CN117260051A - 一种登高车臂架自动组装焊接线 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种登高车臂架自动组装焊接线，包括上料滚筒线、自动组装平台、上料桁架、上料吊臂、点焊机器人和自动焊接平台，上料滚筒线位于自动组装平台的一侧，点焊机器人位于自动组装平台的另一侧，上料桁架跨设在上料滚筒线、自动组装平台、点焊机器人的上方，上料吊臂活动设置在上料桁架上，自动焊接平台位于自动组装平台的下料端，组成登高车臂架的底板、侧板和盖板经上料滚筒线上料至自动组装平台的一侧，通过上料吊臂搬运至自动组装平台上与点焊机器人完成登高车臂架的预组装，预组装完成后从自动组装平台的头部下料至自动焊接平台完成登高车臂架的焊接。本发明可实现自动上料、定位、组装，大大降低人工成本，提高生产效率，且定位精准。

Description

一种登高车臂架自动组装焊接线

技术领域

本发明涉及登高车臂架组装技术领域，具体涉及一种登高车臂架自动组装焊接线。

背景技术

现有的登高车臂架组装工艺是首先通过人工分别吊装底板、左侧板、右侧板、盖板并用定位内芯为标准进行拼装成型，再采用人工测量的方式进行定位，再通过人工焊接的方式进行组装。该登高车臂架组装工艺对于人工劳动强度较大，人工成本高，生产效率低，且人工定位方式不够精准。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种登高车臂架自动组装焊接线。

本发明的技术方案如下：

一种登高车臂架自动组装焊接线，包括上料滚筒线、自动组装平台、上料桁架、上料吊臂、点焊机器人和自动焊接平台，所述上料滚筒线位于自动组装平台的一侧，所述点焊机器人位于自动组装平台的另一侧，所述上料桁架跨设在上料滚筒线、自动组装平台、点焊机器人的上方，所述上料吊臂活动设置在上料桁架上，所述自动焊接平台位于自动组装平台的下料端，组成登高车臂架的底板、侧板和盖板经上料滚筒线上料至自动组装平台的一侧，通过上料吊臂搬运至自动组装平台上与点焊机器人完成登高车臂架的预组装，预组装完成后从自动组装平台的头部下料至自动焊接平台完成登高车臂架的焊接。

进一步的，所述自动组装平台包括第一底座、第一输送辊筒机构、第一对中定位机构、定位内芯、插销定位机构、侧板定位机构、尾架顶紧机构和头架滚压机构，所述第一输送辊筒机构、第一对中定位机构、侧板定位机构均设有若干个，所述插销定位机构设有两个，所述第一底座上设有登高车臂架组装工位，所述若干个第一输送辊筒机构、第一对中定位机构呈直线均匀设置在登高车臂架组装工位上，登高车臂架底板通过上料吊臂上料并通过若干个第一对中定位机构定位，所述定位内芯与登高车臂架内腔相适配，所述两个插销定位机构相对设置在登高车臂架组装工位的头部两侧，所述若干个侧板定位机构均匀设置在登高车臂架组装工位的中部和尾部两侧，登高车臂架侧板通过上料吊臂上料至插销定位机构和侧板定位机构上再通过插销定位机构和侧板定位机构将登高车臂架侧板放置于登高车臂架底板的两侧并配合定位内芯进行定位，登高车臂架盖板在登高车臂架侧板与登高车臂架底板定位好后通过上料吊臂上料至两个登高车臂架侧板的顶部并通过登高车臂架一端的定位凸块和另一端的定位内芯进行定位，所述第一底座的两侧沿登高车臂架的长度方向设有活动齿条，所述头架滚压机构、尾架顶紧机构前后活动设置在活动齿条上，登高车臂架盖板、登高车臂架侧板、登高车臂架底板定位好后，一端通过尾架顶紧机构顶紧，另一端通过头架滚压机构压紧，所述头架滚压机构可跟随并配合点焊机器人完成登高车臂架点焊工作，登高车臂架在完成点焊工作后通过若干个第一输送辊筒机构顶升下料。

