CN113146088A - 一种适用于批量加工钢筋桁架楼承板的焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种适用于批量加工钢筋桁架楼承板的焊接装置,包括工作台、焊接机构、放置台和运输机构,所述工作台底部左右均设置有支撑腿,所述工作台右侧上端安装有支架,所述丝杆结构安装在支架内部上端,所述电动伸缩杆底部安装有夹持座,所述支架后侧内壁上设置有固定杆,所述焊接机构安装在支架前侧内壁上,所述放置台设置在作台右侧上端,所述运输机构安装在工作台左侧,该适用于批量加工钢筋桁架楼承板的焊接装置,设置有焊接机构,通过固定座、第一支撑臂、第二支撑臂、焊枪和焊头的搭配使用,使得钢筋桁架在焊接的过程中,无需人工手持焊枪操作,同时也提高了钢筋桁架楼承板生产效率,从而实现焊接自动化。
Description
技术领域
本发明涉及建材生产设备技术领域,具体为一种适用于批量加工钢筋桁架楼承板的焊接装置。
背景技术
钢筋桁架楼承板是一种将楼板中的受力钢筋在工厂内焊接成钢筋桁架,并将钢筋桁架与底模板固定连接以形成底模板和受力钢筋一体化的建筑制品。施工时,将钢筋桁架楼承板固定在两承载梁之间,用混凝土直接浇注,底模板承受混凝土的重力,钢筋桁架为模板提供无支撑刚度。
现有的钢筋桁架楼承板在加工时,无法同时对多个钢筋桁架进行焊接,导致钢筋桁架楼承板生产效率低,且生产完成后无搬运设备,增加劳动力的输出,因此使用起来不够便捷,针对上述问题,需要对现有的设备进行改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种适用于批量加工钢筋桁架楼承板的焊接装置,以解决上述背景技术中提出的钢筋桁架楼承板在加工时,无法同时对多个钢筋桁架进行焊接,导致钢筋桁架楼承板生产效率低,且生产完成后无搬运设备,增加劳动力的输出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种适用于批量加工钢筋桁架楼承板的焊接装置,包括工作台、焊接机构、放置台和运输机构,
工作台,所述工作台底部左右均设置有支撑腿,且支撑腿设置有四个,同时四个支撑腿通过横板连接,所述工作台右侧上端安装有支架,且支架后侧外壁上端安装有第一电机,同时第一电机的输出端贯穿支架与丝杆结构连接,所述丝杆结构安装在支架内部上端,且丝杆结构上设置有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆底部安装有夹持座,所述支架后侧内壁上设置有固定杆,且固定杆通过螺丝与支架连接,同时固定杆上悬挂有钢筋桁架,所述支架前端左侧上安装有控制面板;
焊接机构,所述焊接机构安装在支架前侧内壁上;
放置台,所述放置台设置在作台右侧上端,且放置台位于支架下方;
运输机构,所述运输机构安装在工作台左侧。
优选的,所述电动伸缩杆与夹持座构成升降结构。
优选的,所述固定杆位于电动伸缩杆下方。
优选的,所述第一电机、丝杆结构、电动伸缩杆、夹持座和固定杆均设置有三个。
优选的,所述焊接机构包括固定座、螺钉、第一支撑臂、第二支撑臂、第一螺栓、第一螺母、第三支撑臂、第二螺栓、第二螺母、焊枪和焊头,所述固定座通过螺钉固定在支架前侧内壁上,且固定座上焊接有第一支撑臂,同时第一支撑臂的一侧通过第一螺栓固定连接有第二支撑臂,所述第一螺栓两端安装有第一螺母,所述第二支撑臂的一侧通过第二螺栓固定连接有第三支撑臂,且第二螺栓两端安装有第二螺母,所述第三支撑臂一端安装有焊枪,且焊枪上安装有焊头。
优选的,所述第一支撑臂为手动调节伸缩杆。
优选的,所述焊接机构设置有三个,且三个焊接机构与三个固定杆的位置相对应。
优选的,所述运输机构包括第一传送轴、第一连接盘、第二传送轴、第二连接盘、输送带、第二电机和转动皮带,所述第一传送轴安装在工作台左侧,且第一传送轴中间固定连接有第一连接盘,同时第一传送轴一端通过转动皮带与第二电机的输出端连接,所述第二电机安装在横板上端,所述第二传送轴安装在工作台上,且第二传送轴中间固定连接有第二连接盘,同时第二传送轴位于第一传送轴的左侧,所述第二连接盘与第一连接盘通过输送带连接。
