CN205366999U - 电梯层门的输送定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电梯层门的输送定位装置，所述电梯层门的输送定位装置包括层门输送平台，在层门输送平台上设置有将工件导向输送进来便于定位的层门导向机构以及工件到位检测并进行压紧定位的层门到位检测压紧定位机构，在层门输送平台上还设置有使工件对中定位的层门对中机构和举升工件方便对中定位的层门顶升机构，在层门输送平台上还设置有对工件的端部提供定位基准并进行压紧的层门端部定位压紧机构。本实用新型结构简单、操作方便、快捷，能够准确定位、压紧并输送电梯层门。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种输送定位装置，尤其涉及一种电梯层门的输送定位装置。
背景技术
随着乡镇化水平的提高，都市化进程的加快，越来越多的高楼大厦拔地而起，电梯已作为人类必不可少的运输工具，已经将人们的生活、生产紧密的联系在一起，因此一款安全可靠的电梯对于人们而言至关重要，然而近期关于电梯门的安全事故层出不穷，给人们的生命带来了极大的损害，为了杜绝此类电梯事故的发生，生产电梯企业对电梯生产安装的各个环节实施更加严格的管理，对电梯产品质量提出更高的要求，尤其是电梯层门的装配，传统装配电梯层门主要是靠工人手动进行装配，这样的生产方式效率低下，而且层门板件重量大约20KG，工人长时间劳动强度高，现在市场上人力的成本不断升高，此种生产方式对于企业的长远发展造成了较大的制约和人力成本的浪费，需要进行工艺改进和提升设备自动化率，减少人力成本的支出并减轻作业人员的劳动强度，提高作业安全性。
发明内容
本实用新型的主要任务是为了解决上述现有技术存在的缺陷，提供一种结构简单、操作方便、快捷，能够准确定位、压紧并输送电梯层门的电梯层门的输送定位装置。
本实用新型通过下述技术方案来实现：
一种电梯层门的输送定位装置，所述电梯层门的输送定位装置包括层门输送平台，在层门输送平台上设置有将工件导向输送进来便于定位的层门导向机构以及工件到位检测并进行压紧定位的层门到位检测压紧定位机构，在层门输送平台上还设置有使工件对中定位的层门对中机构和举升工件方便对中定位的层门顶升机构，在层门输送平台上还设置有对工件的端部提供定位基准并进行压紧的层门端部定位压紧机构，所述层门输送平台提供工件的输送动力源，其中层门到位检测压紧定位机构与层门端部定位压紧机构相对设置，层门端部定位压紧机构位于层门导向机构的末端，层门导向机构的前端朝向层门输送平台的工件输入方向，层门对中机构和层门顶升机构均位于层门导向机构的前端朝向层门输送平台之间。
所述层门输送平台包括支架、电机、滚筒以及设在支架顶面的平行的两支撑，滚筒间隔设置，各滚筒的两端分别对应安装在支撑上，各滚筒的两端均安装有链轮且配合安装在链条上，电机固定在支架上，电机通过皮带或链条或齿轮与其中的一滚筒传动连接。
所述层门导向机构包括导向用的轴承、两侧的挡板，挡板对应的安装在支撑上，每一侧的挡板均设有侧面部和水平面部，每一侧的挡板的水平面部上安装有一直线段排列的轴承和斜线段排列的轴承，各轴承的转轴的轴线与挡板的水平面部垂直，两侧挡板的水平面部上安装的直线段排列的轴承呈平行排列便于工件对中定位，两侧挡板的水平面部上安装的斜线段排列的轴承呈喇叭口且喇叭口的大开口朝向工件的输入方向排列便于工件的导入。
所述层门到位检测压紧定位机构包括到位定位气缸、到位定位支架、举升板、压紧块和压紧块安装板及压紧气缸，举升板上固定有导向杆，到位定位支架设有导向孔，到位定位气缸安装在到位定位支架上，到位定位气缸的活塞杆与举升板连接，举升板上固定的导向杆与到位定位支架上的导向孔配合安装，举升板的两端均通过压紧块安装板安装有压紧块，压紧块与压紧气缸连接，压紧气缸与举升板之间固定连接，在压紧块的下方设有压紧块到位压紧的感应开关。
所述层门端部定位压紧机构包括端部定位安装板、端部定位角座、端部定位支架、端部定位气缸、挡块、导向块和导向气缸，
端部定位角座与端部定位支架之间固定连接，端部定位气缸安装在端部定位支架上，端部定位支架上设有导向孔，端部定位安装板上固定有与端部定位支架上的导向孔配合安装的导向杆，端部定位气缸的活塞杆通过连接头与端部定位安装板连接，
