装有用于检测产品顶升高度的槽型光电传感器。

本发明还提供另外一个技术方案：如上所述的流水线用顶升装置的顶升方法，包括如下步骤：

(1)所述流水线将产品输送至所述第二支撑部件的上方；

(2)所述第二支撑部件将产品顶离所述第一支撑部件，或所述第二支撑部件和所述第三支撑部件将产品顶离所述第一支撑部件，

(3)所述第三支撑部件移动至所述第一支撑部件的上方并支撑产品。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1)本发明提供的流水线用顶升装置及其顶升方法，顶升机构的第二支撑部件将产品顶离水平输送机构的第一支撑部件后，顶升机构的第三支撑部件代替第一支撑部件对产品进行支撑，产品各处有着力点，在组装过程中产品不容易变形；

2)本发明提供的流水线用顶升装置及其顶升方法，流水线为双边流水线，双边流水线包括两个水平输送机构，顶升装置包括一个顶升机构，两个水平输送机构配合使用一个顶升机构，为现有的常用产品输送方式；

3)本发明提供的流水线用顶升装置及其顶升方法，第三支撑部件设于产品的下方，第三支撑部件可以对产品的重要受力点进行支撑，而且第三支撑部件可以对产品进行顶升；

4)本发明提供的流水线用顶升装置及其顶升方法，第三支撑部件和第二支撑部件拼接在一起且连接在同一底板上，顶升机构的结构更加紧凑稳固；

5)本发明提供的流水线用顶升装置及其顶升方法，第二支撑部件和第三支撑部件的拼接面凹凸嵌合，第二支撑部件与第三支撑部件分离后，产品各处受力更加均匀；

6)本发明提供的流水线用顶升装置及其顶升方法，弹簧装置驱动活动挡边轮对产品柔性夹紧，产品不会产生压痕；

7)本发明提供的流水线用顶升装置及其顶升方法，挡边轮可自由转动，减小挡边轮与产品之间的摩擦，保护产品外表面。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本发明公开的流水线与顶升装置的位置关系俯视图；

图2为本发明公开的顶升装置的立体图。

其中，1、产品；201、第一机架；202、第一支撑部件；301、第二机架；302、第二支撑部件；303、第二驱动设备；304、第三支撑部件；305、底板；306、导轨；307、伸缩微型气缸；308、真空发生器；309、真空吸盘；310、固定挡边轮；311、活动挡边轮；312、夹紧微型气缸；313、弹簧装置；314、槽型光电传感器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供作为进一步改进说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一部件或元件，不能理解为对本公开的限制。本公开中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接,也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本公开中的具体含义，不能理解为对本公开的限制。

以下为用于说明本发明的一较佳实施例，但不用来限制本发明的范围。

实施例一

参见图1和图2，如其中的图例所示，一种流水线用顶升装置，所述流水线包括用于沿水平X轴方向输送产品1的水平输送机构，每个水平输送机构包括第一机架201、安装于第一机架201上并用于支撑产品1的第一支撑部件202以及安装于第一机架201上并用于带动产品1沿水平X轴方向平移的第一驱动设备(图中未未示出)，顶升装置包括用于将水平输送机构上的产品1沿竖直Z轴方向顶起的顶升机构，顶升机构包括第二机架301、安装于第二机架301上并用于支撑产品1的第二支撑部件302以及安装于第二机架301上并用于带动产品1沿竖直Z轴方向升降的第二驱动设备303，顶升机构还包括用于支撑产品1并且位置可调节的第三支撑部件304，

第一工作状态下，第二支撑部件302的支撑面低于第一支撑部件202的支撑面，支撑部件,202支撑产品，第二支撑部件302位于产品1的下方且二者间隔距离，第三支撑部件304避让产品1的上行轨迹，；

第二工作状态下，第二支撑部件302的支撑面高于第一支撑部件202的支撑面，第一支撑部件202位于产品1的下方且二者间隔距离，第二支撑部件302支撑产品，第三支撑部件304避让产品的上行轨迹；

第三工作状态下，第二支撑部件302的支撑面高于第一支撑部件202的支撑面，第三支撑部件304位于第一支撑部件202的上方且二者间隔距离，第二支撑部件302和第三支撑部件304共同支撑产品。

顶升机构的第二支撑部件将产品顶离水平输送机构的第一支撑部件后，顶升机构的第三支撑部件代替第一支撑部件对产品进行支撑，产品各处有着力点，在组装过程中产品不容易变形。

