CN213561334U - 一种用于机械手的卡盘吹气装置及数控机床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及数控机床技术领域,尤其是涉及一种用于机械手的卡盘吹气装置及数控机床。用于机械手的卡盘吹气装置包括滑台和吹气组件;所述滑台包括滑轨和滑块,所述滑块设置在滑轨上并能够沿滑轨移动;所述吹气组件设置在滑块上。吹气组件设置在滑块上,并且能够相对于随滑块沿滑轨滑动。在吹气装置使用过程中,将吹气装置设置在机械手上,吹气装置自身的移动配合机械手的移动,能够实现对气盘多方位的吹扫,能够更好的清除气盘上的铁屑,避免了不合格品的产生。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控机床技术领域,尤其是涉及一种用于机械手的卡盘吹气装置及数控机床。
背景技术
经过过去的几年,我国已经基本实现了数控化,数控机床在我国的普及已经日益的加大,数控机床实现了多个工序的集中,可以一次装夹完成加工,可以保证加工零件的尺寸位置精度。数控化的实现为大多数的厂家解决了产能问题,但是人力资源短缺问题会越来越的严重,越来越多的数控设备使得很多工序由原来的一人一机到现在的一人多机,这就越来越突出了自动化的重要性,这也是未来机械行业的发展方向。
自动化指的是机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程,其目标是“稳,准,快”。其强调了“无人”。无人干预的自动化生产会减少很多人为的因素,提高加工产品的质量,桁架式机械手配备数控机床、自动料仓、自动检测等实现无人化加工则是很普遍的一种形式。但是铁削问题一直是影响产品质量的主要问题,也是需要人工干预的主要工作。
实用新型内容
本实用新型的第一目的在于提供一种用于机械手的卡盘吹气装置,该吹气装置能够解决现有技术中存在的卡盘残存铁屑的问题;
本实用新型的第二目的在于提供一种数控机床,其采用如以上所述的用于机械手的卡盘吹气装置。
本实用新型提供一种用于机械手的卡盘吹气装置,其包括滑台和吹气组件;
所述滑台包括滑轨和滑块,所述滑块设置在滑轨上并能够沿滑轨移动;
所述吹气组件设置在滑块上。
优选的,所述滑台还包括底座和安装台;
所述滑轨安装在底座上,所述安装台设置在滑块上,吹气组件设置在安装台上。
优选的,所述安装台包括固定部和安装部,所述固定部和安装部垂直设置;
所述滑轨设置在底座的第一侧面上,所述固定部与滑块连接,所述安装部与底座的第二侧面相对设置,所述第一侧面和第二侧面垂直设置。
优选的,所述底座的两端均设置有安装座。
优选的,所述安装座的表面凸出于底座的表面设置。
优选的,所述安装部的端部设置有防撞垫。
优选的,所述吹气组件设置在安装部上。
优选的,所述吹气组件包括吹气接头和气管;
所述气管与吹气接头连接,所述吹气接头与气源连通。
一种数控机床,其包括如以上所述的用于机械手的卡盘吹气装置。
优选的,包括机械手,所述机械手包括Z轴移动装置和Y轴移动装置;
所述Y轴移动装置设置在Z轴移动装置上,所述滑台设置在Y轴移动装置上。
有益效果:
吹气组件设置在滑块上,并且能够相对于随滑块沿滑轨滑动。在吹气装置使用过程中,将吹气装置设置在机械手上,吹气装置自身的移动配合机械手的移动,能够实现对气盘多方位的吹扫,能够更好的清除气盘上的铁屑,避免了不合格品的产生。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型具体实施方式提供的用于机械手的卡盘吹气装置的结构示意图。
附图标记说明:
1:吹气组件;2:滑轨;3:滑块;4:底座;5:安装台;6:安装座。
具体实施方式
下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语"第一"、"第二"仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中,"多个"的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。此外,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1所示,本实施方式提供了一种用于机械手的卡盘吹气装置,其包括滑台和吹气组件1。
滑台包括滑轨2和滑块3,滑块3设置在滑轨2上并能够沿滑轨2移动,吹气组件1设置在滑块3上。
