CN111531046A - 一种具有双侧铆压功能的角码分向铆压机及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了型材加工技术领域的一种具有双侧铆压功能的角码分向铆压机及方法，包括加工架台，所述加工架台的顶部前后对称固接有导轨，两组所述导轨之间滑动连接有两组加工件安装滑板和一组进料滑板，所述进料滑板位于两组加工件安装滑板之间，所述进料滑板上安装有型材进料组件，两组所述加工件安装滑板上均安装有相互对称设置的加工部件；所述加工部件包括固定板，所述固定板的前方设置有型材角码振动盘，所述固定板的顶部前侧固定安装有与型材角码振动盘连接的角码抓取位移组件，本发明适用于型材组装过程中的角码安装，可实现连接稳定的机械操作，有利于提高型材角码的安装效率和安装质量，增加型材组件的使用寿命和使用稳定性。

Description

一种具有双侧铆压功能的角码分向铆压机及方法

技术领域

本发明涉及型材加工技术领域，具体为一种具有双侧铆压功能的角码分向铆压机及方法。

背景技术

型材是指金属经过塑性加工成形、具有一定断面形状和尺寸的实心直条。型材的品种规格繁多，用途广泛，在轧制生产中占有非常重要的地位。

型材是铁或钢以及具有一定强度和韧性的材料通过轧制、挤出、铸造等工艺制成的具有一定几何形状的物体。这类材料具有的外观尺寸一定，断面呈一定形状，具有一定的力学物理性能。型材既能单独使用也能进一步加工成其他制造品，常用于建筑结构与制造安装。

型材生产具有如下特点：

(1)品种规格多。已达万种以上，而在生产中，除少数专用轧机生产专门产品外，绝大多数型材轧机都在进行多品种、多规格生产。

(2)断面形状差异大。在型材产品中，除了方、圆、扁钢断面形状简单且差异不大外，大多数复杂断面型材（如工字钢、H型钢、Z字钢、槽钢、钢轨等）不仅断面形状复杂，而且互相之间差异较大，这些产品的孔型设计和轧制生产都有其特殊性；断面形状的复杂性使得在轧制过程中金属各部分的变形、断面温度分布以及轧辊磨损等都不均匀，因此轧件尺寸难以精确计算和控制，轧机调整和导卫装置的安装也较复杂；另外复杂断面型材的单个品种或规格通常批量较小。

型材组装成框架结构是对型材的普遍运用，型材在组装成框架时，需要用到角码，角码呈直角形状，将其两个直角部分别卡入型材的内孔，即可对两组型材进行固定；目前对型材的安装通常由人工手动或利用辅助机器半手动完成，这些方式不能提高对型材的安装效率，而且安装精度也不能得到很好的提升，不利提升工厂的竞争力。

基于此，本发明设计了一种具有双侧铆压功能的角码分向铆压机及方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有双侧铆压功能的角码分向铆压机及方法，以解决上述背景技术中提出的目前对型材的安装通常由人工手动或利用辅助机器半手动完成，这些方式不能提高对型材的安装效率，而且安装精度也不能得到很好的提升，不利提升工厂的竞争力的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有双侧铆压功能的角码分向铆压机及方法，包括加工架台，所述加工架台的顶部前后对称固接有导轨，两组所述导轨之间滑动连接有两组加工件安装滑板和一组进料滑板，所述进料滑板位于两组加工件安装滑板之间，所述进料滑板上安装有型材进料组件，两组所述加工件安装滑板上均安装有相互对称设置的加工部件；所述加工部件包括固定板，所述固定板的前方设置有型材角码振动盘，所述固定板的顶部前侧固定安装有与型材角码振动盘连接的角码抓取位移组件，所述固定板的顶部中央固定安装有与角码抓取位移组件连接的角码推顶铆压组件，所述固定板的顶部后侧安装有型材铆压固定组件。