本实施例中优选的实施方式，上述流水线为双边流水线，上述双边流水线包括沿水平Y轴方向间隔距离布置的两个上述水平输送机构，上述顶升装置包括一个上述顶升机构，上述顶升机构设于两个上述水平输送机构之间，上述顶升机构包括两个第三支撑部件304，第三工作状态下，两个第三支撑部件304分别位于两个第一支撑部件202的上方。流水线为双边流水线，双边流水线包括两个水平输送机构，顶升装置包括一个顶升机构，两个水平输送机构配合使用一个顶升机构，为现有的常用产品输送方式。在其他实施例中还可能是：上述流水线为单条流水线，上述单条流水线包括一个上述水平输送机构，上述顶升装置包括两个上述顶升机构，两个上述顶升机构分别设于上述水平输送机构沿水平Y轴方向的两侧，每个顶升机构包括一个第三支撑部件，第三工作状态下，两个第三支撑部件均位于第一支撑部件的上方。

本实施例中优选的实施方式，第一工作状态下，第三支撑部件304位于产品1的下方且二者间隔距离。第三支撑部件设于产品的下方，第三支撑部件可以对产品的重要受力点进行支撑，而且第三支撑部件可以对产品进行顶升。在其他实施例中还可能是：第一工作状态和第二工作状态下，第三支撑部件位于产品的侧方，不对产品进行支撑。

本实施例中优选的实施方式，第二支撑部件302和第三支撑部件304拼接在一起并且连接于同一底板305上，第二支撑部件302固定连接于底板305上，第三支撑部件304沿水平Y轴方向可移动的连接于底板305上，顶升产品时，第三支撑部件304的一部分连接于底板305上，第三支撑部件304的其余部分悬空于第一支撑部件202的上方。第三支撑部件和第二支撑部件拼接在一起且连接在同一底板上，顶升机构的结构更加紧凑稳固。在其他实施例中还可能是：第三支撑部件移动连接于第二支撑部件上，或第三支撑部件铰接于第二支撑部件上等可能实现第二支撑部件位置调节的各种现有技术中的方式。

本实施例中优选的实施方式，底板305上安装有用于导向第三支撑部件304的导轨306和用于驱动第三支撑部件304的伸缩微型气缸307。在其他实施例中还可能是：手动移动第三支撑部件或采用电机、弹簧等其他驱动设备驱动第三支撑部件移动。

本实施例中优选的实施方式，第二支撑部件302和第三支撑部件304的拼接面凹凸嵌合。第二支撑部件和第三支撑部件的拼接面凹凸嵌合，第二支撑部件与第三支撑部件分离后，产品各处受力更加均匀。在其他实施例中还可能是：第二支撑部件302和第三支撑部件304的拼接面为平面配合，该平面与水平Y轴方向垂直或形成锐角夹角。

本实施例中优选的实施方式，第二机架301上安装有真空发生器308，第二支撑部件302上设有真空吸盘309，真空发生器308与真空吸盘309连接。在其他实施例中还可能是：第二支撑部件上安装夹持固定装置或电磁铁吸附装置等。

本实施例中优选的实施方式，顶升机构还包括定位于产品沿水平X轴方向一侧的固定挡边轮310、定位于产品沿水平X轴方向另一侧的活动挡边轮311、驱动活动挡边轮311沿远离固定挡边轮310的X轴方向移动的夹紧微型气缸312以及驱动活动挡边轮311沿靠近所述固定挡边轮310的X轴方向移动的弹簧装置313。固定挡边轮的旋转轴线和活动挡边轮的旋转轴线均平行于水平Y轴方向。弹簧装置驱动活动挡边轮对产品柔性夹紧，产品不会产生压痕。在其他实施例中还可能是：定位于产品沿水平X轴方向两侧的均为活动挡边轮，该活动挡边轮可以采用其他方式驱动其夹紧产品，例如微型气缸等。

本实施例中优选地实施方式，上述固定挡边轮连接于轴承上，可自由转动，挡边轮可自由转动，减小挡边轮与产品之间的摩擦，保护产品外表面。

本实施例中优选的实施方式，第一支撑部件202为圆周形皮带，第二支撑部件302和第三支撑部件304均为支撑板。在其他实施例中还可能是：第一支撑部件为圆周形传送链或滚筒等常用流水线方式。

本实施例中优选的实施方式，第一驱动设备为电机。

本实施例中优选的实施方式，第二驱动设备303为气缸。在其他实施例中还可能是：第二驱动设备为电机。

本实施例中优选的实施方式，第二机架301上还安装有用于检测产品1顶升高度的槽型光电传感器314。在其他实施例中还可能是：不对顶升高度进行检测，或通过激光传感器对产品的顶升高度进行检测等。