优选的,所述第二电机通过转动皮带与第一传送轴构成转动结构,且第二电机为三相异步电动机。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:该适用于批量加工钢筋桁架楼承板的焊接装置,
(1)电动伸缩杆、夹持座和固定杆设置有三个,将钢筋桁架放置在固定杆上,然后通过电动伸缩杆向下推动夹持座,使得夹持座与钢筋桁架相卡合,然后通过电动伸缩杆向上带动夹持座,方便对钢筋桁架进行搬运移动,同时启动三个电动伸缩杆使得夹持座将钢筋桁架进行移动,提高了工作效率;
(2)设置有第一电机和丝杆结构,通过第一电机带动丝杆结构进行转动,使得丝杆结构上的电动伸缩杆进行水平方向移动,移动至放置台上方,再通过电动伸缩杆向下推动夹持座,使得钢筋桁架的底部与放置台上的底模板上端贴合固定,该方式有利于减少劳动力的输出,增加装置的实用性;
(3)设置有焊接机构,通过固定座、第一支撑臂、第二支撑臂、焊枪和焊头的搭配使用,使得钢筋桁架在焊接的过程中,无需人工手持焊枪操作,同时也提高了钢筋桁架楼承板生产效率,从而实现焊接自动化;
(4)设置有运输机构,运输机构包括第一传送轴、第一连接盘、第二传送轴、第二连接盘、输送带、第二电机和转动皮带,第一连接盘与第二连接盘通过输送带连接,同时第二电机带动转动皮带转动,使得转动皮带带动第一传送轴进行转动,输送带在第一传送轴的转动下进行输送加工好的钢筋桁架楼承板,减少生产人员的劳动输出,降低人工成本,第二电机为三相异步电动机,可以调整输送带运输速率,同时还可以调整转动方向,增加装置的实用性。
附图说明
图1为本发明主视剖面结构示意图;
图2为本发明后视剖面结构示意图;
图3为本发明左视结构示意图;
图4为本发明俯视结构示意图;
图5为本发明图2中A处放大结构示意图;
图6为本发明图3中B处放大结构示意图。
图中:1、工作台,2、支撑腿,3、横板,4、支架,5、第一电机,6、丝杆结构,7、电动伸缩杆,8、夹持座,9、固定杆,10、螺丝,11、钢筋桁架,12、焊接机构,1201、固定座,1202、螺钉,1203、第一支撑臂,1204、第二支撑臂,1205、第一螺栓,1206、第一螺母,1207、第三支撑臂,1208、第二螺栓,1209、第二螺母,1210、焊枪,1211、焊头,13、放置台,14、运输机构,1401、第一传送轴,1402、第一连接盘,1403、第二传送轴,1404、第二连接盘,1405、输送带,1406、第二电机,1407、转动皮带,15、控制面板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6,本发明提供一种技术方案:一种适用于批量加工钢筋桁架楼承板的焊接装置,根据图1、图2和图3所示,工作台1底部左右均设置有支撑腿2,且支撑腿2设置有四个,同时四个支撑腿2通过横板3连接,工作台1右侧上端安装有支架4,且支架4后侧外壁上端安装有第一电机5,同时第一电机5的输出端贯穿支架4与丝杆结构6连接,丝杆结构6安装在支架4内部上端,且丝杆结构6上设置有电动伸缩杆7,电动伸缩杆7底部安装有夹持座8,电动伸缩杆7与夹持座8构成升降结构,通过电动伸缩杆7可以将夹持座8进行上下移动,便于将钢筋桁架11进行移动搬运,减少劳动力输出,支架4后侧内壁上设置有固定杆9,固定杆9位于电动伸缩杆7下方,便于将固定杆9上的钢筋桁架11进行搬运,且固定杆9通过螺丝10与支架4连接,同时固定杆9上悬挂有钢筋桁架11,第一电机5、丝杆结构6、电动伸缩杆7、夹持座8和固定杆9均设置有三个,可以同时进行操作,提高工作效率,节约加工时间,支架4前端左侧上安装有控制面板15,放置台13设置在作台1右侧上端,且放置台13位于支架4下方。
