CN103803272B - 一种全自动流水线机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动流水线机构，皮带安装块有两个，分别通过支撑块支撑固定；皮带安装块上装有皮带；流水线驱动装置位于其中一个皮带安装块的侧面，流水线驱动装置通过皮带轮与皮带连接并带动皮带旋转；产品载具通过皮带的带动前移；载具感应器固定在载具感应器固定座上，载具感应器位于两个皮带之间；前、后感应器固定座分别固定在皮带安装块内侧，前、后感应器分别安装在前、后感应器固定座上；两个皮带安装块之间固定连接着载具挡板，且载具挡板位于流水线的末端；两个皮带之间设有四组阻挡机构和两组载具顶升机构。本发明用于给电子产品安装零件时的一种流水线机构，其可自动感知产品载具的停留，大大提高了生产效率。

Description

一种全自动流水线机构

技术领域：

本发明涉及流水线机构设备领域，更具体的说是涉及一种在给电子产品安装零件时用于运输的一种流水线机构。

背景技术：

在给电子产品安装零件时，有时需要在流水线上完成，但现有技术的流水线不能在需要对产品进行加工的位置处进行停留，由于流水线是长期运转的，需要进行加工时需要把载具拿下来进行加工，加工完事再放置到流水线上，如果有多个加工工序，这样非常麻烦，也大大降低了生产效率，因此需要一种可感知产品载具的停留，并可在所加工的地方可使载具脱离流水线的一种自动流水线机构。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种全自动流水线机构，主要用于在给电子产品安装零件时用于运输的一种流水线机构；本流水线机构可自动感知产品载具的停留，大大提高了生产效率。

本发明的技术解决措施如下：

一种全自动流水线机构，它包括流水线驱动装置、支撑块、皮带安装块、皮带、载具感应器固定座、载具感应器、前感应器固定座、前感应器、后感应器固定座、后感应器、阻挡机构、载具顶升机构、产品载具和载具挡板，所述皮带安装块有两个，分别通过支撑块支撑固定；所述皮带安装块上安装有皮带；所述流水线驱动装置位于其中一个皮带安装块的侧面，所述流水线驱动装置通过皮带轮与皮带连接在一起，并带动皮带旋转；所述产品载具通过皮带的带动前移；所述载具感应器固定在载具感应器固定座上，载具感应器位于两个皮带之间，且位于流水线前端中部；所述前感应器固定座固定在皮带安装块内侧，前感应器安装在前感应器固定座上；所述后感应器固定座固定在皮带安装块内侧，后感应器安装在后感应器固定座上；两个皮带安装块之间固定连接着载具挡板，且载具挡板位于流水线的末端；所述两个皮带之间设有四组阻挡机构和两组载具顶升机构，在流水线前端和末端分别设有一组阻挡机构，每组载具顶升机构上也配合安装有一组阻挡机构；所述阻挡机构包括阻挡气缸和阻挡块，在流水线前端和末端的阻挡机构的阻挡气缸通过阻挡气缸固定板安装在两个皮带安装块之间，阻挡块安装在阻挡气缸上。

所述载具顶升机构包括气缸安装板、升降气缸、吸盘安装板、吸盘、感应器安装座、感应器、前安装板、后安装板、推进气缸、推进块和圆柱，所述载具顶升机构上的阻挡机构的阻挡气缸直接安装在气缸安装板上；所述升降气缸安装在气缸安装板上，升降气缸上安装有吸盘安装板，吸盘安装板上设有吸盘；所述感应器安装座安装在气缸安装板上，感应器安装在感应器安装座上；所述气缸安装板前侧垂直安装有前安装板，后侧垂直安装有后安装板，前安装板和后安装板分别对应安装在皮带安装块上；所述前安装板上通过推进气缸固定座安装有推进气缸，推进气缸的前端安装有推进块；所述后安装板上设有一卡槽，圆柱位于卡槽内且圆柱可自身旋转。