挡块固定在端部定位安装板上，导向气缸通过安装板固定在端部定位安装板上，挡块与导向块之间通过导向杆轴与套筒连接，导向杆轴上安装有弹簧且位于挡块与导向块之间，导向气缸的活塞杆与导向块连接，导向气缸使导向块向挡块往复移动，在挡块上还设有检测导向块到位的感应检测开关。
所述层门顶升机构包括顶升角座、顶升支架、顶升气缸、顶升导轨和顶升导轨安装座，顶升角座与顶升支架之间固定连接，顶升气缸安装在顶升支架上，顶升导轨固定在顶升导轨安装座上，顶升导轨安装座与顶升气缸连接，顶升气缸使固定有顶升导轨的顶升导轨安装座上下移动。
所述层门对中机构包括对中支座、设在对中支座两端侧旁的宽型气爪和对中导轮，宽型气爪通过对中导向杆与对中支座连接，宽型气爪与对中导轮架连接，对中导轮安装在对中导轮架上并且对中导轮的轴线与电梯层门的输送方向垂直。
本实用新型的优点：结构简单、操作方便、快捷，能够准确定位、压紧并输送电梯层门。
附图说明
图1为本实用新型的装配结构示意图；
图2为本实用新型的到位检测压紧定位机构的结构示意图；
图3为本实用新型的层门对中机构的结构示意图；
图4为本实用新型的层门顶升机构的结构示意图；
图5为本实用新型的层门端部定位压紧机构的结构示意图；
其中：1、层门导向机构，2、层门到位检测压紧定位机构，3、层门对中机构，4、层门顶升机构，5、层门输送平台，6、层门端部定位压紧机构。
具体实施方式
如图1至5所示，一种电梯层门的输送定位装置，电梯层门的输送定位装置包括层门输送平台5，在层门输送平台5上设置有将工件导向输送进来便于定位的层门导向机构1以及工件到位检测并进行压紧定位的层门到位检测压紧定位机构2，在层门输送平台5上还设置有使工件对中定位的层门对中机构3和举升工件方便对中定位的层门顶升机构4，在层门输送平台5上还设置有对工件的端部提供定位基准并进行压紧的层门端部定位压紧机构6，层门输送平台5提供工件的输送动力源，其中层门到位检测压紧定位机构2与层门端部定位压紧机构6相对设置，层门端部定位压紧机构6位于层门导向机构1的末端，层门导向机构1的前端朝向层门输送平台5的工件输入方向，层门对中机构3和层门顶升机构4均位于层门导向机构1的前端朝向层门输送平台5之间。
层门输送平台5包括支架51、电机52、滚筒53以及设在支架51顶面的平行的两支撑54，滚筒53间隔设置，各滚筒53的两端分别对应安装在支撑54上，各滚筒53的两端均安装有链轮且配合安装在链条上，电机52固定在支架51上，电机52通过皮带或链条或齿轮与其中的一滚筒53传动连接。
层门导向机构1包括导向用的轴承11、两侧的挡板12，挡板12对应的安装在支撑54上，每一侧的挡板12均设有侧面部和水平面部，每一侧的挡板12的水平面部上安装有一直线段排列的轴承11和斜线段排列的轴承11，各轴承11的转轴的轴线与挡板的水平面部垂直，两侧挡板12的水平面部上安装的直线段排列的轴承11呈平行排列便于工件对中定位，两侧挡板12的水平面部上安装的斜线段排列的轴承11呈喇叭口且喇叭口的大开口朝向工件的输入方向排列便于工件的导入。
层门到位检测压紧定位机构2包括到位定位气缸21、到位定位支架22、举升板23、压紧块24和压紧块安装板25及压紧气缸26，举升板23上固定有导向杆27，到位定位支架22设有导向孔，到位定位气缸21安装在到位定位支架22上，到位定位气缸21的活塞杆与举升板23连接，举升板23上固定的导向杆27与到位定位支架22上的导向孔配合安装，举升板23的两端均通过压紧块安装板25安装有压紧块24，压紧块24与压紧气缸26连接，压紧气缸26与举升板23之间固定连接，在压紧块24的下方设有压紧块24到位压紧的感应开关28。
层门端部定位压紧机构包括端部定位安装板61、端部定位角座62、端部定位支架63、端部定位气缸64、挡块65、导向块66和导向气缸67。
端部定位角座62与端部定位支架之间63固定连接，端部定位气缸64安装在端部定位支架63上，端部定位支架63上设有导向孔，端部定位安装板61上固定有与端部定位支架63上的导向孔配合安装的导向杆68，端部定位气缸64的活塞杆通过连接头69与端部定位安装板61连接。
挡块65固定在端部定位安装板61上，导向气缸67通过安装板610固定在端部定位安装板61上，挡块65与导向块66之间通过导向杆轴与套筒611连接，导向杆轴上安装有弹簧且位于挡块65与导向块66之间，导向气缸67的活塞杆与导向块66连接，导向气缸67使导向块66向挡块65往复移动，在挡块65上还设有检测导向块66到位的感应检测开关612。
