WO2004037634A1

WO2004037634A1 - 車体組立て方法

Info

Publication number: WO2004037634A1
Application number: PCT/JP2003/013336
Authority: WO
Inventors: Shinobu Inoue; Masaharu Saito; Akiyoshi Hazama; Yasuhiro Hosokawa; Takuma Arai; Isao Kita; Takuji Izutani; Kazuto Ikeda
Original assignee: Daihatsu Motor Co., Ltd.
Priority date: 2002-10-22
Filing date: 2003-10-17
Publication date: 2004-05-06
Also published as: US20060042067A1; DE60318604D1; US7498541B2; DE60318604T2; KR100596565B1; EP1557346A1; CN100340449C; EP1557346A4; AU2003301536A1; KR20050053741A; JP4102363B2; JPWO2004037634A1; CN1705584A; EP1557346B1

Abstract

　一対のサイドメンバー（４）の各々が、２つのロケーター（１６）を用いてアンダーボディ（３）に対して位置決めされる。各ロケーターは、リフター（１５）によって下降させられ、スライド台（１８）上に載置される。スライド台は、スライドガイド（１７）に沿って、搬送コンベア（１１）に近づく方向および遠ざかる方向に移動可能である。

Description

明細書車体組立て方法技術分野

本発明は車体の組立て方法に関する。特に、本発明は、自動車のアンダーボディにサイドメンバーを溶接する際におけるこれら部材間の位置決め方法に関する。背景技術

自動車の車体は、アンダーボディや、左右のサイドメンバー、およびルーフを主要部材として含んでいる。これらの部材から車体を構成するに際しては、まず固定されるべき部材同士が、位置決め治具等の利用により相互に位置決めされる。次いで、スポット溶接により部材間の仮固定が行われたのち、本溶接により部材同士が完全に固定される。

従来の車体組立方法では、主要部材の位置決めを行うために、相当大型の位置決め治具を使用していた。例えば、サイドメンバーの位置決めには、全体的にこのサイドメンバーよりも大きな治具が使用される。このような位置決め治具は、車体組立ラインに対して接近および後退が自在であるように構成される。サイドメンバーを位置決め治具にセットした後、当該治具を車体組立ラインに向けて前進させ、所定位置に固定する。この状態で、サイドメンバーを、取り付け対象たるアンダーボディに仮溶接する。

上記した従来の位置決め治具は大型かつ大重量であるために、種々の不具合を招いていた。例えば、初期設備投資が大きくなりがちであった。また、生産車種の変更の際における位置決め治具の交換作業に非常な手間が掛かることに加えて、交換作業中、生産ラインを完全にストップする必要も生じうる。発明の開示

本発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、サイドメンバ一用の位置決め治具の小型軽量化を実現することをその課題とする。

本発明によれば、車体組立ラインの所定位置に位置決めされたアンダーボディの縁部に対して、縦置きされたサイドメンバーの下位縁部を合わせ、この下位縁部の少なくとも 2箇所において前記サイドメンパーを前記アンダーボディに位置決め固定し、この固定状態で前記アンダーボディと前記サイドメンバーとを仮溶接する車体組立て方法が提供される。この方法によれば：前記車体組立ラインの近傍に、当該ラインに向けて及び当該ラインから離れる方向に移動可能なスライド台が配設され；前記スライド台に対して着脱自在に搭載可能であり、前記サイドメンバーの位置決めを行うように構成されたロケータ一が、前記車体組立ラインの近傍に配設され；前記スライド台が前記車体組立ラインから離れた位置にあるときに、前記ロケータ一を前記スライド台に搭載するように構成されたリフタ一が前記車体組立ラインの近傍に配設され；前記リフタ一が上方位置にあるときに前記ロケータ一が前記リフターに载置されるとともに、前記リフターを下降させることにより前記口ケーターが前記スラィド台上に移載され；前記サイドメンバーが前記ロケータ一に支持されるとともに、前記スライド台を前記車体組立ラインに向けて移動させることにより、前記サイドメンバーが前記アンダーボディに対して位置決めされる。

サイドメンバーの搬送は、搬送作業者が手作業又は、搬送装置などを使用して行う。組立て作業者の所に搬送されてきたサイドメンバーを、組立て作業者が少なくとも 2つのロケータ一に取り付ける。この状態で、サイドメンバーをアンダーボディの所定位置まで移動させる（サイドメンバーは縦置きされている）。 2つのロケータ一に取り付けられたサイドメンバーの下位縁部をアンダ一ボディに連結し、少なくとも 2箇所において仮溶接を行う。従来のサイドメンバー用位置決め治具は、サイドメンバーを全体的にクランプする方式であつたため、大型にならざるを得なかった。本発明によれば、サイドメンバーの下位縁部の少なくとも 2箇所のみを複数のロケータ一で支持する（縦置きされたサイドメンバーの横倒れは、搬送用ホイストなどに一時的に受け持たせればよレ、）。このようにすることで、各ロケータ一を軽量コンパクトに構成することができる。

