CN108438919B - 矩形边框自动化组装机械用连接角码间歇式供给装置 - Google Patents

Abstract

一种矩形边框自动化组装机械用连接角码间歇式供给装置，其特征是它由弹仓组件和间歇供给组件两部分组成；弹仓组件由角码弹仓、支撑板组成，支撑板固定安装在安装板上，角码弹仓的下端插入安装板上对应的开孔中并支承在支撑板穿过所述开孔的钩边上；间歇供给组件由上笔形气缸、下笔形气缸、气缸连接板和下挡板组成，上笔形气缸和下笔形气缸以上下分布形式固定在气缸连接板上，气缸连接板固定在安装板上，角码弹仓内侧拐角处开有供上笔形气缸夹紧角码用的穿过式圆孔，下挡板安装在下笔形气缸的推杆前端以实现角码的间隙供给。本发明有效避免了角码供给过程中的变形、滑擦等损伤的发生，而且精度高、可靠性好，可实现整个角码组装过程的无人化操作。

Description

矩形边框自动化组装机械用连接角码间歇式供给装置

技术领域

本发明属于非标自动化机械领域，涉及一种矩形边框自动化组装机械，具体地说是一种矩形边框自动化组装机械用连接角码间歇式供给装置。

背景技术

随着“人口红利”的逐渐消失，以非标自动化机械取代人工的趋势日趋显著。其中，在各种矩形边框如门窗、太阳能电池板托盘、广告牌等的组装中，出现了各种定制的非标自动化组装机械。在这些矩形边框中，框与框之间的连接是通过连接角码实现的，如图1所示。在矩形边框自动化组装中，连接角码的安装是重要的工序之一。为满足矩形边框自动化组装，势必涉及到连接角码的供给，但是由于角码特殊的“L”型结构且其内侧面为安装后固定角码多有齿形等结构，其在供给过程中极难控制方位，容易造成翻转等问题，而且依次逐个间歇地进行供给也很难控制。

针对上述问题，申请号为201710811618.X的发明专利，公开了一种旋转式角码供给装置，该装置主要由角码匣、换匣架、旋转立柱、安装平台等几部分组成，并依靠安装平台上的推块、挡块、限位块的组合设计使竖式角码匣中的角码可以实现单个依次间歇式的从下落口自由落下，但是该专利存在着底层角码极易造成损伤等不足。例如，在该专利所公开的装置中，角码在弹匣中以正V形的姿势排列，当最底层角码落下后其限制下一个角码下落的支架与角码呈线接触，在上层多个角码的重力叠加的作用下底层角码落地时受到冲击作用很容易产生变形；再如，在装置执行推、挡、旋转角码等动作期间，两个角码是以齿形等复杂形状接触，底层角码极易受到齿形等尖角、棱边滑擦而受损甚至报废。申请号为201710474928.7的发明专利，公开了一种夹取式的角码送料装置，该装置主要由底座、移动槽架、角码弹仓、三轴桁架、角码夹头等组成，角码预先被储存在弹仓中，可由安装在三轴桁架上的角码夹头夹取供料，然而该装置对角码夹头夹取角码精度及夹紧力控制要求极高，极易产生夹取过程角码的掉落等问题，而且长时间使用后由于累积误差会造成角码夹头的重复精度不同程度下降等问题产生。

