CN220548104U - 一种全自动研磨机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动研磨机，涉及机加工技术领域，包括工作台、设置在工作台上端的研磨系统、设置在研磨系统下端的下旋转系统、设置在下旋转系统左侧的卸料机、设置在下旋转系统右侧的上料机和设置在工作台上的上料系统，上料系统包括配套控制系统、平移机构和升降机构，升降机构与平移机构连接，平移机构包括主板，主板上设置有两个横向导轨，两个横向导轨上设置有移动板，移动板上设置有两个竖向导轨，两个竖向导轨上设置有固定板，固定板与L型板连接，L型板与机械手连接，固定板的上端与升降机构连接。本实用新型采用上述结构的一种全自动研磨机，利用伺服电机实现精准定位、根据工件的厚度误差自动修正加工量，有效提高加工精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及涉及机加工技术领域，尤其是涉及一种全自动研磨机。
背景技术
在机加工领域和园林建筑材料加工领域，现有圆形工件研磨系统无法自动识别加工量，需要多次人工卸料测量，然后再装卡，手动控制加工量。存在缺陷和不足：对操作工人熟练度要求高；对工件尺寸的一致性无法进行识别；对工件尺寸误差及返工件加工的参数调整要求高；对人员技能、经验、责任心要求高，加工量、加工精度不容易控制。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种全自动研磨机，解决现有技术中研磨系统无法对工件尺寸进行识别和加工量、加工精度不易控制的缺点，解决了工件误差及返工件参数自动调整的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种全自动研磨机，包括工作台、设置在所述工作台上端的研磨系统、设置在所述研磨系统下端的下旋转系统、设置在所述下旋转系统左侧的卸料机、设置在所述下旋转系统右侧的上料机和设置在所述工作台上的上料系统，所述上料系统包括配套控制系统、平移机构和升降机构，所述升降机构与所述平移机构连接，所述平移机构包括主板，所述主板上设置有两个横向导轨，两个所述横向导轨上设置有移动板，所述移动板上设置有两个竖向导轨，两个所述竖向导轨上设置有固定板，所述固定板与L型板连接，所述L型板与机械手连接，所述固定板的上端与所述升降机构连接。
优选的，所述升降机构包括所述固定板、所述移动板和气缸，所述气缸通过连接板一与所述固定板连接，所述气缸通过连接板二与所述移动板连接。
优选的，所述L型板设为两个，两个所述L型板分别与机械手一和机械手二连接。
优选的，所述上料机和所述卸料机均包括升降电机、丝杆、升降台和工件杆，所述工件杆固定设置在所述上料机和所述卸料机的工作平台台面上，所述升降台与所述丝杆的升降螺母连接，所述丝杆的另一端通过皮带轮与所述升降电机连接，所述升降电机设置在所述工作台的侧壁上。
优选的，所述研磨系统包括伺服电机、电动杆、旋转电机和上磨头机构，所述上磨头机构设置在所述旋转电机的下端，所述上磨头机构与所述电动杆连接，所述电动杆与所述伺服电机连接。
优选的，所述下旋转系统包括电机，所述电机通过所述皮带轮与螺杆连接，所述螺杆的上端连接有置物台。
因此，本实用新型采用上述结构的一种全自动研磨机，利用上料机自动计算出工件的尺寸差值来修正磨头的行进位置，利用电动杆替代气缸推动磨头(砂轮)进刀，从而实现精准定位、修正加工量，磨削加工的自动控制，有效提高加工精度，实现了自动化，提高了效率，提高了产品质量，减少了残次品；可将现有的研磨系统升级改造成自动上卸料方式，节省人工，降低成本；利用机械手抓取零件实施定位，机械手结构适合圆形工件，内外圆均可抓取。
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本实用新型一种全自动研磨机实施例的结构示意图；
图2为本实用新型一种全自动研磨机实施例的主视图；
图3为本实用新型一种全自动研磨机实施例的俯视图；
附图标记
1、工作台；2、研磨系统；3、电机；4、升降电机；5、上磨头机构；6、上料系统；7、下旋转系统；8、上料机；9、卸料机；10、丝杆；11、工件杆；12、机械手一；13、L型板；14、固定板；15、主板；16、横向导轨；17、气缸；18、移动板。
具体实施方式
以下通过附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明。
除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
实施例
