CN107499915B - 角码安装及铆点装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了角码安装及铆点装置，包括：机架，在机架上设有支框台，在支框台的左右两侧分别设有一个滑移架，在机架的左右两侧还分别设有一个滑移架驱动装置，在各个滑移架上分别设有一个工作台，两个滑移架分别向着支框台上的太阳能组件边框短边移动后能使两个工作台分别移动至对应侧的太阳能组件边框短边端部的下方，在各个滑移架上还分别设置有一个铆点头、一个能向内顶推角码的推块、一个能为太阳能组件边框短边端部输送待安装角码的角码输送装置，在各个滑移架上还分别设置有一个铆点驱动装置、一个推块驱动装置，在机架上还设置有控制器。上述的角码安装及铆点装置能快速、可靠、准确地对太阳能组件边框短边进行角码安装和铆点加工。
Description
技术领域
本发明涉及太阳能组件边框的生产设备领域，具体涉及太阳能组件边框短边的角码安装及铆点装置。
背景技术
对型材进行切割得到太阳能组件边框短边后，需要对太阳能组件边框短边进行角码安装和铆点加工，角码是太阳能组件边框短边和长边能够呈90度连接的连接件，装完角码再进行铆点是为了使角码能更牢固的安装在太阳能组件边框短边中，太阳能组件边框短边的角码安装和铆点加工通常由人工完成，人工对太阳能组件边框短边进行角码安装和铆点加工的缺点为：工作效率低，角码安装和铆点加工的质量无法保证，使得太阳能组件边框短边的产品合格率较低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：将提供一种能快速、可靠、准确地对太阳能组件边框短边进行角码安装和铆点加工的角码安装及铆点装置。
为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案为：角码安装及铆点装置，包括：机架，其特点是：在机架上设置有能放置平躺且左右走向的太阳能组件边框短边的支框台，在支框台的左右两侧分别设置有一个能在机架上左右水平滑移的滑移架，在机架的左右两侧还分别设置有一个能驱动对应侧滑移架左右水平滑移的滑移架驱动装置，在各个滑移架上分别设置有一个在太阳能组件边框短边的端部进行角码安装及铆点时能支撑太阳能组件边框短边端部的工作台，两个滑移架分别向着支框台上的太阳能组件边框短边移动后能使两个工作台分别移动至对应侧的太阳能组件边框短边端部的下方，从而分别对太阳能组件边框短边的两个端部进行支撑，在各个滑移架上还分别设置有一个能对支撑于工作台上的太阳能组件边框短边端部进行由上至下按压铆点的铆点头、一个能左右移动以便能向内顶推角码使角码的一边卡入支撑于工作台上的太阳能组件边框短边端部的推块、一个能为太阳能组件边框短边端部输送待安装角码的角码输送装置，在各个滑移架上还分别设置有一个能驱动对应侧的铆点头上下移动的铆点驱动装置、一个能驱动对应侧的推块左右移动的推块驱动装置，在机架上还设置有能控制铆点驱动装置、推块驱动装置、滑移架驱动装置、角码输送装置的控制器。
进一步的，前述的角码安装及铆点装置，其中：角码输送装置的结构包括：竖直设置于工作台上的角码输送通道，角码能从角码输送通道的上端开口进入角码输送通道中，角码输送通道外侧的侧壁竖直布置，角码输送通道内侧的侧壁倾斜布置，使得角码输送通道由上至下逐渐缩小，在角码输送通道上部的一侧设置有一个第一止落气缸，在角码输送通道下部的一侧设置有一个第二止落气缸，第一、第二止落气缸受到控制器的控制，并且两者的活塞杆伸出后均能穿过角码输送通道的侧壁而伸入到角码输送通道的内腔中对下落的角码进行支撑，在角码输送通道下端内侧的侧壁上设置有能让角码离开角码输送通道的角码出口，在与角码出口相对的角码输送通道侧壁上设置有能避让推块的避让缺口；工作时，将角码以夹角朝上且两条边分别朝向角码输送通道内外侧的状态竖直下落至角