CN104325290B - 晾衣架自动组装系统的侧框架组装定位工装 - Google Patents
晾衣架自动组装系统的侧框架组装定位工装 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104325290B CN104325290B CN201410580160.8A CN201410580160A CN104325290B CN 104325290 B CN104325290 B CN 104325290B CN 201410580160 A CN201410580160 A CN 201410580160A CN 104325290 B CN104325290 B CN 104325290B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- body side
- side frame
- lifting arm
- clothes hanger
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
- B25B11/02—Assembly jigs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
- B23P21/002—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units stationary whilst being composed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
本发明属于自动化机械技术领域,尤其涉及一种晾衣架自动组装系统的侧框架组装定位工装。它解决了现有技术不易定位等技术问题。本晾衣架自动组装系统的侧框架组装定位工装包括两块对称设置且呈条状的升降臂,所述的升降臂与能驱动其在竖直方向上将的升降驱动机构相连,在每块升降臂相对应的一端分别具有侧框架定位座,在每个侧框架定位座上分别具有与侧框架外形相匹配的弧形定位面,在每块升降臂相对应的一侧具有若干间隔设置的V形座,在每块升降臂上还设有当侧框架放置在侧框架定位座和V形座上时能防止该侧框架在两块升降臂之间横向移动的横向定位结构。本发明优点在于:易于定位,生产效率高且实用性强。
Description
技术领域
本发明属于自动化机械技术领域,尤其涉及一种晾衣架自动组装系统的侧框架组装定位工装。
背景技术
晾衣架是一种常见的用于晾晒衣物的物品,其主要由衣架悬挂主侧框和支脚组合而成,衣架悬挂主侧框包括主侧框架和两个侧框架,侧框架分别设置在主侧框架的两端且一个侧框架组装需要调整方向,在主侧框架的两侧分别设有框杆,侧框架与主侧框架之间铰接相连。传统的晾衣架组装主要通过人工方式进行组装,其不但存在生产效率低和劳动成本高的生产问题,而且还存在组装效果差和成本高的技术问题,为此设计一套主侧框组装系统是非常有必要的。
例如,中国专利文献公开了一种衣架输送系统,[申请号:201320074876.1],包括输送链条,输送链条下方设置有衣架输送滑槽,其特征在于在衣架输送滑槽的上方设置有鸟钩,在衣架输送滑槽设置有与所述鸟钩配合设置的可升降阻挡件。所述衣架输送滑槽中间设有一凹槽,所述鸟钩位于凹槽的正上方。该方案的优点在于只需控制阻挡件的升降即可使得鸟钩自动放下衣架,且结构简单,使用方便,能够提高工人生产效率。
上述的方案在一定程度上改进了现有技术的部分问题,但是,该方案还至少存在以下缺陷:设计不合理,未能解决上述的技术问题,同时还存在侧框架不易定位和固定的技术问题,实用性差。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题,提供一种设计更合理、能提高生产效率且易于定位的晾衣架自动组装系统的侧框架组装定位工装。
为达到上述目的,本发明采用了下列技术方案:本晾衣架自动组装系统的侧框架组装定位工装包括两块对称设置且呈条状的升降臂,所述的升降臂与能驱动其在竖直方向升降的升降驱动机构相连,在每块升降臂相对应的一端分别具有侧框架定位座,在每个侧框架定位座上分别具有与侧框架外形相匹配的弧形定位面,在每块升降臂相对应的一侧具有若干间隔设置的V形座,在每块升降臂上还设有当侧框架放置在侧框架定位座和V形座上时能防止该侧框架在两块升降臂之间横向移动的横向定位结构。
在本申请中,设置了升降臂结合升降驱动机构能够提高机械自动化程度和能实现机械自动化控制,设置了侧框架定位座结合弧形定位面的结构不仅易于侧框架的定位和固定,而且还提高了生产效率和降低了劳动强度,同时降低了生产成本和缩短了生产周期,另外,还可以提高组装质量,满足当前社会技术自动化的发展趋势。
在上述的晾衣架自动组装系统的侧框架组装定位工装中,所述的横向定位结构包括设置在升降臂上的U形座。
在上述的晾衣架自动组装系统的侧框架组装定位工装中,所述的U形座通过若干固定螺栓固定在侧框架定位座上。
在上述的晾衣架自动组装系统的侧框架组装定位工装中,所述的升降驱动机构包括若干间隔排列设置的升降驱动器,且所述的升降驱动器同步动作。