请参阅图1-3，本实用新型提供了一种全自动研磨机，包括工作台1、设置在工作台1上端的研磨系统2、设置在研磨系统2下端的下旋转系统7、设置在下旋转系统7左侧的卸料机9、设置在下旋转系统7右侧的上料机8和设置在工作台1上的上料系统6，上料系统6包括配套控制系统、平移机构和升降机构，配套控制系统接受机械手传递的信号，并将信号传出，升降机构与平移机构连接，通过平移机构和升降机构的设置来实现机械手的移动，平移机构包括主板15，主板15上设置有两个横向导轨16，两个横向导轨16上设置有移动板18，移动板18上设置有两个竖向导轨，两个竖向导轨上设置有固定板14，固定板14与L型板13连接，L型板13与机械手连接，固定板14的上端与升降机构连接，平移机构通过气缸17来实现固定板14的移动，横向导轨16和竖向导轨实现机械手的上下移动，保证机械手全方位抓取。
升降机构包括固定板14、移动板18和气缸17，气缸17通过连接板二与移动板18连接，气缸17通过连接板一与固定板14连接。
L型板13设为两个，两个L型板13分别与机械手一12和机械手二连接，机械手设置为多个，一个实现上料，一个实现卸料，同时可实现多工位合作。
上料机8和卸料机9构造相同，卸料机9在工作过程中开始处于最高位，随加工过程的进行，下降高度，上料机8和卸料机9均包括升降电机4、丝杆10、升降台和工件杆11，工件杆11固定设置在上料机8和卸料机9的工作平台台面上，工件杆11保持不动，工件随升降台升降，升降台与丝杆10的升降螺母连接，丝杆10的另一端通过皮带轮与升降电机4连接，升降电机4设置在工作台1的侧壁上。
研磨系统2包括伺服电机、电动杆、旋转电机和上磨头机构5，上磨头机构5设置在旋转电机的下端，上磨头机构5与电动杆连接，电动杆与伺服电机连接，伺服电机通过电动杆控制研磨系统的升降。
下旋转系统7包括电机3，电机3通过皮带轮与螺杆连接，螺杆的上端连接有置物台。
具体使用时，根据上料机8工件到达取件面位置的上升距离来确定研磨系统2中伺服电机的移动高度(与工件底面相平)，研磨系统2升降由伺服电机精准控制，进而形成加工量标准，并自动对工件加工位置进行修正，从而完成定位和加工量的协调，过程中研磨系统2的伺服电机根据信号确定电动杆下移距离，对工件进行打磨，打磨后的工件通过机械手转运到卸料机9上。
因此，本实用新型采用上述结构的一种全自动研磨机，利用上料机自动计算出工件的尺寸差值来修正磨头的行进位置，利用电动杆替代气缸(液压)推动磨头(砂轮)进刀，从而实现精准定位、修正加工量，磨削加工的自动控制，有效提高加工精度，实现了自动化，提高了效率，提高了产品质量，减少了残次品；可将现有的研磨系统升级改造成自动上卸料方式，节省人工，降低成本；利用机械手抓取零件实施定位，机械手结构适合圆形工件，内外圆均可抓取。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种全自动研磨机，其特征在于：包括工作台、设置在所述工作台上端的研磨系统、设置在所述研磨系统下端的下旋转系统、设置在所述下旋转系统左侧的卸料机、设置在所述下旋转系统右侧的上料机和设置在所述工作台上的上料系统，所述上料系统包括配套控制系统、平移机构和升降机构，所述升降机构与所述平移机构连接，所述平移机构包括主板，所述主板上设置有两个横向导轨，两个所述横向导轨上设置有移动板，所述移动板上设置有两个竖向导轨，两个所述竖向导轨上设置有固定板，所述固定板与L型板连接，所述L型板与机械手连接，所述固定板的上端与所述升降机构连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动研磨机，其特征在于：所述升降机构包括所述固定板、所述移动板和气缸，所述气缸通过连接板一与所述固定板连接，所述气缸通过连接板二与所述移动板连接。
3.根据权利要求2所述的一种全自动研磨机，其特征在于：所述L型板设为两个，两个所述L型板分别与机械手一和机械手二连接。
4.根据权利要求3所述的一种全自动研磨机，其特征在于：所述上料机和所述卸料机均包括升降电机、丝杆、升降台和工件杆，所述工件杆固定设置在所述上料机和所述卸料机的工作平台台面上，所述升降台与所述丝杆的升降螺母连接，所述丝杆的另一端通过皮带轮与所述升降电机连接，所述升降电机设置在所述工作台的侧壁上。
5.根据权利要求4所述的一种全自动研磨机，其特征在于：所述研磨系统包括伺服电机、电动杆、旋转电机和上磨头机构，所述上磨头机构设置在所述旋转电机的下端，所述上磨头机构与所述电动杆连接，所述电动杆与所述伺服电机连接。
6.根据权利要求5所述的一种全自动研磨机，其特征在于：所述下旋转系统包括电机，所述电机通过所述皮带轮与螺杆连接，所述螺杆的上端连接有置物台。
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