CN109292438A - 料盒输送装置和具有其的微型镜头模块检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种料盒输送装置和具有其的微型镜头模块检测系统，料盒输送装置用于微型镜头模块检测系统以抓取和输送微型镜头模块检测的料仓内的料盒，料仓内设有物料板，料盒输送装置包括输送框架，包括两个相对设置的导向板，两个导向板分别设有导向部；输送轨道，设在两个导向板之间且沿输送框架的长度方向延伸；抓取部件，与输送轨道相连且沿输送轨道的长度方向在抓料位置和待料位置之间可活动地设在输送轨道上，抓取部件可活动以抓取或松开物料板，物料板的位置与导向部的位置相对应以由抓取部件抓取并沿导向部活动。该料盒输送装置能够实现全过程可控和全自动化，节约人工和能源，能够更好的满足工业化大批量生产的要求。

Description

料盒输送装置和具有其的微型镜头模块检测系统

技术领域

本发明涉及微型镜头检测技术领域，具体涉及一种料盒输送装置和具有该料盒输送装置的微型镜头模块检测系统。

背景技术

在生产技术不断发展进步的同时，越来越多的自动化生产设备被运用到制造业中的各个制造工况工位中，例如多工位手机摄像头模组检测机，目前的检测方式通常是依靠人工上下料,工装辅助定位,然而随着产品质量和产能需求的提高，为适应大批量自动化工业生产的需求，实际生产过程中需要产品料盒实现快速自动输送。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提出一种料盒输送装置，该料盒输送装置不仅可以实现料盒的快速输送，还能够提高输送的稳定性。

本发明还提出一种具有上述料盒输送装置的微型镜头模块检测系统。

根据本发明第一方面实施例的料盒输送装置，用于微型镜头模块检测系统以抓取和输送微型镜头模块检测的料仓内的料盒，所述料仓内设有物料板，所述料盒设在所述物料板上，所述料盒输送装置包括：输送框架，所述输送框架形成为长条形，所述输送框架包括两个相对设置的导向板，两个所述导向板相对的一侧分别设有位置相对应的导向部；输送轨道，所述输送轨道设在两个所述导向板之间且沿所述输送框架的长度方向延伸；抓取部件，所述抓取部件与所述输送轨道相连且沿所述输送轨道的长度方向在抓料位置和待料位置之间可活动地设在所述输送轨道上，所述抓取部件可活动以抓取或松开所述物料板，所述物料板的位置与所述导向部的位置相对应以由所述抓取部件抓取并沿所述导向部活动。

根据本发明实施例的料盒输送装置，采用抓取部件驱动物料板沿着输送轨道的长度方向往复运动，物料板可以带动料盒运动，通过抓取部件可以抓取或者松开物料板，能够实现全过程可控和全自动化，节约劳动力成本和能源，避免人工操作的弊端，更好的满足工业化大批量生产的要求。

根据本发明一个实施例，所述输送框架的截面形成为开口向上的匚形，所述输送框架还包括：输送底板，所述输送底板形成为长条形板体，所述输送底板的两边分别与两个所述导向板垂直相连，所述输送轨道设在所述输送底板上。

根据本发明一个实施例，所述导向部包括：多个下部导向柱，多个所述下部导向柱沿所述导向板的长度方向依次间隔开布置，每个所述下部导向柱的一端与所述导向板相连，每个所述下部导向柱的另一端朝向另一侧的所述导向板延伸；多个下部导向轮，每个所述下部导向轮分别绕对应的所述下部导向柱可转动地设在对应的所述下部导向柱上，所述物料板在被所述抓取部件抓取时，所述物料板下表面的两侧边沿分别止抵所述下部导向轮。

根据本发明一个实施例，所述导向部还包括：多个上部导向柱，多个所述上部导向柱沿所述导向板的长度方向依次间隔开布置，每个所述上部导向柱分别设在对应的所述下部导向柱上方；多个上部导向轮，每个所述上部导向轮分别绕对应的所述上部导向柱可转动地设在对应的所述上部导向柱上，每个所述上部导向轮分别与对应的所述下部导向轮间隔开形成间隙，所述物料板在被所述抓取部件抓取时，所述物料板的两侧边沿分别位于所述间隙内。

根据本发明一个实施例，所述导向部还包括：多个调节螺栓，所述调节螺栓沿竖直方向可调节地设在所述导向板上，所述调节螺栓与所述上部导向柱相连以调节所述上部导向轮与所述下部导向轮之间的间隙尺寸。

