CN102935587B - 油箱在线装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种在线装配装置，尤其涉及一种油箱在线装配装置，包括设置在车架吊具下方的滑动轨道上的滑动车，在滑动车上设置有与车架吊具可分离地结合以使该滑动车随车架吊具同步运动的随行机构以及向上抬升油箱的升降机构，还包括在随行机构与车架吊具分离时驱动滑动车自行运动的驱动装置，通过设置滑动车上的随行机构保证滑动车与车架吊具同步运动后，通过升降机构对油箱进行举升，能够降低工人的劳动强度，在安装完毕油箱后，驱动装置能够带动滑动车自动回位。

Description

油箱在线装配装置

技术领域

本发明涉及一种在线装配装置，尤其涉及一种油箱在线装配装置。

背景技术

车辆在生产线上装配时，油箱需要两个工人从生产线侧存储区搬运至生产线，然后一人将油箱托举至车辆的底盘相应位置处，另一人负责拧紧作业。由于该作业过程需要两个人配合作业，自动化程度较低，而且工人需要跟随吊起车辆的车架吊具同步运动，导致工人的劳动强度较大。

发明内容

为解决现有技术中存在的不足，本发明提供了一种油箱在线装配装置，它能够辅助油箱装配，降低工人的劳动强度。

为实现上述目的，本发明的油箱在线装配装置，包括设置在车架吊具下方的滑动轨道上的滑动车，在滑动车上设置有与车架吊具可分离地结合以使该滑动车随车架吊具同步运动的随行机构以及向上抬升油箱的升降机构，还包括在随行机构与车架吊具分离时驱动滑动车自行运动的驱动装置。

作为对本发明的限定，所述随行机构包括其中一端与车架吊具结合的挂板以及驱动该端挂板运动的随行气缸。

作为对本发明的限定，所述升降机构包括设置在滑动车上的升降气缸以及该升降气缸驱动下可上下运动的用于承载油箱的安装平台。

作为对本发明的限定，所述安装平台与升降气缸之间设有使油箱在水平任意方向运动的十字滑台机构。

作为对本发明的限定，还包括向安装平台供应油箱的油箱输送装置。

作为对本发明的限定，所述油箱输送装置包括输送油箱的上层导轨和下层导轨以及将上层导轨与安装平台连接的转运导轨，在上层导轨上设有将下层导轨的油箱提升至上层导轨的提升装置。

作为对本发明的限定，在上层导轨上设置有输送油箱的存储段以及与存储段相接的缓冲段，在存储段上设有与转运导轨相接的上线段。

作为对本发明的限定，在上层导轨及下层导轨上间隔设置有可上下活动的能够阻挡油箱运动的停止器。

采用上述技术方案，其有益效果如下：通过设置滑动车上的随行机构保证滑动车与车架吊具同步运动后，通过升降机构对油箱进行举升，能够降低工人的劳动强度，在安装完毕油箱后，驱动装置能够带动滑动车自动回位；随行机构采用挂板以及随行气缸以及升降机构采用升降气缸和安装平台，其结构简单可靠；设置油箱输送装置，能够向安装平台供应油箱，进一步的降低工人的劳动强度；油箱输送装置采用上层导轨和下层导轨，能够该油箱输送装置内增加存储油箱的数量；在上层导轨上设置存储段以及缓冲段，能够在生产线异常时，使油箱进入缓冲段内，保证油箱与生产线上的车辆保持一致；在上层导轨与下层导轨上设置停止器，能够防止油箱相互发生碰撞，防止油箱的损坏。

附图说明

下面结合附图及具体实施方式对本发明作更进一步详细说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为滑动车的示意图；

图3为油箱输送装置的示意图。

图中：100-滑动车，200-滑动轨道，10-驱动装置，20-随行机构，21-挂板，22-随行气缸，30-升降机构，31-升降气缸，32-安装平台，40-油箱输送装置，41-上层导轨，42-下层导轨，43-转运导轨，411-存储段，412-缓冲段，413-上线段，45-停止器，50-油箱。

具体实施方式

如图1至图3所示，本发明实施例的油箱在线装配装置，通过对油箱50进行举升而降低工人的劳动强度。它包括设置在吊起车辆的车架吊具下方的滑动轨道200上的滑动车100，在滑动车100上设置了与车架吊具能够可分离地结合的随行机构20以及向上抬升油箱50的升降机构30，还包括驱动滑动车100自行运动的驱动装置10。

