CN114535770B - 装载机构、压焊辅助装置及压焊设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种装载机构、压焊辅助装置及压焊设备，涉及焊接技术领域，装载机构包括底板；承载台，支撑于所述底板，所述承载台上设有用于容纳工件的容纳槽；所述承载台位于所述容纳槽的外周设有定位槽；缓冲组件，连接于所述底板与所述承载台，所述缓冲组件能够带动所述承载台远离所述底板移动并复位；压焊辅助装置，上述的装载机构和压焊夹具；压焊设备，包括焊机以及压焊辅助装置。该申请具有提高压焊作业精准度和稳定性的优点。

Description

装载机构、压焊辅助装置及压焊设备

技术领域

本申请涉及压焊技术领域，尤其是涉及一种装载机构、压焊辅助装置及压焊设备。

背景技术

焊接是工业生产中一种重要的工艺，其中压焊是焊接的方式之一。压焊是加压焊接的简称，通过向接合部施加机械性压力，实现焊接的焊法。

如图1所示，为一种工件产品的结构示意图，工件产品1包括基板11和凸台12，凸台12可以为两个并分布于基板11的两端，基板11上设有圆形的安装槽111，凸台12位于安装槽111中并通过压焊的方式与基板11固定。

在压焊制作该类工件产品1时，将基板11和凸台12固定位置后，施压件对凸台12施压，焊机的焊头相对的围绕凸台12周围移动进行焊接。由于每个待焊接的工件产品1上料位置相对焊头有偏差，导致凸台12周围的压焊精度较差。

发明内容

为了改善工件产品位置相对焊头有偏移导致批量作业压焊精度控制不足的问题，本申请提供一种装载机构、压焊辅助装置及压焊设备。

第一方面，本申请提供的一种装载机构采用如下的技术方案：

一种装载机构，包括：

底板；

承载台，支撑于所述底板，所述承载台上设有用于容纳工件的容纳槽；所述承载台位于所述容纳槽的底壁设有定位孔，所述承载台位于所述容纳槽的外周设有定位槽；

缓冲组件，连接于所述底板与所述承载台，所述缓冲组件能够带动所述承载台远离所述底板移动并复位。

通过采用上述技术方案，把产品工件的基板放置到容纳槽中，凸台放置到定位孔位置，使得基板与凸台的位置确定。当承载台进行送料时，承载台上的定位槽与外部的定位机构配合使得承载台位置确定，防止压焊过程中产品工件的位置发生移动，从而提高了批量产品焊接的精度，便于质量控制。

可选的，所述缓冲组件包括底座、连接柱和弹性的缓冲件，所述连接柱的一端与所述承载台固定，所述连接柱的另一端与所述底座固定，所述缓冲件连接于所述底座与所述底板之间。

通过采用上述技术方案，承载台在移动时，缓冲组件能够起到防冲击的作用，保持承载台上的工件产品位置不易移动。

可选的，所述连接柱穿过所述底座并能相对底座滑移，所述缓冲件套设在所述连接柱上。

可选的，所述底座的至少一侧转动连接有滚轮。

第二方面，本申请提供的一种压焊辅助装置采用如下的技术方案：

一种压焊辅助装置，包括任意一项上述的装载机构，所述压焊辅助装置还包括压焊夹具，所述压焊夹具包括：

基座，具有至少一个通孔；

施压件，连接于所述基座，用于对工件焊接区施压；所述施压件包括安装部和施压部，所述安装部用于连接所述施压部和所述基座，所述施压部的端部穿过所述通孔并与所述通孔内壁之间形成有焊接通道，所述焊接通道用于焊头的加热能量直接加热于所述工件焊接区；所述安装部与所述施压部转动连接；

驱动组件，连接于所述基座和所述施压件，用于带动所述安装部转动使得所述安装部沿所述通孔轴线的投影位置发生移动；

所述承载台的所述容纳槽能够移动至所述基座的所述通孔位置，所述基座上设有与所述定位槽配合的定位销。

通过采用上述技术方案，将工件产品的基板放置于承载台的容纳槽，凸台放置于承载台上的定位孔位置。然后装载机构移动至基座下方，承载台上移并抵接基座，使得施压件的施压部压在待焊的工件产品的凸台上。同时，基座上的定位销插入到承载台上的定位槽内，使得每次焊接时承载台中的工件产品位置相同，提高批次产品的焊接精度。

