CN105401346A - 织物车缝系统及其织物定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种织物车缝系统及其织物定位装置。该织物定位装置包括定位机架、定位机构、压头及压头驱动机构。该织物定位装置通过设在定位平台上的定位机构推送织物，可以将放置在定位平台上的织物推送至合适的位置，然后压头驱动机构带动压头运动至合适的位置向下压住织物，防止织物错位，输送机构带动整个定位机架移动以将织物输送至车缝工位进行车缝，在整个操作过程中无需人工定位和输送，自动运行，效率高，且由于无需人手在车位工位操作织物，安全性高。

Description

织物车缝系统及其织物定位装置

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其是涉及一种织物车缝系统及其织物定位装置。

背景技术

目前在制衣工艺中，对于如唛头等织物的车缝定位是通过人工抓取织物放置在其他织物上，人手定位后进行车缝。采用人工操作对工人的操作要求较高，耗时耗力且生产效率不高，并且由于人手在操作时靠近车缝装置，存在较大的安全隐患。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够提高生产效率且安全性高的织物车缝系统及其织物定位装置。

一种织物定位装置，包括定位机架、定位机构、压头及压头驱动机构；其中，所述定位机架具有定位平台，且所述定位平台上设有用于放置织物的织物放置位；所述定位机构活动设在所述定位平台上，用于推送所述织物至所述织物放置位；所述压头驱动机构设在所述定位机架上且与所述压头连接用于驱动所述压头向下压住所述织物。

该织物定位装置通过设在定位平台上的定位机构推送织物，可以将放置在定位平台上的织物推送至合适的位置，然后压头驱动机构带动压头运动至合适的位置向下压住织物，防止织物错位，在整个操作过程中无需人工定位，自动运行，效率高，且由于无需人手在车位工位操作织物，安全性高。

在其中一个实施例中，所述定位平台设有限位机构，所述限位机构在所述定位平台上围成所述织物放置位。

限位机构用于对织物形成限位，限位机构与定位机构配合，可以将织物推送至合适的工位，防止织物跑偏影响后续加工，保证后续加工的准确度，从而保证产品的良率不受影响。

在其中一个实施例中，所述定位机构包括设在所述定位平台上的第一气缸以及与所述第一气缸的输出轴连接的第一铲片，所述第一气缸能够驱动所述第一铲片从第一方向推送所述织物至与所述限位机构的一侧接触。

在其中一个实施例中，所述定位机构还包括设在所述定位平台上的第二气缸以及与所述第二气缸的输出轴连接的第二铲片，所述第二气缸能够驱动所述第二铲片从第二方向推送所述织物至与所述限位机构的另一侧接触。

在其中一个实施例中，所述第一方向与所述第二方向垂直设置。

定位机构包括第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸的推送方向相垂直，也即可以从两个方向推送织物，并与限位机构相配合，在定位平台上可以将织物准确定位。

在其中一个实施例中，所述压头驱动机构包括第三气缸，所述第三气缸的输出轴与所述压头连接，用于沿第三方向驱动所述压头下压，所述第三方向与所述第一方向及所述第二方向均垂直设置。

在其中一个实施例中，所述压头驱动机构包括设在所述定位机架上的第四气缸，所述第三气缸的气缸座与所述第四气缸的输出轴连接，所述第四气缸能够推动所述第三气缸的气缸座进而带动所述压头沿所述第一方向运动。

压头驱动机构还包括第四气缸，可以驱动压头沿第一方向运动，从而可以适应不同尺寸的织物，保证压头均匀压制在织物上，防止织物错位。

在其中一个实施例中，所述织物定位机构还包括下压驱动机构，所述下压驱动机构与定位机架连接用于驱动所述定位机架整体下压。

在其中一个实施例中，所述下压驱动机构为下压气缸。

下压气缸下压至车缝工位，无需人手输送，效率高且安全性高。

在其中一个实施例中，所述织物定位装置还包括吸风机构，所述吸风机构的风口设在所述织物放置位上。

通过设置吸风机构，吸风机构的风口设在织物放置位上，可以在定位机构将织物推送至合适位置后，开启吸风机构吸住织物，防止在后续操作过程中织物错位，保证加工精度。

一种织物车缝系统，包括车缝机架、衣车头及上述任一实施例所述的织物定位装置；所述衣车头及所述织物定位装置设在所述车缝机架上；所述车缝机架具有车缝平台，所述车缝平台在所述衣车头下方设有所述车缝工位。