码输送通道的上端开口处，通过角码的外侧边与上端开口的外侧边相碰触、角码的内侧边不与上端开口的内侧边相碰触来使角码向内翻转着落入角码输送通道中，角码在角码输送通道中翻转下落时会受到第一止落气缸活塞杆的支撑而停止下落，使得角码停止翻转并以内侧边朝内、外侧边朝上的状态落于第一止落气缸的活塞杆上，然后第一止落气缸的活塞杆收缩不对角码进行支撑，使角码能以内侧边朝内、外侧边朝上的状态下落，下落时角码会受到角码输送通道侧壁的限位和导向，并且角码下落至角码输送通道下部时会受到第二止落气缸活塞杆的支撑而停止下落，然后第二止落气缸的活塞杆收缩不对角码进行支撑，使角码能以内侧边朝内、外侧边朝上的状态掉落于工作台上；推块向内移动后能穿过避让缺口对掉落的角码进行顶推，使角码能穿过角码出口，并且在推块的顶推下角码的内侧边能卡入太阳能组件边框短边的端部中。
进一步的，前述的角码安装及铆点装置，其中：在推块的内端嵌设有一个与控制器电连接的光电传感器，只有当角码输送装置输送的角码以内侧边朝内、外侧边朝上的状态下落至工作台上后才能触发光电传感器，光电传感器被触发后，控制器才会控制推块向内顶推角码使角码一边卡入太阳能组件边框短边端部中。
进一步的，前述的角码安装及铆点装置，其中：在支框台上设置有供太阳能组件边框短边侧壁抵靠的抵靠凸台，与抵靠凸台相对的支框台的左右两侧分别至少设置有一个能将太阳能组件边框短边顶推着抵靠于抵靠凸台上的顶推气缸。
进一步的，前述的角码安装及铆点装置，其中：在各个工作台的内侧上边沿上分别设置有一个在工作台移动至太阳能组件边框短边端部下方时能对太阳能组件边框短边端部进行导向的导向斜面。
本发明的优点为：本发明所述的角码安装及铆点装置能快速、可靠、准确地对太阳能组件边框短边进行角码安装和铆点加工，大大提高了工作效率，从而能大大提高太阳能组件边框短边的产品合格率。
附图说明
图1为本发明所述的角码安装及铆点装置的结构示意图。
图2为图1中所示支框台部分的俯视局部示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步的详细描述。
如图1所示，角码安装及铆点装置，包括：机架1，在机架1上设置有能放置平躺且左右走向的太阳能组件边框短边21的支框台2，在支框台2的左右两侧分别设置有一个能在机架1上左右水平滑移的滑移架3，在机架1的左右两侧还分别设置有一个能驱动对应侧滑移架3左右水平滑移的滑移架驱动装置31，在本实施例中，滑移架驱动装置31为气缸，在各个滑移架3上分别设置有一个在太阳能组件边框短边21的端部进行角码安装及铆点时能支撑太阳能组件边框短边21端部的工作台32，两个滑移架3分别向着支框台2上的太阳能组件边框短边21移动后能使两个工作台32分别移动至对应侧的太阳能组件边框短边21端部的下方，从而分别对太阳能组件边框短边21的两个端部进行支撑，在各个滑移架3上还分别设置有一个能对支撑于工作台32上的太阳能组件边框短边21端部进行由上至下按压铆点的铆点头33、一个能左右移动以便能向内顶推角码使角码的一边卡入支撑于工作台32上的太阳能组件边框短边21端部的推块34、一个能为太阳能组件边框短边21端部输送待安装角码的角码输送装置4，在各个滑移架3上还分别设置有一个能驱动对应侧的铆点头33上下移动的铆点驱动装置331、一个能驱动对应侧的推块34左右移动的推块驱动装置341，在本实施例中，铆点驱动装置331、推块驱动装置341均为气缸，在机架1上还设置有能控制铆点驱动装置331、推块驱动装置341、滑移架驱动装置31、角码输送装置4的控制器9。