所述产品载具流经到流水线上时，载具感应器感应到载具后，将信号传递给第一组阻挡气缸，第一组阻挡气缸驱动阻挡块上升，阻止产品载具前进，当需要产品载具前进时，第一组阻挡气缸复位，产品载具前移，当前感应器感知产品载具已经开始运输后，第一组载具顶升机构中的阻挡气缸带动阻挡块上升，当产品载具需要在流水线的某处停止下来时，在产品载具底板平行于流水线的两侧中，其中一侧设有定位块，此定位块上有圆柱形的定位孔，然后顶升机构上的推进气缸驱动推进块，定位块上的定位孔对准推进块前端的尖头时，尖头会插入定位孔，当尖头插入定位孔顶端，即尖头顶端与定位孔圆心在同一平面时，载具底板可脱离流水线；同时载具底板另一侧是斜面设计，配合载具顶升机构上平行于流水线方向的圆柱，由于圆柱自身可旋转，在圆柱的旋转下，载具底板的斜面被圆柱带起脱离流水线，此时载具底板两端均被架起脱离流水线；在产品载具被托起后，升降气缸带动吸盘安装板上升，吸盘安装板上的吸盘吸住载具底板底部，这样产品载具在载具顶升机构的作用下在需要进行相关安装的时候停下来，待加工过程完毕后，吸盘下降，推进气缸退出，阻挡气缸下降，产品载具前移，前感应器感应到产品载具脱离本载具顶升机构后，传递信号给下一组载具顶升机构；然后产品载具到第二组载具顶升机构处进行相关的加工，待加工过程完毕后，产品载具前移，当流动至载具末端，载具挡板可挡住产品载具，然后取下产品载具。

作为优选，所述两个皮带安装块外侧分别固定安装有一侧挡边，且侧挡边位于流水线的后部。

作为优选，所述两个皮带安装块之间设有三组以上的辅助支撑装置，所述辅助支撑装置包括固定块和支撑横梁，每个皮带安装块内侧固定着一个固定块，两个固定块之间连接着支撑横梁。

作为优选，所述推进块后端为圆柱状，前端为圆锥状结构。

作为优选，所述吸盘设有三组。

本发明的有益效果在于：

本发明主要用于在给电子产品安装零件时用于运输的一种流水线机构，本流水线机构可自动感知产品载具的停留，大大提高了生产效率，便于对载具上的产品进行加工。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明带产品载具的结构示意图；

图3为本发明阻挡机构和载具顶升机构的结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见附图1～3，一种全自动流水线机构，它包括流水线驱动装置1、支撑块2、皮带安装块3、皮带4、载具感应器固定座5、载具感应器6、前感应器固定座7、前感应器8、后感应器固定座9、后感应器10、阻挡机构Ⅰ、载具顶升机构Ⅱ、产品载具11和载具挡板12，所述皮带安装块有两个，分别通过支撑块支撑固定；所述皮带安装块上安装有皮带；所述流水线驱动装置位于其中一个皮带安装块的侧面，所述流水线驱动装置通过皮带轮与皮带连接在一起，并带动皮带旋转；所述产品载具通过皮带的带动前移；所述载具感应器固定在载具感应器固定座上，载具感应器位于两个皮带之间，且位于流水线前端中部；所述前感应器固定座固定在皮带安装块内侧，前感应器安装在前感应器固定座上；所述后感应器固定座固定在皮带安装块内侧，后感应器安装在后感应器固定座上；两个皮带安装块之间固定连接着载具挡板，且载具挡板位于流水线的末端。

所述两个皮带安装块外侧分别固定安装有一侧挡边13，且侧挡边位于流水线的后部。

所述两个皮带安装块之间设有三组以上的辅助支撑装置，所述辅助支撑装置包括固定块14和支撑横梁15，每个皮带安装块内侧固定着一个固定块，两个固定块之间连接着支撑横梁。