根据图2、图3、图5和图6所示,焊接机构12安装在支架4前侧内壁上,焊接机构12包括固定座1201、螺钉1202、第一支撑臂1203、第二支撑臂1204、第一螺栓1205、第一螺母1206、第三支撑臂1207、第二螺栓1208、第二螺母1209、焊枪1210和焊头1211,固定座1201通过螺钉1202固定在支架4前侧内壁上,且固定座1201上焊接有第一支撑臂1203,第一支撑臂1203为手动调节伸缩杆,便于工作人员调节第一支撑臂1203的长度,可以使得焊枪1210能够焊接不同位置的钢筋桁架11,提高装置的实用性,同时第一支撑臂1203的一侧通过第一螺栓1205固定连接有第二支撑臂1204,第一螺栓1205两端安装有第一螺母1206,第二支撑臂1204的一侧通过第二螺栓1208固定连接有第三支撑臂1207,且第二螺栓1208两端安装有第二螺母1209,第三支撑臂1207一端安装有焊枪1210,且焊枪1210上安装有焊头1211,焊接机构12设置有三个,且三个焊接机构12与三个固定杆9的位置相对应,使得三个焊接机构12上的焊枪1210能够同时对相对应的位置的钢筋桁架11进行焊接,提高焊接效率。
根据图1、图2、图3和图4所示,运输机构14安装在工作台1左侧,运输机构14包括第一传送轴1401、第一连接盘1402、第二传送轴1403、第二连接盘1404、输送带1405、第二电机1406和转动皮带1407,第一传送轴1401安装在工作台1左侧,且第一传送轴1401中间固定连接有第一连接盘1402,同时第一传送轴1401一端通过转动皮带1407与第二电机1406的输出端连接,第二电机1406安装在横板3上端,第二电机1406通过转动皮带1407与第一传送轴1401构成转动结构,且第二电机1406为三相异步电动机,可以调整输送带运输速率,同时还可以调整转动方向,增加装置的实用性,第二传送轴1403安装在工作台1上,且第二传送轴1403中间固定连接有第二连接盘1404,同时第二传送轴1403位于第一传送轴1401的左侧,第二连接盘1404与第一连接盘1402通过输送带1405连接,第二电机1406带动转动皮带1407转动,使得转动皮带1407带动第一传送轴1401进行转动,输送带1405在第一传送轴1401的转动下进行输送加工好的钢筋桁架楼承板,减少生产人员的劳动输出,降低人工成本。
工作原理:在使用该适用于批量加工钢筋桁架楼承板的焊接装置时,先将加工完成的钢筋桁架11悬挂在固定杆9上,然后将底模板放置在工作台1右侧上方的放置台13上,再通过控制面板15启动电动伸缩杆7,通过电动伸缩杆7向下推动夹持座8,使得夹持座8与固定杆9上的钢筋桁架11相卡合,再使得电动伸缩杆7带动夹持座8向上移动,然后通过控制面板15启动第一电机5,使得第一电机5带动带动丝杆结构6进行转动,丝杆结构6上的电动伸缩杆7进行水平方向移动,移动至底模板上方,再通过电动伸缩杆7向下推动夹持座8,使得钢筋桁架11的底部与底模板上端贴合,然后手动调节第一支撑臂1203的长度,使得焊头1211位于钢筋桁架11与底模板贴合的位置,再通过控制面板15启动焊枪1210,通过焊头1211对该位置进行焊接,当焊接完成后,将底模板推动至输送带1405上,工人检查钢筋桁架楼承板是否焊接牢固,达到标准后,再启动第二电机1406带动转动皮带1407转动,使得转动皮带1407带动第一传送轴1401进行转动,输送带1405在第一传送轴1401的转动下进行输送加工好的钢筋桁架楼承板;未达到标准时,启动第二电机1406进行反向转动,将底模板输送回放置台13上,对焊接不合格部位进行单独焊接,本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为便于描述本发明的简化描述,而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作,因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种适用于批量加工钢筋桁架楼承板的焊接装置,包括工作台(1)、焊接机构(12)、放置台(13)和运输机构(14),其特征在于:
