CN115070426B - 一种门扇打孔攻丝一体成型机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种门扇打孔攻丝一体成型机，属于机床加工技术领域，该门扇打孔攻丝一体成型机包括机架、传送机构、前定位器、后定位器、垂直夹紧装置、侧向定位装置以及用于打孔攻丝的动力头，采用该结构，通过前定位器和后定位器在前后方向上定位并夹紧门扇，通过侧向定位装置和垂直夹紧装置在左右方向上定位并夹紧门扇，通过垂直夹紧装置在高度方向上夹紧门扇，使门扇定位准确、固定牢靠，以便动力头在门扇上进行打孔攻丝，不会出现门扇移位现象，生产效率高。

Description

一种门扇打孔攻丝一体成型机

技术领域

本发明属于机床加工技术领域，特别涉及一种门扇打孔攻丝一体成型机。

背景技术

门扇和合页在生产时需要进行打孔、攻丝，但是现有的合页打孔装置，由于门扇位置固定不稳定，导致在钻孔的过程中容易出现门扇移位现象，导致门扇合页孔质量精度无法保证，生产正品率低，造成成本高，加工速度慢，生产效率低下，工人劳动强度高，满足不了生产质量和市场要求。

因此，一种定位精准、固定牢靠、生产效率更高的门扇打孔攻丝一体成型机亟待出现。

发明内容

本发明提供一种门扇打孔攻丝一体成型机，用以解决现有技术中的合页打孔装置固定不牢、定位不准、生产效率低的技术问题。

本发明通过下述技术方案实现：一种门扇打孔攻丝一体成型机，包括机架、传送机构、前定位器、后定位器、垂直夹紧装置、侧向定位装置以及用于打孔攻丝的动力头，所述传送机构沿机架长度方向的两端设置，所述前定位器安装在机架的出料端并可上下移动，所述后定位器安装在机架的进料端并可前后移动，所述垂直夹紧装置安装在沿机架宽度方向的一侧并可上下移动，所述侧向定位装置安装在沿机架宽度方向的另一侧并可左右移动，所述垂直夹紧装置的外侧设有与机架连接的导轨架，所述动力头滑动安装在导轨架上并横向对齐所述垂直夹紧装置。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述导轨架上设有第一固定座和第二固定座，所述第一固定座和第二固定座上均安装有两个所述动力头，所述第一固定座固定在导轨架的前端，所述第二固定座滑动安装在导轨架的后端，所述导轨架的后端设有驱动电机，所述驱动电机通过第一丝杆螺母机构连接第二固定座以驱动第二固定座沿所述导轨架前后平移。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述前定位器包括前挡板和A驱动气缸，所述A驱动气缸固定在所述机架上，所述A驱动气缸的伸缩端与前挡板固定连接，所述前挡板通过A驱动气缸向上伸出于所述传送机构上方或向下收缩于传动机构下方。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述后定位器包括后挡板和B驱动气缸，所述B驱动气缸固定在第二固定座上，所述B驱动气缸的伸缩端与后挡板固定连接，所述后挡板在垂直方向上位于所述传送机构与垂直夹紧装置之间。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述垂直夹紧装置包括固定板、移动板和C驱动气缸，所述固定板固定在机架的一侧并位于传送机构上方，所述C驱动气缸固定在所述机架上，所述C驱动气缸的伸缩端朝下设置并与移动板固定连接，所述移动板平行设置在固定板正上方并与固定板之间形成有夹持区域，所述动力头横向对齐所述夹持区域。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述侧向定位装置包括侧压板和第二丝杆螺母机构，所述侧压板的两端滑动连接在所述机架上，所述第二丝杆螺母机构沿机架宽度方向固定在所述机架上，所述第二丝杆螺母机构的螺母与侧压板固定连接，所述第二丝杆螺母机构驱动侧压板沿机架宽度方向左右移动。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述传送机构包括固定辊组和升降辊组，两组所述固定辊组分设于机架的两端，所述机架的中部两侧均设有升降板，所述升降辊组连接在两个升降板之间，还包括电动推杆，所述电动推杆固定在所述机架上并位于两个所述升降板之间，所述电动推杆的伸缩端固定有连杆，所述连杆的两端固定连接两个所述升降板，所述电动推杆通过连杆驱动升降板和升降辊组升降。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述升降辊组与两组固定辊组之间均设有间隔，所述间隔沿机架宽度方向设有传送带，所述传送带下方设有F驱动气缸，所述F驱动气缸固定在机架上，所述F驱动气缸的伸缩端与传送带的支架固定连接以驱动传动带升起并齐平所述传送机构或下降并沉在传动机构下方。

