CN109159949A - 线缆成品盘封包装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种线缆成品盘封包装置，包括：机架；输送带，一端为输出端；第一挡针，与来自输出端上的第一块封板配合；第一升降机构，用于驱动第一挡针上下移动；两个第一气缸，用于夹持来自输出端的第一块封板；两个第二气缸，用于带动两个第一气缸向远离输送带的一侧移动；打钉枪，用于使第二气缸送入的封板固定在线缆成品盘的支撑盘上；第三升降机构，用于驱动打钉枪上下移动。本申请通过两个第一气缸夹持封板，相对于泡棉吸盘方式而言，可靠性高，使用寿命高，维护成本低；第一气缸夹持封板后第二气缸可以直接将封板输送到线缆成品盘对应位置，这种结构行程较短，整个动作简洁，效率更高。

Description

线缆成品盘封包装置

技术领域

本发明涉及线缆生产设备领域，具体涉及线缆成品盘封包装置。

背景技术

线缆盘，也叫盘具，用于卷绕线缆，比如电缆、光缆等，盘具包括料筒和同轴连接在料筒两端的两个支撑盘，支撑盘中部具有定位孔，使用时线缆卷绕在料筒上，两个支撑盘一方面在线缆卷绕时起限位作用，另一方面线缆卷绕结束后用于支撑整个盘具；卷绕结束后的盘具称之为线缆成品盘。为了避免卷绕的线缆在运输过程中被损坏，通常在线缆成品盘上装上封板，借助封板和两侧支撑盘将线缆整体封包在内。

现有的线缆成品盘封包装置采用泡棉吸盘方式送封板，泡棉在长期使用中会破损，逐渐失去吸力，此时只能更换，这会增加维护成本；另外现有的这种送板方式行程长、动作慢、效率较低。

发明内容

本发明针对上述问题，克服至少一个不足，提出了一种线缆成品盘封包装置。

本发明采取的技术方案如下：

一种线缆成品盘封包装置，包括：

机架；

输送带，安装在机架上，用于输送封板，输送带的一端为输出端；

第一挡针，活动设置在输出端的前端，用于与来自输出端上的第一块封板配合，阻挡封板向外侧移动；

第一升降机构，安装在机架上，用于驱动第一挡针上下移动，当第一升降机构带动第一挡针向上移动时，第一挡针不再阻挡封板；

两个第一气缸，设置在输送带输出端的两侧，两个第一气缸相互配合，用于夹持来自输出端的第一块封板；

两个第二气缸，分别安装在输送带的两侧，第二气缸与第一气缸一一对应配合，第二气缸的活塞杆与对应的第一气缸固定，两个第二气缸相互配合，用于带动两个第一气缸以及被两个第一气缸夹持住的封板向远离输送带的一侧移动；

打钉枪，用于使第二气缸送入的封板固定在线缆成品盘的支撑盘上；

第三升降机构，安装在机架上，用于驱动打钉枪上下移动。

本申请所说的线缆成品盘包括盘具以及绕制在盘具上的线缆，所述盘具包括包括料筒、连接在料筒两端的两个支撑盘。

“输出端的前端”指的是顺着输送带方向的一端，本申请所说的第一块封板指的使未被第二气缸输送的最靠前的一块封板，即第二气缸输送一次后，原来的第二块封板就变成了第一块封板。

实际工作时，先调节线缆成品盘的位置，使线缆成品盘的支撑盘的上边沿与第一封板的下边沿相切。线缆成品盘封包装置工作原理：输送带工作，带动多块封板向输出端一侧移动，当第一块封板与第一挡针接触被限定住后，输送带停止工作，第一升降机构工作带动第一挡针向上移动，第一挡针不再阻挡第一封板，同时两个第一气缸工作将第一封板夹住，然后第二气缸的活塞杆伸出，带动两个第一气缸以及被两个第一气缸夹持住的封板向远离输送带的一侧移动，将封板放入两个支撑盘的上部，然后第三升降机构工作，带动打钉枪下移，打钉枪工作，使第二气缸送入的封板固定在线缆成品盘的支撑盘上，一块封板固定完成后，各部件复位，将线缆成品盘转动设定角度后，重复上述动作，直至最后一块封板，由于盘体加上封板直径变大，在移动最后一块封板时，需要先将整个盘具下移一块封板的距离，然后再进行操作，最终完成整个封包工作。

