CN208483587U - 一种数控车床自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

一种数控车床自动上下料装置，涉及一种机床辅助装置，由机械部分和PLC控制部分组成，机械部分包括底座、伺服电机、减速器和机械爪机构四个总成，电动机、减速器和飞剪切断机构固定在机座上；伺服电机、减速器和机械爪机构可在横梁上移动；伺服电机(4)通过螺钉与减速器(7)连接，减速器(7)输出轴通过螺钉与齿轮(12)连接，角度调节块(13)和角度调节块(14)分别固定X轴移动固定板(6)；X轴移动固定板(6)固定在Y向距离调节块(16)；Y向距离调节块(16)安装在滑块(20)上，滑块(20)安装在导轨(8)上，PLC控制部分控制整个机械部分的运动。本实用新型在自动上下料时能快速，精确的抓取零件，同时实现设备良好的技术或经济方面的可行性，易于批量生产加工。

Description

一种数控车床自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及一种车床辅助装置，特别是涉及一种数控车床自动上下料装置。

背景技术

随着我国制造业的快速发展, 自动化系统助力现代机械加工生产方式变革。传统上下料装置往往需要工人进行手动操作，工人将工件手动安装在上下料机构上，然后推动或转动上下料机构使工件移动到工作台上，真个过程需要耗费大量的体力和时间，大大降低了生产效率。在将工件送往工作台时，需要将工件定向，传统上下料机构需要人工进行定向，难免会存在一定的误差，这会给零件在工作台上的定位工作带来不必要的麻烦。工人在操作上下料装置时，离零件很近，一旦发生零件意外掉落事件，无法及时躲避，会对工人的安全产生一定的威胁。特别是对体积较为巨大的零件进行上下料操作时，由于零件尺寸、重量巨大，以上问题会更加突出。传统上下料机构制约了工厂自动化生产程度，影响工厂生产效率和生产成本自动化或半自动化生产线不仅降低了生产成本,而且提高了产品质量和生产效率,因而越来越受到企业的青睐。基于模块化设计思想的进行各主要部分设计，分别对上料机械手、运输机械手和翻转装置进行了设计计算、校核分析。对于执行系统中的上料、运输和翻转等装置主要采用伺服电机加机械执行机构等模式，机械执行机构采用直线导轨、齿轮齿条等部件将旋转运动变换为精确的直线运动，通过分析计算选取标准型号，保证了机械运动的准确、平稳，降低了制造成本。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种数控车床自动上下料装置，该装置将机械手的起始位置保持在一个精准的范围内，在连续加工过程中实现机械手在线、精准、快速抓取，保证机械手精确、快速的自动上下料。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种数控车床自动上下料装置，由机械部分和PLC控制部分组成，机械部分包括底座、伺服电机、减速器和机械爪机构四个总成，伺服电机、减速器和机械爪机构在横梁上移动设置；伺服电机通过螺钉与减速器连接，减速器输出轴通过螺钉与齿轮连接，齿轮与齿条啮合，齿条镶嵌在横梁上，机械爪机构固定在竖直放置的横梁上；伺服电机固定在X轴电机固定板，横梁固定在底座上；角度调节块和角度调节块分别固定X轴移动固定板；X轴移动固定板固定在Y向距离调节块上；Y向距离调节块安装在滑块上，滑块安装在导轨上，PLC控制部分控制整个机械部分的运动。

所述的一种数控车床自动上下料装置，所述的横梁的两端装有X轴缓冲块。

本实用新型的优点与效果是：

1.本实用新型自动上下料工作流程操作简单，能够与车床配套使用，提高零件整体加工工作效率。

2.本实用新型能够有效降低工人的劳动强度，提高工人工作的安全性，提升整体加工自动化水平，以及提高了上下料的效率，同时设备大量采用通用元器件，便于生产制造，整体设备具有良好的技术或经济方面的可行性，适于批量生产制造。

附图说明

图1是本实用新型机构上料结构组成示意图的主视图；

图2是本实用新型机构上料结构组成示意图的俯视图；

图3是本实用新型机构上料结构组成示意图的左视图。

图中：1-底座；2-横梁；3-齿条；4-伺服电机；5-X轴电机固定板；6-X轴移动固定板；7-减速器；8-导轨；9-X轴缓冲块；10-电机保护板；11-滑块；12-齿轮；13-角度调节块1；14-角度调节块2；15-固定条；16-滑块；17-Y向距离调节块；18-旋转气缸；19-圆柱三抓手指气缸；20-机械爪指。

具体实施方式

下面结合附图所示实施例对本实用新型进一步说明。

本实用新型控制结构主要由机械部分和控制部分组成：如图所示，机械部分主要包括上料装置、下料装置。其中上料装置和下料装置机械部分基本相同。上料装置通过伺服电机4带动机械爪指19运动至工件位置，机械爪指19通过气动爪夹住工件，并通过伺服电机4把工件运输到指定位置，利用旋转气缸17将工件放置到与机床的夹具同轴心，然后移动将工件放入夹具，并利用伺服电机4离开车床，完成自动上料。

自动下料原理与上料步骤相反，待工件加工完毕后，机械爪指19在伺服电机4的作用下来到工作台，气动爪工作，加紧工件，旋转气缸17带动机械爪指将加工完毕的工件移除加工工作台。机械手通过伺服电机4在导轨上运动，将零件送至容器，机械爪松开工件，机械手回到原点位置。

启动时，机械手之一从原点向下移动，移动到下限位开关后，机械手之一对待加工件进行夹紧，然后上移到上限位开关后机械手左移，左移到左限位位开关1且机床停止转动后下移，下移到下限位开关后左移，夹紧完成第一道工序的工件并在车床松开工件后右移，右移到左限位开关6后机械手之一旋转，将待加工件放入机床的工作台，机械手之一右移到左限位开关6后并上移到上限位开关，然后左移到左限位开关5，同时机械手之二右移到右限位开关2，机械手之二从机械手之一夹取工件，机械手之一右移回到原点位置，机械手之二左移到左限位开关4后下移到下限位开关，将第二道工序加工完成的工件取出，机械手之二旋转，机械手之二在右限位3的位置将第一道工序加工完成的工件放入机床的工作平台，机械手之二回到左限位开关7后上移到上限位开关，机械手之二左移到左限位开关5后下移到下限位开关，机械手之二将加工完成的工件放入容器中，机械手之二上移到上限位开关，机械手回到原点。

Claims (2)

1.一种数控车床自动上下料装置，由机械部分和PLC控制部分组成，其特征在于，机械部分包括底座、伺服电机、减速器和机械爪机构四个总成，伺服电机、减速器和机械爪机构在横梁上移动设置；伺服电机(4)通过螺钉与减速器(7)连接，减速器(7)输出轴通过螺钉与齿轮(12)连接，齿轮(12)与齿条(3)啮合，齿条镶嵌在横梁上，机械爪机构固定在竖直放置的横梁上；伺服电机(4)固定在X轴电机固定板(5)，横梁(2)固定在底座(1)上；角度调节块(13)和角度调节块(14)分别固定X轴移动固定板(6)；X轴移动固定板(6)固定在Y向距离调节块(16)上；Y向距离调节块(16)安装在滑块(20)上，滑块(20)安装在导轨(8)上，PLC控制部分控制整个机械部分的运动。

2.根据权利要求1所述的一种数控车床自动上下料装置，其特征在于，所述的横梁(2)的两端装有X轴缓冲块(9)。