CN106743251A - 光缆束管盘的运输方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了光缆束管盘的运输方法及装置，其中装置包括，多个依次对接的导轨，各导轨上均活动设置有活动托板；驱动机构，用于驱动活动托板在对应导轨上往复移动；移载台，通过锁定机构安装在托盘上，移载台用于安置束管盘；电磁推送装置，用于将移载台从一个活动托板上切换到另一个活动托板上。本申请通过设置多个导轨从而能够对移载台的输送方向进行改变，保证合理利用厂房空间；通过锁定机构能够实现移载台的锁定和解锁，通过电磁推送装置能够将移载台从一个活动托板上切换到另一个活动托板上，实现导轨的切换操作，从而将装有束管盘的移载台输送至相应位置。运输装置能够实现自动化输送，有效减轻工人的劳动强度。

Description

光缆束管盘的运输方法及装置

技术领域

本发明涉及光缆生产领域，具体涉及光缆束管盘的运输方法及装置。

背景技术

现有光缆双盘收线装夹、输送采用人工方式，将空的束管盘自存储区搬运到束管收线的装夹旋转工位上，然后通过手动按钮提升盘具，再通过装夹气缸夹紧空盘。通过人工方式输送束管盘，不仅效率低下，而且一盘装夹时，另一盘大都处在运行状态，人员与旋转运行设备接近，存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明针对上述问题，克服至少一个不足，提出了光缆束管盘的运输方法及装置，能够实现自动输送束管盘。

本发明采取的技术方案如下：

一种光缆束管盘的运输方法，通过活动设置在导轨上的活动托板将束管盘输送至装夹旋转工位上，其中，束管盘安置在移载台上，束管盘通过移载台固定在活动托板上，且束管盘安置在移载台后，束管盘装夹部的中心线与装夹旋转工位上顶轴中心线的高度差为6～8mm。

通过导轨和活动托板能够将移载台方便快捷地输送至装夹旋转工位，减轻工人的劳动强度；待装夹束管盘装夹部的中心线与装夹旋转工位上顶轴中心线的高度差为6～8mm，相较于现有运载工具而言，该高度差在能够夹紧和脱开的合适范围，所以不需要对束管盘进行升降操作，这不仅提高了加工效率，也能够保证操作人员的安全，而且使用本方法能够实现工序间产品的物流自动对接。

可选的，所述导轨有多个，各导轨依次连接，其中有一个导轨延伸至束管盘的空盘区，有一个导轨延伸至装夹旋转工位上；各导轨上均活动设置有活动托板，移载台通过电磁推送装置从一个导轨的活动托板移动至另一个导轨的活动托板上；所述活动托板通过链条、传送带或者无杆气缸的驱动在导轨上往复移动；所述移载台通过锁定机构实现与活动托板的锁定和解锁操作。

通过设置多个导轨从而能够对移载台的输送方向进行改变，保证合理利用厂房空间。

本申请还公开了一种光缆束管盘的运输装置，包括：

多个依次对接的导轨，各导轨上均活动设置有活动托板；

驱动机构，用于驱动活动托板在对应导轨上往复移动；

移载台，通过锁定机构安装在托盘上，移载台用于安置束管盘；

电磁推送装置，用于将移载台从一个活动托板上切换到另一个活动托板上。

通过设置多个导轨从而能够对移载台的输送方向进行改变，保证合理利用厂房空间；通过锁定机构能够实现移载台的锁定和解锁，通过电磁推送装置能够将移载台从一个活动托板上切换到另一个活动托板上，实现导轨的切换操作，从而将装有束管盘的移载台输送至相应位置。运输装置能够实现自动化输送，有效减轻工人的劳动强度。

可选的，运输装置用于将束管盘输送至装夹旋转工位上，所述束管盘安置在移载台时，束管盘的装夹部的中心线与装夹旋转工位上顶轴中心线的高度差为6～8mm。

束管盘装夹部的中心线与装夹旋转工位上顶轴中心线的高度差为6～8mm，相较于现有运载工具而言，该高度差能够在能够夹紧和脱开的合适范围，所以不需要对束管盘进行升降操作，这不仅提高了加工效率，也能够保证操作人员的安全，而且使用本运输装置能够实现工序间产品的物流自动对接。