根据本发明一个实施例，所述抓取部件包括：抓取底座，所述抓取底座沿所述输送轨道的长度方向可活动地设在所述输送轨道上；伸缩部件，所述伸缩部件与所述抓取底座和所述输送轨道相连，所述伸缩部件可活动以驱动所述抓取底座在所述输送轨道上活动；抓手，所述抓手可闭合或展开以抓取或松开所述物料板。

根据本发明一个实施例，所述的料盒输送装置还包括：穿线部件，所述穿线部件与所述抓取部件和所述输送框架相连，所述穿线部件设在所述抓取部件位于所述待料位置的一侧，所述穿线部件用于穿设能源管线。

根据本发明一个实施例，所述的料盒输送装置还包括：识别组件，所述识别组件设在所述导向板上且位于所述抓取部件在抓料位置时的一端，所述识别组件与所述抓取部件相连以在识别到所述抓料位置有料盒时控制所述抓取部件抓取所述物料板。

根据本发明一个实施例，所述识别组件形成为光电识别部件。

根据本发明第二方面实施例的微型镜头模块检测系统，包括根据上述实施例所述的料盒输送装置。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的料盒输送装置的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的料盒输送装置的侧视图；

图3是根据本发明实施例的料盒输送装置的俯视图。

附图标记：

料盒输送装置400；

输送框架410；导向板411；导向部412；输送底板413；下部导向柱414；下部导向轮415；上部导向柱416；上部导向轮417；调节螺栓418；

输送轨道420；

抓取部件430；抓取底座431；伸缩部件432；抓手433；

识别组件440；穿线部件450；

料盒2000；物料板2001；物料3000。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图具体描述根据本发明实施例的料盒输送装置400。

如图1至图3所示，根据本发明实施例的料盒输送装置400，用于微型镜头模块检测系统以抓取和输送微型镜头模块检测的料仓内的料盒2000，料仓内设有物料板2001，料盒2000设在物料板2001上，料盒输送装置400包括输送框架410、输送轨道420和抓取部件430。

具体而言，输送框架410形成为长条形，输送框架410包括两个相对设置的导向板411，两个导向板411相对的一侧分别设有位置相对应的导向部412，输送轨道420设在两个导向板411之间且沿输送框架410的长度方向延伸，抓取部件430与输送轨道420相连且沿输送轨道420的长度方向在抓料位置和待料位置之间可活动地设在输送轨道420上，抓取部件430可活动以抓取或松开物料板2001，物料板2001的位置与导向部412的位置相对应以由抓取部件430抓取并沿导向部412活动。

换言之，根据本发明实施例的料盒输送装置400主要由输送框架410、输送轨道420和抓取部件430组成，通过输送框架410、输送轨道420和抓取部件430相配合，能够对微型镜头模块检测的料仓内的料盒2000进行抓取和输送，在料仓内可设有物料板2001，料盒2000可设在物料板2001上，料盒2000内可分布有物料3000，料盒2000与物料板2001之间可以为一体成型件或者可拆卸件，输送框架410可以形成为长条形，物料板2001可以带动料盒2000沿着输送框架410的长度方向往复运动，输送框架410可包括两个导向板411，两个导向板411相对设置，并且两个导向板411相对的一侧分别设有导向部412，两个导向板411上的导向部412的位置相对应，在两个导向板411之间可设有输送轨道420，输送轨道420可沿着输送框架410的长度方向延伸，与输送轨道420连接有抓取部件430，输送轨道420可以使抓取部件430与输送框架410之间产生相对水平运动，以获得所需行程要求，通过抓取部件430可以抓取或者松开物料板2001，抓取部件430可以沿输送轨道420的长度方向在抓料位置和待料位置之间可活动，通过抓取部件430能够带动物料板2001沿着输送轨道420的长度方向往复运动，物料板2001的位置可与导向部412的位置相对应，抓取部件430能够抓取物料板2001并沿导向部412活动，从而带动物料板2001以及料盒2000沿着输送轨道420的长度方向往复运动，通过导向部412能够提高导向性能，防止运动偏差，降低运动难度和摩擦阻力。