在上述的晾衣架自动组装系统的侧框架组装定位工装中,所述的升降驱动器设置在机架上,在机架和升降臂之间设有导向结构。导向结构包括若干设置在机架上的导向柱,在升降臂的一侧具有供所述的导向柱一一插入的导向套,所述的导向柱插于导向套中且滑动相连。
在上述的晾衣架自动组装系统的侧框架组装定位工装中,在每块升降臂相对应的一侧具有内挡板,在机架上设有位于升降臂外侧的外挡板。
在上述的晾衣架自动组装系统的侧框架组装定位工装中,所述的内挡板通过可拆卸结构固定在升降臂上,在内挡板上设有若干缺口。
在上述的晾衣架自动组装系统的侧框架组装定位工装中,所述的机架上设有用于防止所述的升降臂过度向下移动的限位结构。
在上述的晾衣架自动组装系统的侧框架组装定位工装中,所述的限位结构包括设置在机架上的限位板,限位板的一端固定在机架上,另一端向内延长悬空。
在上述的晾衣架自动组装系统的侧框架组装定位工装中,所述的限位板上端面设有防磨层。
与现有的技术相比,本晾衣架自动组装系统的侧框架组装定位工装的优点在于:1、设计更合理,设置了升降臂结合升降驱动机构能够提高机械自动化程度和能实现机械自动化控制,设置了侧框架定位座结合弧形定位面的结构不仅易于侧框架的定位和固定,而且还提高了生产效率和降低了劳动强度,同时降低了生产成本和缩短了生产周期,另外,还可以提高组装质量,满足当前社会技术自动化的发展趋势;3、结构简单且易于制造,作业稳定性好;4、使用寿命长。
附图说明
图1是本发明提供的结构示意图。
图2是本发明提供的实际安装后的示意图。
图3是本发明提供的晾衣架结构示意图。
图中,升降臂1、侧框架定位座11、弧形定位面11a、V形座12、U形座13、内挡板14、缺口14a、外挡板15、升降驱动器2、机架3、限位板4。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
如图1-3所示,本晾衣架自动组装系统的侧框架组装定位工装包括两块对称设置且呈条状的升降臂1,所述的升降臂1与能驱动其在竖直方向升降的升降驱动机构相连,在每块升降臂1相对应的一端分别具有侧框架定位座11,在每个侧框架定位座11上分别具有与侧框架外形相匹配的弧形定位面11a,在每块升降臂1相对应的一侧具有若干间隔设置的V形座12,在每块升降臂1上还设有当侧框架放置在侧框架定位座11和V形座12上时能防止该侧框架在两块升降臂1之间横向移动的横向定位结构。
具体地,本实施例的横向定位结构包括设置在升降臂1上的U形座13。为了便于安装和拆卸,U形座13通过若干固定螺栓固定在侧框架定位座11上。
其次,本实施例的升降驱动机构包括若干间隔排列设置的升降驱动器2,且所述的升降驱动器2同步动作。升降驱动器2为气缸和油缸中的任意一种。
升降驱动器2设置在机架3上,在机架3和升降臂1之间设有导向结构。导向结构包括若干设置在机架上的导向柱,在升降臂的一侧具有供所述的导向柱一一插入的导向套,所述的导向柱插于导向套中且滑动相连。导向结构能够保证在竖直方向移动的顺畅性和稳定性。
优化方案,在每块升降臂1相对应的一侧具有内挡板14,在机架3上设有位于升降臂1外侧的外挡板15。内挡板14通过可拆卸结构固定在升降臂1上,在内挡板14上设有若干缺口14a。可拆卸结构包括若干可拆螺栓,可拆螺栓穿设在内挡板14上且与升降臂1螺纹相连。
进一步地,在机架3上设有用于防止所述的升降臂1过度向下移动的限位结构。优化方案,本实施例的限位结构包括设置在机架3上的限位板4,限位板4的一端固定在机架3上,另一端向内延长悬空。为了能延长限位板4的使用寿命,在限位板4上端面设有防磨层。
在本实施例中,设置了升降臂结合升降驱动机构能够提高机械自动化程度和能实现机械自动化控制,设置了侧框架定位座结合弧形定位面的结构不仅易于侧框架的定位和固定,而且还提高了生产效率和降低了劳动强度,同时降低了生产成本和缩短了生产周期,另外,还可以提高组装质量,满足当前社会技术自动化的发展趋势。
本实施例的工作原理如下:当输送带a将侧框架b输入并传输至设定位置后,升降驱动机构驱动所述的升降臂1升降,且升降臂1的上表面高于输送带a的上表面,然后侧框架b固定在侧框架定位座11和V形座12上。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了升降臂1、侧框架定位座11、弧形定位面11a、V形座12、U形座13、内挡板14、缺口14a、外挡板15、升降驱动器2、机架3、限位板4等术语,但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
Claims (10)
1.一种晾衣架自动组装系统的侧框架组装定位工装,其特征在于,包括两块对称设置且呈条状的升降臂(1),所述的升降臂(1)与能驱动其在竖直方向升降的升降驱动机构相连,在每块升降臂(1)相对应的一端分别具有侧框架定位座(11),在每个侧框架定位座(11)上分别具有与侧框架外形相匹配的弧形定位面(11a),在每块升降臂(1)相对应的一侧具有若干间隔设置的V形座(12),在每块升降臂(1)上还设有当侧框架放置在侧框架定位座(11)和V形座(12)上时能防止该侧框架在两块升降臂(1)之间横向移动的横向定位结构。