可选的，所述锁定机构包括：

设置在移载台上的弹性销组件，所述弹性销组件包括销子以及推动销子向外侧移动的弹簧；

定位通孔，设置在活动托板上，用于与弹性销组件配合，当定位孔与销子对准时，弹簧推动销子伸入定位孔实现定位；

解锁件，用于推动销子使销子脱离所述定位通孔，所述解锁件为解锁气缸或电磁铁。

通过弹性销组件和定位通孔的配合能够实现锁紧功能，通过解锁件能够将销子推离定位通孔，从而实现解锁功能。

可选的，所述锁定机构还包括：

限位板，设置在活动托板的侧边，用于在移载台转移时限定移载台的移动位置；

转动轮，转动安装在移载台的两侧，所述转动轮与对应的限位板配合。

通过限位板和转动轮的配合，能够实现移载台的可靠转移，且移载台能够较好的与活动托板配合，随活动托板一起移动。

可选的，所述电磁推送装置包括：

磁性件，固定在移载台上；

转移气缸，设置在两个导轨对接处，转移气缸的活塞杆上固定有电磁铁，电磁铁连接有开关电路，所述电磁铁与磁性件配合。

磁性件和电磁铁的磁性吸合，通过开关电路的通断实现，当开关电路通电时，转移气缸的活塞杆能够带动电磁铁与磁性件吸合，从而带动移载台移动，当移载台移动到位后，开关电路断电，电磁铁与磁性件断开吸合，此时活塞杆复位即可。通过磁性件、电磁铁以及转移气缸的配合，能够实现移载台在两个活动托板之间的切换。

可选的，所述驱动机构为无杆气缸，无杆气缸的缸体与对应轨道平行设置，无杆气缸的活塞与对应活动托板固定。

可选的，所述驱动机构包括：

至少两个链轮；

链条，安装在链轮上，对应的活动托板与链条连接，受其驱动移动；

驱动电机，用于驱动链轮转动，带动链条运动。

可选的，所述导轨有三条，依次为第一导轨、第二导轨和第三导轨，第一导轨的第一端延伸至束管盘的空盘区，第一导轨的第二端与第二导轨的第一端对接，第二导轨的第二端与第三导轨的第一端对接，第三导轨的第二端延伸至装夹旋转工位，相互对接的两个导轨相互垂直。

可选的，第一导轨的驱动机构包括：

至少两个链轮；

链条，安装在链轮上，对应的活动托板与链条连接，受其驱动移动；

驱动电机，用于驱动链轮转动，带动链条运动。

可选的，第二导轨的驱动机构和第三导轨的驱动机构均为无杆气缸，无杆气缸的缸体与对应轨道平行设置，无杆气缸的活塞与对应活动托板固定。

本发明的有益效果是：通过设置多个导轨从而能够对移载台的输送方向进行改变，保证合理利用厂房空间；通过锁定机构能够实现移载台的锁定和解锁，通过电磁推送装置能够将移载台从一个活动托板上切换到另一个活动托板上，实现导轨的切换操作，从而将装有束管盘的移载台输送至相应位置。运输装置能够实现自动化输送，有效减轻工人的劳动强度。

附图说明：

图1是光缆束管盘的运输装置的结构示意图；

图2是移载台在两个活动托板之间切换的示意图；

图3是移载台在两个活动托板之间切换的另一角度的示意图；

图4是移载台的示意图。

图中各附图标记为：

1、第一导轨；2、第二导轨；3、第三导轨；4、活动托板；5、移载台；6、束管盘；7、无杆气缸；8、驱动电机；9、链轮；10、链条；11、装夹部；12、电磁推送装置；13、限位板；14、转动轮；15、磁性件；16、电磁铁；17、转移气缸；18、解锁件；19、定位通孔；20、弹性销组件；21、安装孔；22、销子；23、防脱部；24、弹簧；25、盖板。

具体实施方式：

下面结合各附图，对本发明做详细描述。

一种光缆束管盘的运输方法，通过活动设置在导轨上的活动托板将束管盘输送至装夹旋转工位上，其中，束管盘安置在移载台上，束管盘通过移载台固定在活动托板上，且束管盘安置在移载台后，束管盘装夹部的中心线与装夹旋转工位上顶轴中心线的高度差为6～8mm。

于本实施例中，导轨有多个，各导轨依次连接，其中有一个导轨延伸至束管盘的空盘区，有一个导轨延伸至装夹旋转工位上；各导轨上均活动设置有活动托板，移载台通过电磁推送装置从一个导轨的活动托板移动至另一个导轨的活动托板上；活动托板通过链条、传送带或者无杆气缸的驱动在导轨上往复移动；移载台通过锁定机构实现与活动托板的锁定和解锁操作。

通过导轨和活动托板能够将移载台方便快捷地输送至装夹旋转工位，减轻工人的劳动强度；待装夹束管盘装夹部的中心线与装夹旋转工位上顶轴中心线的高度差为6～8mm，相较于现有运载工具而言，该高度差在能够夹紧和脱开的合适范围，所以不需要对束管盘进行升降操作，这不仅提高了加工效率，也能够保证操作人员的安全。通过设置多个导轨从而能够对移载台的输送方向进行改变，保证合理利用厂房空间。