需要说明的是，输送框架410可以与设备台面板953连接，能够满足料盒输送装置400的位置和刚性要求，抓取部件430也可以将抓取动作替换为推送等方式，在输送框架410一侧还可设有输送驱动组件，输送驱动组件可以与抓取部件430连接，通过输送驱动组件可以实现进一步提高抓取部件430的行程。

由此，根据本发明实施例的料盒输送装置400采用输送框架410、输送轨道420和抓取部件430相结合的装置，采用抓取部件430驱动物料板2001沿着输送轨道420的长度方向往复运动，物料板2001可以带动料盒2000运动，通过抓取部件430可以抓取或者松开物料板2001，能够实现全过程可控和全自动化，节约劳动力成本和能源，避免人工操作的弊端，更好的满足工业化大批量生产的要求。

根据本发明的一个实施例，输送框架410的截面可形成为开口向上的匚形，输送框架410还包括输送底板413，输送底板413可形成为长条形板体，输送底板413的两边分别与两个导向板411垂直相连，输送轨道420设在输送底板413上，导向效果好，稳定性高。

在本发明的一些具体实施方式中，导向部412包括多个下部导向柱414和多个下部导向轮415。

具体地，多个下部导向柱414沿导向板411的长度方向依次间隔开布置，每个下部导向柱414的一端与导向板411相连，每个下部导向柱414的另一端朝向另一侧的导向板411延伸，每个下部导向轮415分别绕对应的下部导向柱414可转动地设在对应的下部导向柱414上，物料板2001在被抓取部件430抓取时，物料板2001下表面的两侧边沿分别止抵下部导向轮415。

进一步地，导向部412还包括多个上部导向柱416和多个上部导向轮417。

具体地，多个上部导向柱416沿导向板411的长度方向依次间隔开布置，每个上部导向柱416分别设在对应的下部导向柱414上方，每个上部导向轮417分别绕对应的上部导向柱416可转动地设在对应的上部导向柱416上，每个上部导向轮417分别与对应的下部导向轮415间隔开形成间隙，物料板2001在被抓取部件430抓取时，物料板2001的两侧边沿分别位于间隙内。

如图2所示，可选地，导向部412还包括多个调节螺栓418，调节螺栓418沿竖直方向可调节地设在导向板411上，调节螺栓418与上部导向柱416相连以调节上部导向轮417与下部导向轮415之间的间隙尺寸，避免抓取部件430通过输送轨道420与输送框架410之间发生相对运动时抓取的物料板2001及其料盒2000产生晃动，通过调整上部导向轮417与下部导向轮415之间的距离，还可以实现对于不同厚度尺寸的物料板2001的固定和导向，适用范围广。

根据本发明的一个实施例，抓取部件430包括抓取底座431、伸缩部件432和抓手433。

具体地，抓取底座431沿输送轨道420的长度方向可活动地设在输送轨道420上，伸缩部件432与抓取底座431和输送轨道420相连，伸缩部件432可活动以驱动抓取底座431在输送轨道420上活动，抓手433可闭合或展开以抓取或松开物料板2001。

在本发明的一些具体实施方式中，料盒输送装置400还包括穿线部件450，穿线部件450可与抓取部件430和输送框架410相连，穿线部件450设在抓取部件430位于待料位置的一侧，穿线部件450用于穿设能源管线，也就是说，能源管线可铺设在穿线部件450的内部空腔中，依靠其本身扭曲特性，使能源管线能跟随抓取部件430在输送轨道420驱动下与输送框架410之间做相对运动同时避免能源管线磨损，优化外观。

根据本发明的一个实施例，料盒输送装置400还包括识别组件440，识别组件440设在导向板411上且位于抓取部件430在抓料位置时的一端，识别组件440与抓取部件430相连以在识别到抓料位置有料盒2000时控制抓取部件430抓取物料板2001。

进一步地，识别组件440可形成为光电识别部件，光电识别部件可以与导向板411连接，可以通过对料仓和料盒2000的位置进行扫描，可以通过给抓取部件430和输送轨道420提供设定的控制信号，使抓取部件430和输送轨道420完成相应动作。

下面具体描述根据本发明实施例的料盒输送装置400的装配过程以及装配特征。

抓取部件430与输送轨道420连接，可以根据识别组件440的反馈信号调整抓取部件430与输送轨道420之间的相对位置，通过控制、调整抓取部件430的抓手433的头部开合以及伸出距离，可以从料仓中抓取物料板2001，物料板2001带动料盒2000脱离料仓，待作业完成后，通过抓取部件430与输送轨道420相配合，将料盒2000以及物料板2001送回至料仓，此时抓取部件430的抓手433的头部打开脱离物料板2001，伸缩部件432带动抓取部件430回到待料位置。

