CN218426631U - 引导轮翻转变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及引导轮翻转变位机，属于变位机技术领域，包括带有上下板面的柜体，本实用新型通过设置翻转机构，翻转机构包括电机、减速机、旋转夹头、滚子链，所述减速机与旋转夹头纵向分布于上板面上且通过滚子链传动连接，所述电机的输出端与减速机的输入端直联；通过设置夹紧机构，包括第二螺杆升降机、直线导轨、移动板、移动夹头、压盘，所述直线导轨设于上板面上，所述移动板滑动设于直线导轨上，通过设置第二螺杆升降机垂直设于上板面的底面，且第二螺杆升降机移动端通过压盘与移动板连接，实现了对变位机的整体在水平方向上长度的缩短，极大地节约了变位机占用的空间。

Description

引导轮翻转变位机

技术领域

本实用新型涉及变位机技术领域，具体涉及引导轮翻转变位机。

背景技术

引导轮由轮圈、腹板、轮毂焊接组成的，横截面为凸字形空腔结构，具有优良的整体强度和刚度，使用时不易发生断裂，受到了广泛应用，对于大型引导轮可以达到500公斤以上，在对大型引导轮进行翻转时，人工翻转的方法具有劳动强度大，效率低，危险系数高等缺点。

现有技术中公告号CN203599684U中公开了一种引导轮机器人自动焊接工作站，包括变位机，所述变位机包括底座、翻转座、水平气缸、垂直气缸、滑轨、定位芯轴，通过变位机作用两侧的翻转座与固定设于底座上的滑轨之间相互配合，同时通过水平气缸与垂直气缸的相互配合，实现了对引导轮的翻转，极大地降低了操作人员的劳动强度。但是，该装置左右两侧均设有滑轨，且在翻转座的内部水平方向安装有后配电机和平行轴减速机，整体结构占用空间大，将引导轮翻转后，无法给后续较大的设备留出空间，限制了该装置的使用范围，同时该装置需要将工件提升到指定高度，在上升过程中会存在工件发生偏移，导致脱落，从高处下落，极大地增加了危险系数，同时在放置大型引导轮时，操作人员需要将引导轮抬到指定的高度再进行装卸，耗时较长，提高了操作人员的工作强度，降低了工作效率，该变位机需要定位芯轴使引导轮定心，不同型号的引导轮需要安装不同的芯轴，更换定位芯轴需要较长时间，无法实现变位机的通用性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，目的是解决适用于大型引导轮翻转的变位机占用空间大，机构复杂，装卸时间效率低的问题，提供引导轮翻转变位机。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：引导轮翻转变位机，其特征在于，包括柜体、翻转机构、夹紧机构、支撑机构；

所述柜体包括上板面和下板面，所述上板面与下板面通过架体固定连接，所述上板面设有预留洞口；

所述翻转机构包括电机、减速机、旋转夹头、滚子链，所述减速机固定设于上板面上，所述减速机的输出端与旋转夹头通过滚子链传动连接，所述电机固定设于减速机的一侧，所述电机的输出端与减速机的输入端直联；

所述支撑机构包括升降承重台、第一螺杆升降机，所述第一螺杆升降机水平固定在下板面上，第一螺杆升降机移动端与升降承重台连接；

所述夹紧机构包括第二螺杆升降机、直线导轨、移动板、移动夹头、压盘，所述直线导轨设于上板面上，所述移动板滑动设于第一滑轨上，所述移动夹头设于旋转夹头同一中心轴上，且移动夹头与移动板连接，所述第二螺杆升降机垂直设于上板面的底面，且第二螺杆上升机的移动端通过压盘与移动板连接。

进一步的，所述旋转夹头包括轴承座、主动轴、夹头体，所述主动轴通过连接在轴承座上，所述轴承座与移动板固定连接，所述主动轴与夹头体固定连接。

进一步的，所述夹头体包括固定板、丝杆、滑轨、V型夹头，所述固定板与主动轴固定连接，所述夹头体内端面固定设有滑轨，所述V型夹头通过滑轨分别滑动连接在固定板的上下两端，所述丝杆穿过V型夹头且通过轴承结构固定在V型夹头上。