进一步的，所述第一输送辊筒机构包括辊筒和顶升电机，所述顶升电机的电机轴朝上并连接辊筒。

进一步的，所述第一对中定位机构包括支架、顶板、对中执行气缸、对中传动组件、第一对中定位块和第二对中定位块，所述顶板设置在支架上，所述顶板沿登高车臂架的宽度方向左右相对设有第一活动开槽和第二活动开槽，所述对中执行气缸、对中传动组件设置支架内，所述对中执行气缸与对中传动组件传动连接，所述第一对中定位块和第二对中定位块左右相对活动设置在对中传动组件上，所述第一对中定位块的顶部从第一活动开槽中伸出，所述第二对中定位块的顶部从第二活动开槽中伸出。

进一步的，所述插销定位机构包括第一左右移动模组、第一翻转模组、第一翻转传动组件、第一升降模组、第一定位板、第一电磁吸盘和定位销，所述第一翻转模组、第一翻转传动组件活动设置在第一左右移动模组上，所述第一翻转模组与第一翻转传动组件传动连接，所述第一升降模组转动设置在第一翻转传动组件上，所述第一定位板活动设置在第一升降模组上，所述第一电磁吸盘、定位销设置在第一定位板上，所述第一电磁吸盘均匀设置有若干个。

进一步的，所述侧板定位机构包括第二左右移动模组、第二翻转模组、第二翻转传动组件、第二升降模组、第二定位板和第二电磁吸盘，所述第二翻转模组、第二翻转传动组件活动设置在第二左右移动模组上，所述第二翻转模组与第二翻转传动组件传动连接，所述第二升降模组转动设置在第二翻转传动组件上，所述第二定位板活动设置在第二升降模组上，所述第二电磁吸盘均匀设置在第二定位板上。

进一步的，所述尾架顶紧机构包括尾架、第一尾架移动电机、第二尾架移动电机、第三左右移动模组、第四左右移动模组、第一顶压板和第二顶压板，所述第一尾架移动电机和第二尾架移动电机左右相对设置在尾架上，驱动尾架沿着两侧的活动齿条移动，所述第三左右移动模组和第四左右移动模组左右相对设置在尾架的前侧面，所述第一顶压板活动设置在第三左右移动模组上，所述第二顶压板活动设置在第四左右移动模组上。

进一步的，所述头架滚压机构包括头架、第一头架移动电机、第二头架移动电机、左侧板滚压模组、右侧板滚压模组和盖板滚压模组，所述第一头架移动电机和第二头架移动电机左右相对设置在头架上，驱动头架沿着两侧的活动齿条移动，所述左侧板滚压模组和右侧板滚压模组左右相对设置在头架上且位于登高车臂架组装工位的两侧，所述盖板滚压模组设置在头架上且位于登高车臂架组装工位的上方。

进一步的，所述自动焊接平台包括第二底座、第二输送辊筒机构、支撑平台、第二对中定位机构和焊接随动机构，所述第二输送辊筒机构、支撑平台均设有若干个，所述第二对中定位机构设有两个，所述若干个第二输送辊筒机构、支撑平台呈直线均匀设置在第二底座上，所述两个第二对中定位机构间隔设置在第二底座上且位于自动焊接平台的上料端，所述焊接随动机构通过底部的输送导轨活动位于第二输送辊筒机构、支撑平台、第二对中定位机构的上方，登高车臂架从自动组装平台下料至自动焊接平台上，通过两个第二对中定位机构定位，并通过若干个第二输送辊筒机构输送到位，支撑平台对登高车臂架提供支撑作用，所述焊接随动机构在登高车臂架输送到位后对登高车臂架自动焊接。

进一步的，所述焊接随动机构包括龙门架、第三升降模组、第四升降模组、第一上侧焊接随动组件、第二上侧焊接随动组件、第一下侧焊接随动组件和第二下侧焊接随动组件，所述第三升降模组和第四升降模组左右相对设置在龙门架上，所述第一上侧焊接随动组件与第一下侧焊接随动组件上下活动设置在第三升降模组上，所述第二上侧焊接随动组件与第二下侧焊接随动组件上下活动设置在第四升降模组上，所述第一上侧焊接随动组件、第一下侧焊接随动组件与第二上侧焊接随动组件、第二下侧焊接随动组件之间形成登高车臂架焊接工位。

相对于现有技术，本发明的有益效果在于：本发明可实现自动上料、定位、组装，大大降低人工成本，提高生产效率，且其定位精准，生产质量高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种登高车臂架自动组装焊接线的平面结构图；