通过对国内外相关文献的检索，目前尚未发现一种对角码损伤小且供给稳定可靠的连续角码间歇式供给装置可供矩形边框自动化组装机械使用。

发明内容

本发明的目的是针对目前现有的角码间歇式供给装置存在供给过程中易对角码造成损伤或供给可靠性差等问题，设计一种矩形边框自动化组装机械用连接角码间歇式供给装置。

本发明的技术方案是：

一种矩形边框自动化组装机械用连接角码间歇式供给装置，其特征在于它主要由弹仓组件和间歇供给组件两部分组成；其中，弹仓组件由角码弹仓1、支撑板12，13组成，支撑板12，13固定安装在安装板10上，角码弹仓1的下端插入安装板10上对应的开孔中并支承在支撑板12、13穿过所述开孔的钩边上，角码弹仓1在所述开孔和支撑板12、13的共同作用下实现其在安装板10上的定位；所述的间歇供给组件主要由上笔形气缸4、下笔形气缸5、气缸连接板3和下挡板8组成，上笔形气缸4和下笔形气缸5以上下分布形式固定在气缸连接板3上，气缸连接板3固定在安装板10上，角码弹仓1内侧拐角处开有供上笔形气缸4夹紧角码用的穿过式圆孔6，下挡板8安装在下笔形气缸5的推杆前端以实现角码的间隙供给。

所述角码弹仓1为一中空L形结构，其上下贯通的内腔截面尺寸较角码2截面略大，角码2装入角码弹仓1所形成间隙以1-2mm为宜。

所述上笔形气缸4推杆前端安装有橡皮垫7。

所述橡皮垫7为一圆锥和圆柱组合结构，夹紧角码时其会发生弹性变形与角码内侧拐角紧密贴合，进而保证角码不掉落。

所述圆孔6的直径大于橡皮垫7的直径，且上笔形气缸4推杆中心轴线与圆孔6轴线同轴。

所述下挡板8的前段为等腰直角三角形，推进时能将角码弹仓1底部完全封住。

所述的支撑板12，13呈倒L形结构，其直边下部设有能支承角码弹仓1的钩边。

本发明的有益效果：

（1）本发明所述角码供给装置，利用尖头橡皮塞与下挡板的组合来控制供给间歇，其间发挥主要作用的静摩擦对角码损伤小，下落时底部角码接触面积大，有效避免了角码供给过程中的变形、滑擦等损伤的发生。

（2）本发明所述角码供给装置，角码的供给过程主要在固定的弹夹中进行，基本无误差累积，能保持较高精度，另外所用到的结构部件较少，供给过程中受力小，装置整体可靠性好。

（3）本发明所述角码供给装置成本较为低廉，可以直接安装在角码组装机上，与其适配的自动上料机组合使用，可实现整个角码组装过程的无人化操作。

附图说明

图1是本发明的角码与边框安装示意图。

图2是本发明的轴测图。

图3是本发明的间歇供给组件轴测图。

图4是本发明的工作原理图。

图5是本发明的钩形支撑板的结构示意图。

图中，1-角码弹仓，2-角码，3-气缸连接板，4-上笔形气缸，5-下笔形气缸，6-圆孔，7-橡皮垫，8-下挡板，9-连接板固定螺栓，10-安装板，11-铝合金边框，12-钩形支撑板，13-支撑板，14-支撑板固定螺栓。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的说明，但这不能用于对本发明的限制，本领域技术人员根据本发明的基本思想，可以做出各种修改或改进，但是只要不脱离本发明的基本思想，均在本发明的范围之内。

如图2-5所示。

一种矩形边框自动化组装机械用连接角码间歇式供给装置，需与自动上料机联合使用，它由弹仓组件和间歇供给组件两部分组成（图2）；其中，弹仓组件由角码弹仓1、钩形支撑板12、13和支撑板固定螺栓14组成，角码弹仓1放入安装板10上对应开孔且其下端置于钩形支撑板12、13上（图5），倒L形结构的钩形支撑板12、13各由两个支撑板固定螺栓14固定在安装板10上，从而对角码弹仓1形成支撑；间歇供给组件由上笔形气缸4、下笔形气缸5、气缸连接板3、连接板固定螺栓9、橡皮垫7和下挡板8组成（如图3），上笔形气缸4和下笔形气缸5以上下分布形式固定在气缸连接板3上，气缸连接板3通过接板固定螺栓9固定在安装板10上，上笔形气缸4推杆前端安装有橡皮垫7，下笔形气缸5推杆前端安装有下挡板8。所述角码弹仓1为一与角码2外形相配的中空L形结构，其上下贯通的内腔截面尺寸较角码2截面略大，角码2装入角码弹仓1所形成间隙以1-2mm为宜。所述角码弹仓1内侧拐角的下部开有供上笔形气缸4夹紧角码用的穿过式圆孔6，圆孔6的直径大于橡皮垫7的直径，当本发明供给装置安装完成后，上笔形气缸4推杆中心轴线与圆孔6轴线同轴。所述橡皮垫7为一圆锥和圆柱组合结构，夹紧角码时其会发生弹性变形与角码内侧拐角紧密贴合，进而保证角码不掉落；所述下挡板8的前段为等腰直角三角形，推进时将角码弹仓1底部完全封住，如图3所示。