进一步地，为了更好地实现本发明，还包括平行板，所述间隔内均设有所述平行板，所述平行板平行于所述传送带，所述平行板下方设有G驱动气缸，所述G驱动气缸固定在机架上，所述G驱动气缸的伸缩端与平行板固定连接以驱动平行板升起并齐平所述传送机构或下降并沉在传动机构下方。

进一步地，为了更好地实现本发明，还包括控制器、扫描仪和光电感应器，所述扫描仪安装在机架的进料端一侧，所述光电感应器安装在机架的中部下方，所述扫描仪、光电感应器、前定位器、后定位器、垂直夹紧装置、侧向定位装置、传送机构和动力头均与所述控制器电连接。

本发明相较于现有技术具有以下有益效果：

本发明提供的门扇打孔攻丝一体成型机包括机架、传送机构、前定位器、后定位器、垂直夹紧装置、侧向定位装置以及用于打孔攻丝的动力头，传送机构沿机架长度方向的两端设置，前定位器安装在机架的出料端并可上下移动，后定位器安装在机架的进料端并可前后移动，垂直夹紧装置安装在沿机架宽度方向的一侧并可上下移动，侧向定位装置安装在沿机架宽度方向的另一侧并可左右移动，垂直夹紧装置的外侧设有与机架连接的导轨架，动力头滑动安装在导轨架上并横向对齐垂直夹紧装置，采用该结构，通过前定位器和后定位器在前后方向上定位并夹紧门扇，通过侧向定位装置和垂直夹紧装置在左右方向上定位并夹紧门扇，通过垂直夹紧装置在高度方向上夹紧门扇，使门扇定位准确、固定牢靠，以便动力头在门扇上进行打孔攻丝，不会出现门扇移位现象，生产效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明中的门扇打孔攻丝一体成型机的立体图；

图2是本发明中的门扇打孔攻丝一体成型机的俯视图；

图3是本发明中的门扇打孔攻丝一体成型机的后视图；

图4是本发明中的门扇打孔攻丝一体成型机的右视图；

图中：

1-机架；2-传送机构；21-固定辊组；22-升降辊组；23-升降板；24-电动推杆；25-连杆；3-前定位器；31-前挡板；32-A驱动气缸；4-后定位器；41-后挡板；42-B驱动气缸；5-垂直夹紧装置；51-固定板；52-移动板；53-C驱动气缸；6-侧向定位装置；61-侧压板；62-D驱动气缸；7-动力头；8-导轨架；81-第一固定座；82-第二固定座；83-驱动电机；84-第一丝杆螺母机构；9-传送带；10-F驱动气缸；11-平行板；12-G驱动气缸；13-扫描仪；14-光电感应器；15-推板；16-E驱动气缸。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有说明，″多个″的含义是两个或两个以上；术语″上″、″下″、″左″、″右″、″内″、″外″、″前端″、″后端″、″头部″、″尾部″等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语″第一″、″第二″、″第三″等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语″安装″、″相连″、″连接″应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

本实施例中，一种门扇打孔攻丝一体成型机，如图1至图4所示，包括机架1、传送机构2、前定位器3、后定位器4、垂直夹紧装置5、侧向定位装置6以及用于打孔攻丝的动力头7，具体的，上述传送机构2沿上述机架1长度方向的两端设置，通过上述传送机构2将待加工的门扇输送至上述机架1中，上述前定位器3安装在上述机架1的出料端并可上下移动，升起上述前定位器3以限位门扇前端的最终位置，降下上述前定位器3便于加工完成后输送出门扇，上述后定位器4安装在上述机架1的进料端并可前后移动，移动上述后定位器4可以推动门扇向前端移动，进而与上述前定位器3配合将门扇的前后两端夹紧，上述垂直夹紧装置5安装在沿上述机架1宽度方向的一侧并可上下移动，上述垂直夹紧装置5用于在垂直方向上将门扇的一侧边夹紧固定，上述侧向定位装置6安装在沿上述机架1宽度方向的另一侧并可左右移动，上述侧向定位装置6可以推动门扇向上述垂直夹紧装置5的方向移动，并与上述垂直夹紧装置5配合将门扇的左右两侧夹紧固定，上述垂直夹紧装置5的外侧设有与上述机架1连接的导轨架8，上述动力头7滑动安装在上述导轨架8上并横向对齐上述垂直夹紧装置5。