优选的，所述角码推顶铆压组件包括底座，所述底座的顶部左侧固接有型材挡块，所述型材挡块的正后侧设置有安装在底座顶部的第一气缸，所述第一气缸的前侧伸缩端固接有可与型材挡块配合夹持固定型材的压紧块，所述第一气缸的右侧设置有角码位移通道，所述角码位移通道的前方间间隔设置有角码挡板，所述底座的顶部右后侧固接有向左前方延伸的气缸桥架，所述气缸桥架的顶部固定安装有第二气缸，所述第二气缸的底部伸缩端贯穿气缸桥架固接有铆点头，所述底座的顶部中央固接有滑槽块，所述滑槽块的滑槽左右贯通，所述滑槽块内滑动连接有挤压滑杆，所述挤压滑杆位于角码位移通道和角码挡板的间隔处右侧，所述滑槽块的右方设置有气缸固定块，所述气缸固定块上固定安装有第三气缸，所述第三气缸的左侧伸缩端固接在挤压滑杆的右侧壁上。

优选的，所述型材铆压固定组件包括前侧开槽的支撑架，所述支撑架的开槽底部安装有支撑板，所述支撑板的顶部左前侧设置有型材限位块，所述型材限位块的右方设置有第四气缸，所述第四气缸的左侧伸缩端固接有可与型材限位块配合夹紧型材的限位夹块，所述型材限位块和限位夹块之间的间隙后侧设置有中部开孔的立块，所述立块的开孔内前后滑动连接有推杆，所述支撑板的顶部后侧固定安装有第五气缸，所述第五气缸的前侧伸缩端与推杆的后侧固接，所述支撑架的顶部固定安装有下压气缸，所述下压气缸的底部伸缩端固接有铆压头固定块，所述铆压头固定块的底部均匀固接有铆压头。

优选的，所述铆压头固定块包括固定在下压气缸伸缩端底部的调节固定块，所述调节固定块的前后两侧均开设有长条滑槽，两组所述长条滑槽之间卡抱滑动连接有调节块，所述调节块的前侧壁上螺接有可与调节固定块抵接的固定螺栓。

优选的，所述角码位移通道和角码挡板的间隔处宽度大于一个角码的宽度，小于两个角码的宽度。

优选的，所述方法包括以下步骤：

S1:控制型材进料组件对型材进行进料，型材的进料方式为间歇性进料；

S2:控制两侧加工部件中的型材角码振动盘和角码抓取位移组件对角码进行进料，使得角码位移至角码位移通道，并填满角码位移通道，使得最前端的角码与角码挡板抵接；

S3:型材随着型材进料组件进料至型材挡块和压紧块之间时，控制第一气缸的伸缩端伸长，使得压紧块移动，与型材挡块配合卡紧型材；

S4:控制第三气缸的伸缩端伸长，推顶挤压滑杆移动，推顶抵靠在角码挡板上的一组角码向型材方向移动，使得角码的底部直角边插入型材孔中；

S5:控制第二气缸的伸缩端下移，使得铆点头与型材接触，并在其上点处凹槽，实现对角码的初步定位；

S6:控制第一气缸、第三气缸和第二气缸的伸缩端收缩，恢复至初始状态，而角码抓取位移组件继续对角码位移通道提供角码，使得下一角码抵接角码挡板，为下一型材做准备；

S7:型材进料组件对插好角码的新材继续进料，使其位移至型材铆压固定组件中的型材限位块和限位夹块之间；

S8:控制第四气缸的伸缩端伸长，对型材进行固定；

S9:控制第五气缸的伸缩端伸长，使得推杆移动抵接角码；

S10:控制下压气缸的伸缩端下移，使得多组铆压头下压，在型材上打上多处凹点，实现对角码进行位置固定；

S11:控制第四气缸、第五气缸和下压气缸的伸缩端回撤，型材进料组件继续对型材进行位移，完成型材和角码的压铆加工。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，适用于型材组装过程中的角码安装，可实现连接稳定的机械操作，有利于提高型材角码的安装效率和安装质量，增加型材组件的使用寿命和使用稳定性；通过两侧的角码推顶铆压组件，可同时对型材的两端进行加压角码的操作，使得角码挤入型材受力均衡，避免出现角码位移偏位的现象，而且在型材压入角码的过程，对型材进行了固定，从而可保证角码安装的稳定性；通过型材铆压固定组件，可在型材上挤压出若干凹点，凹点的底部在型材内孔中为凸点，从而可卡住角码，对角码进行位置固定，这样的固定方式稳定性高，而且不会影响型材的美观。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明拆解结构示意图；

