CN211305312U - 一种金属加工用自动焊接机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金属加工用自动焊接机械手，包括机体；所述机体上端设置有工作台，所述工作台上端一侧设置有支架，所述支架上侧设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆前端设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆底端安装有焊枪，所述焊枪上侧安装有燃气管，所述工作台上端一侧设置有定板，所述定板底端通过螺栓固定安装在工作台上侧，所述工作台上端另一侧设置有动板，所述动板一侧设置有丝杆，所述丝杆一端套有轴承，且轴承焊接在动板一侧，所述丝杆一端穿过工作台。本实用新型在对不同的工件进行固定时，通过丝杆可以对动板进行调节，从而对动板和定板之间的距离调节，可以使得定板和动板便于对不同宽度和大小的工件进行固定。

Description

一种金属加工用自动焊接机械手

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体是一种金属加工用自动焊接机械手。

背景技术

焊接:也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现有的焊接机械手在使用时，由于各种焊接的宽度和大小不一，对工件的固定非常的不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种金属加工用自动焊接机械手，以解决由于各种焊接的宽度和大小不一，对工件的固定非常的不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种金属加工用自动焊接机械手，包括机体；所述机体上端设置有工作台，所述工作台底端通过螺栓固定安装在机体上侧，所述工作台上端一侧设置有支架，所述支架底端通过螺栓固定安装在工作台上侧，所述支架上侧设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆一端通过螺栓固定安装在支架上侧，所述第一伸缩杆前端设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆上端通过螺栓固定安装在第一伸缩杆前端，所述第二伸缩杆底端安装有焊枪，所述焊枪通过螺栓固定安装在第二伸缩杆底端，所述焊枪上侧安装有燃气管，所述工作台上端一侧设置有定板，所述定板底端通过螺栓固定安装在工作台上侧，所述工作台上端另一侧设置有动板，所述动板一侧设置有丝杆，所述丝杆一端套有轴承，且轴承焊接在动板一侧，所述丝杆一端穿过工作台。

优选的，所述工作台上侧中心位置设置有凹槽，且凹槽内部设置有第三伸缩杆，第三伸缩杆通过螺栓固定安装在凹槽内部底端。

优选的，所述定板前端安装有夹板，且夹板和定板之间设置有弹簧，弹簧两端焊接在夹板和定板一侧。

优选的，工作台后端一侧设置有限位板，且限位板底端焊接在工作台上侧。

优选的，所述动板内侧设置有弹垫，且弹垫一侧通过粘合胶粘贴在动板一侧。

优选的，所述工作台上端一侧设置有刻度尺，且刻度尺篆刻在工作台上端一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、在对不同的工件进行固定时，通过丝杆可以对动板进行调节，从而对动板和定板之间的距离调节，可以使得定板和动板便于对不同宽度和大小的工件进行固定；

2、夹板通过弹簧能够进行伸缩，夹板通过弹簧的弹力对工件进行夹持，便于对工件进行固定；

3、加工完成之后，通过第三伸缩杆伸长，将工件进行顶出，方便进行出料；

4、刻度尺的设置能够对动板和定板之间距离进行侧测量，便于工作人员对动板进行调节。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型机体的结构示意图；

图3为本实用新型工作台的结构示意图。

图中：1、机体；2、支架；3、第一伸缩杆；4、工作台； 5、焊枪；6、燃气管；7、第二伸缩杆；8、丝杆；9、动板； 10、弹垫；11、限位板；12、夹板；13、弹簧；14、定板；15、刻度尺；16、第三伸缩杆；17、凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2、图3，本实用新型实施例中，一种金属加工用自动焊接机械手，包括机体1；机体1上端设置有工作台 4，工作台4底端通过螺栓固定安装在机体1上侧，工作台4上端一侧设置有支架2，支架2底端通过螺栓固定安装在工作台4 上侧，支架2上侧设置有第一伸缩杆3，第一伸缩杆3一端通过螺栓固定安装在支架2上侧，第一伸缩杆3前端设置有第二伸缩杆7，第二伸缩杆7上端通过螺栓固定安装在第一伸缩杆3前端，第二伸缩杆7底端安装有焊枪5，焊枪5通过螺栓固定安装在第二伸缩杆7底端，焊枪5上侧安装有燃气管6，工作台4上端一侧设置有定板14，定板14底端通过螺栓固定安装在工作台 4上侧，工作台4上端另一侧设置有动板9，动板9一侧设置有丝杆8，丝杆8一端套有轴承，且轴承焊接在动板9一侧，丝杆 8一端穿过工作台4。

