CN220765773U - 一种挖掘机驱动轮桁架自动上下料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于挖掘机驱动轮技术领域，尤其是一种挖掘机驱动轮桁架自动上下料机，针对背景技术提出的人工上下料的效率低且驱动轮的加工角度容易出现偏差的问题，现提出以下方案，包括横梁所述横梁顶部外壁安装有X轴导轨，且X轴导轨滑块上安装有Y轴导轨，所述Y轴导轨滑块上安装有电动伸缩杆。本实用新型通过X轴导轨、Y轴导轨、电动伸缩杆和气动夹具的相互配合，能够实现驱动轮本体上料到下料的加工过程，自动化程度高，节省了人工成本，加工效率快，通过伺服电机带动驱动轮本体能够调节驱动轮本体的角度，使得驱动轮本体能够卡在角向定位圈内，实现了驱动轮本体的加工角度调节，为后续的驱动轮本体加工提供了便利。

Description

一种挖掘机驱动轮桁架自动上下料机

技术领域

本实用新型涉及挖掘机驱动轮技术领域，尤其涉及一种挖掘机驱动轮桁架自动上下料机。

背景技术

驱动轮，工程机械挖掘机与推土机的动力传输者，在挖掘机上，因为整体是铸造加工的，所以叫“驱动轮”，驱动轮一般直接是与驱动马达相接，直接把动力传给履带，从而带动整个底盘前进。

1、但是挖掘机驱动轮的加工过程完全依靠人工将待加工的驱动轮放置到加工设备上，当加工设备完成对驱动轮的加工后，再由工作人员取下驱动轮将其放置到下料架上，人工成本高，工作效率低。

2、同时驱动轮的加工角度依靠人工进行定位，会导致加工角度出现偏差，影响加工质量。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种挖掘机驱动轮桁架自动上下料机，通过X轴导轨、Y轴导轨、电动伸缩杆、伺服电机、气动夹具和角向定位圈的相互配合使用，克服了现有技术的不足，有效的解决了人工上下料的效率低且驱动轮的加工角度容易出现偏差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种挖掘机驱动轮桁架自动上下料机，包括横梁所述横梁顶部外壁安装有X轴导轨，且X轴导轨滑块上安装有Y轴导轨，所述Y轴导轨滑块上安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆输出轴连接有伺服电机，所述伺服电机输出轴连接有气动夹具，所述横梁底部外壁焊接有立架，且立架一侧外壁焊接有垫板，所述垫板顶部外壁焊接有角向定位圈。

通过上述的方案，通过X轴导轨、Y轴导轨、电动伸缩杆和气动夹具的相互配合，能够实现驱动轮本体上料到下料的加工过程，自动化程度高，节省了人工成本，加工效率快，通过伺服电机带动驱动轮本体能够调节驱动轮本体的角度，使得驱动轮本体能够卡在角向定位圈内，实现了驱动轮本体的加工角度调节，为后续的驱动轮本体加工提供了便利。

优选的，所述横梁一侧外壁焊接有拖链挡板。

通过上述的方案，拖链挡板用于放置拖链。

优选的，所述横梁底部外壁焊接有等距离分布的连接块，且连接块一端外壁焊接有防护板。

通过上述的方案，驱动轮本体加工之前预先放置到防护板上。

优选的，所述横梁一侧外壁的一端设置有上料架，且横梁一侧外壁的另一端设置有下料架。

通过上述的方案，上料架用于放置未加工的驱动轮本体，下料架用于放置加工完毕的驱动轮本体。

优选的，所述上料架和下料架顶部外壁均放置有驱动轮本体。

通过上述的方案，确定驱动轮本体的具体放置位置。

优选的，所述防护板一侧设置有加工室。

通过上述的方案，加工室用于加工驱动轮本体。

本实用新型的有益效果为：

1、本设计的挖掘机驱动轮桁架自动上下料机，通过X轴导轨、Y轴导轨、电动伸缩杆和气动夹具的相互配合，能够实现驱动轮本体上料到下料的加工过程，自动化程度高，节省了人工成本，加工效率快；

2、本设计的挖掘机驱动轮桁架自动上下料机，通过伺服电机带动驱动轮本体能够调节驱动轮本体的角度，使得驱动轮本体能够卡在角向定位圈内，实现了驱动轮本体的加工角度调节，为后续的驱动轮本体加工提供了便利。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种挖掘机驱动轮桁架自动上下料机的整体结构主视图；

