CN107840137A - 一种带导向的输送缓存工作站装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带导向的输送缓存工作站装置。本发明包括机架，两侧导向机构，检测机构，电机输送机构，阻挡机构，定位机构，顶升机构，所述的机架为整个装置的总支撑，所有机构都固定在机架上，所述的双侧导向板采用双排算盘护栏为导向板，并且前端对接喇叭口有5度角，方便花篮进入工作站装置。本发明的优点可以实现用自动化机械来替代人工，又可以减少有毒有害气体对操作人员人体的伤害，效率大大提高，24小时不用停机，而且可以防止出现人工疏忽造成的损失，有毒有害气体泄漏也不影响生产，较传统生产方式各方面大有提升。
Description
技术领域
本发明涉及一种太阳能光伏电池片生产车间物流自动化设备领域，特别是一种能实现在太阳能光伏电池片生产车间物流自动化设备上完成导向输送等多个功能对接缓存工作站装置，主要用于太阳能光伏电池片生产车间的电池片载体-花篮的输送，检测，阻挡，定位，顶升,存储的装置，为实现车间物流自动化奠定了重要的基础。
背景技术
太阳能光伏电池片生产厂家生产的电池片在生产过程中有很多种加工工艺，需要从最初的原材料硅片，经过各种工艺加工，比如制绒，扩散，刻蚀，印刷等到最后的成品，需要把装载电池片的花篮在各个工艺中周转，而目前国内大多数太阳能电池片生产厂家的车间对电池片的花篮的输送都是通过人工推着手推车在车间里面对花篮进行周转，人工成本较高且效率低下，有时人工疏忽会造成花篮放错或者搬运过程中摔坏电池片，而且太阳能电池片生产车间有较多有毒有害气体，人工长时间在车间工作容易对人身体造成伤害，一旦有毒有害气体泄漏，车间面临暂时停产的情况。
发明内容
为了解决上述目前大多数传统生产方式所遇到的问题，本发明提供一种基于太阳能电池片生产车间的物流自动化设备系统而设计的带导向的输送缓存工作站装置，通过感应器感知工作站上花篮的数量和状态，通过步进电机控制同步带转动来输送花篮进出，通过定位气缸来精确定位花篮的位置，通过顶升气缸来把花篮顶起到位，方便自动化机械抓取，有了这个装置，完全可以实现用自动化机械来替代人工，这样可以减少有毒有害气体对人体的伤害，效率大大提高，24小时不用停机，而且可以防止出现人工疏忽造成的损失，有毒有害气体泄漏也不影响生产，较传统生产方式各方面大有提升。
本发明是通过下述技术方案得以实现的：
一种带导向的输送缓存工作站装置，包括机架，其中机架两侧有封板，在两侧的封板内有检测机构里面的光电感应器；电气固定板上安装着电气件,双侧导向机构的导向固定底板固定于机架的台面板两侧；双排算盘护栏导向板固定在导向固定底板上,检测机构的花篮检测感应器固定于一侧的导向固定底板上，到位感应器安装在导向机构的末端,电机输送结构采用电机转动带动同步轮转动；阻挡机构在检测机构上通过气缸轴伸缩来阻挡花篮,定位结构在检测机构的一端通过气缸轴伸缩来定位花篮；顶升机构位于机架的一端，通过顶升气缸来推动顶升平板,两边的导向轴作为导向顶起花篮。
作为优选，上述一种带导向的输送缓存工作站装置中所述的顶升机构固定在机架底盘上,沿导轨上下垂直运动,将花篮升起或者降落。
作为优选，上述一种带导向的输送缓存工作站装置中所述的双排算盘护栏导向板上两侧算盘珠导向机构由多个滚珠组装而成,分别固定在机架两侧对称安装,两侧导向入口为5度角。
作为优选，上述一种带导向的输送缓存工作站装置中机架的机架地脚固定于地板上。
作为优选，上述一种带导向的输送缓存工作站装置中检测机构中有到位感应器、电机驱动输送同步带和同步轮。
作为优选，上述一种带导向的输送缓存工作站装置中电机固定于电机固定座，轴承座固定于机架。
