CN212071054U - 一种智能化筒体长缝焊接装置及辊筒柔性生产线 - Google Patents

Abstract

本发实用新型开了一种智能化筒体长缝焊接装置及辊筒柔性生产线，装置包括焊接车、打磨承载台、第一焊机和第二焊机，打磨承载台、第一焊机和第二焊机可拆卸的安装在焊接车上并可纵向滑移定位；第一焊机、打磨承载台和第二焊机纵向依次安装在焊接车上，装置结构简单，布局合理，保证了辊筒的长缝焊接的稳定性和精准度；生产线包括直线布置的智能化卷板装置、筒体长缝焊接装置、腹板焊接单元和成品下料单元，在横梁轨上设置横向滑移的机械抓手，临近进料地轨设置总控台；生产线便于厂房内的布置、供料、出料等，各加工位根据工艺或方法依次布置，提高了生产效率，一个横梁轨及机械抓手即可完成多工位的物料转运，降低了成本，提高了效率。

Description

一种智能化筒体长缝焊接装置及辊筒柔性生产线

技术领域

本发明涉及辊筒生产技术，尤其涉及一种智能化筒体长缝焊接装置及辊筒柔性生产线。

背景技术

辊筒在机械行业应用广泛，目前没有专门的生产线，制造工艺复杂，不规范，影响整体的生产效率。

而对于辊筒生产的第二步工艺，筒体长缝焊接中，需要将板材进行卷板形成桶状结构后进行人工将其运输至焊接台进行焊接，操作无标准不规范，人工操作或干预较多，不利于实现智能化制造。且在操作传统的焊接中，直线度又不能保证，且容易造成人员伤害，效率低且成本高。

因此，急需一种智能化的筒体长缝焊接设备，以提高焊接的精度和安全稳定性。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种智能化筒体长缝焊接装置及采用该装置的辊筒柔性生产线，其能解决上述相关问题。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

一种智能化筒体长缝焊接装置，包括焊接车、打磨承载台、第一焊机和第二焊机，所述打磨承载台、第一焊机和第二焊机可拆卸的安装在所述焊接车上，并通过所述焊接车实现纵向滑移定位；其中，所述第一焊机、打磨承载台和第二焊机纵向依次安装在所述焊接车上，且所述第一焊机和第二焊机的焊接头朝向所述打磨承载台设置。

优选的，所述焊接车包括三根横向并排间隔设置的焊车纵轨、两根纵向平行间隔设置的焊车横梁、焊车盘、焊车主电机、焊车拖链、焊车辅电机以及设置在两根端部焊车纵轨两端的焊车止挡块；所述焊车横梁穿插的固定在所述焊车纵轨上；所述焊车主电机和焊车辅电机通过传动组件驱动焊车盘沿着所述焊车纵轨纵向滑移定位。

优选的，在所述焊车盘上依次设置第一支撑板、承载支撑板和第二支撑板，所述第一焊机固定至所述第一支撑板上，所述打磨承载台固定至所述承载支撑板上，所述第二焊机固定至所述第二支撑板上，从而使得所述述第一焊机、打磨承载台和第二焊机随着焊车盘沿着所述焊车纵轨纵向滑移定位。

本申请还提供了一种采用前述筒体长缝焊接装置的智能化辊筒柔性生产线，包括直线依次布置的智能化卷板装置、筒体长缝焊接装置、腹板焊接单元和成品下料单元，横梁轨和竖直支撑所述横梁轨的多根纵梁柱，并在所述横梁轨上设置横向滑移的机械抓手，所述智能化卷板装置、筒体长缝焊接装置、腹板焊接单元和成品下料单元直线排布的设置在所述横梁轨的下方；在所述横梁轨靠近智能化卷板装置的一端外侧下方设置进料车和进料地轨，所述进料车滑移的设置在所述进料地轨上；临近所述进料地轨设置总控台，所述总控台与所述智能化卷板装置、筒体长缝焊接装置、腹板焊接单元、成品下料单元、机械抓手和进料车电讯连接。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：本申请的筒体长缝焊接装置采用焊接车、打磨承载台、第一焊机和第二焊机，结构简单，布局合理，焊机带有滑移定位功能，保证了辊筒的长缝焊接的稳定性和精准度；辊筒生产线呈直线排布，便于厂房内的布置、供料、出料等，各加工位根据加工工艺或生产方法依次布置，提高了生产效率，一个横梁轨及机械抓手即可完成多工位的物料转运，降低了成本，提高了效率。

附图说明

图1为本申请智能化筒体长缝焊接装置的结构示意图；

图2为焊接车的示意图；

图3为打磨承载台的示意图；

图4为第一焊机的示意图；

图5为第二焊机的示意图；

图6为辊筒柔性生产线的布置示意图。

图中：

100、智能化卷板装置；

200、筒体长缝焊接装置；

201、焊接车；2011、焊车纵轨；2012、焊车横梁；2013、焊车盘；2014、焊车主电机；2015、焊车拖链；2016、焊车辅电机；2017、第一支撑板；2018、承载支撑板；2019、第二支撑板；2020、焊车止挡块；

