CN206305771U - 一种两工位全自动钻孔倒角机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种两工位全自动钻孔倒角机，具有上料部分、滑台部分、夹具部分、钻孔部分、倒角部分以及卸料部分，其中夹具部分与滑台部分为固定连接，夹具部分接收并夹紧上料部分输出的毛坯工件，经滑台部分带动夹具部分将毛坯工件分别传送至钻孔部分和倒角部分，完成钻孔及倒角加工工序，卸料部分是从夹具部分上取出已加工的成品工件并输送至成品容器中。本实用新型首次将钻孔和倒角功能由一台设备实现，包括上料、钻孔、倒角、下料等工序，配合夹具部分和机械手自动完成，气动驱动和伺服驱动相结合，简化了工序，提高了加工精度和工作效率。

Description

一种两工位全自动钻孔倒角机

技术领域

本实用新型涉及一种钻孔、倒角设备，具体地说是一种两工位全自动钻孔倒角机。

背景技术

零件的加工包括一系列的工序，其中钻孔、倒角是最常见的流程。通常情况下不同的工序应用不同的机床加工，必须转换机床，分别完成钻孔和倒角。而转换机床增加了工序，增强工人的劳动强度，而且转换的环节难免对工件表面造成磕碰划伤，影响加工精度，尤其是对精度要求高的小工件，更不易于转换。

光缆终端各种接头用来完成光纤产品的熔接，安装于光纤到桌面的办公区域的连接中枢，其生产过程属于精密机械制造和超小型精密机械切削加工。如光纤连接件的钻孔和倒角为两个不同的工序，用两台设备完成钻孔加工和倒角加工，需经两次上料和下料，费时、费力，无法保证工件的加工精度。

实用新型内容

针对现有技术中对精度要求高的小工件进行的钻孔及倒角加工过程存在工序繁琐、费时、费力，无法保证工件的加工精度等不足，本实用新型要解决的问题是提供一种加工精度高、效率高的两工位全自动钻孔倒角机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型一种两工位全自动钻孔倒角机，具有上料部分、滑台部分、夹具部分、钻孔部分、倒角部分以及卸料部分，其中夹具部分与滑台部分为固定连接，夹具部分接收并夹紧上料部分输出的毛坯工件，经滑台部分带动夹具部分将毛坯工件分别传送至钻孔部分和倒角部分，完成钻孔及倒角加工工序，卸料部分是从夹具部分上取出已加工的成品工件并输送至成品容器中。

所述钻孔部分包括钻孔变频电主轴和安装于钻孔变频电主轴上的麻花钻；倒角部分包括倒角变频电主轴和安装于倒角变频电主轴上的倒角钻，钻孔变频电主轴和倒角变频电主轴相对设置，且在同一轴线上。

滑台部分通过伺服驱动装置驱动，沿着一组直线导轨带动夹具部分以X轴方向在钻孔部分和倒角部分做往复运动；钻孔部分和倒角部分别安装于直线导轨两侧，与夹具部分中心孔相对位置同轴。

钻孔部分和倒角部分分别设有Z轴、Y轴调整装置。

夹具部分具有气动中空膜片式夹具，包括活塞和膜片，活塞活动安装于缸体中，活塞与膜片连接，膜片又与夹头固接。

所述滑台部分运动的轨迹在钻孔部分、倒角部分、上料部分以及卸料部分的位置监测采用光电开关。

上料部分和卸料部分采用气动驱动，通过磁性开关确定动作是否到位。

本实用新型具有以下有益效果及优点：

1.本实用新型首次将钻孔和倒角功能由一台设备实现，包括上料、钻孔、倒角、下料等工序，配合夹具部分和机械手自动完成，气动驱动和伺服驱动相结合，简化了工序，提高了加工精度和工作效率。

2.本实用新型只需一次上料及下料过程，省时、省力，且保证了工件的加工精度，结构设计紧凑合理，即节省空间又利于冷却，通过护罩进行整体封装，保证了作业安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型总体结构示意图；

图2为图1的右视图；

图3为本实用新型中钻孔、倒角加工工位结构示意图；

图4为本实用新型中夹具部分结构示意图。

其中，1为上料部分，101为 102为震动上料盘，2为滑台部分，201为直线滑轨，202为滑台，3为卸料部分，4为钻孔部分，401为钻孔变频电主轴调整座，402为钻孔变频电主轴，5为倒角部分，501为倒角变频电主轴调整座，502为倒角变频电主轴，6为夹具部分，601为气缸座，602为活塞，603为缸体，604为夹头，605为膜片，7为工件，8为护罩，9为冷却部分，10为电源总开关，11为控制单元，12床体部分。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步阐述。

如图1～2所示，本实用新型两工位全自动钻孔倒角机具有上料部分1、滑台部分2、夹具部分6、钻孔部分4、倒角部分5以及卸料部分3，其中夹具部分6与滑台部分2固定连接，夹具部分6接收并夹紧上料部分1输出的工件7，经滑台部分2带动夹具部分6将工件7传送至钻孔部分4或倒角部分5，分别完成钻孔及倒角加工工序；卸料部分3取出夹具部分6上已加工的成品工件7输送至成品容器中。