上述流水线用顶升装置的顶升方法，包括如下步骤：

(1)流水线将产品输送至第二支撑部件302的上方；

(2)第二支撑部件302将产品顶离第一支撑部件202，或第二支撑部件302和第三支撑部件304将产品顶离第一支撑部件202；

(3)第三支撑部件304移动至第一支撑部件202的上方并支撑产品。

本实施例中优选的实施方式，步骤(2)中，第二支撑部件302和第三支撑部件304将产品顶离第一支撑部件202。

以上为对本发明实施例的描述，通过对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种流水线用顶升装置，所述流水线包括用于沿水平X轴方向输送产品的水平输送机构，每个所述水平输送机构包括第一机架、安装于所述第一机架上并用于支撑产品的第一支撑部件以及安装于所述第一机架上并用于带动产品沿水平X轴方向平移的第一驱动设备，所述顶升装置包括用于将所述水平输送机构上的产品沿竖直Z轴方向顶起的顶升机构，所述顶升机构包括第二机架、安装于所述第二机架上并用于支撑产品的第二支撑部件以及安装于所述第二机架上并用于带动产品沿竖直Z轴方向升降的第二驱动设备，

其特征在于，所述顶升机构还包括用于支撑产品并且位置可调节的第三支撑部件，

第一工作状态下，所述第二支撑部件的支撑面低于所述第一支撑部件的支撑面，所述第一支撑部件支撑产品，所述第二支撑部件位于产品的下方且二者间隔距离，所述第三支撑部件避让产品的上行轨迹；

第二工作状态下，所述第二支撑部件的支撑面高于所述第一支撑部件的支撑面，所述第一支撑部件位于产品的下方且二者间隔距离，所述第二支撑部件支撑产品，所述第三支撑部件避让产品的上行轨迹；

第三工作状态下，所述第二支撑部件的支撑面高于所述第一支撑部件的支撑面，所述第三支撑部件位于所述第一支撑部件的上方且二者间隔距离，所述第二支撑部件和所述第三支撑部件共同支撑产品。

2.如权利要求1所述的流水线用顶升装置，其特征在于，所述流水线为双边流水线，所述双边流水线包括沿水平Y轴方向间隔距离布置的两个所述水平输送机构，所述顶升装置包括一个所述顶升机构，所述顶升机构设于两个所述水平输送机构之间，所述顶升机构包括两个所述第三支撑部件，第三工作状态下，两个所述第三支撑部件分别位于两个所述第一支撑部件的上方。

3.如权利要求1所述的流水线用顶升装置，其特征在于，第一工作状态下，所述第三支撑部件位于产品的下方且二者间隔距离。

4.如权利要求3所述的流水线用顶升装置，其特征在于，所述第二支撑部件和所述第三支撑部件拼接在一起并且连接于同一底板上，所述第二支撑部件固定连接于所述底板上，所述第三支撑部件沿水平Y轴方向可移动的连接于所述底板上，顶升产品时，所述第三支撑部件的一部分连接于所述底板上，所述第三支撑部件的其余部分悬空于所述第一支撑部件的上方。

5.如权利要求4所述的流水线用顶升装置，其特征在于，所述底板上安装有用于导向所述第三支撑部件的导轨和用于驱动所述第三支撑部件的伸缩微型气缸。

6.如权利要求4所述的流水线用顶升装置，其特征在于，所述第二支撑部件和所述第三支撑部件的拼接面凹凸嵌合。

7.如权利要求1所述的流水线用顶升装置，其特征在于，所述第二机架上安装有真空发生器，所述第二支撑部件上设有真空吸盘，所述真空发生器与所述真空吸盘连接。

8.如权利要求1所述的流水线用顶升装置，其特征在于，所述顶升机构还包括定位于产品沿水平X轴方向一侧的固定挡边轮、定位于产品沿水平X轴方向另一侧的活动挡边轮、驱动所述活动挡边轮沿远离所述固定挡边轮的X轴方向移动的夹紧微型气缸以及驱动所述活动挡边轮沿靠近所述固定挡边轮的X轴方向移动的弹簧装置。

9.如权利要求1所述的流水线用顶升装置，其特征在于，所述第一支撑部件为圆周形皮带，所述第二支撑部件和所述第三支撑部件均为支撑板。

10.如权利要求1至9任一所述的流水线用顶升装置的顶升方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)所述流水线将产品输送至所述第二支撑部件的上方；

(2)所述第二支撑部件将产品顶离所述第一支撑部件，或所述第二支撑部件和所述第三支撑部件将产品顶离所述第一支撑部件，

(3)所述第三支撑部件移动至所述第一支撑部件的上方并支撑产品。

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