图2为本发明所述自动组装平台的结构示意图；

图3为本发明所述第一输送辊筒机构的结构示意图；

图4为本发明所述第一对中定位机构的结构示意图；

图5为本发明所述插销定位机构的结构示意图；

图6为本发明所述侧板定位机构的结构示意图；

图7为本发明所述尾架顶紧机构的结构示意图；

图8为本发明所述头架滚压机构的结构示意图；

图9为本发明所述自动焊接平台的结构示意图；

图10为本发明所述焊接随动机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例

请参阅图1，本实施例提供一种登高车臂架自动组装焊接线，包括上料滚筒线1、自动组装平台2、上料桁架3、上料吊臂4、点焊机器人5和自动焊接平台6，上料滚筒线1位于自动组装平台2的一侧，点焊机器人5位于自动组装平台6的另一侧，上料桁架3跨设在上料滚筒线1、自动组装平台2、点焊机器人5的上方，上料吊臂4活动设置在上料桁架3上，自动焊接平台6位于自动组装平台2的下料端，组成登高车臂架的底板、侧板和盖板经上料滚筒线上料至自动组装平台2的一侧，通过上料吊臂4搬运至自动组装平台2上与点焊机器人5完成登高车臂架的预组装，预组装完成后从自动组装平台2的头部下料至自动焊接平台6完成登高车臂架的焊接。

如图2所示，所述自动组装平台2包括第一底座21、第一输送辊筒机构22、第一对中定位机构23、定位内芯24、插销定位机构25、侧板定位机构26、尾架顶紧机构27和头架滚压机构28，第一输送辊筒机构22、第一对中定位机构23、侧板定位机构26均设有若干个，插销定位机构25设有两个，第一底座21上设有登高车臂架组装工位，若干个第一输送辊筒机构22、第一对中定位机构23呈直线均匀设置在登高车臂架组装工位上，登高车臂架底板通过上料吊臂4上料并通过若干个第一对中定位机构23定位，定位内芯24与登高车臂架内腔相适配，两个插销定位机构25相对设置在登高车臂架组装工位的头部两侧，若干个侧板定位机构26均匀设置在登高车臂架组装工位的中部和尾部两侧，第一底座21的两侧沿登高车臂架的长度方向设有活动齿条29，头架滚压机构28、尾架顶紧机构27前后活动设置在活动齿条29上。

其中，如图3所示，所述第一输送辊筒机构22包括辊筒221和顶升电机222，顶升电机222的电机轴朝上并连接辊筒221，辊筒221用于底板上料和登高车臂架下料，顶升电机222在下料时升起辊筒221，以便于下料。

其中，如图4所示，所述第一对中定位机构23包括支架231、顶板232、对中执行气缸233、对中传动组件234、第一对中定位块235和第二对中定位块236，顶板232设置在支架231上，顶板232沿登高车臂架的宽度方向左右相对设有第一活动开槽2321和第二活动开槽2322，对中执行气缸233、对中传动组件234设置支架231内，对中执行气缸233与对中传动组件234传动连接，第一对中定位块235和第二对中定位块236左右相对活动设置在对中传动组件234上，第一对中定位块235的顶部从第一活动开槽2321中伸出，第二对中定位块236的顶部从第二活动开槽2322中伸出，对中执行气缸233通过对中传动组件234可驱动第一对中定位块235和第二对中定位块236相对运动完成底板的定位或在下料时背向运动松开登高车臂架。

其中，如图5所示，所述插销定位机构25包括第一左右移动模组251、第一翻转模组252、第一翻转传动组件253、第一升降模组254、第一定位板255、第一电磁吸盘256和定位销257，第一翻转模组252、第一翻转传动组件253活动设置在第一左右移动模组251上，第一翻转模组252与第一翻转传动组件253传动连接，第一升降模组254转动设置在第一翻转传动组件253上，第一定位板255活动设置在第一升降模组254上，第一电磁吸盘256、定位销257设置在第一定位板255上，第一电磁吸盘256均匀设置有若干个，通过第一定位板255实现对侧板的定位，并通过若干个第一电磁吸盘256可对侧板进行吸附固定，定位销257在侧板上料时具有定位的作用，定位时，通过第一翻转模组252驱动朝登高车臂架底板的方向转动，使得侧板垂直于登高车臂架底板，并在第一左右移动模组251、第一升降模组254作用下配合定位内芯使侧板与底板的连接处定位。