图2为本实用新型提出的一种挖掘机驱动轮桁架自动上下料机的整体结构侧视图；

图3为本实用新型提出的一种挖掘机驱动轮桁架自动上下料机的角向定位圈连接结构拆分示意图。

图中：1横梁、2X轴导轨、3Y轴导轨、4电动伸缩杆、5伺服电机、6气动夹具、7立架、8垫板、9角向定位圈、10拖链挡板、11连接块、12防护板、13上料架、14下料架、15驱动轮本体、16加工室。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种挖掘机驱动轮桁架自动上下料机，包括横梁1横梁1顶部外壁安装有X轴导轨2，且X轴导轨2滑块上安装有Y轴导轨3，Y轴导轨3滑块上安装有电动伸缩杆4，且电动伸缩杆4输出轴连接有伺服电机5，伺服电机5输出轴连接有气动夹具6，通过X轴导轨2、Y轴导轨3、电动伸缩杆4和气动夹具6的相互配合，能够实现驱动轮本体15上料到下料的加工过程，自动化程度高，节省了人工成本，加工效率快。

参照图1-3，横梁1底部外壁焊接有立架7，且立架7一侧外壁焊接有垫板8，垫板8顶部外壁焊接有角向定位圈9，通过伺服电机5带动驱动轮本体15能够调节驱动轮本体15的角度，使得驱动轮本体15能够卡在角向定位圈9内，实现了驱动轮本体15的加工角度调节，为后续的驱动轮本体15加工提供了便利。

参照图1，横梁1一侧外壁焊接有拖链挡板10，拖链挡板10用于放置拖链。

参照图2，横梁1底部外壁焊接有等距离分布的连接块11，且连接块11一端外壁焊接有防护板12，驱动轮本体15加工之前预先放置到防护板12上。

参照图2，横梁1一侧外壁的一端设置有上料架13，且横梁1一侧外壁的另一端设置有下料架14，上料架13用于放置未加工的驱动轮本体15，下料架14用于放置加工完毕的驱动轮本体15。

参照图2，上料架13和下料架14顶部外壁均放置有驱动轮本体15，确定驱动轮本体15的具体放置位置。

参照图2，防护板12一侧设置有加工室16，加工室16用于加工驱动轮本体15。

工作原理：驱动轮本体15在未加工之前，预先放置到上料架13内，之前通过X轴导轨2和Y轴导轨3来调节气动夹具6的位置，并通过电动伸缩杆4带动气动夹具6向下移动，气动夹具6上的滑块向外延伸挤压驱动轮本体15，X轴导轨2、Y轴导轨3和气动夹具6复位后，驱动轮本体15会置于角向定位圈9上，通过伺服电机5带动驱动轮本体15能够调节驱动轮本体15的角度，使得驱动轮本体15能够卡在角向定位圈9内，之后，驱动轮本体15移动到加工室16的一侧进行加工，加工完毕后，最后再依靠X轴导轨2、Y轴导轨3和气动夹具6的相互配合将驱动轮本体15放置到下料架14上。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种挖掘机驱动轮桁架自动上下料机，包括横梁(1)，其特征在于，所述横梁(1)顶部外壁安装有X轴导轨(2)，且X轴导轨(2)滑块上安装有Y轴导轨(3)，所述Y轴导轨(3)滑块上安装有电动伸缩杆(4)，且电动伸缩杆(4)输出轴连接有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)输出轴连接有气动夹具(6)，所述横梁(1)底部外壁焊接有立架(7)，且立架(7)一侧外壁焊接有垫板(8)，所述垫板(8)顶部外壁焊接有角向定位圈(9)。

2.根据权利要求1所述的一种挖掘机驱动轮桁架自动上下料机，其特征在于，所述横梁(1)一侧外壁焊接有拖链挡板(10)。

3.根据权利要求1所述的一种挖掘机驱动轮桁架自动上下料机，其特征在于，所述横梁(1)底部外壁焊接有等距离分布的连接块(11)，且连接块(11)一端外壁焊接有防护板(12)。

4.根据权利要求1所述的一种挖掘机驱动轮桁架自动上下料机，其特征在于，所述横梁(1)一侧外壁的一端设置有上料架(13)，且横梁(1)一侧外壁的另一端设置有下料架(14)。

5.根据权利要求4所述的一种挖掘机驱动轮桁架自动上下料机，其特征在于，所述上料架(13)和下料架(14)顶部外壁均放置有驱动轮本体(15)。

6.根据权利要求3所述的一种挖掘机驱动轮桁架自动上下料机，其特征在于，所述防护板(12)一侧设置有加工室(16)。