好ましくは、リフターを上昇させてロケータ一をスライド台から分離し、リフタ一が所定の上方位置にあるときに、ロケーターをリフタ一上から除去する。その一方で、別のロケーターをリフタ一に搭載する。その後、リフターを下降させてこの第 2のロケーターをスライド台上に移載する。上記方法によれば、ロケータ一の交換を効率良く行うことができる。

好ましくは、ロケータ一は、鉛直方向および車体組立ラインの搬送方向に平行な方向に見た場合に、サイドメンパーよりもサイズが小さくなるように構成されている。

好ましくは、スライド台には上方に突出する複数の位置決めピンが設けられており、ロケータ一には、これら位置決めピンに対応する複数の挿入孔が形成されている。

好ましくは、ロケータ一の底面には、ロケータ一の移動を容易とするための複数の車輪が設けられている。

好ましくは、リフタ一は相互に離間した 2つの支持板を含んでいる。ロケ一ターは、上記した車輪を介してこれらの支持板上に搭載される。

好ましくは、リフターの 2つの支持板は、その間にスライド台を入り込ませうるように十分な距離だけ離間している。

好ましくは、リフターの各支持板には、ロケータ一の車輪に係合する位置決め部材が設けられている。

好ましくは、複数のロケータ一は、連結棒により相互に連結されるとともに、この連結棒を介し同期的に移動させられる。図面の簡単な説明

図 1は、自動車のサイドメンバーをアンダーボディに仮溶接するための仮溶接ステーションを示す概略斜視図である。

図 2は、車体組立ラインの構成を示す概略平面図である。

図 3は、 2つの搬送用コースターに支持されたアンダーボディと、同アンダ一ボディに固定されるサイドメンバーとを示す概略図である。

図 4 Aは、図 3に示すアンダーボディが搬送されるローラーコンベアを示す概略側面図である。

図 4 Bは、ローラーコンベアの高さ調節に用いられる昇降機構を示す概略側面図である。

図 5は、上記コースターを示す概略斜視図である。

図 6 Aは、一のサイドメンバーに対して 3つのロケータ一を使用する場合の説明図である。図 6 Bは、図 6 Aの A— A線に沿った断面図である。

図 7は、仮溶接ステーションにおけるサイドメンバーを示す側面図である。図 8は、サイドメンバー用ロケータ一に設けられた車輪と、この車輪が載置されるリフターの一部を示す概略図である。

図 9は、 2つのロケータ一を同時に载置することができるスライド台の上部構造を示す斜視図である。

図 1 O Aは、 2つのスライド台を連結する連結棒の一例を示す側面図である。図 1 0 Bは、スライド台に対する位置決めクランプ機構を示す正面図である。図 1 1は、ロケータ一をスライド台に載置する方法おょぴ、このロケータ一を用いてサイドメンバーをアンダーボディに対して位置決めする方法を説明する概略図である。

図 1 2は、ロケータ一の交換方法を説明する概略図である。

図 1 3は、ルーフ仮置きステーションにおける車体の状態を示す概略斜視図である。

図 1 4は、ルーフ仮溶接ステーションを示す概略斜視図である。

図 1 5は、ルーフ仮溶接ステーションの概略側面図である。

図 1 6は、ルーフ仮溶接ステーションの概略正面図である。

図 1 7は、ルーフ仮溶接ステーションの概略平面図である。

図 1 8 Aは、ルーフ仮溶接ステーションにおいて使用される梁状位置決め治具の搬送システムを示す概略正面図である。

図 1 8 Bは、搬送システムの可動レールを下降させた状態を示す図である。図 1 9 Aは、図 1 8 Bに示す可動レールに対する揺動防止機構を示す概略図である。

図 1 9 Bは、揺動防止機構の主要部分を示す側面図である。

図 2 O Aは、図 1 8 Bに示す可動レールに設けられた滑車脱落防止装置を示す正面図である。

図 2 0 Bは、滑車脱落防止装置のストツパがリリース位置にある状態を示す図である。

図 2 1は、梁状位置決め治具に対する位置決めクランプ機構を示す図である。図 2 2 Aは、搬送ラインの近傍に設けられた位置決め装置の動作を説明する正面図である。図 22 Bは、追加の位置決め装置を設置するスペースを示す側面図である。発明を実施するための最良の形態