其中，如图6所示，所述侧板定位机构26包括第二左右移动模组261、第二翻转模组262、第二翻转传动组件263、第二升降模组264、第二定位板265和第二电磁吸盘266，第二翻转模组262、第二翻转传动组件263活动设置在第二左右移动模组261上，第二翻转模组262与第二翻转传动组件263传动连接，第二升降模组264转动设置在第二翻转传动组件263上，第二定位板265活动设置在第二升降模组264上，第二电磁吸盘266均匀设置在第二定位板265上，通过第二定位板265实现对侧板的定位，并通过若干个第二电磁吸盘266可对侧板进行吸附固定，定位时，通过第二翻转模组262驱动朝登高车臂架底板的方向转动，使得侧板垂直于登高车臂架底板，并在第二左右移动模组261、第二升降模组264作用下配合定位内芯使侧板与底板的连接处定位。

其中，如图7所示，所述尾架顶紧机构27包括尾架271、第一尾架移动电机272、第二尾架移动电机273、第三左右移动模组274、第四左右移动模组275、第一顶压板276和第二顶压板277，第一尾架移动电机272和第二尾架移动电机273左右相对设置在尾架271上，第三左右移动模组274和第四左右移动模组275左右相对设置在尾架271的前侧面，第一顶压板276活动设置在第三左右移动模组274上，第二顶压板277活动设置在第四左右移动模组275上，通过第一尾架移动电机272和第二尾架移动电机273驱动尾架271沿着两侧的活动齿条29移动，第三左右移动模组274、第四左右移动模组275可分别驱动第一顶压板276和第二顶压板277左右移动，通过第一顶压板276和第二顶压板277在登高车臂架焊接时对登高车臂架的一端进行顶压。

其中，如图8所示，所述头架滚压机构28包括头架281、第一头架移动电机282、第二头架移动电机283、左侧板滚压模组284、右侧板滚压模组285和盖板滚压模组286，第一头架移动电机282和第二头架移动电机283左右相对设置在头架281上，左侧板滚压模组284和右侧板滚压模组285左右相对设置在头架281上且位于登高车臂架组装工位的两侧，盖板滚压模组286设置在头架281上且位于登高车臂架组装工位的上方，通过第一头架移动电机282和第二头架移动电机283驱动头架281沿着两侧的活动齿条29移动，左侧板滚压模组284、右侧板滚压模组285在登高车臂架焊接时从登高车臂架的另一端对左侧板和右侧板进行滚压，盖板滚压模组286在登高车臂架焊接时从登高车臂架的上方对顶板进行滚压。

自动组装平台的工作原理：底板、左侧板、右侧板、盖板分别通过上料吊臂4进行上料；底板通过若干个第一对中定位机构235进行定位；左侧板、右侧板放置于插销定位机构25和侧板定位机构26上，通过插销定位机构25和侧板定位机构26吸附固定后，带动左右侧板转动至登高车臂架底板的两侧，并配合定位内芯24进行定位；登高车臂架侧板与登高车臂架底板定位好后，上料吊臂4将盖板上料至两个登高车臂架侧板的顶部并通过登高车臂架一端的定位凸块和另一端的定位内芯24进行定位；登高车臂架盖板、登高车臂架侧板、登高车臂架底板定位好后，一端通过尾架顶紧机构27顶紧，另一端通过头架滚压机构28压紧，头架滚压机构28可跟随并配合点焊机器人5完成登高车臂架点焊工作，从而完成登高车臂架的预组装，预组装完成后，若干个第一输送辊筒机构22将登高车臂架顶升下料。

如图9所示，所述自动焊接平台6包括第二底座61、第二输送辊筒机构62、支撑平台63、第二对中定位机构64和焊接随动机构65，第二输送辊筒机构62、支撑平台63均设有若干个，第二对中定位机构64设有两个，若干个第二输送辊筒机构62、支撑平台63呈直线均匀设置在第二底座61上，两个第二对中定位机构64间隔设置在第二底座61上且位于自动焊接平台6的上料端，焊接随动机构65通过底部的输送导轨66活动位于第二输送辊筒机构62、支撑平台63、第二对中定位机构64的上方，登高车臂架从自动组装平台2下料至自动焊接平台6上，通过两个第二对中定位机构64定位，并通过若干个第二输送辊筒机构62输送到位，支撑平台63对登高车臂架提供支撑作用，焊接随动机构65在登高车臂架输送到位后对登高车臂架自动焊接。