202、打磨承载台；2021、滑槽纵轨；2022、圆板支撑滑块；2023、滑槽挡板；

203、第一焊机；2031、第一焊机立柱；2032、第一焊接滑臂；2033、第一焊头；

204、第二焊机；2041、第二焊机立柱；2042、第二焊接滑臂；2043、第二焊头；

300、腹板焊接单元；

400、成品下料单元；

500、横梁轨；

600、纵梁柱；

700、机械抓手；

800、进料车；

900、进料地轨；

1000、总控台。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

筒体长缝焊接装置

参见图1-图5，一种智能化筒体长缝焊接装置200，包括焊接车201、打磨承载台202、第一焊机203和第二焊机204。

布置关系：所述打磨承载台202、第一焊机203和第二焊机204可拆卸的安装在所述焊接车201上，并通过所述焊接车201实现纵向滑移定位。

其中，所述第一焊机203、打磨承载台202和第二焊机204纵向依次安装在所述焊接车201上，且所述第一焊机203和第二焊机204的焊接头朝向所述打磨承载台202设置。

焊接车

参见图1和图2，所述焊接车201包括三根横向并排间隔设置的焊车纵轨2011、两根纵向平行间隔设置的焊车横梁2012、焊车盘2013、焊车主电机2014、焊车拖链2015、焊车辅电机2016以及设置在两根端部焊车纵轨2011两端的焊车止挡块2020；所述焊车横梁2012穿插的固定在所述焊车纵轨2011上；所述焊车主电机2014和焊车辅电机2016通过传动组件驱动焊车盘2013沿着所述焊车纵轨2011纵向滑移定位。

进一步的，在所述焊车盘2013上依次设置第一支撑板2017、承载支撑板2018和第二支撑板2019，所述第一焊机203固定至所述第一支撑板2017上，所述打磨承载台202固定至所述承载支撑板2018上，所述第二焊机204固定至所述第二支撑板2019上，从而使得所述述第一焊机203、打磨承载台202和第二焊机204随着焊车盘2013沿着所述焊车纵轨2011纵向滑移定位。

打磨承载台

参见图1和图3，所述打磨承载台202包括滑槽纵轨2021、圆板支撑滑块2022和滑槽挡板2023，两根所述滑槽纵轨2021平行间隔设置，在每根滑槽纵轨2021的滑槽内设置两个所述圆板支撑滑块2022，在每根所述滑槽纵轨2021的两端固定设置所述滑槽挡板2023；所述滑槽纵轨2021固定设置在所述焊接车201的承载支撑板2018上。

第一焊机

参见图1和图4，第一焊机203包括第一焊机立柱2031、第一焊接滑臂2032和第一焊头2033，所述第一焊接滑臂2032竖向和横向滑移定位的设置在所述第一焊机立柱2031上，所述第一焊头2033设置在所述第一焊接滑臂2032朝向所述打磨承载台202的一端；所述的第一焊机立柱2031底板通过螺栓固定连接至所述第一支撑板2017上。

第二焊机

参见图1和图5，第二焊机204包括第二焊机立柱2041、第二焊接滑臂2042和第二焊头2043，所述第二焊接滑臂2042竖向和横向滑移定位的设置在所述第二焊机立柱2041上，所述第二焊头2043设置在所述第二焊接滑臂2042朝向所述打磨承载台202的一端；所述的第二焊机立柱2041底板通过螺栓固定连接至所述第二支撑板2019上。

辊筒柔性生产线

参见图6，一种采用前述筒体长缝焊接装置的智能化辊筒柔性生产线，包括直线依次布置的智能化卷板装置100、筒体长缝焊接装置200、腹板焊接单元300和成品下料单元400，横梁轨500和竖直支撑所述横梁轨500的多根纵梁柱600，并在所述横梁轨500上设置横向滑移的机械抓手700。

布置关系：所述智能化卷板装置100、筒体长缝焊接装置200、腹板焊接单元300和成品下料单元400直线排布的设置在所述横梁轨500的下方。

在所述横梁轨500靠近智能化卷板装置100的一端外侧下方设置进料车800和进料地轨900，所述进料车800滑移的设置在所述进料地轨900上。

临近所述进料地轨900设置总控台1000，所述总控台1000与所述智能化卷板装置100、筒体长缝焊接装置200、腹板焊接单元300、成品下料单元400、机械抓手700和进料车800电讯连接。

操作方法

辊筒的生产方法包括以下步骤。

S1.设置辊筒加工参数，通过总控台1000根据需要的辊筒设置板材参数、焊接参数、和腹板参数。

S2.供给板材，通过转运装置将带有对应板材的托盘转运到进料车800上，并控制进料车800在进料地轨900上滑移，以此向智能化卷板装置100供给板料。

S3.卷板成筒，智能化卷板装置100拾取板材并将板材进行卷板，以形成筒状体。机械抓手700滑移至智能化卷板装置100上方，抓取筒状的板材。

S4.长缝焊接，机械抓手700将抓取的筒状板材滑移至筒体长缝焊接装置200处，并将筒状板材下落至焊接工位进行对接处的长缝焊接。

S5.腹板焊接，机械抓手700下落抓取焊接好的筒状体，上升滑移至腹板焊接单元300处，并将筒状体下落至腹板焊接工位对筒状体的两个端部进行腹板焊接。

S5.成品输出，机械抓手700下落抓取焊接好腹板的辊筒，上升滑移至成品下料单元400上方，并将成品辊筒下落至下料承载台上，以此完成辊筒的成品输出。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种智能化筒体长缝焊接装置，包括焊接车(201)、打磨承载台(202)、第一焊机(203)和第二焊机(204)，其特征在于：