2.根据权利要求1所述的晾衣架自动组装系统的侧框架组装定位工装,其特征在于,所述的横向定位结构包括设置在升降臂(1)上的U形座(13)。
3.根据权利要求2所述的晾衣架自动组装系统的侧框架组装定位工装,其特征在于,所述的U形座(13)通过若干固定螺栓固定在侧框架定位座(11)上。
4.根据权利要求1或2或3所述的晾衣架自动组装系统的侧框架组装定位工装,其特征在于,所述的升降驱动机构包括若干间隔排列设置的升降驱动器(2),且所述的升降驱动器(2)同步动作。
5.根据权利要求4所述的晾衣架自动组装系统的侧框架组装定位工装,其特征在于,所述的升降驱动器(2)设置在机架(3)上,在机架(3)和升降臂(1)之间设有导向结构。
6.根据权利要求5所述的晾衣架自动组装系统的侧框架组装定位工装,其特征在于,在每块升降臂(1)相对应的一侧具有内挡板(14),在机架(3)上设有位于升降臂(1)外侧的外挡板(15)。
7.根据权利要求6所述的晾衣架自动组装系统的侧框架组装定位工装,其特征在于,所述的内挡板(14)通过可拆卸结构固定在升降臂(1)上,在内挡板(14)上设有若干缺口(14a)。
8.根据权利要求5所述的晾衣架自动组装系统的侧框架组装定位工装,其特征在于,所述的机架(3)上设有用于防止所述的升降臂(1)过度向下移动的限位结构。
9.根据权利要求8所述的晾衣架自动组装系统的侧框架组装定位工装,其特征在于,所述的限位结构包括设置在机架(3)上的限位板(4),限位板(4)的一端固定在机架(3)上,另一端向内延长悬空。
10.根据权利要求9所述的晾衣架自动组装系统的侧框架组装定位工装,其特征在于,所述的限位板(4)上端面设有防磨层。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410580160.8A CN104325290B (zh) | 2014-10-27 | 2014-10-27 | 晾衣架自动组装系统的侧框架组装定位工装 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410580160.8A CN104325290B (zh) | 2014-10-27 | 2014-10-27 | 晾衣架自动组装系统的侧框架组装定位工装 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104325290A CN104325290A (zh) | 2015-02-04 |
CN104325290B true CN104325290B (zh) | 2016-09-28 |
Family
ID=52400160
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410580160.8A Active CN104325290B (zh) | 2014-10-27 | 2014-10-27 | 晾衣架自动组装系统的侧框架组装定位工装 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104325290B (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109681946B (zh) * | 2018-12-25 | 2024-04-12 | 格力大松(宿迁)生活电器有限公司 | 一种装配电暖器衣架的装置 |
CN113714757B (zh) * | 2021-08-20 | 2023-06-23 | 西安飞机工业(集团)有限责任公司 | 一种翼肋与梁结构装配的定位靠尺及定位方法 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02231315A (ja) * | 1989-03-02 | 1990-09-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品の供給取出装置 |
DE20014503U1 (de) * | 2000-08-22 | 2001-01-11 | Siemens Ag | Fertigungsstraßenabschnitt |
CN2884812Y (zh) * | 2006-02-22 | 2007-03-28 | 立富精机股份有限公司 | 电子零件自动载台供料机 |
CN103159003B (zh) * | 2011-12-15 | 2015-02-25 | 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 | 包装箱夹紧定位输送装置 |
CN103586805B (zh) * | 2013-10-09 | 2015-07-29 | 江苏日新医疗设备有限公司 | 组装伸缩式担架用的工装 |
