CN116765734A - 一种建筑焊接装置的转台机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接平台技术领域，更具体的说，尤其涉及一种建筑焊接装置的转台机构,包括：支撑架、旋转台、驱动电机；其中，旋转台设在支撑架上；驱动电机设在支撑架上并用于驱动旋转台旋转；焊接工装设在旋转台上，用于安装待焊接工件；待焊接工件的侧部具有若干定位孔；还包括若干举升组件，若干举升组件设在旋转台的侧方，并与支撑架的侧部固定连接；若干举升组件的输出端上均固定连接有工件插接定位组件，若干举升组件上的工件插接定位组件与若干定位孔一一相对应，并插接配合；若干举升组件驱动工件插接定位组件下降，并将待焊接工件向下带入焊接工装中，本发明解决了传统的装夹方式在装夹工件时稳定性较差，且容易对焊接转台上的工装造成损坏的问题。

Description

一种建筑焊接装置的转台机构

技术领域

本发明涉及焊接平台技术领域，更具体的说，尤其涉及一种建筑焊接装置的转台机构。

背景技术

焊接转台主要用于环形焊缝的焊接，主要功能是将工件倾斜、回转，使焊缝置于水平，船形等最佳位置施焊。焊接转台可在工作台上固定卡盘或特定工装用以装夹工件配合手工焊接使用，也可以与焊接操作机配套使用实现自动焊接，还可用于切割、打磨、装配、检测等工序。

较大的建筑工件在焊接时，往往需要借助吊具（行吊、单臂吊等）将工件吊装到焊接转台的工装上，该方式为传统的工件装夹方式，在吊装过程中，稳定性较差，工件较容易和工装发生碰撞，易导致工装损坏。焊台上的工装一般是根据产品单独加工制作的，因此制作费用普遍较高，因此车企一般会要求工人在吊装工件的过程中仔细操作，防止工件磕碰到工装。

公开号为CN215546270U公开了焊接转台，其包括机架及工装夹具，机架可转动地设置有转动架，转动架设有工位，工位处设置有安装槽，安装槽相对的两内壁上对称设置有第一定位斜面；工装夹具可拆卸地安装于安装槽，工装夹具底部设置有与第一定位斜面相配合的第二定位斜面。

如上述的技术方案，其在装夹较大的工件时也需要吊具的辅助，装夹过程中，工件的稳定性较差，易磕碰工装造成其损坏，针对现有的问题予以研究改良，提供一种装夹稳定且不易损坏工装的焊接转台，旨在通过该技术，达到解决问题的目的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种建筑焊接装置的转台机构，其可对工件进行预定位，提升工件装夹时的稳定性，使工件不易损坏焊接转台上的工装，以此来解决上述背景技术中提出的问题和不足。