本发明提供的基于太阳能车间物流自动化设备的带导向的输送缓存工作站装置，此输送缓存工作站装置包括机架，两侧导向机构，检测机构，电机输送机构，阻挡机构，定位机构，顶升机构，所述的机架为整个装置的总支撑，所有机构都固定在机架上，所述的双侧导向板采用双排算盘护栏为导向板，并且前端对接喇叭口有5度角，方便花篮进入工作站装置；所述的检测机构采用光电感应器来反应装置上的花篮状态和数量；所述的电机输送结构采用步进电机驱动同步轮带动同步带转动，从而输送花篮进出工作站装置；所述的阻挡机构通过电磁阀控制气缸伸缩来阻挡花篮；定位机构和顶升机构都是通过电磁阀来控制气缸伸缩来起到定位花篮和顶升花篮。
有益效果：本发明完全可以实现用自动化机械来替代人工，这样可以减少有毒有害气体对人体的伤害，效率大大提高，24小时不用停机，而且可以防止出现人工疏忽造成的损失，有毒有害气体泄漏也不影响生产，较传统生产方式各方面大有提升。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的装配图和示意图。
图2为图1中装配图的另一面,并带有需要工作的对象花篮示意图。标号说明：
1.机架2.双侧导向机构、3.检测机构、4.电机输送机构、5.阻挡机构、6.定位机构、7.顶升机构、8.电池片载体-花篮、11.机架地脚、12.封板、13.电气固定板、21.双排算盘护栏导向板、22.导向固定底板、31.到位感应器、41.输送主传动轴、42.输送同步带、43.同步轮、44.电机、45.电机固定座、46.轴承座、71.顶升平板、72.顶升气缸、73.导向轴。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
实施例1
如图1、图2所示结构，一种带导向的输送缓存工作站装置，包括机架1，其中机架1两侧有封板12，在两侧的封板12内有检测机构3里面的光电感应器；电气固定板13上安装着电气件,双侧导向机构2的导向固定底板22固定于机架1的台面板两侧；双排算盘护栏导向板21固定在导向固定底板22上,检测机构3的花篮检测感应器固定于一侧的导向固定底板上，到位感应器31安装在导向机构2的末端,电机输送结构4采用电机44转动带动同步轮43转动；阻挡机构5在检测机构3上通过气缸轴伸缩来阻挡花篮,定位结构6在检测机构3的一端通过气缸轴伸缩来定位花篮；顶升机构7位于机架1的一端，通过顶升气缸72来推动顶升平板71,两边的导向轴73作为导向顶起花篮。使用本发明完全可以实现用自动化机械来替代人工，这样可以减少有毒有害气体对人体的伤害，效率大大提高，
实施例2
一种带导向的输送缓存工作站装置，包括机架1，其中机架1两侧有封板12，在两侧的封板12内有检测机构3里面的光电感应器；电气固定板13上安装着电气件,双侧导向机构2的导向固定底板22固定于机架1的台面板两侧；双排算盘护栏导向板21固定在导向固定底板22上,检测机构3的花篮检测感应器固定于一侧的导向固定底板上，到位感应器31安装在导向机构2的末端,电机输送结构4采用电机44转动带动同步轮43转动；阻挡机构5在检测机构3上通过气缸轴伸缩来阻挡花篮,定位结构6在检测机构3的一端通过气缸轴伸缩来定位花篮；顶升机构7位于机架1的一端，通过顶升气缸72来推动顶升平板71,两边的导向轴73作为导向顶起花篮。所述的顶升机构7固定在机架1底盘上,沿导轨上下垂直运动,将花篮升起或者降落。所述的双排算盘护栏导向板21上两侧算盘珠导向机构由多个滚珠组装而成,分别固定在机架1两侧对称安装,两侧导向入口为5度角。机架1的机架地脚11固定于地板上。检测机构3中有到位感应器31、电机44驱动输送同步带42和同步轮43。电机44固定于电机固定座45，轴承座46固定于机架1。