然后焊头透过退让槽和通孔对凸台的周围进行加热焊接。驱动组件带动安装部转动，使得焊头可以移动至原安装部位置并对工件产品进行焊接作业。整个过程焊头可以一次性对凸台周向进行焊接，有利于自动化作业。

可选的，所述基座上的所述通孔有多个，所述施压件有多个并与所述通孔一一对应；

优选的，所述安装部绕所述通孔的轴线转动；

优选的，所述安装部包括固定连接的安装环和连接臂，所述安装环与所述基座同轴转动设置，所述连接臂远离所述安装环的一端与所述施压部同轴转动设置。

通过采用上述技术方案，有利于一次性对多个工件产品进行定位压焊作业，提高生产效率。

可选的，所述压焊辅助装置还包括升降组件，所述升降组件位于所述基座下方并连接于所述底座，所述升降组件用于对所述缓冲组件施力并带动所述承载台移动。

可选的，所述升降组件包括升降台和升降动力部，所述升降台设有用于与所述底座连接并能够限制所述底座相对所述升降台在竖向方向移动的装配槽。

通过采用上述技术方案，升降组件可以带动装载机构的承载台移动，使得装置结构紧凑。

可选的，所述压焊辅助装置还包括位于所述基座下方的直线导轨，所述底板安装于所述直线导轨，所述升降组件位于所述直线导轨的两侧。

通过采用上述技术方案，可以从压焊夹具外部把待焊的工件产品放置到装载机构，然后通过直线导轨运送到基座下方，方便上料作业。

第三方面，本申请提供的一种压焊设备采用如下的技术方案：

一种压焊设备，包括焊机，所述压焊设备还包括任意一项上述的压焊辅助装置。

通过采用上述技术方案，能够高效的对批量焊接的工件产品进行精准焊接，提高产品质量。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：通过承载台的定位槽与基座上的定位销配合使得每次压焊作业的工件产品位置确定，提高批次焊接精度。

附图说明

图1为背景技术中工件产品的结构示意图；

图2为本申请实施例一压焊辅助装置的整体结构示意图；

图3为图2的正视图；

图4为本申请实施例一压焊夹具的结构示意图；

图5为施压件与基座位置关系的结构示意图；

图6为基座远离驱动组件一侧的结构示意图；

图7为去掉悬浮板后的基座的结构示意图；

图8为显示施压件与基座连接关系在图6中A-A面的剖视图；

图9为本申请实施例一装载机构的结构示意图；

图10为本申请实施例二压焊设备的结构示意图。

附图标记说明：

1、工件产品；11、基板；111、安装槽；12、凸台；

2、安装架；21、基座；211、通孔；22、支柱；23、固定座；231、开口；24、定位销；25、支撑件；26、浮动板；27、垫块；28、弹性压点；

3、施压件；31、安装环；32、施压部；33、连接臂；34、退让槽；

4、驱动组件；41、气缸；42、连接板；421、条形孔；43、连杆；431、滑柱；

5、升降组件；51、升降台；511、装配槽；

6、直线导轨；61、安装座；

7、装载机构；71、底板；711、固定板；72、承载台；721、容纳槽；722、定位孔；723、定位槽；73、缓冲组件；731、底座；732、连接柱；733、缓冲件；734、滚轮；

8、焊机；81、工作台；811、安装口；82、焊头。

具体实施方式

以下结合附图2-10对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开了一种压焊辅助装置及压焊设备。

实施例一：

参考图2和图3，一种压焊辅助装置，包括压焊夹具、直线导轨6和装载机构7，直线导轨6位于压焊夹具下方，装载机构7安装于直线导轨6上。压焊夹具包括安装架2、施压件3和驱动组件4以及升降组件5，施压件3和驱动组件4安装于安装架2上。待焊接的工件产品1放置到装载机构7后，被直线导轨6移动至安装架2上的施压件3下方，升降组件5将工件产品1移动至施压件3使得施压件3对工件产品1进行施压，然后进行焊接作业。焊接过程中，驱动组件4带动施压件3移动避让焊头，从而一次性完成周向压焊作业。