为实现上述目的，本发明提供了一种建筑焊接装置的转台机构，由以下具体技术手段所达成：

一种建筑焊接装置的转台机构，包括：支撑架、旋转台、驱动电机、焊接工装、待焊接工件；其中，旋转台设在支撑架上；驱动电机设在支撑架上并用于驱动旋转台旋转；焊接工装设在旋转台上，用于安装待焊接工件；待焊接工件的侧部具有若干定位孔；还包括若干举升组件，若干举升组件设在旋转台的侧方，并与支撑架的侧部固定连接；若干举升组件的输出端上均固定连接有工件插接定位组件，若干举升组件上的工件插接定位组件与若干定位孔一一相对应，并插接配合；若干举升组件驱动工件插接定位组件下降，并将待焊接工件向下带入焊接工装中。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种建筑焊接装置的转台机构，所述若干举升组件均包括第一直线驱动机构和第二直线驱动机构，其中，第一直线驱动机构的一端固定设置支撑架的侧部；第二直线驱动机构的一端固定设置在第一直线驱动机构的输出端上，第二直线驱动机构的输出端和工件插接定位组件固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种建筑焊接装置的转台机构，所述第一直线驱动机构包括U形架、丝杠、手柄和滑块；其中，U形架固定设置在支撑架的侧部；丝杠转动设置在U形架的内侧；手柄固定设置在丝杠的一端，且手柄设在U形架的外侧；滑块螺纹啮合在丝杠上，并滑动配合在U形架的内侧；滑块和第二直线驱动机构的一端固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种建筑焊接装置的转台机构，所述第二直线驱动机构包括气缸和气缸座；其中，气缸的输出端和工件插接定位组件固定连接；气缸和丝杠的中轴线平行；气缸座的一端固定设置在气缸的缸体上，且气缸座的另一端固定设置在滑块上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种建筑焊接装置的转台机构，所述工件插接定位组件包括托板、定位销、拉簧、上簧座和下簧座；其中，托板的一端固定设置在气缸的输出端上；定位销活动贯穿在托板上；拉簧设在气缸的一侧，且拉簧套设在定位销的侧部；上簧座的一端和拉簧的一端固定连接，上簧座的另一端和托板的端面固定连接；定位销活动贯穿上簧座；下簧座的一端和拉簧的另一端固定连接，并与定位销远离托板的一端固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种建筑焊接装置的转台机构，所述工件插接定位组件还包括导向杆和滑座，其中，导向杆设在气缸的一侧，且导向杆和气缸的中轴线平行；导向杆的一端和托板靠近拉簧的一端固定连接，导向杆的另一端活动贯穿滑座；滑座远离导向杆的一端固定连接在气缸的缸体上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种建筑焊接装置的转台机构，所述定位销远离拉簧的一端可拆卸的连接有销柱, 销柱的外径不大于定位销的外径。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种建筑焊接装置的转台机构，所述工件插接定位组件还包括若干橡胶垫板，若干橡胶垫板间隔的固定在托板远离拉簧的一端上。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1、本发明通过设置干举升组件上的工件插接定位组件与若干定位孔一一相对应，并插接配合，且若干举升组件驱动工件插接定位组件下降，并将待焊接工件向下带入焊接工装中，便于待焊接工件与焊接工装的上下对正，实现预定位，举升组件将工件稳定的下放到焊接工装中，过程较为平稳，不易对焊接工装造成损坏。

2、本发明通过设置若干举升组件均包括第一直线驱动机构和第二直线驱动机构，便于通过第一直线驱动机构来实现举升，通过第二直线驱动机构来调整工件插接定位组件的初始高度，以适应不同高度工件的预定位。

3、本发明通过设置工件插接定位组件包括托板、定位销、拉簧、上簧座和下簧座，使得定位销可弹力伸缩，便于实现定位销与工件的软连接，使定位销不易对工件造成损伤。

4、本发明通过设置定位销远离拉簧的一端可拆卸的连接有销柱, 销柱的外径不大于定位销的外径，便于根据工件的预定位需要来更换合适的销柱，也方便销柱磨损后的更换，提升实用性价值。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的一种建筑焊接装置的转台机构的立体图；

图2为本发明的局部结构示意图；

图3为本发明的举升组件的结构示意图；

图4为本发明的第一直线驱动机构的结构示意图；

图5为本发明的第二直线驱动机构结构示意图；

图6为本发明的工件插接定位组件结构示意图；

图7为本发明的销柱和定位销的爆炸图；

图中：支撑架1、旋转台2、驱动电机3、举升组件4、工件插接定位组件5、焊接工装21、待焊接工件22、第一直线驱动机构41、第二直线驱动机构42、托板51、定位销52、拉簧53、上簧座54、下簧座55、定位孔221、U形架411、丝杠412、手柄413、滑块414、气缸421、气缸座422、橡胶垫板511、导向杆512、滑座513、销柱521。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参见图1至图7，本发明提供一种建筑焊接装置的转台机构的具体技术实施方案：