如图3所示，所述钻孔部分4包括钻孔变频电主轴402和安装于钻孔变频电主轴402上的麻花钻，倒角部分5包括倒角变频电主轴502和安装于倒角变频电主轴上的倒角钻，钻孔变频电主轴和倒角变频电主轴相对设置，且在同一轴线上。

滑台部分2包括一组直线导轨201、滑台202以及滑台伺服驱动装置，钻孔部分4和倒角部分5同轴安装于直线导轨201两侧，滑台202滑动安装于直线导轨201上、钻孔部分4和倒角部分5之间，通过滑台伺服驱动装置在直线滑轨201上移动。钻孔部分4和倒角部分5通过各自的变频电主轴上的麻花钻及倒角钻完成钻孔、倒角工序，钻孔部分4与倒角部分5设有变频电主轴调整座401、501，两个调整座分别对钻孔部分4和倒角部分5的位置进行Z轴、Y轴调整。

如图4所示，夹具部分6具有气动中空膜片式夹具，包括活塞602和膜片605，活塞602活动安装于缸体603中，活塞602与膜片605连接，膜片605又与夹头604固接。

本实施例中，滑台部分运动的轨迹在钻孔部分、倒角部分、上料部分以及卸料部分的位置采用光电开关实现；上料部分1和卸料部分3采用气动驱动，通过磁性开关确定动作是否到位。

本实用新型将上料部分1、滑台部分2、夹具部分6、钻孔部分4、倒角部分5以及卸料部分3整体安装于护罩8中。在护罩8外还设有冷却部分9，其冷却水管布设于护罩里侧，用于对工件7和刀具实施降温冷却。

本实用新型两工位全自动钻孔倒角机的工作过程如下：

待加工工件7由上料部分的震动上料盘102，对工件7的方向自动分选通过上料部分的排料板101入口侧进入该排料板101下端储料仓，再由上料机械手在气缸驱动下在X、Z轴的移动，放到夹具部分6中；夹具部分6通过气动驱动装置夹紧工件7的夹持位置，同时由滑台伺服驱动装置驱动滑台202在直线滑轨201上运动，带动夹具部分6移动动到钻孔部分4进行钻孔加工，加工到光电开关检测的指定位置后钻孔工序完成，夹具部分6在滑台202的带动下移动到倒角部分5进行工件7另一侧的倒角加工，加工到光电开关检测的指定位置后倒角工序完成，夹具部分6在滑台202的带动下移动到原点位置(即上料、卸料位置)，夹具部分6在气缸作用下打开夹头，加工后的成品工件7有卸料部分3的卸料机械手取出，由卸料机械手完成工件7的输出。

夹具部分6采用气动中空膜片式夹具，其活塞602活动安装于缸体603中，活塞602与膜片605连接，膜片605又与夹头604固接。缸体603两端设有一组进气、排气通道，通过压缩空气推动或拉紧活塞602的位移使膜片产生弹性形变，带动夹头松开或夹紧。

Claims (7)

1.一种两工位全自动钻孔倒角机，其特点在于：具有上料部分、滑台部分、夹具部分、钻孔部分、倒角部分以及卸料部分，其中夹具部分与滑台部分为固定连接，夹具部分接收并夹紧上料部分输出的毛坯工件，经滑台部分带动夹具部分将毛坯工件分别传送至钻孔部分和倒角部分，完成钻孔及倒角加工工序，卸料部分是从夹具部分上取出已加工的成品工件并输送至成品容器中。

2.按权利要求1所述的两工位全自动钻孔倒角机，其特征在于：所述钻孔部分包括钻孔变频电主轴和安装于钻孔变频电主轴上的麻花钻；倒角部分包括倒角变频电主轴和安装于倒角变频电主轴上的倒角钻，钻孔变频电主轴和倒角变频电主轴相对设置，且在同一轴线上。

3.按权利要求1所述的两工位全自动钻孔倒角机，其特征在于：滑台部分通过伺服驱动装置驱动，沿着一组直线导轨带动夹具部分以X轴方向在钻孔部分和倒角部分做往复运动；钻孔部分和倒角部分别安装于直线导轨两侧，与夹具部分中心孔相对位置同轴。

4.按权利要求1所述的两工位全自动钻孔倒角机，其特征在于：钻孔部分和倒角部分分别设有Z轴、Y轴调整装置。

5.按权利要求1所述的两工位全自动钻孔倒角机，其特征在于：夹具部分具有气动中空膜片式夹具，包括活塞和膜片，活塞活动安装于缸体中，活塞与膜片连接，膜片又与夹头固接。

6.按权利要求1所述的两工位全自动钻孔倒角机，其特征在于：所述滑台部分运动的轨迹在钻孔部分、倒角部分、上料部分以及卸料部分的位置监测采用光电开关。

7.按权利要求1所述的两工位全自动钻孔倒角机，其特征在于：上料部分和卸料部分采用气动驱动，通过磁性开关确定动作是否到位。