图3为本发明加工部件结构示意图；

图4为本发明角码推顶铆压组件结构示意图；

图5为本发明型材铆压固定组件结构示意图；

图6为本发明铆压头固定块结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件如下：

1-加工架台，2-导轨，3-加工件安装滑板，4-进料滑板，5-型材进料组件，6-加工部件，61-固定板，62-型材角码振动盘，63-角码抓取位移组件，64-角码推顶铆压组件，641-底座，642-型材挡块，643-第一气缸，644-压紧块，645-角码位移通道，646-气缸桥架，647-第二气缸，648-铆点头，649-滑槽块，6410-挤压滑杆，6411-气缸固定块，6412-第三气缸，6413-角码挡板，65-型材铆压固定组件，651-支撑架，652-支撑板，653-型材限位块，654-第四气缸，655-限位夹块，656-立块，657-推杆，658-第五气缸，659-下压气缸，6510-铆压头固定块，65101-调节固定块，65102-长条滑槽，65103-调节块，65104-固定螺栓，6511-铆压头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种具有双侧铆压功能的角码分向铆压机及方法技术方案：一种具有双侧铆压功能的角码分向铆压机及方法，包括加工架台1，加工架台1的顶部前后对称固接有导轨2，两组导轨2之间滑动连接有两组加工件安装滑板3和一组进料滑板4，进料滑板4位于两组加工件安装滑板3之间，进料滑板4上安装有型材进料组件5，两组加工件安装滑板3上均安装有相互对称设置的加工部件6；加工部件6包括固定板61，固定板61的前方设置有型材角码振动盘62，固定板61的顶部前侧固定安装有与型材角码振动盘62连接的角码抓取位移组件63，固定板61的顶部中央固定安装有与角码抓取位移组件63连接的角码推顶铆压组件64，固定板61的顶部后侧安装有型材铆压固定组件65。

进一步的，角码推顶铆压组件64包括底座641，底座641的顶部左侧固接有型材挡块642，型材挡块642的正后侧设置有安装在底座641顶部的第一气缸643，第一气缸643的前侧伸缩端固接有可与型材挡块642配合夹持固定型材的压紧块644，第一气缸643的右侧设置有角码位移通道645，角码位移通道645的前方间间隔设置有角码挡板6413，底座641的顶部右后侧固接有向左前方延伸的气缸桥架646，气缸桥架646的顶部固定安装有第二气缸647，第二气缸647的底部伸缩端贯穿气缸桥架646固接有铆点头648，底座641的顶部中央固接有滑槽块649，滑槽块649的滑槽左右贯通，滑槽块649内滑动连接有挤压滑杆6410，挤压滑杆6410位于角码位移通道645和角码挡板6413的间隔处右侧，滑槽块649的右方设置有气缸固定块6411，气缸固定块6411上固定安装有第三气缸6412，第三气缸6412的左侧伸缩端固接在挤压滑杆6410的右侧壁上；角码位移通道645为前后连通的直角通道，直角形的角码可顺着角码位移通道645前移，直至与角码挡板6413抵接，角码位移过程中均保持直立状态，角码的滑移面高度与型材放置在压紧块644和型材挡块642之间时的内孔底面高度相同；挤压滑杆6410的推顶面可与角码的直角面抵接，抵接处位于角码直角面的中下部，这样可使角码被稳定推送，避免角码翻倒。

进一步的，型材铆压固定组件65包括前侧开槽的支撑架651，支撑架651的开槽底部安装有支撑板652，支撑板652的顶部左前侧设置有型材限位块653，型材限位块653的右方设置有第四气缸654，第四气缸654的左侧伸缩端固接有可与型材限位块653配合夹紧型材的限位夹块655，型材限位块653和限位夹块655之间的间隙后侧设置有中部开孔的立块656，立块656的开孔内前后滑动连接有推杆657，支撑板652的顶部后侧固定安装有第五气缸658，第五气缸658的前侧伸缩端与推杆657的后侧固接，支撑架651的顶部固定安装有下压气缸659，下压气缸659的底部伸缩端固接有铆压头固定块6510，铆压头固定块6510的底部均匀固接有铆压头6511；两侧型材铆压固定组件65中的第五气缸658同时伸长，可同时推顶两侧的推杆657向里移动，实现型材的居中对齐。