焊接转台包括：支撑架1、旋转台2、驱动电机3、焊接工装21、待焊接工件22；其中，旋转台2设在支撑架1上；驱动电机3设在支撑架1上并用于驱动旋转台2旋转；焊接工装21设在旋转台2上，用于安装待焊接工件22；待焊接工件22的侧部具有若干定位孔221；还包括若干举升组件4，若干举升组件4设在旋转台2的侧方，并与支撑架1的侧部固定连接；若干举升组件4的输出端上均固定连接有工件插接定位组件5，若干举升组件4上的工件插接定位组件5与若干定位孔221一一相对应，并插接配合；若干举升组件4驱动工件插接定位组件5下降，并将待焊接工件22向下带入焊接工装21中。

具体的，焊接工装21通过螺栓安装固定在旋转台2上，用来装夹待焊接工件22，装夹工件时，将工件放置在工件插接定位组件5上，然后将工件插接定位组件5和定位孔221插接，两者通过插接方式实现预定位，预定位后，待焊接工件22与焊接工装21的安装位上下相对正，然后通过举升组件4驱动工件插接定位组件5下降，并将待焊接工件22向下带入焊接工装21中，完成上件，过程较为平稳，待焊接工件22不易损坏焊接工装21。

若干举升组件4均包括第一直线驱动机构41和第二直线驱动机构42，其中，第一直线驱动机构41的一端固定设置支撑架1的侧部；第二直线驱动机构42的一端固定设置在第一直线驱动机构41的输出端上，第二直线驱动机构42的输出端和工件插接定位组件5固定连接。

具体的，如图1和图2所示，第一直线驱动机构41用来驱动第二直线驱动机构42和工件插接定位组件5升降，用于调整工件插接定位组件5的初始高度，以适应不同高度工件的预定位，第二直线驱动机构42用来驱动工件插接定位组件5升降，实现待焊接工件22的举升。

第一直线驱动机构41包括U形架411、丝杠412、手柄413和滑块414；其中，U形架411固定设置在支撑架1的侧部；丝杠412转动设置在U形架411的内侧；手柄413固定设置在丝杠412的一端，且手柄413设在U形架411的外侧；滑块414螺纹啮合在丝杠412上，并滑动配合在U形架411的内侧；滑块414和第二直线驱动机构42的一端固定连接。

具体的，如图2-图4所示，使用螺栓将U形架411固定设置在支撑架1的侧部，使用螺栓将滑块414和第二直线驱动机构42的一端固定连接，通过手柄413来旋转丝杠412，丝杠412旋转时带动滑块414平移，滑块414带动第二直线驱动机构42升降，用来调整第二直线驱动机构42和工件插接定位组件5的初始高度。

第二直线驱动机构42包括气缸421和气缸座422；其中，气缸421的输出端和工件插接定位组件5固定连接；气缸421和丝杠412的中轴线平行；气缸座422的一端固定设置在气缸421的缸体上，且气缸座422的另一端固定设置在滑块414上。

具体的，如图2-图5所示，气缸421的输出端和工件插接定位组件5通过螺栓固定连接，通过气缸421来驱动工件插接定位组件5升降；气缸座422为环形状，其套接在气缸421的缸体上，套接后使用螺栓将气缸421和气缸座422固定连接，气缸座422的侧部焊接有支架，支架远离气缸座422的一端通过螺栓固定在滑块414上，当滑块414滑动时，带动气缸421升降。

工件插接定位组件5包括托板51、定位销52、拉簧53、上簧座54和下簧座55；其中，托板51的一端固定设置在气缸421的输出端上；定位销52活动贯穿在托板51上；拉簧53设在气缸421的一侧，且拉簧53套设在定位销52的侧部；上簧座54的一端和拉簧53的一端固定连接，上簧座54的另一端和托板51的端面固定连接；定位销52活动贯穿上簧座54；下簧座55的一端和拉簧53的另一端固定连接，并与定位销52远离托板51的一端固定连接。

具体的，如图2和图6所示，托板51和气缸421的输出端通过螺栓固定连接，通过气缸421来驱动托板51升降，托板51用来支撑待焊接工件22，定位销52远离拉簧53的一端为子弹头形状，为实现定位，在待焊接工件22上制作与定位销52相配合的定位孔221，定位孔221也可以是待焊接工件22上原有的孔，通过原有孔的位置来确定第一直线驱动机构41的安装位置，使定位销52可以和原有的孔插接配合，当待焊接工件22放置在托板51上时，定位销52插接在所述的孔中，实现预定位。