进一步的，所述移动夹头上设有用于失电制动的电磁制动器。

进一步的，所述移动板下板面固定设有用于连接压盘的连接板，所述压盘与连接板采用柔性连接。

进一步的，所述旋转夹头内设有激光距离传感器和角位移传感器。

进一步的，所述支撑机构还包括用于限制升降承重台左右移动的导柱，所述承重台上设有光栅尺位移传感器。

进一步的，所述第一螺杆升降机的输入端与伺服电机的输出端连接，所述第二螺杆升降机的输入端与小型电机的输出端连接。

本实用新型的有益效果是：1.本实用新型包括柜体，所述柜体包括上、下板面，通过设置翻转机构，所述翻转机构包括电机、减速机、旋转夹头、滚子链，所述减速机与旋转夹头纵向分布于上板面上且通过滚子链传动连接，所述电机的输出端与减速机的输入端直联；通过设置夹紧机构，包括第二螺杆升降机、直线导轨、移动板、移动夹头、压盘，所述直线导轨设于上板面上，所述移动板滑动设于直线导轨上，通过设置第二螺杆升降机垂直设于上板面的底面，且第二螺杆升降机移动端通过压盘与移动板连接，实现了对变位机的整体在水平方向上长度的缩短，极大地节约了变位机占用的空间。

2.本实用新型通过设置支撑机构，包括升降承重台、第一螺杆升降机，所述第一螺杆升降机水平固定在下板面上，第一螺杆升降机移动端与升降承重台连接，通过降低承重台的高度，使得操作人员无需将工件抬到指定高度，便可以直接装卸工件，同时降低承重台的高度给翻转工件留有空间，提高了工作效率的同时使得整体装置更加稳定，提高了安全系数。

附图说明

图1是本实用新型的正视结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图；

图3是本实用新型的立体结构示意图；

图4是本实用新型工作状态下的立体结构示意图；

图5是本实用新型旋转夹头的结构示意图；

图6是本实用新型工作状态下的正视结构示意图；

图中：1.上板面，2.下板面，3.架体，4.洞口，5.电机，6.减速机，7.旋转夹头，71.轴承座，72.主动轴，73.夹头体，74.固定板，75.丝杆，76.滑轨，77.V型夹头，8.滚子链，9.升降承重台，10.第一螺杆升降机，11.第二螺杆升降机，12.直线导轨，13.移动板，14.移动夹头，15.压盘，16导柱，17.伺服电机，18.小型电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实施例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1至图5所示，本实施例的引导轮翻转变位机，包括柜体、翻转机构、夹紧机构、支撑机构；

所述柜体包括上板面1和下板面2，所述上板面1与下板面2通过架体3固定连接，所述上板面1设有预留洞口4；

所述翻转机构包括电机5、减速机6、旋转夹头7、滚子链8，所述减速机6固定设于上板面1上，所述减速机6的输出端与旋转夹头7通过滚子链8传动连接，所述电机5固定设于减速机6的一侧，所述电机5的输出端与减速机6的输入端直联；

所述支撑机构包括升降承重台9、第一螺杆升降机10，所述第一螺杆升降机10水平固定在下板面2上，第一螺杆升降机10移动端与升降承重台9连接；

所述夹紧机构包括第二螺杆升降机11、直线导轨12、移动板13、移动夹头14、压盘15，所述直线导轨12设于上板面1上，所述移动板13滑动设于第一滑轨12上，所述移动夹头14设于旋转夹头7同一中心轴上，且移动夹头14与移动板13连接，所述第二螺杆升降机11垂直设于上板面1的底面，且第二螺杆上升机11的移动端通过压盘15与移动板13连接。

本实施例中，所述旋转夹头7包括轴承座71、主动轴72、夹头体73，所述主动轴72通过连接在轴承座71上，所述轴承座71与移动板13固定连接，所述主动轴72与夹头体73固定连接，夹头体73包括固定板74、丝杆75、滑轨76、V型夹头77，所述固定板74与主动轴72固定连接，所述夹头体73内端面固定设有滑轨76，所述V型夹头77通过滑轨76分别滑动连接在固定板74的上下两端，所述丝杆75穿过V型夹头77且通过轴承结构固定在V型夹头77上，所述移动夹头14上设有用于失电制动的电磁制动器，所述旋转夹头7内设有激光距离传感器和角位移传感器，用于快捷便利的调整旋转夹头的位置，提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度。

本实施例中，所述移动板13下板面固定设有用于连接压盘15的连接板，所述压盘15与连接板19采用柔性连接，所述支撑机构还包括用于限制升降承重台9左右移动的导柱16，所述承重台9上设有光栅尺位移传感器，所述第一螺杆升降机10的输入端与伺服电机17的输出端连接，所述第二螺杆升降机11的输入端与小型电机18的输出端连接，使得整体结构更加简单且稳定，便于安装，降低维修人员的劳动强度，无需人力翻转，节约人力翻转的操作时间，并有效保障操作工的安全，避免最大事故的发生。

本实施例中，变位机配备了由伺服电机17驱动的升降承重台9、夹头对中定位装置及小型电机18驱动的移动夹头14，通过PLC编程控制，实现一键启动完成翻转作业，操作工只需装卸工件，彻底解放了操作工的双手，提高了劳动效率同时降低了劳动强度。