本申请通过两个第一气缸夹持封板，相对于泡棉吸盘方式而言，可靠性高，使用寿命高，维护成本低；第一气缸夹持封板后第二气缸可以直接将封板输送到线缆成品盘对应位置，这种结构行程较短，整个动作简洁，效率更高。

为了增加工作效率，优选的，打钉枪有两个，分别位于对应的支撑盘的上方。

于本发明其中一实施例中，线缆成品盘封包装置还包括控制第一升降机构、第三升降机构、第一气缸、第二气缸、输送带以及打钉枪工作的控制器，以及设置在输送带输出端两侧上方的第一光电传感器，所述第一光电传感器与控制器电连接，用于探测来自输出端上的第一块封板是否到位。

通过两个第一光电传感器能够探测第一块封板两侧是否到位，当都到位后，将信号传送给控制器，控制器控制输送带停止转动，然后控制第一升降机构、第一气缸、第二气缸、第三升降机构和打钉枪工作。

于本发明其中一实施例中，输送带输出端的前端具有缓存板，所述第一挡针与缓存板之间具有间隙，所述第一光电传感器用于向所述间隙发射红外线，探测封板的对应侧是否运动到位。

在封板运动到位状态下，第一块封板会遮盖所述间隙，此时若左右两个第一光电传感器都有感应，说明封板已经到位了，控制器可以根据第一光电传感器的信号控制输送带停止转动。

第一光电传感器为漫反射传感器，实际运用时还可以采用其他能够探测封板的传感器。

于本发明其中一实施例中，线缆成品盘封包装置还包括：

第二挡针，活动设置在第一挡针的前端，用于与第二气缸输送的封板配合，限定封板的位置；

第二升降机构，用于驱动第二挡针上下移动，当第二升降机构带动第二挡针向上移动时，第二挡针不再阻挡第二气缸输送的封板。

“第一挡针的前端”指的是顺着输送带方向的一端，实际操作时，优选的，第二挡针位于支撑盘最上沿的正上方。第二挡针的工作原理：第二升降机构使第二挡针处在低位，此时第二气缸输送的封板会与第二挡针配合，第二挡针能够限定该封板的位置，打钉枪工作完成后，第二升降机构带动第二挡针上移后，再控制线缆成品盘转动设定角度。通过设置第二升降机构和第二挡针使得封板在被打钉枪固定在支撑盘上之前都会碰到第二挡针，所以固定在支撑盘上的各封板的间隙固定，精度高。实际运用时，当封板间不需要间隙时，只需控制第三升降机构，使第二挡板一直保持在较高位置。

于本发明其中一实施例中，所述输送带的两侧均具有限位侧板；第一升降机构、第二升降机构以及第三升降机构均为气缸。

限位侧板能够限定封板的左右位置，第一升降机构、第二升降机构以及第三升降机构均为气缸，这种结构简单。

于本发明其中一实施例中，所述机架包括两个立柱，各立柱上均具有竖直导轨，线缆成品盘封包装置还包括两个夹座组件和两个升降组件，夹座组件活动设置在对应的竖直导轨上，用于夹持并驱动线缆成品盘转动，升降组件用于驱动对应的夹座组件沿竖直导轨方向上下活动；所述夹座组件包括：

升降座，滑动设置在对应的竖直导轨上，升降座上具有水平导轨；

平移座，滑动设置在所述水平导轨上；

夹紧盘，转动安装在平移座上，夹紧盘用于与线缆成品盘的支撑盘的侧壁配合；

第一伺服电机，用于驱动所述夹紧盘转动；以及

第三气缸，安装在升降座上，用于驱动所述平移座沿水平导轨方向往复移动；

两个夹座组件相互配合，用于分别夹住线缆成品盘的两个支撑盘。

夹座组件工作时，第三气缸工作，推动平移座向线缆成品盘一侧移动，使两个夹紧盘分别夹住线缆成品盘的两个支撑盘，此时通过升降组件能够带动线缆成品盘上下移动，通过第一伺服电机可以驱动线缆成品盘精确的转动。

于本发明其中一实施例中，所述升降组件为丝杆副，升降组件包括：

丝杆，转动安装在立柱上，所述升降座具有与所述丝杆螺纹配合的螺母块；

第二伺服电机，用于驱动所述丝杆转动，带动夹座组件上下升降。

于本发明其中一实施例中，所述夹紧盘包括：

盘体；

定位凸起，固定在盘体的中部，用于与线缆成品盘的定位孔配合定位；

多根辅助杆，固定在盘体上，绕盘体的轴线均匀设置，辅助杆端部具有弹性吸盘。

通过定位凸起能够可靠的定位，夹座组件通过压力夹紧线缆成品盘，然后通过摩擦力带动线缆成品盘转动，不需要对准拨叉孔，设置辅助杆和弹性吸盘能够保证可靠的带动线缆成品盘转动。

