CN202219417U - 自动上下料仓可调托盘 - Google Patents
自动上下料仓可调托盘 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202219417U CN202219417U CN2011203284312U CN201120328431U CN202219417U CN 202219417 U CN202219417 U CN 202219417U CN 2011203284312 U CN2011203284312 U CN 2011203284312U CN 201120328431 U CN201120328431 U CN 201120328431U CN 202219417 U CN202219417 U CN 202219417U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- feed bin
- lead
- nut
- tray
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn - After Issue
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本实用新型涉及机械加工中的辅助设备,特别是与数控机床配套使用的自动上下料仓可调托盘,该托盘包括固定在底板下的滚轮、安装在底板上的导向柱和抬升托板,其特征在于在底板上固定有螺母,在底板上以螺母的中心为圆心的圆上均布有定位孔,在每个定位孔上通过定位销可旋转的固定有一个转块,在每个转块上固定有一个导向柱,在板状的抬升托板和调整托盘上以定位孔为圆心均布开有半圆弧槽,半圆弧槽的半径为可旋转固定转块的定位销和固定在转块上的导向柱之间的中心距,抬升托板和调整托盘由上至下顺序套装在导向柱上,调整托盘通过与螺母相配的螺栓固定在底板上。本实用新型具有适用于不同尺寸的零件、定位精度高、机构紧凑、维护方便等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工中的辅助设备,特别是与数控机床配套使用的自动上下料仓可调托盘。
背景技术
现代工业化生产过程中,单纯通过提高生产设备的性能来提高生产效率是非常有限的,而自动化辅助设备的介入,一方面能够将人类从单调繁杂的体力劳动中解脱出来,另一方面只有实现工业化全自动生产,才是提高生产效率提高的最终解决方案。
在机械加工过程中提高生产效率的关键技术之一是实现自动上下料的功能,而自动上下料装置必须满足在无人干预的情况下,按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程,其目标是“稳,准,快”,也就是说自动上下料装置必须满足上下料装置中的被加工零件与上料、卸料机械手之间保持精确的位置关系,这样才能保证机械手上料、卸料的准确、快捷。
目前国内外与自动化生产线相配套的料仓主要采用多工位、大托盘料仓,比如十六工位的盘旋料仓、二十工位的盘旋料仓,其存在的主要问题是:1、被加工零件在料仓中的托盘上的定位精度较低,这样就会造成上料、卸料机械手在上料、卸料过程中,有可能抓不到被加工零件或碰到被加工零件,使生产线无法正常使用;2、当被加工零件发生改变使,料仓中放置零件的托盘就需更换,这样就需准备大量的托盘,以满足加工不同尺寸零部件的需要。
发明内容
本实用新型的目的是克服上述现有技术所存在的缺陷,提供一种定位精度高,且可根据被加工零件尺寸大小方便调节定位尺寸的自动上下料仓可调托盘。
本实用新型是通过以下技方案实现的:一种自动上下料仓可调托盘,包括安装在底板上的导向柱和套装在导向柱上可上下移动的用于放置零件的抬升托板,其特征在于在底板上固定有螺母,在底板上以螺母的中心为圆心的圆上均布有定位孔,在每个定位孔上通过定位销可旋转的固定有一个转块,在每个转块上固定有一个导向柱,在板状的抬升托板和调整托盘上以定位孔为圆心均布开有半圆弧槽,半圆弧槽的半径为可旋转固定转块的定位销和固定在转块上的导向柱之间的中心距,抬升托板和调整托盘由上至下顺序套装在导向柱上,调整托盘通过与螺母相配的螺栓固定在底板上。
上述定位孔为三个。
在上述调整托盘的边缘固定有人工调整把手。
本实用新型具有如下特点:1、可适用于不同尺寸的零件放置。通过调整托盘的旋转,就可改变导向柱之间的距离,从而在一定范围内适用于不同尺寸的零件放置;2、定位精度高。由于导向柱是以定位销为旋转中心,这样就可精确调整导向柱之间的距离,从而减小导向柱与零件之间的间隙,保证了放置在导向柱内的零件与上料、卸料机械手之间的精确位置关系;3:本装置的机构紧凑,维护和维修方便,通过独立的PLC控制方式,可以和关节机器人、桁架式机械手等多种自动化形式配套使用。