在本实施例中，如图1所示，角码输送装置4的结构包括：竖直设置于工作台32上的角码输送通道41，角码6能从角码输送通道41的上端开口42进入角码输送通道41中，角码输送通道41外侧的侧壁竖直布置，角码输送通道41内侧的侧壁倾斜布置，使得角码输送通道41由上至下逐渐缩小，在角码输送通道41上部的一侧设置有一个第一止落气缸47，在角码输送通道41下部的一侧设置有一个第二止落气缸45，第一、第二止落气缸47、45受到控制器9的控制，并且两者的活塞杆伸出后能穿过角码输送通道41的侧壁而伸入到角码输送通道41的内腔中对下落的角码6进行支撑，在角码输送通道41下端内侧的侧壁上设置有能让角码6离开角码输送通道41的角码出口43，在与角码出口43相对的角码输送通道41侧壁上设置有能避让推块34的避让缺口46；工作时，将角码6以夹角朝上且两条边分别朝向角码输送通道41内外侧的状态竖直下落至角码输送通道41的上端开口42处，在实际生产中，角码6可以由角码供给装置提供；通过角码6的外侧边与上端开口42的外侧边相碰触、角码6的内侧边不与上端开口42的内侧边相碰触来使角码6向内翻转着落入角码输送通道41中，角码6在角码输送通道41中翻转下落时会受到第一止落气缸47活塞杆的支撑而停止下落，使得角码6停止翻转并以内侧边朝内、外侧边朝上的状态落于第一止落气缸47的活塞杆上，然后第一止落气缸47的活塞杆收缩不对角码6进行支撑，使角码6能以内侧边朝内、外侧边朝上的状态下落，下落时角码6会受到角码输送通道41侧壁的限位和导向，并且角码6下落至角码输送通道41下部时会受到第二止落气缸45活塞杆的支撑而停止下落，第二止落气缸45对角码6进行支撑是为了消除角码6的下落冲击力，然后第二止落气缸45的活塞杆收缩不对角码6进行支撑，使角码6能以内侧边朝内、外侧边朝上的状态掉落于工作台32上；推块34向内移动后能穿过避让缺口46对掉落的角码6进行顶推，使角码6能穿过角码出口43而离开角码输送通道41，并且在推块34的顶推下角码6的内侧边能卡入太阳能组件边框短边21的端部中。
在本实施例中，在推块34的内端嵌设有一个与控制器9电连接的光电传感器342，只有当角码输送装置4输送的角码6以内侧边朝内、外侧边朝上的状态下落至工作台32上后才能触发光电传感器342，光电传感器342被触发后，控制器9才会控制推块34向内顶推角码6使角码6一边卡入太阳能组件边框短边21端部中。角码6以内侧边朝内、外侧边朝上的状态下落至工作台32上时，角码6的外侧边能将光电传感器342发出的光线反射回光电传感器342，从而触发光电传感器342，而角码6以其他的状态下落至工作台32上时，可能会由于角码边离光电传感器过远而无法触发光电传感器，也可能会由于角码边斜向反射光线，使光线无法回到光电传感器而不能触发光电传感器。
在本实施例中，如图2所示，在支框台2上设置有供太阳能组件边框短边21侧壁抵靠的抵靠凸台22，与抵靠凸台22相对的支框台2的左右两侧分别设置有一个能将太阳能组件边框短边21顶推着抵靠于抵靠凸台22上的顶推气缸23。设置顶推气缸23和抵靠凸台22能使太阳能组件边框短边21在支框台2上定位，从而有利于进行角码安装以及铆点工序。
在本实施例中，如图1所示，在各个工作台32的内侧上边沿上分别设置有一个在工作台32移动至太阳能组件边框短边21端部下方时能对太阳能组件边框短边21端部进行导向的导向斜面321。工作中如果太阳能组件边框短边21端部与工作台32的内侧上边沿相碰撞后会使工作台32无法向内移动，设置导向斜面321能很好地防止太阳能组件边框短边21端部与工作台32的内侧上边沿相碰撞。
工作时，角码6首先通过角码输送装置4以内侧边朝内、外侧边朝上状态掉落至工作台32上，然后两个滑移架3在各自滑移架驱动装置31的驱动下分别向着两者之间的支框台2上的太阳能组件边框短边21移动，使得太阳能组件边框短边21的两个端部能分别受到对应侧工作台32的支撑，接着两个推块34在各自推块驱动装置341的驱动下分别向内顶推对应侧的待安装角码，使两个待安装角码的内侧边分别卡入对应侧的太阳能组件边框短边21的端部中，然后两个铆点头33在各自铆点驱动装置331的驱动下分别由上至下对对应侧的已安装角码的太阳能组件边框短边21端部进行按压铆点。