实际运用时，弹性吸盘连接有管路，通过吸气放气来实现吸紧和释放。实际运用时，优选的，盘体与支撑盘配合的端面具有凹凸结构，设置凹凸结构能够增加摩擦力。

于本发明其中一实施例中，线缆成品盘封包装置还包括控制器以及上下间隔设置在立柱上的多个第二光电传感器，第二光电传感器以及第二伺服电机均与控制器电连接，各第二光电传感器用于探测线缆成品盘的支撑盘的高度范围。

由于线缆的直径和段长不同，所使用的盘具的大小也不同，以光缆为例，常见的木盘两侧支撑盘有直径800mm、900mm、1000mm等。本申请通过设置多个上下间隔分布的第二光电传感器，使得在线缆成品盘刚送至第二光电传感器处时，能够触发若干个第二光电传感器，由于线缆成品盘大小不同，其触发的第二光电传感器数量也不同，因此可以根据触发的数量来判断线缆成品盘的大小，从而确定夹座组件的上升距离等。本申请的适用性更强。

实际运用时，第二光电传感器可以为漫反射传感器，也可以为红外对射传感器等。

于本发明其中一实施例中，线缆成品盘封包装置还包括：

盘具输送轨道，设置在输送带的下方；

输送座，活动设置在所述盘具输送轨道上，用于支撑线缆成品盘。

本发明的有益效果是：本申请通过两个第一气缸夹持封板，相对于泡棉吸盘方式而言，可靠性高，使用寿命高，维护成本低；第一气缸夹持封板后第二气缸可以直接将封板输送到盘具对应位置，这种结构行程较短，整个动作简洁，效率更高。

附图说明：

图1是盘具的示意图；

图2是本发明线缆成品盘封包装置的结构示意图；

图3是本发明线缆成品盘封包装置另一角度的结构示意图；

图4是本发明线缆成品盘封包装置局部结构示意图；

图5是平移座和夹紧盘的示意图。

图中各附图标记为：

1、盘具；2、料筒；3、支撑盘；4、定位孔；5、机架；6、输送带；7、封板；8、第一气缸；9、第二气缸；10、输出端；11、第一挡针；12、第一升降机构；13、第二挡针；14、第二升降机构；15、缓存板；16、第一光电传感器；17、打钉枪；18、第三升降机构；19、限位侧板；20、立柱；21、第二光电传感器；22、盘具输送轨道；23、输送座；24、竖直导轨；25、升降座；26、水平导轨；27、平移座；28、夹紧盘；29、第一伺服电机；30、第三气缸；31、盘体；32、定位凸起；33、辅助杆；34、弹性吸盘；35、第二伺服电机；36、丝杆。

具体实施方式：

下面结合各附图，对本发明做详细描述。

本申请所说的线缆成品盘包括盘具1以及绕制在盘具1上的线缆，如图1所示，盘具1包括包括料筒2、连接在料筒2两端的两个支撑盘3，支撑盘3的中部具有定位孔。

本实施例的附图2、3和4中的线缆成品盘均省略了线缆。

如图2、3和4所示，一种线缆成品盘封包装置，包括：

机架5；

输送带6，安装在机架5上，用于输送封板7，输送带6的一端为输出端10；

第一挡针11，活动设置在输出端10的前端，用于与来自输出端10上的第一块封板7配合，阻挡封板7向外侧移动；

第一升降机构12，安装在机架5上，用于驱动第一挡针11上下移动，当第一升降机构12带动第一挡针11向上移动时，第一挡针11不再阻挡封板7；

两个第一气缸8，设置在输送带6输出端10的两侧，两个第一气缸8相互配合，用于夹持来自输出端10的第一块封板7；

两个第二气缸9，分别安装在输送带6的两侧，第二气缸9与第一气缸8一一对应配合，第二气缸9的活塞杆与对应的第一气缸8固定，两个第二气缸9相互配合，用于带动两个第一气缸8以及被两个第一气缸8夹持住的封板7向远离输送带6的一侧移动；

打钉枪17，用于使第二气缸9送入的封板7固定在线缆成品盘的支撑盘3上；

第三升降机构18，安装在机架5上，用于驱动打钉枪17上下移动。

“输出端10的前端”指的是顺着输送带6方向的一端，本申请所说的第一块封板7指的使未被第二气缸9输送的最靠前的一块封板7，即第二气缸9输送一次后，原来的第二块封板7就变成了第一块封板7。