参考图4，安装架2包括基座21，施压件3安装于基座21上。基座21可以为矩形板，在基座21的四角通过螺钉垂直固定有支柱22，同一端的两个支柱22连接有一个固定座23，支柱22与固定座23之间可以焊接固定。

参考图4和图5，施压件3包括安装部和施压部32，安装部包括安装环31和连接臂33，安装环31通过连接臂33与施压部32连接，施压部32与安装环31同轴设置。连接臂33的一端与安装环31固定连接，如一体成型；连接臂33的另一端与施压部32转动连接，如连接臂33与施压部32之间设置有轴承。安装环31与基座21之间转动连接。施压部32整体呈杆状，施压部32与安装环31之间形成有环形的退让槽34。

参考图6和图7，基座21上设有通孔211，施压部32的端部伸入通孔211中并同轴设置，通孔211与退让槽34连通，以便焊头能够透过退让槽34与通孔21对工件产品1进行焊接。

基座21远离安装环31的一面位于通孔211周围设有凹槽，基座21位于凹槽位置连接有浮动板26。基座21位于凹槽的边缘固定有支撑件25，浮动板26的边缘支撑于支撑件25上，支撑件25的截面可以呈L形。基座21位于凹槽四周安装有多个弹性压点28，用于对浮动板26施加压力。基座21位于通孔211的周围设有垫块27，使得浮动板26与基座21之间保持最小间距，该间距不低于工件产品1的凸台12高度，以免施压部32压在凸台12后导致工件产品1的变形。

根据需要，基座21上还安装有定位销24，此处定位销24有两个。

此处施压件3有两个，基座21上的通孔211对应为两个。在本申请实施例的其他实施方式中，施压件3的数量还可以为1个、3个、4个及以上数量，具体可以根据实际需要设计，以满足生产效率需求。

施压部32的端部可以设计为可拆卸固定，此处可拆卸固定可以选择螺栓固定，以便施压部32的端部使用一段时间磨损后能够更换。同时根据待焊接的工件产品1的结构，施压部32的端部可以适应性更换。

参考图8，驱动组件4包括气缸41、连接板42和连杆43，气缸41固定在基座21的一侧，连接板42通过螺钉固定在气缸41的活塞杆端部，连接板42沿着两个施压部32的中心连线方向移动；连接板42的两端设有一个条形孔421，条形孔421沿着垂直于连接板42的移动方向设置。连杆43的一端通过螺钉与安装环31固定，连杆43的另一端固定有滑柱431，滑柱431伸入到条形孔421内并能够相对滑移。

气缸41带动连接板42移动时，连接板42通过连杆43带动安装部转动，从而使得施压部32保持压紧不动的情况下使得连接臂33移动位置，有利于焊头移动到原连接臂33位置并对工件产品1进行焊接作业。这样，焊头在沿周向对工件产品1的凸台12周向焊接时，驱动组件4带动连接臂33预先移动，使得焊头一次性对凸台12压焊成型，不必间断，提高自动化效率。

在本申请实施例的其他实施方式中，驱动组件4还可以设计成其他结构，只要能够带动安装环31转动即可。例如，驱动组件4包括电机，电机与安装环31之间传动连接，传动方式可以为带传动、链传动、齿轮传动、涡轮蜗杆传动等均可。

升降组件5包括升降台51和升降动力部，升降动力部可以为气缸，升降台51固定于气缸的活塞杆端部。气缸可以通过螺栓固定在固定座23上并使得活塞杆竖向设置，在固定座23上开设有与升降台51轮廓适配的开口231。