进一步，工作台4上侧中心位置设置有凹槽17，且凹槽17 内部设置有第三伸缩杆16，第三伸缩杆16通过螺栓固定安装在凹槽17内部底端，加工完成之后，通过第三伸缩杆16伸长，将工件进行顶出，方便进行出料。

进一步，定板14前端安装有夹板12，且夹板12和定板14 之间设置有弹簧13，弹簧13两端焊接在夹板12和定板14一侧，夹板12通过弹簧13能够进行伸缩，夹板12通过弹簧13的弹力对工件进行夹持，便于对工件进行固定。

进一步，工作台4后端一侧设置有限位板11，且限位板11 底端焊接在工作台4上侧，限位板11的设置用于限制工件的放置范围，避免工件放置发生偏移，影响对工件的焊接。

进一步，动板9内侧设置有弹垫10，且弹垫10一侧通过粘合胶粘贴在动板9一侧，弹垫10用于增加动板9与工件之间的摩擦力，避免在动板9对工件进行夹持时，工件与动板9之间发生滑动，影对工件的固定。

进一步，工作台4上端一侧设置有刻度尺15，且刻度尺15 篆刻在工作台4上端一侧，刻度尺15的设置能够对动板9和定板14之间距离进行侧测量，便于工作人员对动板9进行调节。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时将需要焊接的工件放置在工作台4上侧，通过定板14和动板9对工件放置的范围进行限制，同时定板14和动板9能够对工件进行夹持，夹持完成之后，通过开关开启第二伸缩杆7伸长，第二伸缩杆7 将会带动焊枪5向下移动，焊枪5向下移动后开启焊枪5，通过焊枪5对工件进行焊接，在焊接的过程中，第一伸缩杆3将会带动第二伸缩杆7即焊枪5进行移动，从而对工件进行焊接，在对不同的工件进行固定时，通过丝杆8可以对动板9进行调节，从而对动板9和定板14之间的距离调节，可以使得定板14 和动板9便于对不同宽度和大小的工件进行固定。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种金属加工用自动焊接机械手，包括机体(1)；其特征在于：所述机体(1)上端设置有工作台(4)，所述工作台(4)底端通过螺栓固定安装在机体(1)上侧，所述工作台(4)上端一侧设置有支架(2)，所述支架(2)底端通过螺栓固定安装在工作台(4)上侧，所述支架(2)上侧设置有第一伸缩杆(3)，所述第一伸缩杆(3)一端通过螺栓固定安装在支架(2)上侧，所述第一伸缩杆(3)前端设置有第二伸缩杆(7)，所述第二伸缩杆(7)上端通过螺栓固定安装在第一伸缩杆(3)前端，所述第二伸缩杆(7)底端安装有焊枪(5)，所述焊枪(5)通过螺栓固定安装在第二伸缩杆(7)底端，所述焊枪(5)上侧安装有燃气管(6)，所述工作台(4)上端一侧设置有定板(14)，所述定板(14)底端通过螺栓固定安装在工作台(4)上侧，所述工作台(4)上端另一侧设置有动板(9)，所述动板(9)一侧设置有丝杆(8)，所述丝杆(8)一端套有轴承，且轴承焊接在动板(9)一侧，所述丝杆(8)一端穿过工作台(4)。

2.根据权利要求1所述的一种金属加工用自动焊接机械手，其特征在于：所述工作台(4)上侧中心位置设置有凹槽(17)，且凹槽(17)内部设置有第三伸缩杆(16)，第三伸缩杆(16)通过螺栓固定安装在凹槽(17)内部底端。

3.根据权利要求1所述的一种金属加工用自动焊接机械手，其特征在于：所述定板(14)前端安装有夹板(12)，且夹板(12)和定板(14)之间设置有弹簧(13)，弹簧(13)两端焊接在夹板(12)和定板(14)一侧。

4.根据权利要求1所述的一种金属加工用自动焊接机械手，其特征在于：工作台(4)后端一侧设置有限位板(11)，且限位板(11)底端焊接在工作台(4)上侧。

5.根据权利要求1所述的一种金属加工用自动焊接机械手，其特征在于：所述动板(9)内侧设置有弹垫(10)，且弹垫(10)一侧通过粘合胶粘贴在动板(9)一侧。

6.根据权利要求1所述的一种金属加工用自动焊接机械手，其特征在于：所述工作台(4)上端一侧设置有刻度尺(15)，且刻度尺(15)篆刻在工作台(4)上端一侧。

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