附图说明
附图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,在本装置用于多工位料仓上使用时,在底板7的下平面上安装有用于本装置移动的轮子9和用于精确移动、定位的定位轮10。轮子9和定位轮10是与自动上下料仓中的轨道相配合。在底板7的上平面上安装有固定有螺母11,在底板上以螺母的中心为圆心的圆上均布有三个定位孔,在每个定位孔上通过定位销8可旋转的固定有一个转块6,在每个转块上垂直固定有一个导向柱1,在导向柱上由上至下顺序套装有板状的抬升托板2和调整托盘5,调整托盘通过与螺母11相配的螺栓3固定在底板上。在抬升托板2和调整托盘5上以定位孔为圆心均布开有三条半圆弧槽12,半圆弧槽的半径为可旋转固定转块6的定位销8和固定在转块上的导向柱之间的中心距。每根导向柱均穿过对应的半圆弧槽。
使用时,首先将螺栓3松开,通过调整托盘边缘固定的人工调整把手4旋转调整托盘,此时导向柱就以定位销8为旋转中心,在半圆弧槽12内移动,当三根导向柱之间的距离复合被加工零件的尺寸要求时,通过螺栓3将调整托盘与底板固定,以保证使用过程中调整托盘与底板之间不会产生相对旋转。此时将用于放置零件的抬升托板套装在导向柱上,然后将需要加工的零件由下至上码放在抬升托板上。需要加工零件的左右位置由三根导向柱进行限定。加工时抬升托板由自动上下料仓中的抬升装置,按设定要求上升规定高度,然后由上料机械手抓取后送至机床进行加工。加工后的零件由卸料机械手从机床上抓取后,放至自动上下料仓中的另一抬升托板上。
本装置根据被加工零件的外形,导向柱的数量可以是2个、三个或多个,这样底板上的定位孔和转块的数量就与导向柱的数量相对应。
Claims (3)
1.一种自动上下料仓可调托盘,包括安装在底板上的导向柱和套装在导向柱上可上下移动的用于放置零件的抬升托板,其特征在于在底板(7)上固定有螺母(11),在底板上以螺母的中心为圆心的圆上均布有定位孔,在每个定位孔上通过定位销(8)可旋转的固定有一个转块(6),在每个转块上固定有一个导向柱(1),在板状的抬升托板(2)和调整托盘(5)上以定位孔为圆心均布开有半圆弧槽(12),半圆弧槽的半径为可旋转固定转块(6)的定位销(8)和固定在转块上的导向柱之间的中心距,抬升托板(2)和调整托盘(5)由上至下顺序套装在导向柱上,调整托盘通过与螺母(11)相配的螺栓(3)固定在底板(7)上。
2.根据权利要求1所述的自动上下料仓可调托盘,其特征在于上述定位孔为三个。
3.根据权利要求2所述的自动上下料仓可调托盘,其特征在于在上述调整托盘(5)的边缘固定有人工调整把手(4)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2011203284312U CN202219417U (zh) | 2011-09-04 | 2011-09-04 | 自动上下料仓可调托盘 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2011203284312U CN202219417U (zh) | 2011-09-04 | 2011-09-04 | 自动上下料仓可调托盘 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN202219417U true CN202219417U (zh) | 2012-05-16 |
Family
ID=46041454
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2011203284312U Withdrawn - After Issue CN202219417U (zh) | 2011-09-04 | 2011-09-04 | 自动上下料仓可调托盘 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN202219417U (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102357831A (zh) * | 2011-09-04 | 2012-02-22 | 宁夏巨能机器人系统有限公司 | 自动上下料仓可调托盘 |
CN103692259A (zh) * | 2013-12-31 | 2014-04-02 | 重庆机床(集团)有限责任公司 | 可调整的工件托盘装置 |
CN104339222A (zh) * | 2014-10-15 | 2015-02-11 | 金石机器人常州有限公司 | 一种可调节储料工位 |