参考图6，该压焊夹具的工作原理为：

将待焊接的工件产品1移动到基座21底部，使得凸台12位于基座21的通孔211正下方，使得施压部32的端部压在凸台12上，保持整个工件产品1位置不动。然后焊头透过退让槽34和通孔211对凸台12的周围进行加热焊接。当焊头移动至临近连接臂33位置时，驱动组件4带动安装环31转动，与安装环31连接在一起的连接臂33随之转动，使得焊头可以移动至原连接臂33位置并对工件产品1进行焊接作业。整个过程焊头可以一次性对凸台12周向进行焊接，有利于自动化作业。

参考图9，装载机构7包括底板71、承载台72和缓冲组件73。承载台72位于底板71的一面，缓冲组件73安装于底板71的另一面。

底板71可以为矩形板，底板71远离承载台72的一面固定连接有固定板711。

承载台72支撑于底板71上，承载台72上设有容纳槽721，容纳槽721的轮廓与基板11的轮廓相适配，以便待焊接的工件产品1的基板11放置后位置固定。承载台72位于容纳槽721的底壁设有定位孔722，定位孔722在容纳槽721的位置与安装槽111在基板11上的位置相对应，使得基板11放置到容纳槽721后，能够通过定位孔722与安装槽111的位置再次核验。定位孔722还可以用于确定并校准凸台12的放置位置。承载台72位于容纳槽721的外围还设有定位槽723，

缓冲组件73包括底座731、连接柱732和缓冲件733。连接柱732的一端与底座731固定，连接柱732的另一端穿过底板71并与承载台72固定，连接柱732能够相对底板71上下滑动。缓冲件733此处可以为弹簧，弹簧套设在连接柱732上并位于底座731和底板71之间。

在底座731上安装有滚轮734，滚轮734位于底座731的侧壁且轴线水平设置。

每个承载台72可以对应两组缓冲组件73。承载台72可以有两个且并排设置在底板71上。根据需要，承载台72还可以设置为其他数量，如1个、3个或4个以上。当承载台72的数量为多个时，同一侧的缓冲组件73上的滚轮734中心轴线位于同一高度上。

直线导轨6包括安装座61，固定板711与安装座61可以通过螺栓固定。

为了使得升降组件5能够带动承载台72升降，在升降台51上设有水平的装配槽511，装载机构7上的滚轮734能够滑入到装配槽511内。这样升降组件5能够推动缓冲组件73向上移动，与缓冲组件73连接的承载台72上移并抵接基座21，使得施压件3的施压部32压在待焊的工件产品1的凸台12上。同时，基座21上的定位销24插入到承载台72上的定位槽723内，保持承载台72的位置稳定，使得批次焊接的工件产品1的焊接精度一致，提高产品质量稳定性。

工件产品1焊接完毕后，升降组件5带动承载台72下移，直线导轨6带动装载机构7继续移动并进行下一个工件产品1的焊接。

该压焊辅助装置的工作原理如下：

将工件产品1的基板11放置于承载台72的容纳槽721，凸台12放置于承载台72上的定位孔722位置。然后直线导轨6带动装载机构7移动至基座21下方，此时装载机构7上的滚轮734能够滑入到装配槽511内，这样升降组件5能够推动缓冲组件73向上移动，与缓冲组件73连接的承载台72上移并抵接基座21，使得施压件3的施压部32压在待焊的工件产品1的凸台12上。同时，基座21上的定位销24插入到承载台72上的定位槽723内，使得每次焊接时承载台72中的工件产品1位置相同，提高批次产品的焊接精度。

然后焊头透过退让槽34和通孔211对凸台12的周围进行加热焊接。当焊头移动至临近连接臂33位置时，驱动组件4带动安装环31转动，与安装环31连接在一起的连接臂33随之转动，使得焊头可以移动至原连接臂33位置并对工件产品1进行焊接作业。整个过程焊头可以一次性对凸台12周向进行焊接，有利于自动化作业。

实施例二：

参考图10，一种焊接设备，包括焊机8、压焊夹具、直线导轨6和装载机构7。焊机8包括工作台81和焊头82，焊头82能够在X轴、Y轴和Z轴方向移动。压焊夹具、直线导轨6和装载机构7有两套且并排设置。