本发明中机架1放在需要与自动化设备对接的地面上,然后用膨胀螺钉固定机架地脚11,两侧封板12将检测机构3里面的光电感应器保护在封板里面,电气固定板13上安装着电气件,双侧导向机构2的导向固定底板22固定于机架1的台面板两侧,双排算盘护栏导向板21固定在导向固定底板22上,检测机构3的花篮检测感应器固定于一侧的导向固定底板上,到位感应器31安装在导向机构2的末端,电机输送结构4采用电机44转动带动同步轮转动,从而控制输送主传动轴41带动输送同步带42左右运动,所以在输送同步带42上的电池片载体-花篮8可以进出对接缓存工作装置,阻挡机构5通过程序控制气缸轴伸缩来阻挡花篮,定位结构6通过程序控制气缸轴伸缩来定位花篮,把花篮定位到合时的位置,顶升机构7通过程序控制顶升气缸72来推动顶升平板71,两边的导向轴73作为导向顶起花篮,方便自动化机械抓取花篮。
当带导向的输送缓存工作站装置需要工作上料时,程序控制电机44正转从而带动同步输送带42正转,自动化设备里面的花篮8可以从双侧导向机构2的喇叭口处通过喇叭口为导向慢慢随着同步输送带42进入缓存工作站装置,通过检测机构3检测进入的数量,当到位感应器31感应到位并且进入的花篮数量满足条件后,电机44停止旋转,阻挡机构5伸出阻挡,防止花篮进出,定位机构6定位最末端的一个花篮,当花篮定位好后,顶升机构7把最末端的花篮顶升起来,等待自动化机械手抓取此花篮,当机械手抓取后,顶升机构7下降到初始位置,电机44再次转动把末端第二个花篮到末端,当到位感应器31再次检测到后,电机44停止转动,定位机构6再次定位,顶升机构7再次顶升花篮然后等待机械手抓取,如此循环到抓取完成最后一个花篮完成一次输送缓存上料工作。当带导向的输送缓存工作站装置需要工作下料时,首先是顶升机构7顶升出来,等待自动化机械手把花篮放到顶升平板71上,放好后顶升机构7下降到初始位,然后阻挡机构5伸出阻挡,电机44反转带动花篮往双侧导向机构2的喇叭口方向运动,感应器感应到花篮后电机停止旋转,顶升机构7再次顶升,如此循环到下满需要的花篮数量,工作站完成一次输送缓存下料工作。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种带导向的输送缓存工作站装置，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)两侧有封板(12)，在两侧的封板(12)内有检测机构(3)里面的光电感应器；电气固定板(13)上安装着电气件,双侧导向机构(2)的导向固定底板(22)固定于机架(1)的台面板两侧；
双排算盘护栏导向板(21)固定在导向固定底板(22)上,检测机构(3)的花篮检测感应器固定于一侧的导向固定底板上，到位感应器(31)安装在导向机构(2)的末端,电机输送结构(4)采用电机(44)转动带动同步轮(43)转动；阻挡机构(5)在检测机构(3)上通过气缸轴伸缩来阻挡花篮，定位结构(6)在检测机构(3)的一端通过气缸轴伸缩来定位花篮；
顶升机构(7)位于机架(1)的一端，通过顶升气缸(72)来推动顶升平板(71),两边的导向轴(73)作为导向顶起花篮。
2.根据权利要求1所述的一种带导向的输送缓存工作站装置，其特征在于：所述的顶升机构(7)固定在机架(1)底盘上,沿导轨上下垂直运动,将花篮升起或者降落。
3.根据权利要求1所述的一种带导向的输送缓存工作站装置，其特征在于：所述的双排算盘护栏导向板(21)上两侧算盘珠导向机构由多个滚珠组装而成,分别固定在机架(1)两侧对称安装,两侧导向入口为5度角。
4.根据权利要求1所述的一种带导向的输送缓存工作站装置，其特征在于：机架(1)的机架地脚(11)固定于地板上。
5.根据权利要求1所述的一种带导向的输送缓存工作站装置，其特征在于：检测机构(3)中有到位感应器(31)、电机(44)驱动输送同步带(42)和同步轮(43)。
6.根据权利要求5所述的一种带导向的输送缓存工作站装置，其特征在于：电机(44)固定于电机固定座(45)，轴承座(46)固定于机架(1)。
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