根据本发明实施例的微型镜头模块检测系统，包括根据上述实施例所述的料盒输送装置300，由于根据上述实施例的料盒输送装置300具有上述技术效果，因此，根据本发明实施例的微型镜头模块检测系统也具有相应的技术效果，即提高美观性能，便于操作。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种料盒输送装置，用于微型镜头模块检测系统以抓取和输送微型镜头模块检测的料仓内的料盒，所述料仓内设有物料板，所述料盒设在所述物料板上，其特征在于，所述料盒输送装置包括：

输送框架，所述输送框架形成为长条形，所述输送框架包括两个相对设置的导向板，两个所述导向板相对的一侧分别设有位置相对应的导向部；

输送轨道，所述输送轨道设在两个所述导向板之间且沿所述输送框架的长度方向延伸；

抓取部件，所述抓取部件与所述输送轨道相连且沿所述输送轨道的长度方向在抓料位置和待料位置之间可活动地设在所述输送轨道上，所述抓取部件可活动以抓取或松开所述物料板，所述物料板的位置与所述导向部的位置相对应以由所述抓取部件抓取并沿所述导向部活动。

2.根据权利要求1所述的料盒输送装置，其特征在于，所述输送框架的截面形成为开口向上的匚形，所述输送框架还包括：

输送底板，所述输送底板形成为长条形板体，所述输送底板的两边分别与两个所述导向板垂直相连，所述输送轨道设在所述输送底板上。

3.根据权利要求1所述的料盒输送装置，其特征在于，所述导向部包括：

多个下部导向柱，多个所述下部导向柱沿所述导向板的长度方向依次间隔开布置，每个所述下部导向柱的一端与所述导向板相连，每个所述下部导向柱的另一端朝向另一侧的所述导向板延伸；

多个下部导向轮，每个所述下部导向轮分别绕对应的所述下部导向柱可转动地设在对应的所述下部导向柱上，所述物料板在被所述抓取部件抓取时，所述物料板下表面的两侧边沿分别止抵所述下部导向轮。

4.根据权利要求3所述的料盒输送装置，其特征在于，所述导向部还包括：

多个上部导向柱，多个所述上部导向柱沿所述导向板的长度方向依次间隔开布置，每个所述上部导向柱分别设在对应的所述下部导向柱上方；

多个上部导向轮，每个所述上部导向轮分别绕对应的所述上部导向柱可转动地设在对应的所述上部导向柱上，每个所述上部导向轮分别与对应的所述下部导向轮间隔开形成间隙，所述物料板在被所述抓取部件抓取时，所述物料板的两侧边沿分别位于所述间隙内。

5.根据权利要求4所述的料盒输送装置，其特征在于，所述导向部还包括：

多个调节螺栓，所述调节螺栓沿竖直方向可调节地设在所述导向板上，所述调节螺栓与所述上部导向柱相连以调节所述上部导向轮与所述下部导向轮之间的间隙尺寸。

6.根据权利要求1所述的料盒输送装置，其特征在于，所述抓取部件包括：

抓取底座，所述抓取底座沿所述输送轨道的长度方向可活动地设在所述输送轨道上；

伸缩部件，所述伸缩部件与所述抓取底座和所述输送轨道相连，所述伸缩部件可活动以驱动所述抓取底座在所述输送轨道上活动；

抓手，所述抓手可闭合或展开以抓取或松开所述物料板。

7.根据权利要求1所述的料盒输送装置，其特征在于，还包括：

穿线部件，所述穿线部件与所述抓取部件和所述输送框架相连，所述穿线部件设在所述抓取部件位于所述待料位置的一侧，所述穿线部件用于穿设能源管线。

8.根据权利要求1所述的料盒输送装置，其特征在于，还包括：

识别组件，所述识别组件设在所述导向板上且位于所述抓取部件在抓料位置时的一端，所述识别组件与所述抓取部件相连以在识别到所述抓料位置有料盒时控制所述抓取部件抓取所述物料板。

9.根据权利要求8所述的料盒输送装置，其特征在于，所述识别组件形成为光电识别部件。

10.一种微型镜头模块检测系统，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的料盒输送装置。