以下、本発明の好適な実施例につき、添付図面を参照しつつ具体的に説明する。

図 1はサイドメンバー仮溶接ステーション 1の概略を示す。このサイドメンパー仮溶接ステーション 1は、車体組立ライン 2 (図 2参照）の中の所定位置に配置される。車体組立ライン 2は、サイドメンバー仮溶接ステーション 1の上流側（図 2の左側）にアンダーボディ載置ステーション（図示略）を有している。このアンダーボディ載置ステーションにおいて、アンダーボディ 3が、コースター 1 3 a， 1 3 b (図 3参照）上に載置される。その後アンダーボディ 3は、例えばその後部を車体組立ライン 2の下流側に向けた状態で、ローラーコンベア 1 1によって搬送され (図 4 A) 、アンダーボディセットステーシヨン 5 (#0) およびサイドメンバー仮溶接ステーション 1 (# 1) 等に送られる。ローラーコンベア 1 1は、回転自在の複数のローラー 1 1 aを含んでおり、これらローラーは、アンダーボディ 3などの搬送方向に沿って所定間隔で配列したものである。

サイドメンバー仮溶接ステーション 1 (# 1) の下流側には、図 2に示すように、ルーフ仮置きステーション 6 (# 2) と、ルーフ仮溶接ステーション 7 (# 3) が配置されている。ルーフ仮置きステーション 6では、ルーフをサイドメンバー 4上に仮置きすることに加えて、サイドメンバー 4のアンダーボディ 3に対する本溶接が行われる。ルーフ仮溶接ステーション 7 (# 3) の下流側には、ルーフ本溶接ステーション（#4) が配設される。ルーフの本溶接個所が多い場合は、図示するように、複数のルーフ本溶接ステーション 8 _ 1 (# 4) 〜8— 3 (# 6) を設けることにより、作業者一人当りの本溶接作業量が過大にならないようにする。ルーフ本溶接ステーションの下流側には、溶接口ポットが配備された本溶接ステーション 9 (# 7) と、アンローデインダステーシヨン 1 0 (# 8) とが配置されている。

サイドメンバー仮溶接ステーション 1及ぴルーフ仮置きステーション 6では、車種に応じてアンダーボディ 3の高さ位置を調節する必要が生じうる。この高さ調節を可能とするために、ステーション 1及び 6の各々には、コンベア 1 1 用の昇降機構が設けられている。この昇降機構は、例えば図 4 Bに示すような、パンタグラフ機構 14である。このパンタグラフ機構 14は、複数の支持部材 14 a (ピン 14 bで回動自在に結合されている）と、エアシリンダ 14 cおょぴスライド機構 14 dを含む。一の支持部材 14 aの下端は、スライド機構 14 dを介してエアシリンダ 14 cによって水平方向に往復動させられ、その結果、コンベア 1 1が上昇あるいは下降する。

図 5は、アンダーボディ 3が載置されるコースター 1 3 a (1 3 b) を示す。コースター 1 3 a (1 3 b) は、コンベア 1 1のローラー 1 1 aに係合する矩形の台座 1 31を含む。台座 1 31の上面には、アンダーボディ 3を支持する一対の支持部材 1 33が立設されている。これら支持部材は、台座 1 3 1の幅方向（搬送方向に垂直）に互いに離間している。台座 1 3 1の幅は、ローラー 1 1 aの長さより短かい。台座 1 3 1の幅方向一端部には、搬送時にコースタ一が横方向にずれることを防止するためのアングル 1 32がボルトなどによつて固定されている。同様のアングルを台座 1 3 1の反対側の端部に設けても良い。

図 4 Aに示すように、コースター 1 3 a， 1 3 bは、アンダーボディ 3の前後を支持するように配置される。上述したように、各コースターは 2つの支持部材 1 33を有している (図 5) 。従って、アンダーボディ 3は、コースター 1 3 a， 1 3 bにより 4箇所において支持される。作業者がアンダーボディ 3 を手押しすることによって、アンダーボディ 3はローラーコンベア 1 1上を搬送される。