具体的，在上述的工件插接定位组件5结构中，定位销52可以弹性伸缩，即定位销52顶部受力时，定位销52向下滑动，其下端向下推动下簧座55，下簧座55将拉簧53拉伸，当失去外力时，拉簧53回弹，拉动下簧座55上升回位，下簧座55推动定位销52回位，由于定位销52可弹性伸缩，便于实现定位销52与待焊接工件22的软连接，使定位销52不易对待焊接工件22造成损伤。

工件插接定位组件5还包括导向杆512和滑座513，其中，导向杆512设在气缸421的一侧，且导向杆512和气缸421的中轴线平行；导向杆512的一端和托板51靠近拉簧53的一端固定连接，导向杆512的另一端活动贯穿滑座513；滑座513远离导向杆512的一端固定连接在气缸421的缸体上。

具体的，如图2和图6所示，导向杆512和托板51焊接固定，滑座513通过螺栓固定在气缸421的缸体上，当气缸421来驱动托板51升降时，导向杆512沿滑座513滑动，用于滑动时的导向。

定位销52远离拉簧53的一端可拆卸的连接有销柱521, 销柱521的外径不大于定位销52的外径。

具体的，如图7所示，销柱521通过螺栓固定在定位销52的端部，方便拆卸，便于根据待焊接工件22的预定位需要来更换合适的销柱521，也方便销柱521磨损后的更换，提升实用性价值。

工件插接定位组件5还包括若干橡胶垫板511，若干橡胶垫板511间隔的固定在托板51远离拉簧53的一端上。

具体的，如图6所示，使托板51不易对放置在其上的待焊接工件22造成损伤。

此外，第一直线驱动机构41和第二直线驱动机构42可以是直线电机，如型号为DA60-B1-T60-C010-0.2的直线电机模组，直线电机也具有滑块，其中一台直线电机安装在另一台直线电机的滑块上，工件插接定位组件5安装在另一台的直线电机的滑块上，通过直线电机来举升工件插接定位组件5。

使用时，在旋转台2周围安装若干工件插接定位组件5，在旋转台2上安装焊接工装21，将待焊接工件22放置在托板51上，并将托板51上的定位销52与待焊接工件22上的定位孔221插接，完成预定位，若干工件插接定位组件5上的托板51分别支撑在待焊接工件22的不同位置，之后，举升组件4携带工件插接定位组件5及待焊接工件22稳定下降，将待焊接工件22带入焊接工装21的安装位当中，过程较为稳定，待焊接工件22不易损坏焊接工装21，焊接后，举升组件4将工件插接定位组件5及待焊接工件22稳定举升，使待焊接工件22离开焊接工装21，之后从工件插接定位组件5上将待焊接工件22取下，完成卸件。

综上所述：该一种建筑焊接装置的转台机构，通过设置干举升组件上的工件插接定位组件与若干定位孔一一相对应，并插接配合，且若干举升组件驱动工件插接定位组件下降，并将待焊接工件向下带入焊接工装中，便于待焊接工件与焊接工装的上下对正，实现预定位，举升组件将工件稳定的下放到焊接工装中，过程较为平稳，不易对焊接工装造成损坏；通过设置若干举升组件均包括第一直线驱动机构和第二直线驱动机构，便于通过第一直线驱动机构来实现举升，通过第二直线驱动机构来调整工件插接定位组件的初始高度，以适应不同高度工件的预定位；通过设置工件插接定位组件包括托板、定位销、拉簧、上簧座和下簧座，使得定位销可弹力伸缩，便于实现定位销与工件的软连接，使定位销不易对工件造成损伤；通过设置定位销远离拉簧的一端可拆卸的连接有销柱, 销柱的外径不大于定位销的外径，便于根据工件的预定位需要来更换合适的销柱，提升实用性价值，解决了传统的装夹方式在装夹工件时的装夹稳定性较差，且容易对焊接转台上的工装造成损坏的问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种建筑焊接装置的转台机构，包括：支撑架（1）、旋转台（2）、驱动电机（3）、焊接工装（21）、待焊接工件（22）；其中，旋转台（2）设在支撑架（1）上；驱动电机（3）设在支撑架（1）上并用于驱动旋转台（2）旋转；焊接工装（21）设在旋转台（2）上，用于安装待焊接工件（22）；待焊接工件（22）的侧部具有若干定位孔（221）；