进一步的，铆压头固定块6510包括固定在下压气缸659伸缩端底部的调节固定块65101，调节固定块65101的前后两侧均开设有长条滑槽65102，两组长条滑槽65102之间卡抱滑动连接有调节块65103，调节块65103的前侧壁上螺接有可与调节固定块65101抵接的固定螺栓65104，铆压头6511均匀固定在调节块65103的底部，工作人员如需对型材的铆压位置进行调整，可旋松固定螺栓65104，滑动调节块65103来进行微调，位置调整好后，旋上固定螺栓65104即可对调节块65103进行固定。

进一步的，角码位移通道645和角码挡板6413的间隔处宽度大于一个角码的宽度，小于两个角码的宽度，这样可保证只有一组角码离开角码位移通道645。

本实施例的一个具体工作步骤为：

S1:控制型材进料组件5对型材进行进料，型材的进料方式为间歇性进料；

S2:控制两侧加工部件6中的型材角码振动盘62和角码抓取位移组件63对角码进行进料，使得角码位移至角码位移通道645，并填满角码位移通道645，使得最前端的角码与角码挡板6413抵接；

S3:型材随着型材进料组件5进料至型材挡块642和压紧块644之间时，控制第一气缸643的伸缩端伸长，使得压紧块644移动，与型材挡块642配合卡紧型材；

S4:控制第三气缸6412的伸缩端伸长，推顶挤压滑杆6410移动，推顶抵靠在角码挡板6413上的一组角码向型材方向移动，使得角码的底部直角边插入型材孔中；

S5:控制第二气缸647的伸缩端下移，使得铆点头648与型材接触，并在其上点处凹槽，实现对角码的初步定位；

S6:控制第一气缸643、第三气缸6412和第二气缸647的伸缩端收缩，恢复至初始状态，而角码抓取位移组件63继续对角码位移通道645提供角码，使得下一角码抵接角码挡板6413，为下一型材做准备；

S7:型材进料组件5对插好角码的新材继续进料，使其位移至型材铆压固定组件65中的型材限位块653和限位夹块655之间；

S8:控制第四气缸654的伸缩端伸长，对型材进行固定；

S9:控制第五气缸658的伸缩端伸长，使得推杆657移动抵接角码；

S10:控制下压气缸659的伸缩端下移，使得多组铆压头6511下压，在型材上打上多处凹点，实现对角码进行位置固定；

S11:控制第四气缸654、第五气缸658和下压气缸659的伸缩端回撤，型材进料组件5继续对型材进行位移，完成型材和角码的压铆加工。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种具有双侧铆压功能的角码分向铆压机，包括加工架台（1），其特征在于：所述加工架台（1）的顶部前后对称固接有导轨（2），两组所述导轨（2）之间滑动连接有两组加工件安装滑板（3）和一组进料滑板（4），所述进料滑板（4）位于两组加工件安装滑板（3）之间，所述进料滑板（4）上安装有型材进料组件（5），两组所述加工件安装滑板（3）上均安装有相互对称设置的加工部件（6）；所述加工部件（6）包括固定板（61），所述固定板（61）的前方设置有型材角码振动盘（62），所述固定板（61）的顶部前侧固定安装有与型材角码振动盘（62）连接的角码抓取位移组件（63），所述固定板（61）的顶部中央固定安装有与角码抓取位移组件（63）连接的角码推顶铆压组件（64），所述固定板（61）的顶部后侧安装有型材铆压固定组件（65）。