如图1、2和3所示，本实施例还公开了一种用于实现上述方法的光缆束管盘的运输装置，该运输装置包括：

多个依次对接的导轨，各导轨上均活动设置有活动托板4；

驱动机构，用于驱动活动托板4在对应导轨上往复移动；

移载台5，通过锁定机构安装在托盘上，移载台5用于安置束管盘6；

电磁推送装置12，用于将移载台5从一个活动托板4上切换到另一个活动托板4上。

通过设置多个导轨从而能够对移载台5的输送方向进行改变，保证合理利用厂房空间；通过锁定机构能够实现移载台5的锁定和解锁，通过电磁推送装置12能够将移载台5从一个活动托板4上切换到另一个活动托板4上，实现导轨的切换操作，从而将装有束管盘6的移载台5输送至相应位置。运输装置能够实现自动化输送，有效减轻工人的劳动强度。

于本实施例中，运输装置用于将束管盘6输送至装夹旋转工位上，束管盘6安置在移载台5时，束管盘6的装夹部11的中心线与装夹旋转工位上顶轴中心线的高度差为6～8mm。束管盘6装夹部11的中心线与装夹旋转工位上顶轴中心线的高度差为6～8mm，相较于现有运载工具而言，该高度差在能够夹紧和脱开的合适范围，所以不需要对束管盘6进行升降操作，这不仅提高了加工效率，也能够保证操作人员的安全。

如图2、3和4所示，于本实施例中，锁定机构包括：

设置在移载台5上的弹性销组件20，弹性销组件20包括销子22以及推动销子22向外侧移动的弹簧24；

定位通孔19，设置在活动托板4上，用于与弹性销组件20配合，当定位孔与销子22对准时，弹簧24推动销子22伸入定位孔实现定位；

解锁件18，用于推动销子22使销子22脱离定位通孔19，解锁件18为解锁气缸或电磁铁16。

通过弹性销组件20和定位通孔19的配合能够实现锁紧功能，通过解锁件18能够将销子22推离定位通孔19，从而实现解锁功能。本实施例中，移载台5上具有安装孔21和覆盖安装孔21的盖板25，销子22和弹簧24设置在安装孔21中，且弹簧24一端与销子22抵靠，另一端与盖板25抵靠；销子22与弹簧24抵靠的一端具有防脱部23，安装孔21远离盖板25的一侧具有限位环，限位环与防脱部23配合，防止销子22完全从安装孔21中脱离。

如图2所示，于本实施例中，锁定机构还包括：

限位板13，设置在活动托板4的侧边，用于在移载台5转移时限定移载台5的移动位置；

转动轮14，转动安装在移载台5的两侧，转动轮14与对应的限位板13配合。

通过限位板13和转动轮14的配合，能够实现移载台5的可靠转移，且移载台5能够较好的与活动托板4配合，随活动托板4一起移动。

如图2所示，于本实施例中，电磁推送装置12包括：

磁性件15，固定在移载台5上；

转移气缸17，设置在两个导轨对接处，转移气缸17的活塞杆上固定有电磁铁16，电磁铁连接有开关电路，电磁铁16与磁性件15配合。

磁性件15和电磁铁16的磁性吸合，通过开关电路的通断实现，当开关电路通电时，转移气缸17的活塞杆能够带动电磁铁16与磁性件15吸合，从而带动移载台5移动，当移载台5移动到位后，开关电路断电，电磁铁16与磁性件15断开吸合，此时活塞杆复位即可。通过磁性件15、电磁铁16以及转移气缸17的配合，能够实现移载台5在两个活动托板4之间的切换。

于本实施例中，导轨有三条，依次为第一导轨1、第二导轨2和第三导轨3，第一导轨1的第一端延伸至束管盘6的空盘区，第一导轨1的第二端与第二导轨2的第一端对接，第二导轨2的第二端与第三导轨3的第一端对接，第三导轨3的第二端延伸至装夹旋转工位，相互对接的两个导轨相互垂直。

