CN213766239U - 一种适用于大尺寸工件加工的自动上下料精雕机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种适用于大尺寸工件加工的自动上下料精雕机，包括精雕机、上料组件、定位组件和下料组件，在精雕机的机座上安装有定位组件，定位组件左侧安装有上料组件，定位组件右侧安装有下料组件，定位组件包括定位气缸、滚轮杆、抬升伺服电机和传动电机。本装置通过在精雕机上安装上料组件、定位组件和下料组件，实现工件的自动上料，并通过定位组件对工件进行自动定位，工件加工结束后实现自动下料，装置结构紧凑、简单实用、性价比高，同时易于操作以及后续保养维修，适用尺寸范围广，成本低廉。

Description

一种适用于大尺寸工件加工的自动上下料精雕机

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种自动上下料精雕机。

背景技术

精雕机主要对板件进行的精细加工、异形切割、雕刻或打磨处理，现有的精雕机在对板件进行加工时，通常是通过人工方式进行上下料，劳动强度大，在对大型板件加工时，人工上下料操作非常困难，操作不便，工件的上料装夹很不方便，并且每次加工需人工装卸工件，不能实现连续加工，工作效率低；同时现有的大尺寸精雕机，对大尺寸的板件加工精度较低，精雕机稳定性较差，难以达到需要的精度要求。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种适用于大尺寸工件加工的自动上下料精雕机。

本实用新型通过以下技术方案得以实现。

一种适用于大尺寸工件加工的自动上下料精雕机，包括精雕机、上料组件、定位组件和下料组件，其特征在于：在精雕机的机座上安装有定位组件，定位组件左侧安装有上料组件，定位组件右侧安装有下料组件。

所述定位组件包括定位气缸、滚轮杆、抬升伺服电机和传动电机，定位气缸安装在定位组件的固定架上方，在固定架前端设有固定挡板，固定挡板上开设有竖直滑槽，在滑槽上安装有滚轮杆，滚轮杆与抬升伺服电机下端安装的升降装置连接，在滚轮杆上设有滚轮，滚轮通过皮带与传动电机连接。

所述上料组件和下料组件包括支架、滚轮杆和滚轮杆支座，在支架上方安装有滚轮杆，滚轮杆一端通过滚轮杆支座固定在支架上，滚轮杆的另一端安装有滚轮，滚轮与上下料传动电机连接。

所述精雕机包括机座、龙门架和主轴装置，在机座上设有Y轴导轨，Y轴导轨上安装有工作台，在机座两侧安装有龙门架，龙门架上安装有X轴装置，X轴装置上安装有主轴装置。

优选地，上料组件和下料组件的支架下方安装有脚杯。

优选地，定位组件通过螺栓固定在机座上。

优选地，支架为铝型材。

优选地，Y轴导轨数量为3个。

优选地，滚轮杆上设有塑料胶垫。

优选地，精雕机后侧安装有刀库。

优选地，定位气缸的伸缩杆上设有定位杆。

优选地，定位气缸数量为8个，在X轴方向上设有4个，Y轴方向上设有4个。

本实用新型的有益效果在于：

1、本装置通过在精雕机上安装上料组件、定位组件和下料组件，实现对工件的自动上料，并通过定位组件对工件进行自动定位，工件加工结束后实现自动下料，大大的提高了工作效率。

2、本装置的定位组件通过螺栓安装精雕机上，安装方便，适配能力强，能与不同型号的精雕机相适配，运用范围广。

3、本装置结构紧凑、简单实用、性价比高，同时易于操作以及后续保养维修。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用定位组件的结构示意图；

图3是本实用新型上料组件和下料组件结构示意图；

图中：1-精雕机，2-上料组件，3-定位组件，4-下料组件，5-刀库，6-工作台，7-定位气缸，8-滚轮杆，9-抬升伺服电机，10-传动电机，11-固定架，12-固定挡板，13-滑槽，14-滚轮，15-支架，16-滚轮杆支座，17-上下料传动电机，18-机座，19-龙门架，20-主轴装置，21-Y轴导轨，22-脚杯，23-X轴装置，24-螺栓孔，25-定位杆，26-升降装置，27-连接板。

具体实施方式

下面进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

参见附图1，一种适用于大尺寸工件加工的自动上下料精雕机，包括精雕机1、上料组件2、定位组件3和下料组件4，在精雕机1的机座18上安装有定位组件3，定位组件3左侧安装有上料组件2，定位组件3右侧安装有下料组件4。

精雕机1包括机座18、龙门架19和主轴装置20，在机座18上设有Y轴导轨21，在Y轴导轨21上安装有工作台6，工作台6能在精雕机1的Y轴方向移动，Y轴导轨21数量为3个，使工作台6更加稳定，加工工件的精度能得到有效提高，在机座18两侧安装有龙门架19，龙门架19通过螺栓安装固定在机座18上，龙门架19上方安装有横梁，在横梁上安装有X轴装置23，X轴装置23为伺服电机和丝杆装置组成，在X轴装置23上安装有主轴装置20，主轴装置20对工件进行加工处理，在精雕机1后侧安装有刀库5，在进行工件加工时，便于换刀，大大提高了工作时的加工效率。

参见附图2，定位组件3包括固定架11、定位气缸7、滚轮杆8、抬升伺服电机9和传动电机10，定位气缸7安装在定位组件3的固定架11上方，在固定架11前端设有固定挡板12，固定挡板12上开设有竖直滑槽13，在滑槽13上安装有滚轮杆8，滚轮杆8与抬升伺服电机9的的升降装置26连接，在滚轮杆8上设有滚轮14，滚轮14通过皮带与传动电机10连接。