2.根据权利要求1所述的一种具有双侧铆压功能的角码分向铆压机，其特征在于：所述角码推顶铆压组件（64）包括底座（641），所述底座（641）的顶部左侧固接有型材挡块（642），所述型材挡块（642）的正后侧设置有安装在底座（641）顶部的第一气缸（643），所述第一气缸（643）的前侧伸缩端固接有可与型材挡块（642）配合夹持固定型材的压紧块（644），所述第一气缸（643）的右侧设置有角码位移通道（645），所述角码位移通道（645）的前方间间隔设置有角码挡板（6413），所述底座（641）的顶部右后侧固接有向左前方延伸的气缸桥架（646），所述气缸桥架（646）的顶部固定安装有第二气缸（647），所述第二气缸（647）的底部伸缩端贯穿气缸桥架（646）固接有铆点头（648），所述底座（641）的顶部中央固接有滑槽块（649），所述滑槽块（649）的滑槽左右贯通，所述滑槽块（649）内滑动连接有挤压滑杆（6410），所述挤压滑杆（6410）位于角码位移通道（645）和角码挡板（6413）的间隔处右侧，所述滑槽块（649）的右方设置有气缸固定块（6411），所述气缸固定块（6411）上固定安装有第三气缸（6412），所述第三气缸（6412）的左侧伸缩端固接在挤压滑杆（6410）的右侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种具有双侧铆压功能的角码分向铆压机，其特征在于：所述型材铆压固定组件（65）包括前侧开槽的支撑架（651），所述支撑架（651）的开槽底部安装有支撑板（652），所述支撑板（652）的顶部左前侧设置有型材限位块（653），所述型材限位块（653）的右方设置有第四气缸（654），所述第四气缸（654）的左侧伸缩端固接有可与型材限位块（653）配合夹紧型材的限位夹块（655），所述型材限位块（653）和限位夹块（655）之间的间隙后侧设置有中部开孔的立块（656），所述立块（656）的开孔内前后滑动连接有推杆（657），所述支撑板（652）的顶部后侧固定安装有第五气缸（658），所述第五气缸（658）的前侧伸缩端与推杆（657）的后侧固接，所述支撑架（651）的顶部固定安装有下压气缸（659），所述下压气缸（659）的底部伸缩端固接有铆压头固定块（6510），所述铆压头固定块（6510）的底部均匀固接有铆压头（6511）。

4.根据权利要求3所述的一种具有双侧铆压功能的角码分向铆压机，其特征在于：所述铆压头固定块（6510）包括固定在下压气缸（659）伸缩端底部的调节固定块（65101），所述调节固定块（65101）的前后两侧均开设有长条滑槽（65102），两组所述长条滑槽（65102）之间卡抱滑动连接有调节块（65103），所述调节块（65103）的前侧壁上螺接有可与调节固定块（65101）抵接的固定螺栓（65104）。

5.根据权利要求2所述的一种具有双侧铆压功能的角码分向铆压机，其特征在于：所述角码位移通道（645）和角码挡板（6413）的间隔处宽度大于一个角码的宽度，小于两个角码的宽度。

6.一种具有双侧铆压功能的单码分向铆压方法，其采用权利要求1-5任一所述的一种具有双侧铆压功能的角码分向铆压机，其特征在于：所述方法包括以下步骤：

S1:控制型材进料组件（5）对型材进行进料，型材的进料方式为间歇性进料；

S2:控制两侧加工部件（6）中的型材角码振动盘（62）和角码抓取位移组件（63）对角码进行进料，使得角码位移至角码位移通道（645），并填满角码位移通道（645），使得最前端的角码与角码挡板（6413）抵接；

S3:型材随着型材进料组件（5）进料至型材挡块（642）和压紧块（644）之间时，控制第一气缸（643）的伸缩端伸长，使得压紧块（644）移动，与型材挡块（642）配合卡紧型材；

S4:控制第三气缸（6412）的伸缩端伸长，推顶挤压滑杆（6410）移动，推顶抵靠在角码挡板（6413）上的一组角码向型材方向移动，使得角码的底部直角边插入型材孔中；

S5:控制第二气缸（647）的伸缩端下移，使得铆点头（648）与型材接触，并在其上点处凹槽，实现对角码的初步定位；

S6:控制第一气缸（643）、第三气缸（6412）和第二气缸（647）的伸缩端收缩，恢复至初始状态，而角码抓取位移组件（63）继续对角码位移通道（645）提供角码，使得下一角码抵接角码挡板（6413），为下一型材做准备；

S7:型材进料组件（5）对插好角码的新材继续进料，使其位移至型材铆压固定组件（65）中的型材限位块（653）和限位夹块（655）之间；

S8:控制第四气缸（654）的伸缩端伸长，对型材进行固定；

S9:控制第五气缸（658）的伸缩端伸长，使得推杆（657）移动抵接角码；

S10:控制下压气缸（659）的伸缩端下移，使得多组铆压头（6511）下压，在型材上打上多处凹点，实现对角码进行位置固定；

S11:控制第四气缸（654）、第五气缸（658）和下压气缸（659）的伸缩端回撤，型材进料组件（5）继续对型材进行位移，完成型材和角码的压铆加工。

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