図 1に示すように、サイドメンバー仮溶接ステーション 1には、左右のサイドメンバー 4の位置決めを行うための複数のロケータ一 1 6が設けられている。図示した例では、各サイドメンバー 4に対して 2つのロケータ一 1 6が設けられており（図 7も参照）、これらロケータ一は、組立ラインの搬送方向に相互に離間されている。各ロケータ一 1 6は、サイドメンバー 4の所定部分に対して係合する係合手段（図示せず）を有している。係合手段としては、例えば、クランプ機構ゃサクシヨン機構を用いることができる。ロケータ一 1 6によつて位置決めされた状態で、サイドメンバー 4の下部が、アンダーボディ 3に仮溶接される。図 7に示すように、各ロケータ一 1 6は、鉛直方向（図 7の上下方向）および組立ラインの搬送方向に平行な方向（図 7の左右方向）に見た場合に、サイドメンバー 4よりもサイズが小さくなるように構成されている。各ロケータ一 1 6に対して、組立ラインの搬送方向に相互に離間した 2つの支持板を有するリフター 1 5が設けられている。リフター 1 5は、上下動可能に構成されている。各リフタ一 1 5の下方には、上記支持ロッドと平行に延びるスライドガイド 1 7 (図 1参照）が設けられている。スライドガイド 1 7上にはスライド台 1 8が配されている。スライド台 1 8は、作業者の手作業により、スライドガイド 1 7に沿って往復動可能であるように構成されている。リフター 1 5は、ロケータ一 1 6を載置した状態で、下降（および上昇）することができる。ロケータ一 1 6は、リフター 1 5に載置されて下降することにより、下方に位置するスライド台 1 8に移載される。その後、スライド台 1 8をスライドガイド 1 7に沿って移動させることによって、ロケータ一 1 6を組立ライン 2に対して近づける（前進）又は組立ライン 2から遠ざはる（後退）ことができる。

図 6 B、 1 1および 1 2から理解されるように、各ロケータ一 1 6の下面には 4つの車輪 2 0が取付けられている。また図 6 Bに示すように、ロケータ一 1 6の上記下面には、同ロケータ一の高さ調節のためのスぺーサ 2 1が設けられている。これに対応して、スライド台 1 8の上面には、スぺーサ 2 1に当接するスぺーサ 2 4が設けられている。ロケータ一 1 6の内部には、鉛直方向に延びる複数の孔 2 2が形成されており、これらの孔には、スライド台 1 8に設けられた位置決めピン 2 5が揷入される。図 8に示すように、リブター 1 5の後端部には車輪 2 0の脱落を防止するガード 1 9が設けられると共に、車輪 2 0が当接してロケータ一 1 6の粗い位 g決めを行う位置決め部材 2 3が配置されている。

図 6 Bに示すように、リフター 1 5は、最大限として X位置まで上昇することができ、この位置において、リフター 1 5の上面は、周囲の床面と同じ高さになる。一方、 Y位置は、リフター 1 5の最大下降限界位置である。 Y位置まで下降する過程において、ロケータ一 1 6の孔 2 2に、スライド台 1 8の位置決めピン 2 5が揷入されて、ロケータ一 1 6がスライド台 1 8に載置される。同図から理解されるように、リフター 1 5の 2つの支持板は、下降時においてスライド台 1 8と干渉しないように、十分な距離をもって相互に離間されている。本発明によれば、図 9に示すように、 2つのロケータ一 1 6に対して 1つのスライド台 1 8を用いるようにしてもよレ、。この場合、スライド台 1 8は、一つの台座部材 1 8 aを含んでおり、これに複数のロケータ一 1 6を位置決めするための位置決めピン 2 5が立設される。さらに台座部材 1 8 aには、作業者がスライド台 1 8を移動させるときに掴むハンドル 1 8 bが設けられている。これに対して、図 1 0 Aおよび 1 0 Bに示すように、ロケータ一 1 6ごとにそれぞれ別個のスライド台 1 8を設けてもよい。このようにすれば、 2つのロケ一ター 1 6の間に作業者が入り込んで仮溶接作業などを行うことができる。図に示した例においては、 2つのスライド台 1 8が、着脱自在の連結棒 2 6によつて連結されている。この連結棒 2 6を介して、作業者は、 2つのスライド台 1 8を同時に前進させたり、後退させたりすることができる。連結棒 2 6は全体的に一直線状のものでもよいが、望ましくは図示するように、ロケータ一 1 6間に屈曲部 2 6 aを有するクランク状に構成する。このような構成によれば、屈曲部 2 6 aを下方に位置させた状態（図 1 O Aの実線）にすると、サイドメンバー 4の上方部分に対して作業する際に、連結棒 2 6が邪魔にならない。サィドメンバー 4の下方部分に対して作業する際には、屈曲部 2 6 aを上方に位置させた状態（図 1 0 Aの二点鎖線）にすればよい。