本实施例中，在启动变位机时，移动夹头14沿直线导轨12退回至最远端的位置，升降承重台9升至光栅尺位移传感器控制的高度位置，手动调整旋转夹头7，使旋转夹头7的上的夹块与工件的凸缘相距约1毫米，按下启动按钮，移动夹头14向前推动工件卡入旋转夹头7内，所述旋转夹头7内置激光距离传感器触发信号时，移动夹头14自动停止并自锁，升降承重台9退至最低端，电机5和减速机6通过旋转夹头7带动工件翻转，当工件旋转到180度时，旋转夹头7上的角位移传感器触发信号，旋转夹头7停止翻转， 升降承重台9上升至光栅尺设定高度，移动夹头14的电磁制动器15制动并退回至最远端，吊下工件。

本实施例中，变位机的电器内置于柜体内，节省了工位的有限空间。

本变位机传动结构采用主动端纵向固定从而简化了结构节省了空间，适用于两台立车间的有限空间；升降承重台9可适应轴向尺寸相差较大的引导轮，并由伺服电机17通过光栅尺控制驱动，简化了二十余种引导轮的调整时间；升降承重台9通过直线轴承由导柱16导向，简化了结构降低了制造难度，同时升降承重台9和移动夹头14由梯形丝杆75和升降机驱动可以有效保证600公斤引导轮实现运动平稳、浮动和自锁功能，极大地提高了工作效率。

以上实施例仅为本实用新型其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.引导轮翻转变位机，其特征在于，包括柜体、翻转机构、夹紧机构、支撑机构；

所述柜体包括上板面（1）和下板面（2），所述上板面（1）与下板面（2）通过架体（3）固定连接，所述上板面（1）设有预留洞口（4）；

所述翻转机构包括电机（5）、减速机（6）、旋转夹头（7）、滚子链（8），所述减速机（6）固定设于上板面（1）上，所述减速机（6）的输出端与旋转夹头（7）通过滚子链（8）传动连接，所述电机（5）固定设于减速机（6）的一侧，所述电机（5）的输出端与减速机（6）的输入端直联；

所述支撑机构包括升降承重台（9）、第一螺杆升降机（10），所述第一螺杆升降机（10）水平固定在下板面（2）上，第一螺杆升降机（10）移动端与升降承重台（9）连接；

所述夹紧机构包括第二螺杆升降机（11）、直线导轨（12）、移动板（13）、移动夹头（14）、压盘（15），所述直线导轨（12）设于上板面（1）上，所述移动板（13）滑动设于直线导轨（12）上，所述移动夹头（14）设于旋转夹头（7）同一中心轴上，且移动夹头（14）与移动板（13）连接，所述第二螺杆升降机（11）垂直设于上板面（1）的底面，且第二螺杆升降机（11）的移动端通过压盘（15）与移动板（13）连接。

2.根据权利要求1所述的引导轮翻转变位机，其特征在于，所述旋转夹头（7）包括轴承座（71）、主动轴（72）、夹头体（73），所述主动轴（72）通过连接在轴承座（71）上，所述轴承座（71）与移动板（13）固定连接，所述主动轴（72）与夹头体（73）固定连接。

3.根据权利要求2所述的引导轮翻转变位机，其特征在于，所述夹头体（73）包括固定板（74）、丝杆（75）、滑轨（76）、V型夹头（77），所述固定板（74）与主动轴（72）固定连接，所述夹头体（73）内端面固定设有滑轨（76），所述V型夹头（77）通过滑轨（76）分别滑动连接在固定板（74）的上下两端，所述丝杆（75）穿过V型夹头（77）且通过轴承结构固定在V型夹头（77）上。

4.根据权利要求1所述的引导轮翻转变位机，其特征在于，所述移动夹头（14）上设有用于失电制动的电磁制动器。

5.根据权利要求1所述的引导轮翻转变位机，其特征在于，所述移动板（13）下板面固定设有用于连接压盘（15）的连接板（19），所述压盘（15）与连接板（19）采用柔性连接。

6.根据权利要求1所述的引导轮翻转变位机，其特征在于，所述旋转夹头（7）内设有激光距离传感器和角位移传感器。

7.根据权利要求1所述的引导轮翻转变位机，其特征在于，所述支撑机构还包括用于限制升降承重台（9）左右移动的导柱（16），所述承重台（9）上设有光栅尺位移传感器。

8.根据权利要求1所述的引导轮翻转变位机，其特征在于，所述第一螺杆升降机（10）的输入端与伺服电机（17）的输出端连接，所述第二螺杆升降机（11）的输入端与小型电机（18）的输出端连接。

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