本发明的原理如图4所示：

第一步：起始状态时角码弹仓1中存储满较多角码，下挡板8位于弹仓1底部，并将底部完全封住，橡皮垫7透过圆孔6将倒数第二个角码顶住。

第二步：当接收到下料信号时，下笔形气缸5做出动作，下挡板8缩回，角码弹仓1中最下面一个角码落下，橡皮垫7顶住倒数第二个角码使剩余角码不会下落。

第三步：下挡板8再次向前伸出将弹仓1底部封住，上笔形气缸4做出动作，橡皮垫7收回，弹仓内所有角码下落，落于下挡板8上，

第四步：橡皮塞7再次伸出将倒数第二个角码顶住，完成一次供给。

重复上述四步，即可实现连接角码的间歇供给。

本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术实现。

Claims (7)

1.一种矩形边框自动化组装机械用连接角码间歇式供给装置，其特征在于它主要由弹仓组件和间歇供给组件两部分组成；其中，弹仓组件由角码弹仓（1）、支撑板（12，13）组成，支撑板（12，13）固定安装在安装板（10）上，角码弹仓（1）的下端插入安装板（10）上对应的开孔中并支承在支撑板（12、13）穿过所述开孔的钩边上；所述的间歇供给组件主要由上笔形气缸（4）、下笔形气缸（5）、气缸连接板（3）和下挡板（8）组成，上笔形气缸（4）和下笔形气缸（5）以上下分布形式固定在气缸连接板（3）上，气缸连接板（3）固定在安装板（10）上，角码弹仓（1）内侧拐角处开有供上笔形气缸（4）夹紧角码用的穿过式圆孔（6），下挡板（8）安装在下笔形气缸（5）的推杆前端以实现角码的间隙供给。

2.根据权利要求1所述的矩形边框自动化组装机械用连接角码间歇式供给装置，其特征在于所述角码弹仓（1）为一中空L形结构，其上下贯通的内腔截面尺寸较角码（2）截面略大，角码（2）装入角码弹仓（1）所形成间隙以1-2mm为宜。

3.根据权利要求1所述的矩形边框自动化组装机械用连接角码间歇式供给装置，其特征在于所述上笔形气缸（4）推杆前端安装有橡皮垫（7）。

4.根据权利要求3所述的矩形边框自动化组装机械用连接角码间歇式供给装置，其特征在于所述橡皮垫（7）为一圆锥和圆柱组合结构，夹紧角码时其会发生弹性变形与角码内侧拐角紧密贴合，进而保证角码不掉落。

5.根据权利要求3所述的矩形边框自动化组装机械用连接角码间歇式供给装置，其特征在于所述圆孔（6）的直径大于橡皮垫（7）的直径，且上笔形气缸（4）推杆中心轴线与圆孔（6）轴线同轴。

6.根据权利要求1所述的矩形边框自动化组装机械用连接角码间歇式供给装置，其特征在于所述下挡板（8）的前段为等腰直角三角形，推进时能将角码弹仓（1）底部完全封住。

7.根据权利要求1所述的矩形边框自动化组装机械用连接角码间歇式供给装置，其特征在于所述的支撑板（12，13）呈倒L形结构，其直边下部设有能支承角码弹仓（1）的钩边。