図 1 0 Bに示すように、スライド台 1 8の前方部（コンベア 1 1に面する側）には立上部材 2 7を設けておき、この立上部材 2 7にストッパ 2 8を当接させるようにしておいてもよレヽ。望ましくは、ストッノヽ ° 2 8は、エアシリンダ 2 9 により操作される開閉あご 3 0を有している。あご 3 0により立上部材 2 7をクランプすることによって、スライド台 1 8を所定位置で確実に保持することができる。

リフター 1 5は、例えば、図 4 Bに示しめしたものと同様のパンタグラフ機構によって、上記した X位置と Y位置（図 6 B ) との間を昇降するように構成されている。リフター 1 5を X位置まで上昇させると、その上面が床面と同一高さになる。したがって、車輪 2 0が備えられたロケータ一 1 6は、床面からリフター 1 5の後端部上に容易に移動させることができる。そして、図 1 1に示すように、ロケータ一 1 6の車輪 2 0を位置決め部材 2 3に当接させることによって粗い位置決めを行う（図 1 2の①の状態も参照）。ロケータ一 1 6の下方には、スライド台 1 8が配されている。この状態で、リフター 1 5を下降させると（図 1 2の②）、その下降過程でスライド台 1 8の位置決めピン 2 5 がロケータ一 1 6の孔 2 5に嵌合して、ロケータ一 1 6がスライド台 1 8に対して位置決め係合される。リフター 1 5をさらに下降させることにより、ロケ一ター 1 6の車輪 2 0がリフタ一 1 5から離れて、ロケータ一 1 6がスライド台 1 8に完全に載置される。

その後、ロケータ一 1 6にサイドメンバー 4を保持させて、スライド台 1 8 をスライドガイド 1 7に沿って組立ラインに向かって前進させる（図 1 2の③）。これにより、図 1 1の二点鎖線で示すように、サイドメンバー 4が、待機しているアンダーボディ 3に対して位置決めされる。この状態で、サイドメンバー 4をアンダーボディ 3に仮溶接する。

その後、サイドメンバー 4に対するロケータ一 1 6の固定状態を解除して、 ' スライド台 1 8を所定距離だけ後退させる（図 1 2の④）。この位置（以下、

「待機位置」という）において、別のサイドメンバー 4をロケータ一 1 6に保持させて、次のアンダーボディ 3との仮溶接のために待機する。

サイドメンバー仮打ちステーション 1に搬送されて来たアンダーボディ 3が、前回のアンダーボディと異なるタイプの場合には、前回に使用したロケータ一を、他のタイプのロケータ一に取替える必要が生じる。この取替え作業は以下のようにして行うことができる。

まず、上記した「待機位置」にスライド台 1 8および前回のロケータ一 1 6 を位置させた状態で、リフター 1 5を上昇させる（図 1 2の⑤）。この過程において、ロケータ一 1 6の車輪 2 0がリフタ一 1 5上に乗り、リフター 1 5をさらに上昇させることによってロケータ一 1 6はスライド台 1 8から離脱する。リフター 1 5を床面と同一の高さまで上昇させた後、車輪 2 0を利用して、口ケーター 1 6をリフタ一 1 5上から床面上に移動させる。その後、ロケータ一 1 6は、車体組立ライン 2近傍のロケータ一ストックエリアに戻される。

スライド台 1 8は、前回のロケータ一 1 6がリフタ一 1 5の上昇によって離脱された後、スライドガイド 1 7の後端部まで後退させられる（図 1 2の⑥）。 —方、上限位置（図 6 Bの X位置）にあるリフター 1 5の後端部には、別の口ケーター 1 6が載置される。この状態で、リフター 1 5を下降させることにより、このロケータ一 1 6をスライド台 1 8に移載することができる。

上述した方法においては、従来のものに比べてコンパクトなロケータ一を使用する。従って、複数の（同種あるいは異種の）ロケータ一を、作業の邪魔になることなく、車体組立ライン 2の近傍に常備しておくことができる。また、ロケータ一 1 6の底部には、車輪 2 0が設けられているため、作業者は、ロケ一ターの移動を容易に行うことができる。これに対して、従来の大型治具は、通常は車体組立ライン 2から離れた位置に保管され、必要があれば専用の搬送ラインを使って保管場所からサイドメンパー仮溶接ステーション 1まで搬送していた。本発明によれば、このような治具搬送ラインを設ける必要はない。図 1に示す例では、各サイドメンバー 4に対して 2つのロケータ一 1 6を用いているが、本発明はこれに限定されない。例えば、図 6 Aに示すように、 1 つのサイドメンバー 4に対して、 3つ (あるいは 4以上) のロケータ一 1 6を用いてもよい。この場合、各ロケータ一ごとに 1つのスライドガイド 1 7および 1つのスライド台 1 8を用いてもよい。あるいは、複数のロケータ一に対して、 1つの長状スライド台を用いてもよい。