采用该结构，通过上述前定位器3和后定位器4在前后方向上定位并夹紧门扇，通过上述侧向定位装置6和垂直夹紧装置5在左右方向上定位并夹紧门扇，通过上述垂直夹紧装置5在高度方向上夹紧门扇，使门扇定位准确、固定牢靠，以便上述动力头7在门扇上进行打孔攻丝，不会出现门扇移位现象，生产效率高。

值得注意的是，本实施例中，上述动力头7为现有技术，是一种由电机驱动、兼具钻孔和攻丝功能的一体化钻头，在此不再对其结构和工作原理在重复的赘述。

根据一个优选实施方式，如图1和图2所示，上述导轨架8上设有第一固定座81和第二固定座82，上述第一固定座81和第二固定座82上均安装有两个上述动力头7，上述第一固定座81和第二固定座82的底部均设有与上述导轨架8匹配的轨道槽，通过上述轨道槽使第一固定座81和第二固定座82配合安装在上述导轨架8上，其中，上述第一固定座81固定在上述导轨架8的前端，当门扇固定好后，上述第一固定座81上的两个动力头7对齐门扇的前端，从而在门扇前端进行打孔攻丝，上述第二固定座82滑动安装在上述导轨架8的后端，由于门扇的长度尺寸不一，门扇的后端位置不尽相同，通过滑动调整上述第二固定座82的位置，以使上述第二固定座82上的两个动力头7能够对齐门扇的后端，从而在门扇后端进行打孔攻丝。

本实施例中，如图1所示，上述导轨架8的后端设有驱动电机83，上述驱动电机83通过第一丝杆螺母机构84连接第二固定座82以驱动上述第二固定座82沿上述导轨架8前后平移。

根据一个优选实施方式，如图1和图4所示，上述前定位器3包括前挡板31和A驱动气缸32，具体的，上述A驱动气缸32固定在上述机架1上，上述A驱动气缸32的伸缩端与上述前挡板31固定连接，上述前挡板31通过A驱动气缸32向上伸出于上述传送机构2上方或向下收缩于传动机构下方，升起的上述前挡板31限位门扇前端的中止位置，使门扇不能继续向前移动，加工完成后，降下上述前挡板31，使门扇从上述机架1前端移出。

本实施例中，如图1和图2所示，上述后定位器4包括后挡板41和B驱动气缸42，上述B驱动气缸42固定在上述第二固定座82上，上述B驱动气缸42的伸缩端与上述后挡板41固定连接，上述后挡板41在垂直方向上位于上述传送机构2与垂直夹紧装置5之间，当门扇通过上述传送机构2进入到机架1内，此时通过上述B驱动气缸42使上述后挡板41伸入到门扇后方，上述驱动电机83通过第一丝杆螺母机构84驱动第二固定座82前移，带动上述B驱动气缸42和后挡板41同时前移，使上述后挡板41抵紧门扇后端并推动门扇前移，直至门扇前端抵紧上述前挡板31，此时，上述后挡板41和前挡板31即可将门扇的前后两端准确定位。

根据一个优选实施方式，如图1至图4所示，上述垂直夹紧装置5包括固定板51、移动板52和C驱动气缸53，上述固定板51沿机架1长度方向固定在机架1的一侧并与上述传送机构2齐平，上述C驱动气缸53固定在上述机架1上，上述C驱动气缸53的伸缩端朝下设置并与移动板52固定连接，上述移动板52平行设置在上述固定板51正上方并与上述固定板51之间形成有夹持区域，上述C驱动气缸53驱动移动板52向下移动，从而与上述固定板51配合将门扇夹紧，上述动力头7横向对齐上述夹持区域，门扇夹紧固定后，上述动力头7即可对门扇侧面进行打孔攻丝操作。