所述载具感应器固定座、支撑块和流水线驱动装置分别安装在大底板上，便于整个流水线的稳定性。

所述两个皮带之间设有四组阻挡机构和两组载具顶升机构，在流水线前端和末端分别设有一组阻挡机构，每组载具顶升机构上也配合安装有一组阻挡机构；所述阻挡机构包括阻挡气缸16和阻挡块17，在流水线前端和末端的阻挡机构的阻挡气缸通过阻挡气缸固定板安装在两个皮带安装块之间，阻挡块安装在阻挡气缸上。

所述载具顶升机构包括气缸安装板18、升降气缸19、吸盘安装板20、吸盘21、感应器安装座22、感应器23、前安装板24、后安装板25、推进气缸26、推进块27和圆柱28，所述载具顶升机构上的阻挡机构的阻挡气缸直接安装在气缸安装板上；所述升降气缸安装在气缸安装板上，升降气缸上安装有吸盘安装板，吸盘安装板上设有三组吸盘；所述感应器安装座安装在气缸安装板上，感应器安装在感应器安装座上；所述气缸安装板前侧垂直安装有前安装板，后侧垂直安装有后安装板，前安装板和后安装板分别对应安装在皮带安装块上；所述前安装板上通过推进气缸固定座安装有推进气缸，推进气缸的前端安装有推进块，推进块后端为圆柱状，前端为圆锥状结构；所述后安装板上设有一卡槽，圆柱位于卡槽内且圆柱可自身旋转。

本发明工作原理：所述产品载具流经到流水线上时，载具感应器感应到载具后，将信号传递给第一组阻挡气缸，第一组阻挡气缸驱动阻挡块上升，阻止产品载具前进，当需要产品载具前进时，第一组阻挡气缸复位，产品载具前移，当前感应器感知产品载具已经开始运输后，第一组载具顶升机构中的阻挡气缸带动阻挡块上升，当产品载具需要在流水线的某处停止下来时，在产品载具底板平行于流水线的两侧中，其中一侧设有定位块29，此定位块上有圆柱形的定位孔，然后顶升机构上的推进气缸驱动推进块，定位块上的定位孔对准推进块前端的尖头时，尖头会插入定位孔，当尖头插入定位孔顶端，即尖头顶端与定位孔圆心在同一平面时，载具底板可脱离流水线；同时载具底板另一侧是斜面设计，配合载具顶升机构上平行于流水线方向的圆柱，由于圆柱自身可旋转，在圆柱的旋转下，载具底板的斜面被圆柱带起脱离流水线，此时载具底板两端均被架起脱离流水线；在产品载具被托起后，升降气缸带动吸盘安装板上升，吸盘安装板上的吸盘吸住载具底板底部，这样产品载具在载具顶升机构的作用下在需要进行相关安装的时候停下来，待加工过程完毕后，吸盘下降，推进气缸退出，阻挡气缸下降，产品载具前移，感应器感应到产品载具脱离本载具顶升机构后，传递信号给下一组载具顶升机构；然后产品载具到第二组载具顶升机构处进行相关的加工，待加工过程完毕后，产品载具前移，当流动至载具末端，载具挡板可挡住产品载具，然后取下产品载具。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种全自动流水线机构，其特征在于：它包括流水线驱动装置、支撑块、皮带安装块、皮带、载具感应器固定座、载具感应器、前感应器固定座、前感应器、后感应器固定座、后感应器、阻挡机构、载具顶升机构、产品载具和载具挡板，所述皮带安装块有两个，分别通过支撑块支撑固定；所述皮带安装块上安装有皮带；所述流水线驱动装置位于其中一个皮带安装块的侧面，所述流水线驱动装置通过皮带轮与皮带连接在一起，并带动皮带旋转；所述产品载具通过皮带的带动前移；所述载具感应器固定在载具感应器固定座上，载具感应器位于两个皮带之间，且位于流水线前端中部；所述前感应器固定座固定在皮带安装块内侧，前感应器安装在前感应器固定座上；所述后感应器固定座固定在皮带安装块内侧，后感应器安装在后感应器固定座上；两个皮带安装块之间固定连接着载具挡板，且载具挡板位于流水线的末端；所述两个皮带之间设有四组阻挡机构和两组载具顶升机构，在流水线前端和末端分别设有一组阻挡机构，每组载具顶升机构上也配合安装有一组阻挡机构；所述阻挡机构包括阻挡气缸和阻挡块，在流水线前端和末端的阻挡机构的阻挡气缸通过阻挡气缸固定板安装在两个皮带安装块之间，阻挡块安装在阻挡气缸上；