在工作台81上设有安装口811，压焊夹具的固定座23通过螺钉固定在工作台81上的安装口811处，升降组件5位于工作台81的底面。

直线导轨6固定安装在工作台81上，两个直线导轨6可以平行设置。

该焊接设备能够高效稳定的对工件产品1进行压焊，制作出的工件产品1质量稳定。

在本申请实施例的其他实施方式中，压焊夹具、直线导轨6以及装载机构7的数量可以适应性调整。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于包含基板和凸台的工件的压焊辅助装置，其特征在于：包括装载机构(7)，装载机构包括：底板(71)；

承载台(72)，支撑于所述底板(71)，所述承载台(72)上设有用于容纳工件的容纳槽(721)；所述承载台(72)位于所述容纳槽(721)的底壁设有定位孔(722)，所述承载台(72)位于所述容纳槽(721)的外周设有定位槽(723)；

缓冲组件(73)，连接于所述底板(71)与所述承载台(72)，所述缓冲组件(73)能够带动所述承载台(72)远离所述底板(71)移动并复位；所述缓冲组件(73)包括底座(731)、连接柱(732)和弹性的缓冲件(733)，所述连接柱(732)的一端与所述承载台(72)固定，所述连接柱(732)的另一端与所述底座(731)固定，所述缓冲件(733)连接于所述底座(731)与所述底板(71)之间；

所述连接柱(732)穿过所述底座(731)并能相对底座(731)滑移，所述缓冲件(733)套设在所述连接柱(732)上；

所述底座(731)的至少一侧转动连接有滚轮(734)；

所述压焊辅助装置还包括压焊夹具，所述压焊夹具包括：

基座(21)，具有至少一个通孔(211)；

施压件(3)，连接于所述基座(21)，用于对工件焊接区施压；所述施压件(3)包括安装部和施压部(32)，所述安装部用于连接所述施压部(32)和所述基座(21)，所述施压部(32)的端部穿过所述通孔(211)并与所述通孔(211)内壁之间形成有焊接通道，所述焊接通道用于焊头(82)的加热能量直接加热于所述工件焊接区；所述安装部与所述施压部(32)转动连接，施压部（32）与安装环（31）之间形成有环形的退让槽（34）；所述安装部绕所述通孔(211)的轴线转动；所述安装部包括固定连接的安装环(31)和连接臂(33)，所述安装环(31)与所述基座(21)同轴转动设置，所述连接臂(33)远离所述安装环(31)的一端与所述施压部(32)同轴转动设置；

驱动组件(4)，连接于所述基座(21)和所述施压件(3)，用于带动所述安装部转动使得所述安装部沿所述通孔(211)轴线的投影位置发生移动；

所述承载台(72)的所述容纳槽(721)能够移动至所述基座(21)的所述通孔(211)位置，所述基座(21)上设有与所述定位槽(723)配合的定位销(24)；

所述压焊辅助装置还包括升降组件(5)，所述升降组件(5)位于所述基座(21)下方并连接于所述底座(731)，所述升降组件(5)用于对所述缓冲组件(73)施力并带动所述承载台(72)移动。

2.根据权利要求1所述的压焊辅助装置，其特征在于：所述基座(21)上的所述通孔(211)有多个，所述施压件(3)有多个并与所述通孔(211)一一对应。

3.根据权利要求2所述的压焊辅助装置，其特征在于：所述升降组件(5)包括升降台(51)和升降动力部，所述升降台(51)设有用于与所述底座(731)连接并能够限制所述底座(731)相对所述升降台(51)在竖向方向移动的装配槽(511)。

4.根据权利要求3所述的压焊辅助装置，其特征在于：所述压焊辅助装置还包括位于所述基座(21)下方的直线导轨(6)，所述底板(71)安装于所述直线导轨(6)，所述升降组件(5)位于所述直线导轨(6)的两侧。

5.一种用于包含基板和凸台的工件的压焊设备，包括焊机(8)，其特征在于：所述压焊设备还包括权利要求1-4任意一项所述的压焊辅助装置。