本实施方式中,吹气组件1设置在滑块3上,并且能够相对于随滑块3沿滑轨2滑动。在吹气装置使用过程中,将吹气装置设置在机械手上,吹气装置自身的移动配合机械手的移动,能够实现对气盘多方位的吹扫,能够更好的清除气盘上的铁屑,避免了不合格品的产生。
在本实施方式中,还提供了滑台的具体结构。滑台还包括底座4和安装台5。滑轨2安装在底座4上,安装台5设置在滑块3上,吹气组件1设置在安装台5上。
安装台5包括固定部和安装部,固定部和安装部垂直设置。
滑轨2设置在底座4的第一侧面上,固定部与滑块3连接,安装部与底座4的第二侧面相对设置,第一侧面和第二侧面垂直设置。
也就是说,本实施方式中安装台5是L型结构,其一部分安装在滑块3上,另一部分设置在底座4的第二侧面上。即,滑台能够对安装台5的两个侧面进行支撑。故此,可以使安装台5运行时具有更好的稳定性。
底座4的两端均设置有安装座6。底座4通过安装座6安装在机械手上。
安装座6的表面凸出于底座4的表面设置。安装座6表面高于底座4的表面,其可以形成对安装台5的限位。防止安装台5移动过程中脱离滑轨2。
安装部的端部设置有防撞垫。防撞垫为橡胶垫。在安装部上设置防撞垫,可以起到缓冲的作用,防止安装部直接撞击安装座上。
吹气组件1设置在安装部上。具体的,吹气组件1包括吹气接头和气管。气管与吹气接头连接,吹气接头与气源连通。需要说明的,在吹气接头上还设置有电控阀,通过电控阀能够调整吹气组件的开闭,以及气流的强度。
在本实施方式中,还提供了一种数控机床,其包括如以上所述的用于机械手的卡盘吹气装置。
机械手包括Z轴移动装置和Y轴移动装置,Y轴移动装置设置在Z轴移动装置上,滑台设置在Y轴移动装置上。
需要说明的是,滑块相对于滑轨的滑动方向和滑台相对于Y轴移动装置移动的方向相垂直。
机床加工结束,机械手上下料过程中,机械手取下加工好的工件后,滑台配合机械手Y轴、Z轴使吹气组件移动至卡盘吹气位,根据卡盘特征三轴联动进行铁削清除。
通过吹气装置的设置,实现了卡盘吹气无死角,且适应不同机床卡盘的可调吹气效果,以保证机械手在换活时能吹净卡盘中残留的铁削,避免了不合格品的产生。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种用于机械手的卡盘吹气装置,其特征在于,包括滑台和吹气组件;
所述滑台包括滑轨和滑块,所述滑块设置在滑轨上并能够沿滑轨移动;
所述吹气组件设置在滑块上。
2.根据权利要求1所述的用于机械手的卡盘吹气装置,其特征在于,所述滑台还包括底座和安装台;
所述滑轨安装在底座上,所述安装台设置在滑块上,吹气组件设置在安装台上。
3.根据权利要求2所述的用于机械手的卡盘吹气装置,其特征在于,所述安装台包括固定部和安装部,所述固定部和安装部垂直设置;
所述滑轨设置在底座的第一侧面上,所述固定部与滑块连接,所述安装部与底座的第二侧面相对设置,所述第一侧面和第二侧面垂直设置。
4.根据权利要求3所述的用于机械手的卡盘吹气装置,其特征在于,所述底座的两端均设置有安装座。
5.根据权利要求4所述的用于机械手的卡盘吹气装置,其特征在于,所述安装座的表面凸出于底座的表面设置。
6.根据权利要求5所述的用于机械手的卡盘吹气装置,其特征在于,所述安装部的端部设置有防撞垫。
7.根据权利要求3所述的用于机械手的卡盘吹气装置,其特征在于,所述吹气组件设置在安装部上。
8.根据权利要求1所述的用于机械手的卡盘吹气装置,其特征在于,所述吹气组件包括吹气接头和气管;
所述气管与吹气接头连接,所述吹气接头与气源连通。
9.一种数控机床,其特征在于,包括如权利要求1-8任意一项所述的用于机械手的卡盘吹气装置。
10.根据权利要求9所述的数控机床,其特征在于,包括机械手,所述机械手包括Z轴移动装置和Y轴移动装置;
所述Y轴移动装置设置在Z轴移动装置上,所述滑台设置在Y轴移动装置上。
Priority Applications (1)
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CN202021758812.XU CN213561334U (zh) | 2020-08-21 | 2020-08-21 | 一种用于机械手的卡盘吹气装置及数控机床 |
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- 2020-08-21 CN CN202021758812.XU patent/CN213561334U/zh active Active
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