所述载具顶升机构包括气缸安装板、升降气缸、吸盘安装板、吸盘、感应器安装座、感应器、前安装板、后安装板、推进气缸、推进块和圆柱，所述载具顶升机构上的阻挡机构的阻挡气缸直接安装在气缸安装板上；所述升降气缸安装在气缸安装板上，升降气缸上安装有吸盘安装板，吸盘安装板上设有吸盘；所述感应器安装座安装在气缸安装板上，感应器安装在感应器安装座上；所述气缸安装板前侧垂直安装有前安装板，后侧垂直安装有后安装板，前安装板和后安装板分别对应安装在皮带安装块上；所述前安装板上通过推进气缸固定座安装有推进气缸，推进气缸的前端安装有推进块；所述后安装板上设有一卡槽，圆柱位于卡槽内且圆柱可自身旋转；

所述产品载具流经到流水线上时，载具感应器感应到载具后，将信号传递给第一组阻挡气缸，第一组阻挡气缸驱动阻挡块上升，阻止产品载具前进，当需要产品载具前进时，第一组阻挡气缸复位，产品载具前移，当前感应器感知产品载具已经开始运输后，第一组载具顶升机构中的阻挡气缸带动阻挡块上升，当产品载具需要在流水线的某处停止下来时，在产品载具底板平行于流水线的两侧中，其中一侧设有定位块，此定位块上有圆柱形的定位孔，然后顶升机构上的推进气缸驱动推进块，定位块上的定位孔对准推进块前端的尖头时，尖头会插入定位孔，当尖头插入定位孔顶端，即尖头顶端与定位孔圆心在同一平面时，载具底板可脱离流水线；同时载具底板另一侧是斜面设计，配合载具顶升机构上平行于流水线方向的圆柱，由于圆柱自身可旋转，在圆柱的旋转下，载具底板的斜面被圆柱带起脱离流水线，此时载具底板两端均被架起脱离流水线；在产品载具被托起后，升降气缸带动吸盘安装板上升，吸盘安装板上的吸盘吸住载具底板底部，这样产品载具在载具顶升机构的作用下在需要进行相关安装的时候停下来，待加工过程完毕后，吸盘下降，推进气缸退出，阻挡气缸下降，产品载具前移，前感应器感应到产品载具脱离本载具顶升机构后，传递信号给下一组载具顶升机构；然后产品载具到第二组载具顶升机构处进行相关的加工，待加工过程完毕后，产品载具前移，当流动至载具末端，载具挡板可挡住产品载具，然后取下产品载具。

2.根据权利要求1所述的一种全自动流水线机构，其特征在于：所述两个皮带安装块外侧分别固定安装有一侧挡边，且侧挡边位于流水线的后部。

3.根据权利要求1所述的一种全自动流水线机构，其特征在于：所述两个皮带安装块之间设有三组以上的辅助支撑装置，所述辅助支撑装置包括固定块和支撑横梁，每个皮带安装块内侧固定着一个固定块，两个固定块之间连接着支撑横梁。

4.根据权利要求1所述的一种全自动流水线机构，其特征在于：所述推进块后端为圆柱状，前端为圆锥状结构。

5.根据权利要求1所述的一种全自动流水线机构，其特征在于：所述吸盘设有三组。