相互に仮溶接されたアンダーボディ 3とサイドメンバー 4は、仮溶接ステーシヨン 1からルーフ仮置きステーション 6に搬送される。ステーション 6では、左右のサイドメンバー 4の上端部を架け渡すようにルーフ 3 1が仮置きされる (図 1 3参照) 。また、ステーション 6では、アンダーボディ 3と両サイドメンパー 4どが本溶接される。ルーフ 3 1の仮置きは、作業者の手作業により、あるいはホイストなどの装置を用いて行われる。

ルーフ 3 1が仮置きされた後は、ルーフ仮溶接ステーション 7において、ルーフ 3 1に対する仮溶接が行われる。図 1 4に示すように、ルーフ仮溶接ステーシヨン 7には、搬送ラィンの両側に一対のフレーム体 3 4が設けられている。これらフレーム体上には、搬送方向に離間した一対の梁状治具 3 5 , 3 6が着脱自在に架け渡されている。また、同図には示されていないが、治具 3 5， 3 6を搬送するためのホイストや、ルーフ 3 1をサイドメンバー 4に仮固定するためのスポット溶接機などもステーション 7に設けられている。なお、図示した例では、サイドメンバー 4に取り付ける対象としてルーフ 3 1を想定しているが、本発明がこれに限定されるわけではない。ルーフ 3 1に限らず、両サイドメンバー 4を架け渡すように取り付けられる部材 (ヘッダーゃフレームバック等）に対して、本発明を適用することが可能である。また、 2つのフレーム体 3 4間に強度補強のための部材を架け渡すようにしてもよい。図 1 5に示すように、各フレーム体 3 4は、搬送方向に相互に離間した鉛直部分と、これら鉛直部をつなぐ水平部分を含んでいる。この水平部分の上面には、梁状治具 3 5， 3 6を着脱自在に固定するためのクランプ機構が設けられている。

図 1 6に示すように、各梁状治具 3 5 , 3 6の下面には、一対のクランプアーム 3 9が配設されている。クランプアーム 3 9は、手動により操作され又はエアシリンダなどで駆動されることによって、各サイドメンパー 4の上位溶接縁とルーフ 3 1の溶接縁とを相互に連結させるものである。

ルーフ 3 1が両サイドメンバ 4に位置決めされることにより、図 1 4または図 1 5に示すように、フロントウィンド開口 4 0及びリャウィンド開口 4 1 が形成される。本発明によれば、これら開口はひずみが無く、所期の形状とすることができる。その理由は、ルーフ 3 1およびサイドメンバー 4それぞれの位置決めが共通の静止地面を基準としているために、ルーフ 3 1と各サイドメンバー 4との相対的位置決めが適切に行われるからである。具体的には、各サィドメンバー 4は、ステーション 6においてアンダーボディ 3に対して本溶接済みである。また、アンダーボディ 3を支持しているコースター 1 3 a， 1 3 b は、地面を含む静止系に置かれている。すなわち、各サイドメンバー 4は、間接的ではあるが、この静止系に固定することができる。一方、ルーフ 3 1も、フレーム体 3 4 (およぴ梁状治具 3 5， 3 6 ) を介して同じ静止系に固定可能である。したがって、ルーフ 3 1と各サイドメンバー 4とは相互に正確に位置決めすることができ、その結果、フロントウィンド開口 4 0及ぴリャウィンド開口 4 1は所期の形状を有することとなる。

梁状治具 3 5 , 3 6に設けられたクランプアーム 3 9は車種毎の専用品であり、車種の変更があると新しいクランプアーム 3 9が必要になる。図示した例では、クランプアーム 3 9を含む梁状治具 3 5， 3 6全体を車種ごとに専用品とし、複数種の梁状治具 3 5 , 3 6を車体組立ラインの近傍にストツクとしている。梁状治具 3 5 , 3 6はフレーム体 3 4の水平部材に取付けられる。従つて、梁状治具 3 5， 3 6のストツクエリアは、図 1 6及び図 1 7に示すように、車体組立ラインに隣接して構築された架台 4 2— 1， 4 2 - 2 (フレーム体 3 4とほぼ同じ高さを有する）上に配設するのが望ましい。