层门顶升机构包括顶升角座41、顶升支架42、顶升气缸43、顶升导轨44和顶升导轨安装座45，顶升角座41与顶升支架42之间固定连接，顶升气缸43安装在顶升支架42上，顶升导轨44固定在顶升导轨安装座45上，顶升导轨安装座45与顶升气缸43连接，顶升气缸43使固定有顶升导轨44的顶升导轨安装座45上下移动。
层门对中机构包括对中支座31、设在对中支座31两端侧旁的宽型气爪32和对中导轮33，宽型气爪32通过对中导向杆34与对中支座连接31，宽型气爪32与对中导轮架35连接，对中导轮33安装在对中导轮架35上并且对中导轮33的轴线与电梯层门的输送方向垂直。
Claims (7)
1.一种电梯层门的输送定位装置，其特征在于：所述电梯层门的输送定位装置包括层门输送平台，在层门输送平台上设置有将工件导向输送进来便于定位的层门导向机构以及工件到位检测并进行压紧定位的层门到位检测压紧定位机构，在层门输送平台上还设置有使工件对中定位的层门对中机构和举升工件方便对中定位的层门顶升机构，在层门输送平台上还设置有对工件的端部提供定位基准并进行压紧的层门端部定位压紧机构，所述层门输送平台提供工件的输送动力源，其中层门到位检测压紧定位机构与层门端部定位压紧机构相对设置，层门端部定位压紧机构位于层门导向机构的末端，层门导向机构的前端朝向层门输送平台的工件输入方向，层门对中机构和层门顶升机构均位于层门导向机构的前端朝向层门输送平台之间。
2.根据权利要求1所述的电梯层门的输送定位装置，其特征在于：所述层门输送平台包括支架、电机、滚筒以及设在支架顶面的平行的两支撑，滚筒间隔设置，各滚筒的两端分别对应安装在支撑上，各滚筒的两端均安装有链轮且配合安装在链条上，电机固定在支架上，电机通过皮带或链条或齿轮与其中的一滚筒传动连接。
3.根据权利要求1所述的电梯层门的输送定位装置，其特征在于：所述层门导向机构包括导向用的轴承、两侧的挡板，挡板对应的安装在支撑上，每一侧的挡板均设有侧面部和水平面部，每一侧的挡板的水平面部上安装有一直线段排列的轴承和斜线段排列的轴承，各轴承的转轴的轴线与挡板的水平面部垂直，两侧挡板的水平面部上安装的直线段排列的轴承呈平行排列便于工件对中定位，两侧挡板的水平面部上安装的斜线段排列的轴承呈喇叭口且喇叭口的大开口朝向工件的输入方向排列便于工件的导入。
4.根据权利要求1所述的电梯层门的输送定位装置，其特征在于：所述层门到位检测压紧定位机构包括到位定位气缸、到位定位支架、举升板、压紧块和压紧块安装板及压紧气缸，举升板上固定有导向杆，到位定位支架设有导向孔，到位定位气缸安装在到位定位支架上，到位定位气缸的活塞杆与举升板连接，举升板上固定的导向杆与到位定位支架上的导向孔配合安装，举升板的两端均通过压紧块安装板安装有压紧块，压紧块与压紧气缸连接，压紧气缸与举升板之间固定连接，在压紧块的下方设有压紧块到位压紧的感应开关。
5.根据权利要求1所述的电梯层门的输送定位装置，其特征在于：所述层门端部定位压紧机构包括端部定位安装板、端部定位角座、端部定位支架、端部定位气缸、挡块、导向块和导向气缸，
端部定位角座与端部定位支架之间固定连接，端部定位气缸安装在端部定位支架上，端部定位支架上设有导向孔，端部定位安装板上固定有与端部定位支架上的导向孔配合安装的导向杆，端部定位气缸的活塞杆通过连接头与端部定位安装板连接，
挡块固定在端部定位安装板上，导向气缸通过安装板固定在端部定位安装板上，挡块与导向块之间通过导向杆轴与套筒连接，导向杆轴上安装有弹簧且位于挡块与导向块之间，导向气缸的活塞杆与导向块连接，导向气缸使导向块向挡块往复移动，在挡块上还设有检测导向块到位的感应检测开关。
6.根据权利要求1所述的电梯层门的输送定位装置，其特征在于：所述层门顶升机构包括顶升角座、顶升支架、顶升气缸、顶升导轨和顶升导轨安装座，顶升角座与顶升支架之间固定连接，顶升气缸安装在顶升支架上，顶升导轨固定在顶升导轨安装座上，顶升导轨安装座与顶升气缸连接，顶升气缸使固定有顶升导轨的顶升导轨安装座上下移动。
7.根据权利要求1所述的电梯层门的输送定位装置，其特征在于：所述层门对中机构包括对中支座、设在对中支座两端侧旁的宽型气爪和对中导轮，宽型气爪通过对中导向杆与对中支座连接，宽型气爪与对中导轮架连接，对中导轮安装在对中导轮架上并且对中导轮的轴线与电梯层门的输送方向垂直。
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