其中，如图10所示，所述焊接随动机构65包括龙门架651、第三升降模组652、第四升降模组653、第一上侧焊接随动组件654、第二上侧焊接随动组件655、第一下侧焊接随动组件656和第二下侧焊接随动组件657，第三升降模组652和第四升降模组653左右相对设置在龙门架651上，第一上侧焊接随动组件654与第一下侧焊接随动组件656上下活动设置在第三升降模组652上，第二上侧焊接随动组件655与第二下侧焊接随动组件656上下活动设置在第四升降模组653上，第一上侧焊接随动组件654、第一下侧焊接随动组件656与第二上侧焊接随动组件655、第二下侧焊接随动组件657之间形成登高车臂架焊接工位，采用四枪焊接方式，分别对应登高车臂架的上侧连接处和下侧连接处。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种登高车臂架自动组装焊接线，其特征在于：包括上料滚筒线、自动组装平台、上料桁架、上料吊臂、点焊机器人和自动焊接平台，所述上料滚筒线位于自动组装平台的一侧，所述点焊机器人位于自动组装平台的另一侧，所述上料桁架跨设在上料滚筒线、自动组装平台、点焊机器人的上方，所述上料吊臂活动设置在上料桁架上，所述自动焊接平台位于自动组装平台的下料端，组成登高车臂架的底板、侧板和盖板经上料滚筒线上料至自动组装平台的一侧，通过上料吊臂搬运至自动组装平台上与点焊机器人完成登高车臂架的预组装，预组装完成后从自动组装平台的头部下料至自动焊接平台完成登高车臂架的焊接。

2.根据权利要求1所述的一种登高车臂架自动组装焊接线，其特征在于：所述自动组装平台包括第一底座、第一输送辊筒机构、第一对中定位机构、定位内芯、插销定位机构、侧板定位机构、尾架顶紧机构和头架滚压机构，所述第一输送辊筒机构、第一对中定位机构、侧板定位机构均设有若干个，所述插销定位机构设有两个，所述第一底座上设有登高车臂架组装工位，所述若干个第一输送辊筒机构、第一对中定位机构呈直线均匀设置在登高车臂架组装工位上，登高车臂架底板通过上料吊臂上料并通过若干个第一对中定位机构定位，所述定位内芯与登高车臂架内腔相适配，所述两个插销定位机构相对设置在登高车臂架组装工位的头部两侧，所述若干个侧板定位机构均匀设置在登高车臂架组装工位的中部和尾部两侧，登高车臂架侧板通过上料吊臂上料至插销定位机构和侧板定位机构上再通过插销定位机构和侧板定位机构将登高车臂架侧板放置于登高车臂架底板的两侧并配合定位内芯进行定位，登高车臂架盖板在登高车臂架侧板与登高车臂架底板定位好后通过上料吊臂上料至两个登高车臂架侧板的顶部并通过登高车臂架一端的定位凸块和另一端的定位内芯进行定位，所述第一底座的两侧沿登高车臂架的长度方向设有活动齿条，所述头架滚压机构、尾架顶紧机构前后活动设置在活动齿条上，登高车臂架盖板、登高车臂架侧板、登高车臂架底板定位好后，一端通过尾架顶紧机构顶紧，另一端通过头架滚压机构压紧，所述头架滚压机构可跟随并配合点焊机器人完成登高车臂架点焊工作，登高车臂架在完成点焊工作后通过若干个第一输送辊筒机构顶升下料。

3.根据权利要求2所述的一种登高车臂架自动组装焊接线，其特征在于：所述第一输送辊筒机构包括辊筒和顶升电机，所述顶升电机的电机轴朝上并连接辊筒。

4.根据权利要求2所述的一种登高车臂架自动组装焊接线，其特征在于：所述第一对中定位机构包括支架、顶板、对中执行气缸、对中传动组件、第一对中定位块和第二对中定位块，所述顶板设置在支架上，所述顶板沿登高车臂架的宽度方向左右相对设有第一活动开槽和第二活动开槽，所述对中执行气缸、对中传动组件设置支架内，所述对中执行气缸与对中传动组件传动连接，所述第一对中定位块和第二对中定位块左右相对活动设置在对中传动组件上，所述第一对中定位块的顶部从第一活动开槽中伸出，所述第二对中定位块的顶部从第二活动开槽中伸出。