梁状治具 3 5， 3 6のストックエリアは、いずれか一方の架台 4 2— 1又は 4 2— 2上に配設してもよい。この場合には例えば、架台 4 2— 1上に、フレーム体 3 4に新しく取り付けられる治具をストツクするエリアを設けておき、他方の架台 4 2— 2上には、フレーム体 3 4から取り外された使用済みの治具をストックするエリアを設けておく。このようにすることで、治具の交換を効率良く行うことが可能となる。

梁状治具 3 5， 3 6は、ルーフ 3 1の前後に離間して設けられるので、広い作業スペースを確保することができる。そのため、作業者は溶接を容易に行うことができ、また、仮溶接機とともに本溶接機を配設することができる。また、溶接箇所に対するアクセスが容易であるので、比較的短いリーチの溶接機を用いることができる。

従来のルーフ用治具はルーフよりも大型であるため、設備投資が大きく、また治具の交換に時間が長くかかっていた。この点、本実施形態のルーフ用治具は細長くて場所を取らず、車体組立ラインの近傍にストツクしておいても作業の邪魔にならない。また、上述したように治具の交換を効率良く行うことがでさる。

図 1 8 Aは、梁状治具 3 5， 3 6の交換に利用しうる搬送装置（符号 5 0 ) を示す。図において、 5 1は天井レールで、このレールからホイスト 5 2が吊り下げられている。ホイスト 5 2により、可動レール 5 3が昇降可能になってレヽる（図 1 8 B参照）。天井レール 5 1の下方には、固定レール 5 4が配置されており、その一部には、可動レール 5 4が入り込む隙間 5 5が設けられている。固定レール 5 4には、可動レール 5 3の上昇位置を規定するストッパ 5 6 が設けられている。治具 3 5 ( 3 6 ) は、複数の滑車 5 7によって吊り下げられる。滑車 5 7は、可動レール 5 3及び固定レール 5 4に沿って移動可能である。 .

図 1 8 Aに示すように、梁状治具 3 5 ( 3 6 ) を吊り下げられた滑車 5 7は、固定レール 5 4に沿って可動レール 5 3の位置まで搬送される。その後、可動レール 5 3がホイスト 5 2によって降下させられ、図 1 8 ( B ) に示すように、梁状治具 3 5 ( 3 6 ) がフレーム体 3 4上に設置される。

梁状治具 3 5 ( 3 6 ) の下降時に可動レール 5 3が揺動することを防止するために、図 1 9 A， 1 9 Bに示すようなレール揺動防止機構 6 0を設けることが望ましい。図示した機構 6 0は、天井から垂設された固定ガイド 6 1、可動レール 5 3から上方に延びる立上部材 6 2、およぴ各立上部材 6 2に回動可能に取り付けられたローラ 6 3を含んでいる。図 1 9 Bに示すように、ローラ 6 3は、立上部材 6 2の上下動に応じて固定ガイド 6 1の内壁面を転動する。可動レール 5 3が下降するときに（図 1 8 B参照）、レール 5 3から滑車 5 7が脱落しないようにする必要がある。このためには例えば、図 2 0 A， 2 0 Bに示すようなストツノ、° 5 8を可動レール 5 3の両端に設ければよい。ストツパ 5 8は中央の軸心周りに回動可能であり、可動レール 5 3の下降中には、ばね（図示略）の付勢力によって図 2 O Aに示す姿勢をとるように構成されている。図 2 0 Bに示すように、可動レール 5 3が上昇して固定レール 5 4の隙間 5 5に入ると、' ストッパ 5 8の上端が部材 5 6によって押し下げられる。その結果、ストッパ 5 8が水平状態になり、滑車 5 7が可動レール 5 3から固定レール 5 4へと（あるいはその逆に）移動可能になる。

図 2 1は、梁状治具 3 5 ( 3 6 ) をフレーム体 3 4に固定するための位置決め機構 7 0を示す。図示した例では、フレーム体 3 4の上面に位置決めピン 7 1を突設するとともに、梁状治具 3 5 ( 3 6 ) には、この位置決めピン 7 1が挿入される孔 7 2を設けている。位置決めピン 7 1を孔 7 2に挿入した後は、クランプアーム 7 3によって梁状治具 3 5 ( 3 6 ) をフレーム体 3 4に対して固定する。