Claims (4)
1.角码安装及铆点装置，包括：机架，其特征在于：在机架上设置有能放置平躺且左右走向的太阳能组件边框短边的支框台，在支框台的左右两侧分别设置有一个能在机架上左右水平滑移的滑移架，在机架的左右两侧还分别设置有一个能驱动对应侧滑移架左右水平滑移的滑移架驱动装置，在各个滑移架上分别设置有一个在太阳能组件边框短边的端部进行角码安装及铆点时能支撑太阳能组件边框短边端部的工作台，两个滑移架分别向着支框台上的太阳能组件边框短边移动后能使两个工作台分别移动至对应侧的太阳能组件边框短边端部的下方，从而分别对太阳能组件边框短边的两个端部进行支撑，在各个滑移架上还分别设置有一个能对支撑于工作台上的太阳能组件边框短边端部进行由上至下按压铆点的铆点头、一个能左右移动以便能向内顶推角码使角码的一边卡入支撑于工作台上的太阳能组件边框短边端部的推块、一个能为太阳能组件边框短边端部输送待安装角码的角码输送装置，在各个滑移架上还分别设置有一个能驱动对应侧的铆点头上下移动的铆点驱动装置、一个能驱动对应侧的推块左右移动的推块驱动装置，在机架上还设置有能控制铆点驱动装置、推块驱动装置、滑移架驱动装置、角码输送装置的控制器；角码输送装置的结构包括：竖直设置于工作台上的角码输送通道，角码能从角码输送通道的上端开口进入角码输送通道中，角码输送通道外侧的侧壁竖直布置，角码输送通道内侧的侧壁倾斜布置，使得角码输送通道由上至下逐渐缩小，在角码输送通道上部的一侧设置有一个第一止落气缸，在角码输送通道下部的一侧设置有一个第二止落气缸，第一、第二止落气缸受到控制器的控制，并且两者的活塞杆伸出后均能穿过角码输送通道的侧壁而伸入到角码输送通道的内腔中对下落的角码进行支撑，在角码输送通道下端内侧的侧壁上设置有能让角码离开角码输送通道的角码出口，在与角码出口相对的角码输送通道侧壁上设置有能避让推块的避让缺口；工作时，将角码以夹角朝上且两条边分别朝向角码输送通道内外侧的状态竖直下落至角码输送通道的上端开口处，通过角码的外侧边与上端开口的外侧边相碰触、角码的内侧边不与上端开口的内侧边相碰触来使角码向内翻转着落入角码输送通道中，角码在角码输送通道中翻转下落时会受到第一止落气缸活塞杆的支撑而停止下落，使得角码停止翻转并以内侧边朝内、外侧边朝上的状态落于第一止落气缸的活塞杆上，然后第一止落气缸的活塞杆收缩不对角码进行支撑，使角码能以内侧边朝内、外侧边朝上的状态下落，下落时角码会受到角码输送通道侧壁的限位和导向，并且角码下落至角码输送通道下部时会受到第二止落气缸活塞杆的支撑而停止下落，然后第二止落气缸的活塞杆收缩不对角码进行支撑，使角码能以内侧边朝内、外侧边朝上的状态掉落于工作台上；推块向内移动后能穿过避让缺口对掉落的角码进行顶推，使角码能穿过角码出口，并且在推块的顶推下角码的内侧边能卡入太阳能组件边框短边的端部中。
2.根据权利要求1所述的角码安装及铆点装置，其特征在于：在推块的内端嵌设有一个与控制器电连接的光电传感器，只有当角码输送装置输送的角码以内侧边朝内、外侧边朝上的状态下落至工作台上后才能触发光电传感器，光电传感器被触发后，控制器才会控制推块向内顶推角码使角码一边卡入太阳能组件边框短边端部中。
3.根据权利要求1所述的角码安装及铆点装置，其特征在于：在支框台上设置有供太阳能组件边框短边侧壁抵靠的抵靠凸台，与抵靠凸台相对的支框台的左右两侧分别至少设置有一个能将太阳能组件边框短边顶推着抵靠于抵靠凸台上的顶推气缸。
4.根据权利要求1所述的角码安装及铆点装置，其特征在于：在各个工作台的内侧上边沿上分别设置有一个在工作台移动至太阳能组件边框短边端部下方时能对太阳能组件边框短边端部进行导向的导向斜面。
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