CN105478804A (zh) * | 2015-12-24 | 2016-04-13 | 杭州达易恒机器人科技有限公司 | 车床桁架机械手及其操作方法 |
CN110280799A (zh) * | 2019-05-07 | 2019-09-27 | 广东联塑安防科技有限公司 | 一种防火门玻璃压框安装孔钻孔成型设备及钻孔成型方法 |
-
2011
- 2011-09-04 CN CN2011203284312U patent/CN202219417U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102357831A (zh) * | 2011-09-04 | 2012-02-22 | 宁夏巨能机器人系统有限公司 | 自动上下料仓可调托盘 |
CN102357831B (zh) * | 2011-09-04 | 2013-12-18 | 宁夏巨能机器人系统有限公司 | 自动上下料仓可调托盘 |
CN103692259A (zh) * | 2013-12-31 | 2014-04-02 | 重庆机床(集团)有限责任公司 | 可调整的工件托盘装置 |
CN103692259B (zh) * | 2013-12-31 | 2016-09-14 | 重庆机床(集团)有限责任公司 | 可调整的工件托盘装置 |
CN104339222A (zh) * | 2014-10-15 | 2015-02-11 | 金石机器人常州有限公司 | 一种可调节储料工位 |
CN105478804A (zh) * | 2015-12-24 | 2016-04-13 | 杭州达易恒机器人科技有限公司 | 车床桁架机械手及其操作方法 |
CN110280799A (zh) * | 2019-05-07 | 2019-09-27 | 广东联塑安防科技有限公司 | 一种防火门玻璃压框安装孔钻孔成型设备及钻孔成型方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102357831B (zh) | 自动上下料仓可调托盘 | |
US11571774B2 (en) | Intelligent plate parts machining production line combining universal and special equipment | |
CN203843588U (zh) | 自动上下料仓变径机构 | |
CN105710701B (zh) | 一种用于自动料仓可调托盘升降装置 | |
CN202219417U (zh) | 自动上下料仓可调托盘 | |
CN203045450U (zh) | 一种全自动磨床 | |
CN206288709U (zh) | 旋转式料仓 | |
CN103962901A (zh) | 全自动磨床 | |
CN205465399U (zh) | 一种用于自动料仓可调托盘升降装置 | |
CN206717508U (zh) | 一种十三工位上下料一体机 | |
CN206287258U (zh) | 一种数控旋转自动钻孔机 | |
CN112278757B (zh) | 一种连接环自动化生产工艺 | |
CN209503496U (zh) | 增减材智能制造系统 | |
CN103056648A (zh) | 一种用于键盘自动化装配机器人的自动供料装置 | |
CN205555472U (zh) | 一种自动装卸粉料设备 | |
CN108435869B (zh) | 一种连续式冲压方法 | |
CN211137545U (zh) | 一种转盘装置 | |
CN204770979U (zh) | 一种滚齿机的上下料装置 | |
CN111332773A (zh) | 一种多工位切换智能调试生产线及其工作方法 | |
CN104400015B (zh) | 一种数控立式车床自动上下料装置 | |
CN107962409B (zh) | 一种旋转交换式柔性数控加工中心及加工方法 | |
CN214264832U (zh) | 一种自动上下料桁架机械手数控机床 | |
CN203599960U (zh) | 一种基于数控机床自动上下料的垛机料仓 | |
CN206536058U (zh) | 一种多工位多功能雕铣机 | |
CN204123263U (zh) | 数控工具磨床自动送料机构的料盘结构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20120516 Effective date of abandoning: 20131218 |
|
RGAV | Abandon patent right to avoid regrant |