図 2 2 Aおよび 2 2 Bは、車体組立ラインの近傍に配置されうる位置決め機構 8 0を示す。この機構 8 0は、上方部材 8 1と下方部材 8 2とを含み、下方部材 8 2を床面に固定すると共に、上方部材 8 1を下方部材 8 2に対してピン 8 3によって回動自在に結合している。図 2 2 Aに示すように、下方部材 8 2 にはエアシリンダ 8 4が取り付けられており、上方部材 8 1には、エアシリンダ 8 4の駆動ロッドが連結されている。この口ッドをエアシリンダの本体に出し入れすることにより、上方部材 8 1に、垂直姿勢（実線）または傾斜姿勢（破線）をとらせることができる。上方部材 8 1には、 2つのスぺーサ 8 5と、 1 つの位置決めピン 8 6が設けられている。

上述したように上方部材 8 1を傾斜自在に構成することにより、組立ラインを搬送される物体と位置決め機構 8 0との干渉を防止することができる。例えば、図 2 2 Aにおいて二点鎖線で示すように、コースター 1 3 cが、横方向に大きく張り出した支持部材 1 3 3 aを有しているとする。このような場合に、上方部分 8 1に傾斜姿勢をとらせることにより、コースター 1 3 cは、位置決め機構 8 0に邪魔されることなく組立ラインに沿って適切に搬送される。

本発明によれば、上記位置決め機構 8 0に加えて、別のタイプの位置決め機構を設けても良い。この場合には、図 2 2 Bに示すように、追加の機構用のスペース Sが機構 8 0の近傍（あるいは他の箇所）に設けられる。

本発明につき、以上のように説明したが、これを他の様々な態様に改変し得ることは明らかである。このような改変は、本発明の思想及び範囲から逸脱するものではなく、当業者に自明な全ての変更は、以下における請求の範囲に含まれるべきものである。

Claims

請求の範囲

1 . 車体組立ラインの所定位置に位置決めされたアンダーボディの縁部に対して、縦置きされたサイドメンバーの下位縁部を合わせ、この下位縁部の少なくとも 2箇所において前記サイドメンパーを前記アンダーボディに位置決め固定し、この固定状態で前記アンダーボディと前記サイドメンパーとを仮溶接する車体組立て方法であって、

前記車体組立ラインの近傍に、当該ラインに向けて及び当該ラインから離れる方向に移動可能なスライド台を配設し、

前記スライド台に対して着脱自在に搭載可能であり、前記サイドメンバーの位置決めを行うように構成されたロケータ一を、前記車体組立ラインの近傍に配設し、

前記スライド台が前記車体組立ラインから離れた位置にあるときに、前記口ケータ一を前記スラィド台に搭載するように構成されたリフタ一を前記車体組立ラインの近傍に配設し、

前記リフターが上方位置にあるときに前記ロケータ一を前記リフターに載置するとともに、前記リフターを下降させることにより前記ロケータ一を前記スライド台上に移載し、

前記サイドメンバーを前記ロケータ一に支持するとともに、前記スライド台を前記車体組立ラインに向けて移動させることにより、前記サイドメンバーを前記アンダーボディに対して位置決めすることを特徴とする、車体組立て方法。

2 . 前記リフターを上昇させて前記ロケータ一を前記スライド台から分離し、前記リフタ一が前記上方位置にあるときに、前記ロケータ一を前記リフター上から除去する一方で別のロケータ一を前記リフターに搭載し、その後、前記リフタ一を下降させて前記別のロケータ一を前記スライド台上に移載する、請求項 1に記載の方法。

3 . 前記ロケータ一は、鉛直方向および前記車体組立ラインの搬送方向に平行な方向に見た場合に、前記サイドメンバーよりもサイズが小さくなるように構成されている、請求項 1に記載の方法。

4 . 前記スライド台には上方に突出する複数の位置決めピンが設けられており、前記ロケータ一には、前記位置決めピンに対応する複数の揷入孔が形成されている、請求項 1に記載の方法。

5 . 前記ロケータ一の底面には、前記ロケータ一の移動を容易とするための複数の車輪が設けられている、請求項 1に記載の方法。

6 . 前記リフタ一は相互に離間した 2つの支持板を含んでおり、前記ロケータ一は、前記車輪を介してこれらの支持板上に搭載される、請求項 5に記載の方法。

7 . 前記 2つの支持板は、その間に前記スライド台を入り込ませうるように十分な距離だけ離間している、請求項 6に記載の方法。

8 . 前記リフターの各支持板には、前記車輪に係合する位置決め部材が設けられている、請求項 6に記載の方法。

9 . 前記サイドメンバーは、前記ロケータ一およびもう 1つ別のロケータ一の双方に支持されることによって、前記アンダーボディに対して位置決めされる、請求項 1に記載の方法。

10. 前記ロケータ一の双方は連結棒により相互に連結されるとともに、この連結棒を介し同期的に移動させられる、請求項 9に記載の方法。