于本实施例中，第一导轨1的驱动机构包括：

至少两个链轮9；

链条10，安装在链轮9上，对应的活动托板4与链条10连接，受其驱动移动；

驱动电机8，用于驱动链轮9转动，带动链条10运动。

于本实施例中，第二导轨2的驱动机构和第三导轨3的驱动机构均为无杆气缸7，无杆气缸的缸体与对应轨道平行设置，无杆气缸的活塞与对应活动托板4固定。

于其他实施例中，各导轨的驱动机构可以采用其他现有的驱动形式。

本实施例运输装置的工作原理如下：

空的束管盘流入：束管盘首先定置在空盘起始工位的移载台上，移载台通过锁定机构限定在活动托板上，通过驱动电机带动链条转动，从而带动第一导轨的活动托板向第二导轨移动，且运动到位后，解锁件推动销子使销子脱离定位通孔实现解锁操作，电磁推送装置将移载台从第一导轨的活动托板移动至第二导轨的活动托板，且运动到位后，销子伸入对应活动托板的定位通孔上，实现自动锁定；无杆气缸工作，将移载台输送至另一端，同样的，锁定机构解锁，并通过电磁推送装置将移载台移动至第三导轨的活动托板上，最终通过无杆气缸将移载台输送至装夹旋转工位，利用移载台与顶轴中心线的高度差，无需对束管盘进行升降就能进行夹装工作。

满的束管盘流出：束管盘满盘后，同样利用移载台与顶轴中心线的高度差实现束管盘自动下落到移载台上，再通过移载台与无杆气缸实现移载出盘到满盘卸载指定工位。

本实施例的装置能够实现空盘自动自指定端口进入，满盘自动出盘到指定端口，全过程无需人工参与，并能通过MES系统与自动输送物流线对接。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此即限制本发明的专利保护范围，凡是运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种光缆束管盘的运输方法，其特征在于，通过设置在导轨上的活动托板将束管盘输送至装夹旋转工位上，其中，束管盘安置在移载台上，束管盘通过移载台固定在活动托板上，且束管盘安置在移载台后，束管盘装夹部的中心线与装夹旋转工位上顶轴中心线的高度差为6～8mm。

2.如权利要求1所述的光缆束管盘的运输方法，其特征在于，所述导轨有多个，各导轨依次连接，其中有一个导轨延伸至束管盘的空盘区，有一个导轨延伸至装夹旋转工位上；各导轨上均设置有活动托板，移载台通过电磁推送装置从一个导轨的活动托板移动至另一个导轨的活动托板上；所述活动托板通过链条、传送带或者无杆气缸的驱动在导轨上往复移动；所述移载台通过锁定机构实现与活动托板的锁定和解锁操作。

3.一种光缆束管盘的运输装置，其特征在于，包括：

多个依次对接的导轨，各导轨上均活动设置有活动托板；

驱动机构，用于驱动活动托板在对应导轨上往复移动；

移载台，通过锁定机构安装在托盘上，移载台用于安置束管盘；

电磁推送装置，用于将移载台从一个活动托板上切换到另一个活动托板上。

4.如权利要求3所述的光缆束管盘的运输装置，其特征在于，运输装置用于将束管盘输送至装夹旋转工位上，所述束管盘安置在移载台时，束管盘的装夹部的中心线与装夹旋转工位上顶轴中心线的高度差为6～8mm。

5.如权利要求3所述的光缆束管盘的运输装置，其特征在于，所述锁定机构包括：

设置在移载台上的弹性销组件，所述弹性销组件包括销子以及推动销子向外侧移动的弹簧；

定位通孔，设置在活动托板上，用于与弹性销组件配合，当定位孔与销子对准时，弹簧推动销子伸入定位孔实现定位；

解锁件，用于推动销子使销子脱离所述定位通孔，所述解锁件为解锁气缸或电磁铁。

6.如权利要求5所述的光缆束管盘的运输装置，其特征在于，所述锁定机构还包括：

限位板，设置在活动托板的侧边，用于在移载台转移时限定移载台的移动位置；

转动轮，转动安装在移载台的两侧，所述转动轮与对应的限位板配合。

7.如权利要求3所述的光缆束管盘的运输装置，其特征在于，所述电磁推送装置包括：

磁性件，固定在移载台上；

转移气缸，设置在两个导轨对接处，转移气缸的活塞杆上固定有电磁铁，电磁铁连接有开关电路，所述电磁铁与磁性件配合。

8.如权利要求3所述的光缆束管盘的运输装置，其特征在于，所述驱动机构为无杆气缸，无杆气缸的缸体与对应轨道平行设置，无杆气缸的活塞与对应活动托板固定。

9.如权利要求3所述的光缆束管盘的运输装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

至少两个链轮；

链条，安装在链轮上，对应的活动托板与链条连接，受其驱动移动；

驱动电机，用于驱动链轮转动，带动链条运动。

10.如权利要求3所述的光缆束管盘的运输装置，其特征在于，所述导轨有三条，依次为第一导轨、第二导轨和第三导轨，第一导轨的第一端延伸至束管盘的空盘区，第一导轨的第二端与第二导轨的第一端对接，第二导轨的第二端与第三导轨的第一端对接，第三导轨的第二端延伸至装夹旋转工位，相互对接的两个导轨相互垂直。