为了增加工作效率，本实施例的打钉枪17有两个，分别位于对应的支撑盘3的上方。

如图4所示，于本实施例中，线缆成品盘封包装置还包括控制第一升降机构12、第三升降机构18、第一气缸8、第二气缸9、输送带6以及打钉枪17工作的控制器，以及设置在输送带6输出端10两侧上方的第一光电传感器16，第一光电传感器16与控制器电连接，用于探测来自输出端10上的第一块封板7是否到位。

通过两个第一光电传感器16能够探测第一块封板7两侧是否到位，当都到位后，将信号传送给控制器，控制器控制输送带6停止转动，然后控制第一升降机构12、第一气缸8、第二气缸9、第三升降机构18和打钉枪17工作。

如图4所示，于本实施例中，输送带6输出端10的前端具有缓存板15，第一挡针11与缓存板15之间具有间隙，第一光电传感器16用于向间隙发射红外线，探测封板7的对应侧是否运动到位。

在封板7运动到位状态下，第一块封板7会遮盖间隙，此时若左右两个第一光电传感器16都有感应，说明封板7已经到位了，控制器可以根据第一光电传感器16的信号控制输送带6停止转动。

第一光电传感器16为漫反射传感器，实际运用时还可以采用其他能够探测封板7的传感器。

如图4所示，于本实施例中，线缆成品盘封包装置还包括：

第二挡针13，活动设置在第一挡针11的前端，用于与第二气缸9输送的封板7配合，限定封板7的位置；

第二升降机构14，用于驱动第二挡针13上下移动，当第二升降机构14带动第二挡针13向上移动时，第二挡针13不再阻挡第二气缸9输送的封板7。

“第一挡针11的前端”指的是顺着输送带6方向的一端，实际操作时，优选的，第二挡针13位于支撑盘3最上沿的正上方。第二挡针13的工作原理：第二升降机构14使第二挡针13处在低位，此时第二气缸9输送的封板7会与第二挡针13配合，第二挡针13能够限定该封板7的位置，打钉枪17工作完成后，第二升降机构14带动第二挡针13上移后，再控制线缆成品盘转动设定角度。通过设置第二升降机构14和第二挡针13使得封板7在被打钉枪17固定在支撑盘3上之前都会碰到第二挡针，所以固定在支撑盘3上的各封板7的间隙固定，精度高。实际运用时，当封板7间不需要间隙时，只需控制第三升降机构18，使第二挡板一直保持在较高位置。

如图4所示，于本实施例中，输送带6的两侧均具有限位侧板19；第一升降机构12、第二升降机构14以及第三升降机构18均为气缸。

限位侧板19能够限定封板7的左右位置，第一升降机构12、第二升降机构14以及第三升降机构18均为气缸，这种结构简单。

如图3所示，于本实施例中，机架5包括两个立柱20，各立柱20上均具有竖直导轨24，线缆成品盘封包装置还包括两个夹座组件和两个升降组件，夹座组件活动设置在对应的竖直导轨24上，用于夹持并驱动线缆成品盘转动，升降组件用于驱动对应的夹座组件沿竖直导轨24方向上下活动；夹座组件包括：

升降座25，滑动设置在对应的竖直导轨24上，升降座25上具有水平导轨26；

平移座27，滑动设置在水平导轨26上；

夹紧盘28，转动安装在平移座27上，夹紧盘28用于与线缆成品盘的支撑盘3的侧壁配合；

第一伺服电机29，用于驱动夹紧盘28转动；以及

第三气缸30，安装在升降座25上，用于驱动平移座27沿水平导轨26方向往复移动；

两个夹座组件相互配合，用于分别夹住线缆成品盘的两个支撑盘3。

夹座组件工作时，第三气缸30工作，推动平移座27向线缆成品盘一侧移动，使两个夹紧盘28分别夹住线缆成品盘的两个支撑盘3，此时通过升降组件能够带动线缆成品盘上下移动，通过第一伺服电机29可以驱动线缆成品盘精确的转动。