该织物车缝系统可自动运行，无需人工放置织物，生产效率高且安全性高。

附图说明

图1为一实施例的织物车缝系统的结构示意图；

图2为图1中的织物定位装置的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，一实施例的织物车缝系统10包括车缝机架100、衣车头200、织物送料机构300及织物定位装置400。本实施例的织物车缝系统10主要用于软织物，如唛头的车缝，可理解，在其他实施例中，该织物车缝系统10也可以用于其他织物的车缝。

衣车头200、织物送料机构300及织物定位装置400设在该车缝机架100上。车缝机架100具有车缝平台110。车缝平台110在衣车头200下方设有车缝工位(图未示)。

织物送料机构300由移动气缸310和下压气缸320等机构构成。织物定位机构300设在织物定位装置400的上方，用于吸附织物，并将织物送至对织物定位装置400。

本实施例的织物车缝系统10可自动运行，无需人工放置织物，生产效率高且安全性高。

如图2所示，本实施例的织物定位装置400包括定位机架410、定位机构420、压头430、压头驱动机构440及下压机构450。

定位机架410具有定位平台412。定位平台412上设有用于放置织物的织物放置位4122。织物送料机构300可将织物送至定位平台412上。定位平台412设有限位机构4124。在本实施例中，定位平台412上开设凹槽，凹槽的槽壁构成该限位机构4124，且由该限位机构4124围成该织物放置位4122。

定位机构420活动设在定位平台412上，用于推送织物至织物放置位4122。在本实施例中，定位机构420包括第一气缸422、第一铲片424、第二气缸426及第二铲片428。

第一气缸422设在定位平台412上。第一铲片424通过第一连接片423与第一气缸422的输出轴连接。第一铲片424能够由第一气缸422驱动沿第一方向推送织物至与限位机构4124的一侧接触。

第二气缸426设在定位平台412上。第二铲片428通过第二连接片425与第二气缸426的输出轴连接。第二铲片428能够由第二气缸426驱动沿第二方向推送织物至与限位机构4124的另一侧接触。

在本实施例中，第一方向与第二方向垂直设置，第一气缸422及第二气缸426的推送长度可以针对不同尺寸的织物预设，从而第一铲片424与第二铲片428分别与限位机构4124相配合可在二维平面上将织物推送至合适的织物放置位4122上，从而织物可以在定位平台410上准确定位，防止织物跑偏影响后续加工，保证后续加工的准确度，从而保证产品的良率不受影响。

进一步，在本实施例中，第一连接片423与第二铲片428上均开设有定位槽(图中未标示)，相应地，在定位平台412上设有定位柱(图未示)。该定位槽采用通槽设置，该定位柱插设在该定位槽中。该定位柱与定位槽相配合，可以对第一铲片424与第二铲片428的运动方向形成限制，防止跑偏，并且还可以防止第一铲片424与第二铲片428被推动过度超过预设位置对织物造成挤压，造成织物变形，影响后续加工，进而可以进一步保证产品质量。可理解，在其他实施例中，该定位槽也可以设在相应的第一铲片424或第二连接片425上；该定位槽也不限于通槽结构，只要能与定位柱相配合对第一铲片424及第二铲片426的行径形成限制即可。

压头430与压头驱动机构440连接。压头驱动机构440设在定位机架410上用于驱动压头430沿第三方向向下压住织物。第三方向与第一方向和第二方向均垂直设置。

在本实施例中，压头驱动机构440包括第三气缸442和第四气缸444。第三气缸442的输出轴与压头430连接，用于沿第三方向驱动压头430下压。第三气缸442的气缸座与第四气缸444的输出轴连接。第四气缸444设在定位机架410上。第四气缸444能够推动第三气缸442的气缸座运动进而带动压头430沿第一方向运动。

第四气缸444可以驱动压头430沿第一方向运动，从而可以适应不同尺寸的织物，保证压头430完全压制在织物上，防止织物错位。

进一步，在本实施例中，压头430为呈L形的片状结构，可以有效对定位机构420形成结构避让，使压头驱动机构440设在定位平台412的一侧，便于机构安装和位置调节。压头430自由端的头部边缘凸出，可以保证充分压住织物。