CN203819951U (zh) * | 2013-10-10 | 2014-09-10 | 齐齐哈尔四达铁路设备有限责任公司 | 铁路车辆轮对喷漆烘干输送线 |
CN103662593B (zh) * | 2013-11-29 | 2015-10-07 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种载具运输机构 |
CN103803272B (zh) * | 2014-03-07 | 2016-04-06 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种全自动流水线机构 |
CN203877417U (zh) * | 2014-06-20 | 2014-10-15 | 昆山杰士德精密工业有限公司 | 分段式自动升降流线机构 |
CN204183216U (zh) * | 2014-10-27 | 2015-03-04 | 德清工业智能制造技术研究院 | 晾衣架自动组装系统的侧框架组装定位工装 |
-
2014
- 2014-10-27 CN CN201410580160.8A patent/CN104325290B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104325290A (zh) | 2015-02-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104325290B (zh) | 晾衣架自动组装系统的侧框架组装定位工装 | |
CN208361218U (zh) | 模块化精益生产线 | |
CN105129304A (zh) | 一种具有自动存放货物的快递点升降式货架及其运行方法 | |
CN104353772A (zh) | 一种电梯厅门无铆钉铆接设备 | |
CN204183217U (zh) | 晾衣架自动组装系统的侧框架组装定位机构 | |
CN105291484B (zh) | 一种全自动智能双向抱盒机构 | |
CN204183216U (zh) | 晾衣架自动组装系统的侧框架组装定位工装 | |
CN105752672B (zh) | 一种单条轮胎传送装置 | |
CN104289910B (zh) | 晾衣架自动组装系统的侧框架组装定位机构 | |
CN104353979B (zh) | 晾衣架自动组装系统的销钉组装机构 | |
CN204038597U (zh) | 晾衣架自动组装系统的主侧框取框机构 | |
CN103991704B (zh) | 自动化物料分料、缓存装置及方法 | |
CN204183183U (zh) | 晾衣架自动组装系统的销钉组装机构 | |
CN205817207U (zh) | 一种用于弹性挡圈自动供给装置 | |
CN206172486U (zh) | 一种理瓶机 | |
CN109628972A (zh) | 活塞环电镀生产线的自动上下料及储料机构 | |
CN104308066B (zh) | 晾衣架自动组装系统的主侧框组装子系统 | |
CN102935587B (zh) | 油箱在线装配装置 | |
CN204321072U (zh) | 一种电梯厅门无铆钉铆接设备 | |
CN204036010U (zh) | 晾衣架自动组装系统的主框运送组装系统 | |
CN208828626U (zh) | 一种动态储存输送线 | |
CN204035456U (zh) | 晾衣架自动组装系统的主侧框组装子系统 | |
CN204184902U (zh) | 晾衣架自动组装系统的侧框转向机构的接触开关 | |
CN104340679B (zh) | 晾衣架自动组装系统的取钉机构 | |
CN204452987U (zh) | 滴眼液灌装机取盖机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20211102 Address after: 361021 unit 601, building 7, Xinglinwan operation center, Jimei District, Xiamen City, Fujian Province Patentee after: Xiamen Zhongke Silicon Valley Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: 313200 B208, administrative center building, No. 1, moqianqiu East Street, Wukang Town, Deqing County, Huzhou City, Zhejiang Province Patentee before: DEQING INDUSTRY INTELLIGENT MANUFACTURING TECHNOLOGY Research Institute |