所述打磨承载台(202)、第一焊机(203)和第二焊机(204)可拆卸的安装在所述焊接车(201)上，并通过所述焊接车(201)实现纵向滑移定位；

其中，所述第一焊机(203)、打磨承载台(202)和第二焊机(204)纵向依次安装在所述焊接车(201)上，且所述第一焊机(203)和第二焊机(204)的焊接头朝向所述打磨承载台(202)设置。

2.根据权利要求1所述的筒体长缝焊接装置，其特征在于：所述焊接车(201)包括三根横向并排间隔设置的焊车纵轨(2011)、两根纵向平行间隔设置的焊车横梁(2012)、焊车盘(2013)、焊车主电机(2014)、焊车拖链(2015)、焊车辅电机(2016)以及设置在两根端部焊车纵轨(2011)两端的焊车止挡块(2020)；所述焊车横梁(2012)穿插的固定在所述焊车纵轨(2011)上；所述焊车主电机(2014)和焊车辅电机(2016)通过传动组件驱动焊车盘(2013)沿着所述焊车纵轨(2011)纵向滑移定位。

3.根据权利要求2所述的筒体长缝焊接装置，其特征在于：在所述焊车盘(2013)上依次设置第一支撑板(2017)、承载支撑板(2018)和第二支撑板(2019)，所述第一焊机(203)固定至所述第一支撑板(2017)上，所述打磨承载台(202)固定至所述承载支撑板(2018)上，所述第二焊机(204)固定至所述第二支撑板(2019)上，从而使得所述述第一焊机(203)、打磨承载台(202)和第二焊机(204)随着焊车盘(2013)沿着所述焊车纵轨(2011)纵向滑移定位。

4.根据权利要求3所述的筒体长缝焊接装置，其特征在于：所述打磨承载台(202)包括滑槽纵轨(2021)、圆板支撑滑块(2022)和滑槽挡板(2023)，两根所述滑槽纵轨(2021)平行间隔设置，在每根滑槽纵轨(2021)的滑槽内设置两个所述圆板支撑滑块(2022)，在每根所述滑槽纵轨(2021)的两端固定设置所述滑槽挡板(2023)；所述滑槽纵轨(2021)固定设置在所述焊接车(201)的承载支撑板(2018)上。

5.根据权利要求3所述的筒体长缝焊接装置，其特征在于：所述第一焊机(203)包括第一焊机立柱(2031)、第一焊接滑臂(2032)和第一焊头(2033)，所述第一焊接滑臂(2032)竖向和横向滑移定位的设置在所述第一焊机立柱(2031)上，所述第一焊头(2033)设置在所述第一焊接滑臂(2032)朝向所述打磨承载台(202)的一端；所述的第一焊机立柱(2031)底板通过螺栓固定连接至所述第一支撑板(2017)上。

6.根据权利要求3所述的筒体长缝焊接装置，其特征在于：所述第二焊机(204)包括第二焊机立柱(2041)、第二焊接滑臂(2042)和第二焊头(2043)，所述第二焊接滑臂(2042)竖向和横向滑移定位的设置在所述第二焊机立柱(2041)上，所述第二焊头(2043)设置在所述第二焊接滑臂(2042)朝向所述打磨承载台(202)的一端；所述的第二焊机立柱(2041)底板通过螺栓固定连接至所述第二支撑板(2019)上。

7.一种采用权利要求1-6任一项所述的筒体长缝焊接装置的智能化辊筒柔性生产线，包括直线依次布置的智能化卷板装置(100)、筒体长缝焊接装置(200)、腹板焊接单元(300)和成品下料单元(400)，横梁轨(500)和竖直支撑所述横梁轨(500)的多根纵梁柱(600)，并在所述横梁轨(500)上设置横向滑移的机械抓手(700)，其特征在于：

所述智能化卷板装置(100)、筒体长缝焊接装置(200)、腹板焊接单元(300)和成品下料单元(400)直线排布的设置在所述横梁轨(500)的下方；

在所述横梁轨(500)靠近智能化卷板装置(100)的一端外侧下方设置进料车(800)和进料地轨(900)，所述进料车(800)滑移的设置在所述进料地轨(900)上；

临近所述进料地轨(900)设置总控台(1000)，所述总控台(1000)与所述智能化卷板装置(100)、筒体长缝焊接装置(200)、腹板焊接单元(300)、成品下料单元(400)、机械抓手(700)和进料车(800)电讯连接。

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