如图3所示，于本实施例中，升降组件为丝杆36副，升降组件包括：

丝杆36，转动安装在立柱20上，升降座25具有与丝杆36螺纹配合的螺母块(图中未示出)；

第二伺服电机35，用于驱动丝杆36转动，带动夹座组件上下升降。

如图5所示，于本实施例中，夹紧盘28包括：

盘体31；

定位凸起32，固定在盘体31的中部，用于与线缆成品盘的定位孔4配合定位；

多根辅助杆33，固定在盘体31上，绕盘体31的轴线均匀设置，辅助杆33端部具有弹性吸盘34。

通过定位凸起32能够可靠的定位，夹座组件通过压力夹紧线缆成品盘，然后通过摩擦力带动线缆成品盘转动，不需要对准拨叉孔，设置辅助杆33和弹性吸盘34能够保证可靠的带动线缆成品盘转动。

实际运用时，弹性吸盘34连接有管路，通过吸气放气来实现吸紧和释放。实际运用时，优选的，盘体31与支撑盘3配合的端面具有凹凸结构，设置凹凸结构能够增加摩擦力。

如图2所示，于本实施例中，线缆成品盘封包装置还包括控制器以及上下间隔设置在立柱20上的多个第二光电传感器21，第二光电传感器21以及第二伺服电机35均与控制器电连接，各第二光电传感器21用于探测线缆成品盘的支撑盘3的高度范围。

由于线缆的直径和段长不同，所使用的盘具1的大小也不同，以光缆为例，常见的木盘两侧支撑盘3有直径800mm、900mm、1000mm等。本申请通过设置多个上下间隔分布的第二光电传感器21，使得在线缆成品盘刚送至第二光电传感器21处时，能够触发若干个第二光电传感器21，由于线缆成品盘大小不同，其触发的第二光电传感器21数量也不同，因此可以根据触发的数量来判断线缆成品盘的大小，从而确定夹座组件的上升距离等。本申请的适用性更强。

实际运用时，第二光电传感器21可以为漫反射传感器，也可以为红外对射传感器等。

如图2和3所示，于本实施例中，线缆成品盘封包装置还包括：

盘具输送轨道22，设置在输送带6的下方；

输送座23，活动设置在盘具输送轨道22上，用于支撑线缆成品盘。

本实施例中，控制器与各传感器以及动作机构(气缸、电机、打钉枪17等)电连接。

本实施例线缆成品盘封包装置的具体工作原理如下：

线缆成品盘放在输送座23上，输送座23在盘具输送轨道22上移动，移动至立柱20所在侧，线缆成品盘会触发若干个第二光电传感器21，由于线缆成品盘大小不同，其触发的第二光电传感器21数量也不同，控制器根据第二光电传感器21触发的数量来确定线缆成品盘的大小，从而可以自适应调节控制参数；

两个夹座组件的第三气缸30工作，推动平移座27向线缆成品盘一侧移动，使两个夹紧盘28分别夹住线缆成品盘的两个支撑盘3，此时通过升降组件带动线缆成品盘上移，最终使线缆成品盘的支撑盘3的上边沿与第一封板7的下边沿相切；

输送带6工作，带动多块封板7向输出端10一侧移动，当两个第一光电传感器16探测到封板7两侧都到位后，将信号传送给控制器，控制器控制输送带6停止转动，然后第一升降机构12工作带动第一挡针11向上移动，第一挡针11不再阻挡第一封板7，同时两个第一气缸8工作将第一封板7夹住，然后第二气缸9的活塞杆伸出，带动两个第一气缸8以及被两个第一气缸8夹持住的封板7向远离输送带6的一侧移动，直至与第二挡针13配合，第二挡针13能够限定该封板7的位置；

第三升降机构18工作，带动打钉枪17下移，打钉枪17工作，使封板7固定在线缆成品盘的支撑盘3上，打钉枪17工作完成后，其他部件复位，第二升降机构14先带动第二挡针13上移，在第一伺服电机29控制线缆成品盘转动设定角度后，第二升降机构14在控制第二挡针13下移；

重复上述动作，直至最后一块封板，由于盘体加上封板直径变大，在移动最后一块封板时，需要先将整个盘具下移一块封板的距离，然后再进行操作，最终打完一圈封板，完成整个封包工作。

本申请通过两个第一气缸8夹持封板7，相对于泡棉吸盘方式而言，可靠性高，使用寿命高，维护成本低；第一气缸8夹持封板7后第二气缸9可以直接将封板7输送到线缆成品盘对应位置，这种结构行程较短，整个动作简洁，效率更高。通过设置第二升降机构14和第二挡针13使得封板7在被打钉枪17固定在支撑盘3上之前都会碰到第二挡针，所以固定在支撑盘3上的各封板7的间隙固定，精度高。实际运用时，当封板7间不需要间隙时，只需控制第三升降机构18，使第二挡板一直保持在较高位置。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此即限制本发明的专利保护范围，凡是运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种线缆成品盘封包装置，其特征在于，包括：