本实施例的织物定位装置400还包括下压驱动机构450。下压驱动机构450的输出轴与定位机架410连接用于驱动定位机架410整体(含与之直接或间接连接的定位平台412、定位机构420、压头430及压头驱动机构440)下压至车缝工位。在本实施例中，下压驱动机构450为下压气缸。

下压驱动机构450可带动整个定位机架410下压至车缝工位，无需人手输送，效率高且安全性高。

进一步，在本实施例中，该织物定位装置400还包括吸风机构(图未示)。吸风机构的风口(图未示)设在织物放置位4122上。通过设置吸风机构，吸风机构的风口设在织物放置位4122上，可以在定位机构420将织物推送至合适位置后，开启吸风机构吸住织物，防止在后续操作过程中织物错位，保证后续定位、输送及加工的精度，进而进一步保证产品的质量。

此外，在本实施例中，该织物定位装置400还包括控制器和检测器(图未示)。控制器与定位机构420、压头驱动机构440、下压驱动机构450、吸风机构及检测器电连接。检测器设在定位平台412上，用于检测织物送料机构300的下料状态，如当检测到定位平台412上有织物时，控制器控制定位机构420推送织物至合适的织物放置位4122，然后控制吸风机构吸住织物，并控制压头驱动机构440动作，调节压头430的位置并向下驱动压头430压住织物，然后控制下压驱动机构450动作将定位机架410整体下压在车缝工位上，当织物与衣物等对好位置后，控制衣车头200等进行车缝。

该织物定位装置400通过设在定位平台410上的定位机构420推送织物，可以将放置在定位平台410上的织物推送至合适的位置，然后压头驱动机构440带动压头430运动至合适的位置向下压住织物，防止织物错位，下压驱动机构450带动整个定位机架410移动以将织物输送至车缝工位进行车缝，在整个操作过程中无需人工定位和输送，自动运行，效率高，且由于无需人手在车位工位操作织物，安全性高。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种织物定位装置，其特征在于，包括定位机架、定位机构、压头及压头驱动机构；其中，所述定位机架具有定位平台，且所述定位平台上设有用于放置织物的织物放置位；所述定位机构活动设在所述定位平台上，用于推送所述织物至所述织物放置位；所述压头驱动机构设在所述定位机架上且与所述压头连接用于驱动所述压头向下压住所述织物。

2.如权利要求1所述的织物定位装置，其特征在于，所述定位平台设有限位机构，所述限位机构在所述定位平台上围成所述织物放置位。

3.如权利要求2所述的织物定位装置，其特征在于，所述定位机构包括设在所述定位平台上的第一气缸以及与所述第一气缸的输出轴连接的第一铲片，所述第一气缸能够驱动所述第一铲片从第一方向推送所述织物至与所述限位机构的一侧接触。

4.如权利要求3所述的织物定位装置，其特征在于，所述定位机构还包括设在所述定位平台上的第二气缸以及与所述第二气缸的输出轴连接的第二铲片，所述第二气缸能够驱动所述第二铲片从第二方向推送所述织物至与所述限位机构的另一侧接触，所述第二方向与所述第一方向垂直设置。

5.如权利要求4所述的织物定位装置，其特征在于，所述压头驱动机构包括第三气缸，所述第三气缸的输出轴与所述压头连接，用于沿第三方向驱动所述压头下压，所述第三方向与所述第一方向及所述第二方向均垂直设置。

6.如权利要求5所述的织物定位装置，其特征在于，所述压头驱动机构包括设在所述定位机架上的第四气缸，所述第三气缸的气缸座与所述第四气缸的输出轴连接，所述第四气缸能够推动所述第三气缸的气缸座进而带动所述压头沿所述第一方向运动。

7.如权利要求1所述的织物定位装置，其特征在于，还包括下压驱动机构，所述下压驱动机构与定位机架连接用于驱动所述定位机架整体下压。

8.如权利要求7所述的织物定位装置，其特征在于，所述下压驱动机构为下压气缸。

9.如权利要求1～8中任一项所述的织物定位装置，其特征在于，还包括吸风机构，所述吸风机构的风口设在所述织物放置位上。

10.一种织物车缝系统，其特征在于，包括车缝机架、衣车头及如权利要求1～9中任一项所述的织物定位装置；所述衣车头及所述织物定位装置设在所述车缝机架上；所述车缝机架具有车缝平台，所述车缝平台在所述衣车头下方设有所述车缝工位。