CN105773908B - Pet软质织物镶嵌自动化系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种PET软质织物镶嵌自动化系统,包括机械手、PET织物抓取治具和旋转平台,机械手位于注塑机上方,旋转平台位于机械手下方,PET织物抓取治具由机械手抓住;机械手带动PET织物抓取治具从旋转平台的任意位置抓取PET织物,抓取后对PET织物进行预矫形处理,同时进行抓取强度和层数的检测,检测合格后将PET织物挂到注塑模具的挂针上,注塑后,PET织物镶嵌在注塑件内。本发明的采用了PET织物抓取治具斜向步进式抓取PET织物机构,保证了PET织物与制品相对位置的精度。旋转平台上采用了四个织物载物板承载PET织物,每次可存储160张PET织物,实现了PET织物抓取治具自动向模具中铺放PET织物,提高了注塑镶嵌工艺的自动化程度。
Description
技术领域
本发明涉及一种PET软质织物镶嵌自动化系统。
背景技术
传统生产模式下织物镶嵌织物需要手工将织物铺放到模具中,因这个织物需要铺放到模具镶块中,但是由于织物自身硬度的关系,模具镶块缩回的过程中织物容易弹出,所以需要手工对织物进行预变形处理,处理后的效果并不能保证效果一致;同时人工进入铺放织物的工时要比自动铺放的工时长很多,制品的生产节拍就会长很多,同时人工进入机器区域还会有安全的隐患。
发明内容
本发明的目的是提供一种PET软质织物镶嵌自动化系统。
本发明包括机械手、PET织物抓取治具和旋转平台,机械手位于注塑机上方,旋转平台位于机械手下方,PET织物抓取治具由机械手抓住;
旋转平台包括有支架、平台、工作台面、二工位分度盘、织物置放台和检测光栅,四个织物置放台布设在工作台面上,其中两个织物置放台位于一侧,另外两个织物置放台位于另一侧,四个织物置放台均向内倾斜,工作台面通过二工位分度盘与平台连接,平台位于支架之上;
每个织物置放台的外侧的工作台面上设置有检测光栅,每个织物置放台的织物载物板具有两根织物定位针,每个织物载物板外侧具有织物限位挡片,织物载物板铰接在限位支撑板上,织物载物板的底面固定有臂,气缸设置在织物载物板下方,气缸的伸缩杆前端与臂铰接,气缸能带动织物载物板转动,进而调节织物载物板的倾斜角度,方便在织物载物板上放置PET织物。
本发明的工作过程:
机械手带动PET织物抓取治具从旋转平台的任意位置抓取PET织物,抓取后对PET织物进行预矫形处理,同时进行抓取强度和层数的检测,检测合格后将PET织物挂到注塑模具的挂针上,在挂针后退时辅助矫形机构将PET织物压到注塑模具的镶块内。注塑模具位于注塑机内。注塑后,PET织物镶嵌在注塑件内。
PE织物在制品上的位置是与水平面呈一定角度的,旋转平台上也将PET织物放置时的角度与成型时保持一致,为了便于人工铺放PET织物到旋转平台上,放置织物的织物载物板增加了一个角度翻转的位置。为保证PET织物挂到注塑模具挂针上的精度,织物载物板上采用了与模具挂针相同的定位方式,PET织物抓取治具在抓取的过程中也会与定位机构配合,保证PET织物抓取的精度。
本发明的有益效果:
1.采用了PET织物抓取治具斜向步进式抓取PET织物机构,保证了PET织物与制品相对位置的精度。
2.旋转平台上采用了四个织物载物板承载PET织物,每次可存储160张PET织物。
3.实现了PET织物抓取治具自动向模具中铺放PET织物,提高了注塑镶嵌工艺的自动化程度。
附图说明
图1为本发明使用时的立体示意图。
图2为本发明的旋转平台立体示意图。
图3为本发明的织物置放台立体示意图。
图4为本发明的PET织物抓取治具立体示意图。
图5为PET织物位于注塑模具位置的立体示意图。
具体实施方式
请参阅图1、图2、图3和图4所示,本实施例包括机械手1、PET织物抓取治具2和旋转平台3,机械手1位于注塑机A上方,旋转平台3位于机械手1下方,PET织物抓取治具2由机械手1抓住;
旋转平台3包括有支架31、平台32、工作台面33、二工位分度盘34、织物置放台35和检测光栅36,四个织物置放台35布设在工作台面33上,其中两个织物置放台35位于一侧,另外两个织物置放台35位于另一侧,四个织物置放台35均向内倾斜,工作台面33通过二工位分度盘34与平台32连接,平台32位于支架31之上;
每个织物置放台35的外侧的工作台面33上设置有检测光栅36,每个织物置放台35的织物载物板39具有两根织物定位针37,每个织物载物板39外侧具有织物限位挡片38,织物载物板39铰接在限位支撑板40上,织物载物板39的底面固定有臂41,气缸42设置在织物载物板39下方,气缸42的伸缩杆前端与臂41铰接,气缸42能带动织物载物板39转动,进而调节织物载物板39的倾斜角度,方便在织物载物板39上放置PET织物B。
本发明的工作过程:
配合图5所示,机械手1带动PET织物抓取治具2从旋转平台3的任意位置抓取PET织物B,抓取后对PET织物B进行预矫形处理,同时进行抓取强度和层数的检测,检测合格后将PET织物B挂到注塑模具A的挂针上,在挂针后退时辅助矫形机构将PET织物B压到注塑模具A的镶块内。注塑模具A位于注塑机C内。注塑后,PET织物B镶嵌在注塑件D内。
PE织物B在制品上的位置是与水平面呈一定角度的,旋转平台3上也将PET织物B放置时的角度与成型时保持一致,为了便于人工铺放PET织物B到旋转平台3上,放置织物的织物载物板39增加了一个角度翻转的位置。为保证PET织物B挂到注塑模具A挂针上的精度,织物载物板39上采用了与模具挂针相同的定位方式,PET织物抓取治具2在抓取的过程中也会与定位机构配合,保证PET织物B抓取的精度。
Claims (1)
1.一种PET软质织物镶嵌自动化系统,其特征在于:包括机械手、PET织物抓取治具和旋转平台,机械手位于注塑机上方,旋转平台位于机械手下方,PET织物抓取治具由机械手抓住;
旋转平台包括有支架、平台、工作台面、二工位分度盘、织物置放台和检测光栅,四个织物置放台布设在工作台面上,其中两个织物置放台位于一侧,另外两个织物置放台位于另一侧,四个织物置放台均向内倾斜,工作台面通过二工位分度盘与平台连接,平台位于支架之上;
每个织物置放台的外侧的工作台面上设置有检测光栅,每个织物置放台的织物载物板具有两根织物定位针,每个织物载物板外侧具有织物限位挡片,织物载物板铰接在限位支撑板上,织物载物板的底面固定有臂,气缸设置在织物载物板下方,气缸的伸缩杆前端与臂铰接,气缸能带动织物载物板转动,进而调节织物载物板的倾斜角度,方便在织物载物板上放置PET织物。
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