随行机构20包括在其主体上安装的一个挂板21以及驱动该挂板21上下运动的随行气缸22，该随行气缸22带动挂板21向上运动时，使挂板21的一端与车架吊具相结合，从而使滑动车100能够随着车架吊具同步的运动。挂板21的一端可以采用挂钩或者卡爪等多种形式，随行气缸22将该端抬起时，它能够自动的挂在车架吊具上，而当随行气缸22带动该端下降时，它能够与车架吊具分离。

升降机构30包括设置在滑动车100上的升降气缸31以及由该升降气缸31驱动的能够上下运动的安装平台32，该安装平台32用于承载待装配的油箱50，并且该安装平台32与升降气缸31之间设置有常规十字滑台机构，该十字滑台能够使安装平台32带动油箱50在水平任意方向上运动，以便于油箱50的安装调节。

本油箱在线装配装置还包括供应油箱50的油箱输送装置40，用于进一步降低工人的劳动强度。该油箱输送装置40包括上层导轨41和下层导轨42以及将上层导轨41与安装平台32相连接的转运导轨43，将下层导轨42的油箱50提升至上层导轨41的提升装置，并且，在上层导轨41上设置有输送油箱50的存储段411以及与存储段411相接的缓冲段412，在存储段411上设有与转运导轨43相接的上线段413。在上层导轨41和下层导轨42上间隔设置有多个可上下活动的用于阻挡油箱50运动的停止器45，该停止器45呈平板状，当它上升时能够阻挡油箱50的运动，落下时可以使油箱50自由运动。这些停止器45同时落下时，在存储段411上的油箱50可以向前运动，当这些油箱50走过一个自身的宽度距离时，停止器45同时升起，使油箱50停止运动，只在最前方的油箱50可以被运送到上线段413上。

本油箱在线装配装置在工作时，滑动车100首先位于与油箱输送装置40对齐的初始位置，该油箱输送装置40在工作时，可以通过上层导轨41的存储段411和上线段413向安装平台32输送带安装的油箱50，而停止器45则间歇运动，以使同一时间内只有一个油箱50可以被输送到安装平台32上，其余的油箱50则受到阻挡作用，处于停止状态。如果生产线发生了异常，相应型号的车辆被错过，则存储段411上的油箱50可以进入到缓冲段412中，避免错误型号的油箱50进入到安全平台32。当油箱50到达安装平台32后，此时车架吊具运行至接近挂板21，它逐渐与挂板21结合从而带动滑动车100运动，此时升降气缸31将油箱50抬升起来，通过水平移动安装平台32使油箱50与车辆对齐，从而将油箱50安装在车辆上。油箱50安装完毕后，随行机构20动作，挂板21与车架吊具分离，驱动装置10驱动滑动车100回到初始位置处，准备下一次工作。

Claims (2)

1.一种油箱在线装配装置，其特征在于：包括设置在车架吊具下方的滑动轨道（200）上的滑动车（100），在滑动车（100）上设置有与车架吊具可分离地结合以使该滑动车（100）随车架吊具同步运动的随行机构（20）以及向上抬升油箱（50）的升降机构（30），还包括在随行机构（20）与车架吊具分离时驱动滑动车（100）自行运动的驱动装置（10），所述随行机构（20）包括其中一端与车架吊具结合的挂板（21）以及驱动该端挂板（21）运动的随行气缸（22）；所述升降机构（30）包括设置在滑动车（100）上的升降气缸（31）以及该升降气缸（31）驱动下可上下运动的用于承载油箱（50）的安装平台（32），还包括向安装平台（32）供应油箱（50）的油箱输送装置（40）；所述油箱输送装置（40）包括输送油箱（50）的上层导轨（41）和下层导轨（42）以及将上层导轨（41）与安装平台（32）连接的转运导轨（43），在上层导轨（41）上设有将下层导轨（42）的油箱（50）提升至上层导轨（41）的提升装置，在上层导轨（41）上设置有输送油箱（50）的存储段（411）以及与存储段（411）相接的缓冲段（412），在存储段（411）上设有与转运导轨（43）相接的上线段（413），在上层导轨（41）及下层导轨（42）上间隔设置有可上下活动的能够阻挡油箱（50）运动的停止器（45）。

2.根据权利要求1所述的油箱在线装配装置，其特征在于：所述安装平台（32）与升降气缸（31）之间设有使油箱（50）在水平任意方向运动的十字滑台机构。