固定架11通过型材方钢焊接而成，在固定架11下方设有螺栓孔24，螺栓穿过螺栓孔24将固定架11固定在机座18上，在固定架11上端的方钢上安装有定位气缸7，在定位气缸7的伸缩杆上设有定位杆25，定位杆25用于对待加工工件进行X轴方向和Y轴方向的定位，定位气缸数量为8个，在X轴方向上设有4个，2个分布X轴方向的左侧，2个分布在X轴方向的右侧，实现对X轴方向的定位，同时定位气缸7在Y轴方向上也设有4个，2个分布Y轴方向的前侧，2个分布在Y轴方向的后侧，实现对Y轴方向的定位。

在固定架11前方设有固定挡板12，固定挡板12通过螺栓安装在固定架11上，在固定挡板12的X轴方向上均匀开设有竖直滑槽13，在滑槽13内安装有滚轮杆8，滚轮杆8与抬升伺服电机9下端安装的升降装置26连接，抬升伺服电机9数量为2个，安装在同一X轴线方向的左右两侧，升降装置26为滚珠丝杆和连接板27，滚轮杆8通过螺栓与连接板27连接固定，当抬升伺服电机9转动时，带动升降装置26的滚珠丝杆转动，从而带动连接板27上下移动，连接板27的上下移动带动滚轮杆8在竖直滑槽13内移动，在滚轮杆8上设有滚轮14，滚轮14通过皮带与传动电机10连接，传动电机10的转动带动滚轮杆8转动，从而使工件能在滚轮杆8上移动，实现对工件的输送，在滚轮杆8上设有塑料胶垫，塑料胶垫能有效防止工件在输送时被破坏。

参见附图3，上料组件2和下料组件4包括支架15、滚轮杆8和滚轮杆支座16，在支架15上方安装有滚轮杆8，支架15下方安装有脚杯22，脚杯22能调节支架15的高度，便于装置的安装调试，支架15为铝型材，铝型材便于拆卸安装，滚轮杆8一端通过滚轮杆支座16固定在支架15上，滚轮杆8的另一端安装有滚轮14，滚轮14与上下料传动电机17连接。

工作时，将工件放在上料组件2上，上料组件2的上下料传动电机17带动滚轮杆8转动，使工件沿X轴方向运动到定位组件3上，定位组件3的定位气缸7对工件进行X轴方向和Y轴方向的定位，定位完成后，抬升伺服电机9转动，带动升降装置26运动，使滚轮杆8下降到精雕机1的工作台6的治具凹槽内，将工件放置在工作台6的的治具表面，治具将工件进行夹紧，工作台6沿Y轴向后运动到加工位置，精雕机1开始对工件进行加工，加工完成后，工作台6沿Y轴向前运动到定位位置，定位组件3的抬升伺服电机9将滚轮杆8向上抬升，滚轮杆8将加工完成的工件抬起使工件脱离工作台6的治具，定位组件3的传动电机10转动，将加工好的工件输送到下料组件4上，完成一个工序的加工。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种适用于大尺寸工件加工的自动上下料精雕机，包括精雕机（1）、上料组件（2）、定位组件（3）和下料组件（4），其特征在于：在精雕机（1）的机座（18）上安装有定位组件（3），定位组件（3）左侧安装有上料组件（2），定位组件（3）右侧安装有下料组件（4）；

所述定位组件（3）包括定位气缸（7）、滚轮杆（8）、抬升伺服电机（9）和传动电机（10），定位气缸（7）安装在定位组件（3）的固定架（11）上方，在固定架（11）前端设有固定挡板（12），固定挡板（12）上开设有竖直滑槽（13），在滑槽（13）上安装有滚轮杆（8），滚轮杆（8）与抬升伺服电机（9）下端安装的升降装置（26）连接，在滚轮杆（8）上设有滚轮（14），滚轮（14）通过皮带与传动电机（10）连接；

所述上料组件（2）和下料组件（4）包括支架（15）、滚轮杆（8）和滚轮杆支座（16），在支架（15）上方安装有滚轮杆（8），滚轮杆（8）一端通过滚轮杆支座（16）固定在支架（15）上，滚轮杆（8）的另一端安装有滚轮（14），滚轮（14）与上下料传动电机（17）连接；

所述精雕机（1）包括机座（18）、龙门架（19）和主轴装置（20），在机座（18）上设有Y轴导轨（21），Y轴导轨（21）上安装有工作台（6），在机座（18）两侧安装有龙门架（19），龙门架（19）上安装有X轴装置（23），X轴装置（23）上安装有主轴装置（20）。

2.如权利要求1所述的一种适用于大尺寸工件加工的自动上下料精雕机，其特征在于：上料组件（2）和下料组件（4）的支架（15）下方安装有脚杯（22）。

3.如权利要求1所述的一种适用于大尺寸工件加工的自动上下料精雕机，其特征在于：定位组件（3）通过螺栓固定在机座（18）上。

4.如权利要求1所述的一种适用于大尺寸工件加工的自动上下料精雕机，其特征在于：支架（15）为铝型材。

5.如权利要求1所述的一种适用于大尺寸工件加工的自动上下料精雕机，其特征在于：Y轴导轨（21）数量为3个。

6.如权利要求1所述的一种适用于大尺寸工件加工的自动上下料精雕机，其特征在于：滚轮杆（8）上设有塑料胶垫。

7.如权利要求1所述的一种适用于大尺寸工件加工的自动上下料精雕机，其特征在于：精雕机（1）后侧安装有刀库（5）。

8.如权利要求1所述的一种适用于大尺寸工件加工的自动上下料精雕机，其特征在于：定位气缸（7）的伸缩杆上设有定位杆（25）。

9.如权利要求1所述的一种适用于大尺寸工件加工的自动上下料精雕机，其特征在于：定位气缸（7）数量为8个，在X轴方向上设有4个，Y轴方向上设有4个。

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