工作台(1),所述工作台(1)底部左右均设置有支撑腿(2),且支撑腿(2)设置有四个,同时四个支撑腿(2)通过横板(3)连接,所述工作台(1)右侧上端安装有支架(4),且支架(4)后侧外壁上端安装有第一电机(5),同时第一电机(5)的输出端贯穿支架(4)与丝杆结构(6)连接,所述丝杆结构(6)安装在支架(4)内部上端,且丝杆结构(6)上设置有电动伸缩杆(7),所述电动伸缩杆(7)底部安装有夹持座(8),所述支架(4)后侧内壁上设置有固定杆(9),且固定杆(9)通过螺丝(10)与支架(4)连接,同时固定杆(9)上悬挂有钢筋桁架(11),所述支架(4)前端左侧上安装有控制面板(15);
焊接机构(12),所述焊接机构(12)安装在支架(4)前侧内壁上;
放置台(13),所述放置台(13)设置在作台(1)右侧上端,且放置台(13)位于支架(4)下方;
运输机构(14),所述运输机构(14)安装在工作台(1)左侧。
2.如权利要求1所述的适用于批量加工钢筋桁架楼承板的焊接装置,其特征在于:所述电动伸缩杆(7)与夹持座(8)构成升降结构。
3.如权利要求1所述的适用于批量加工钢筋桁架楼承板的焊接装置,其特征在于:所述固定杆(9)位于电动伸缩杆(7)下方。
4.如权利要求1所述的适用于批量加工钢筋桁架楼承板的焊接装置,其特征在于:所述第一电机(5)、丝杆结构(6)、电动伸缩杆(7)、夹持座(8)和固定杆(9)均设置有三个。
5.如权利要求1所述的适用于批量加工钢筋桁架楼承板的焊接装置,其特征在于:所述焊接机构(12)包括固定座(1201)、螺钉(1202)、第一支撑臂(1203)、第二支撑臂(1204)、第一螺栓(1205)、第一螺母(1206)、第三支撑臂(1207)、第二螺栓(1208)、第二螺母(1209)、焊枪(1210)和焊头(1211),所述固定座(1201)通过螺钉(1202)固定在支架(4)前侧内壁上,且固定座(1201)上焊接有第一支撑臂(1203),同时第一支撑臂(1203)的一侧通过第一螺栓(1205)固定连接有第二支撑臂(1204),所述第一螺栓(1205)两端安装有第一螺母(1206),所述第二支撑臂(1204)的一侧通过第二螺栓(1208)固定连接有第三支撑臂(1207),且第二螺栓(1208)两端安装有第二螺母(1209),所述第三支撑臂(1207)一端安装有焊枪(1210),且焊枪(1210)上安装有焊头(1211)。
6.如权利要求5所述的适用于批量加工钢筋桁架楼承板的焊接装置,其特征在于:所述第一支撑臂(1203)为手动调节伸缩杆。
7.如权利要求1所述的适用于批量加工钢筋桁架楼承板的焊接装置,其特征在于:所述焊接机构(12)设置有三个,且三个焊接机构(12)与三个固定杆(9)的位置相对应。
8.如权利要求1所述的适用于批量加工钢筋桁架楼承板的焊接装置,其特征在于:所述运输机构(14)包括第一传送轴(1401)、第一连接盘(1402)、第二传送轴(1403)、第二连接盘(1404)、输送带(1405)、第二电机(1406)和转动皮带(1407),所述第一传送轴(1401)安装在工作台(1)左侧,且第一传送轴(1401)中间固定连接有第一连接盘(1402),同时第一传送轴(1401)一端通过转动皮带(1407)与第二电机(1406)的输出端连接,所述第二电机(1406)安装在横板(3)上端,所述第二传送轴(1403)安装在工作台(1)上,且第二传送轴(1403)中间固定连接有第二连接盘(1404),同时第二传送轴(1403)位于第一传送轴(1401)的左侧,所述第二连接盘(1404)与第一连接盘(1402)通过输送带(1405)连接。
9.如权利要求8所述的适用于批量加工钢筋桁架楼承板的焊接装置,其特征在于:所述第二电机(1406)通过转动皮带(1407)与第一传送轴(1401)构成转动结构,且第二电机(1406)为三相异步电动机。
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