其特征在于：还包括若干举升组件（4），若干举升组件（4）设在旋转台（2）的侧方，并与支撑架（1）的侧部固定连接；若干举升组件（4）的输出端上均固定连接有工件插接定位组件（5），若干举升组件（4）上的工件插接定位组件（5）与若干定位孔（221）一一相对应，并插接配合；若干举升组件（4）驱动工件插接定位组件（5）下降，并将待焊接工件（22）向下带入焊接工装（21）中。

2.根据权利要求1所述的一种建筑焊接装置的转台机构，其特征在于：所述若干举升组件（4）均包括第一直线驱动机构（41）和第二直线驱动机构（42），其中，第一直线驱动机构（41）的一端固定设置支撑架（1）的侧部；第二直线驱动机构（42）的一端固定设置在第一直线驱动机构（41）的输出端上，第二直线驱动机构（42）的输出端和工件插接定位组件（5）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种建筑焊接装置的转台机构，其特征在于：所述第一直线驱动机构（41）包括U形架（411）、丝杠（412）、手柄（413）和滑块（414）；其中，U形架（411）固定设置在支撑架（1）的侧部；丝杠（412）转动设置在U形架（411）的内侧；手柄（413）固定设置在丝杠（412）的一端，且手柄（413）设在U形架（411）的外侧；滑块（414）螺纹啮合在丝杠（412）上，并滑动配合在U形架（411）的内侧；滑块（414）和第二直线驱动机构（42）的一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种建筑焊接装置的转台机构，其特征在于：所述第二直线驱动机构（42）包括气缸（421）和气缸座（422）；其中，气缸（421）的输出端和工件插接定位组件（5）固定连接；气缸（421）和丝杠（412）的中轴线平行；气缸座（422）的一端固定设置在气缸（421）的缸体上，且气缸座（422）的另一端固定设置在滑块（414）上。

5.根据权利要求4所述的一种建筑焊接装置的转台机构，其特征在于：所述工件插接定位组件（5）包括托板（51）、定位销（52）、拉簧（53）、上簧座（54）和下簧座（55）；其中，托板（51）的一端固定设置在气缸（421）的输出端上；定位销（52）活动贯穿在托板（51）上；拉簧（53）设在气缸（421）的一侧，且拉簧（53）套设在定位销（52）的侧部；上簧座（54）的一端和拉簧（53）的一端固定连接，上簧座（54）的另一端和托板（51）的端面固定连接；定位销（52）活动贯穿上簧座（54）；下簧座（55）的一端和拉簧（53）的另一端固定连接，并与定位销（52）远离托板（51）的一端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种建筑焊接装置的转台机构，其特征在于：所述工件插接定位组件（5）还包括导向杆（512）和滑座（513），其中，导向杆（512）设在气缸（421）的一侧，且导向杆（512）和气缸（421）的中轴线平行；导向杆（512）的一端和托板（51）靠近拉簧（53）的一端固定连接，导向杆（512）的另一端活动贯穿滑座（513）；滑座（513）远离导向杆（512）的一端固定连接在气缸（421）的缸体上。

7.根据权利要求6所述的一种建筑焊接装置的转台机构，其特征在于：所述定位销（52）远离拉簧（53）的一端可拆卸的连接有销柱（521）, 销柱（521）的外径不大于定位销（52）的外径。

8.根据权利要求7所述的一种建筑焊接装置的转台机构，其特征在于：所述工件插接定位组件（5）还包括若干橡胶垫板（511），若干橡胶垫板（511）间隔的固定在托板（51）远离拉簧（53）的一端上。