机架；

输送带，安装在机架上，用于输送封板，输送带的一端为输出端；

第一挡针，活动设置在输出端的前端，用于与来自输出端上的第一块封板配合，阻挡封板向外侧移动；

第一升降机构，安装在机架上，用于驱动第一挡针上下移动，当第一升降机构带动第一挡针向上移动时，第一挡针不再阻挡封板；

两个第一气缸，设置在输送带输出端的两侧，两个第一气缸相互配合，用于夹持来自输出端的第一块封板；

两个第二气缸，分别安装在输送带的两侧，第二气缸与第一气缸一一对应配合，第二气缸的活塞杆与对应的第一气缸固定，两个第二气缸相互配合，用于带动两个第一气缸以及被两个第一气缸夹持住的封板向远离输送带的一侧移动；

打钉枪，用于使第二气缸送入的封板固定在线缆成品盘的支撑盘上；

第三升降机构，安装在机架上，用于驱动打钉枪上下移动。

2.如权利要求1所述的线缆成品盘封包装置，其特征在于，线缆成品盘封包装置还包括控制第一升降机构、第三升降机构、第一气缸、第二气缸、输送带以及打钉枪工作的控制器，以及设置在输送带输出端两侧上方的第一光电传感器，所述第一光电传感器与控制器电连接，用于探测来自输出端上的第一块封板是否到位。

3.如权利要求2所述的线缆成品盘封包装置，其特征在于，输送带输出端的前端具有缓存板，所述第一挡针与缓存板之间具有间隙，所述第一光电传感器用于向所述间隙发射红外线，探测封板的对应侧是否位运动到位。

4.如权利要求1所述的线缆成品盘封包装置，其特征在于，线缆成品盘封包装置还包括：

第二挡针，活动设置在第一挡针的前端，用于与第二气缸输送的封板配合，限定封板的位置；

第二升降机构，用于驱动第二挡针上下移动，当第二升降机构带动第二挡针向上移动时，第二挡针不再阻挡第二气缸输送的封板。

5.如权利要求4所述的线缆成品盘封包装置，其特征在于，所述输送带的两侧均具有限位侧板；第一升降机构、第二升降机构以及第三升降机构均为气缸。

6.如权利要求1所述的线缆成品盘封包装置，其特征在于，所述机架包括两个立柱，各立柱上均具有竖直导轨，线缆成品盘封包装置还包括两个夹座组件和两个升降组件，夹座组件活动设置在对应的竖直导轨上，用于夹持并驱动线缆成品盘转动，升降组件用于驱动对应的夹座组件沿竖直导轨方向上下活动；所述夹座组件包括：

升降座，滑动设置在对应的竖直导轨上，升降座上具有水平导轨；

平移座，滑动设置在所述水平导轨上；

夹紧盘，转动安装在平移座上，夹紧盘用于与线缆成品盘的支撑盘的侧壁配合；

第一伺服电机，用于驱动所述夹紧盘转动；以及

第三气缸，安装在升降座上，用于驱动所述平移座沿水平导轨方向往复移动；

两个夹座组件相互配合，用于分别夹住线缆成品盘的两个支撑盘。

7.如权利要求6所述的线缆成品盘封包装置，其特征在于，所述升降组件包括：

丝杆，转动安装在立柱上，所述升降座具有与所述丝杆螺纹配合的螺母块；

第二伺服电机，用于驱动所述丝杆转动，带动夹座组件上下升降。

8.如权利要求7所述的线缆成品盘封包装置，其特征在于，所述夹紧盘包括：

盘体；

定位凸起，固定在盘体的中部，用于与线缆成品盘的定位孔配合定位；

多根辅助杆，固定在盘体上，绕盘体的轴线均匀设置，辅助杆端部具有弹性吸盘。

9.如权利要求7所述的线缆成品盘封包装置，其特征在于，线缆成品盘封包装置还包括控制器以及上下间隔设置在立柱上的多个第二光电传感器，第二光电传感器以及第二伺服电机均与控制器电连接，各第二光电传感器用于探测线缆成品盘的支撑盘的高度范围。

10.如权利要求1所述的线缆成品盘封包装置，其特征在于，线缆成品盘封包装置还包括：

盘具输送轨道，设置在输送带的下方；

输送座，活动设置在所述盘具输送轨道上，用于支撑线缆成品盘。