5.根据权利要求2所述的一种登高车臂架自动组装焊接线，其特征在于：所述插销定位机构包括第一左右移动模组、第一翻转模组、第一翻转传动组件、第一升降模组、第一定位板、第一电磁吸盘和定位销，所述第一翻转模组、第一翻转传动组件活动设置在第一左右移动模组上，所述第一翻转模组与第一翻转传动组件传动连接，所述第一升降模组转动设置在第一翻转传动组件上，所述第一定位板活动设置在第一升降模组上，所述第一电磁吸盘、定位销设置在第一定位板上，所述第一电磁吸盘均匀设置有若干个。

6.根据权利要求2所述的一种登高车臂架自动组装焊接线，其特征在于：所述侧板定位机构包括第二左右移动模组、第二翻转模组、第二翻转传动组件、第二升降模组、第二定位板和第二电磁吸盘，所述第二翻转模组、第二翻转传动组件活动设置在第二左右移动模组上，所述第二翻转模组与第二翻转传动组件传动连接，所述第二升降模组转动设置在第二翻转传动组件上，所述第二定位板活动设置在第二升降模组上，所述第二电磁吸盘均匀设置在第二定位板上。

7.根据权利要求2所述的一种登高车臂架自动组装焊接线，其特征在于：所述尾架顶紧机构包括尾架、第一尾架移动电机、第二尾架移动电机、第三左右移动模组、第四左右移动模组、第一顶压板和第二顶压板，所述第一尾架移动电机和第二尾架移动电机左右相对设置在尾架上，驱动尾架沿着两侧的活动齿条移动，所述第三左右移动模组和第四左右移动模组左右相对设置在尾架的前侧面，所述第一顶压板活动设置在第三左右移动模组上，所述第二顶压板活动设置在第四左右移动模组上。

8.根据权利要求2所述的一种登高车臂架自动组装焊接线，其特征在于：所述头架滚压机构包括头架、第一头架移动电机、第二头架移动电机、左侧板滚压模组、右侧板滚压模组和盖板滚压模组，所述第一头架移动电机和第二头架移动电机左右相对设置在头架上，驱动头架沿着两侧的活动齿条移动，所述左侧板滚压模组和右侧板滚压模组左右相对设置在头架上且位于登高车臂架组装工位的两侧，所述盖板滚压模组设置在头架上且位于登高车臂架组装工位的上方。

9.根据权利要求1所述的一种登高车臂架自动组装焊接线，其特征在于：所述自动焊接平台包括第二底座、第二输送辊筒机构、支撑平台、第二对中定位机构和焊接随动机构，所述第二输送辊筒机构、支撑平台均设有若干个，所述第二对中定位机构设有两个，所述若干个第二输送辊筒机构、支撑平台呈直线均匀设置在第二底座上，所述两个第二对中定位机构间隔设置在第二底座上且位于自动焊接平台的上料端，所述焊接随动机构通过底部的输送导轨活动位于第二输送辊筒机构、支撑平台、第二对中定位机构的上方，登高车臂架从自动组装平台下料至自动焊接平台上，通过两个第二对中定位机构定位，并通过若干个第二输送辊筒机构输送到位，支撑平台对登高车臂架提供支撑作用，所述焊接随动机构在登高车臂架输送到位后对登高车臂架自动焊接。

10.根据权利要求9所述的一种登高车臂架自动组装焊接线，其特征在于：所述焊接随动机构包括龙门架、第三升降模组、第四升降模组、第一上侧焊接随动组件、第二上侧焊接随动组件、第一下侧焊接随动组件和第二下侧焊接随动组件，所述第三升降模组和第四升降模组左右相对设置在龙门架上，所述第一上侧焊接随动组件与第一下侧焊接随动组件上下活动设置在第三升降模组上，所述第二上侧焊接随动组件与第二下侧焊接随动组件上下活动设置在第四升降模组上，所述第一上侧焊接随动组件、第一下侧焊接随动组件与第二上侧焊接随动组件、第二下侧焊接随动组件之间形成登高车臂架焊接工位。