进一步的，如图1至图4所示，上述侧向定位装置6包括侧压板61和第二丝杆螺母机构62，上述侧压板61的两端滑动连接在上述机架1上，上述机架1的两端设有滑轨，上述侧压板61的两端通过滑块滑动连接在滑轨上，上述第二丝杆螺母机构62沿机架1宽度方向固定在上述机架1上，上述第二丝杆螺母机构62的螺母与上述侧压板61固定连接，上述第二丝杆螺母机构62驱动侧压板61沿机架1宽度方向左右移动，当门扇进入上述机架1时，上述第二丝杆螺母机构62在电机的动力作用下驱动上述侧压板61向垂直夹紧装置5的方向移动，使上述侧压板61抵紧门扇的另一侧边并推动门扇移动，直至门扇的一侧达到上述垂直夹紧装置5的固定板51上方后停止，进而启动上述C驱动气缸53，使上述移动板52下移并压紧门扇，值得注意的是，上述固定板51的外侧还设有由气缸驱动的推板15，当上述侧压板61推动门扇移动时，上述推板15用于限位门扇的移动中止位置，以便门扇的一侧刚好达到上述固定板51的位置，当打孔攻丝结束时，上述垂直夹紧装置5和侧向定位装置6均反向归位，此时，上述推板15用于将门扇推离上述固定板51，以便后续将门扇移出上述机架1，本实施例中，也可使用伸缩气缸或液压缸来替换上述第二丝杆螺母机构62，也能达到横向移动上述侧压板61的作用。

根据一个优选实施方式，如图1至图3所示，上述传送机构2包括固定辊组21和升降辊组22，两组上述固定辊组21分设于上述机架1的两端，上述升降辊组22设于上述机架1的中部，需要说明的是，加工时，门扇需要固定在托盘上，进而通过上述传送机构2随托盘一起输送到上述机架1中，此时门扇在竖直方向上与上述固定辊组21和升降辊组22之间间隔有托盘，当托盘载着门扇进入上述机架1后，需要同时限位门扇和托盘的位置，以使门扇前端到达上述前定位器3的位置的同时，托盘位置刚好位于上述升降辊组22上方，在上述机架1底部位于上述升降辊组22与前端的固定辊组21之间的位置可设置E驱动气缸16，上述E驱动气缸16的伸缩端可以从述升降辊组22与该固定辊组21之间升出来，从而限位托盘的位置，阻止托盘继续前进，值得注意的是，上述E驱动气缸16与前定位器的A驱动气缸同步升降，以使门扇和托盘同步停下来，进而降下上述升降辊组22，使托盘随着上述升降辊组22一同下降，即可将门扇下放到两组上述固定辊组21上，两组上述固定辊组21承托起门扇并使门扇保持水平，以便上述前定位器3、后定位器4、垂直夹紧装置5和侧向定位装置6将门扇位置定位准确并固定牢靠，具体的，上述机架1的中部两侧均设有升降板23，上述升降辊组22连接在两个上述升降板23之间，还包括电动推杆24，上述电动推杆24固定在上述机架1上并位于两个上述升降板23之间，上述电动推杆24的伸缩端固定有连杆25，上述连杆25的两端固定连接两个上述升降板23，上述电动推杆24通过上述连杆25驱动升降板23和升降辊组22升降。

本实施例中，如图1和图2所示，上述升降辊组22与两组固定辊组21之间均设有间隔，上述间隔沿机架1宽度方向设有传送带9，上述机架1设有皮带电机，皮带电机通过链条带动传动轴转动，传动轴端部通过齿轮啮合上述传动带9，从而带动上述传动带9运动，上述传送带9用于将门扇横向传送至上述垂直夹紧装置5的固定板51位置，上述传送带9下方设有F驱动气缸10，上述F驱动气缸10固定在机架1上，上述F驱动气缸10的伸缩端与上述传送带9的支架固定连接以驱动上述传动带向上伸出于上述传送机构2上方或向下收缩于上述传动机构下方，当门扇通过升降辊组22下放到上述固定辊组21时，上述F驱动气缸10驱动上述传动带升起，使上述传动带与门扇抵接，皮带轮驱动上述传送带9，带动门扇横向移向上述固定板51的位置，直至门扇侧边缘抵接上述推板15，进而降下上述传送带9，启动上述垂直夹紧装置5，使上述移动板52和固定板51夹紧门扇一侧边，进而启动上述侧向定位装置6，使上述侧压板61抵紧门扇另一侧边，从而将门扇从长度方向、宽度方向和垂直方向上夹紧固定牢靠。

进一步的，如图1、图2和图4所示，还包括平行板11，上述间隔内均设有上述平行板11，上述平行板11平行于上述传送带9，具体的，上述平行板11下方设有G驱动气缸12，上述G驱动气缸12固定在上述机架1上，上述G驱动气缸12的伸缩端与上述平行板11固定连接以驱动上述平行板11向上伸出于上述传送机构2上方或向下收缩于传动机构下方，当需要启动上述传送带9横向平移门扇至上述固定板51的位置时，上述平行板11与上述传送带9同步启动，升起的上述平行板11将门扇水平抬升距离上述固定辊组21一定的高度，同时，上述传送带9与平行板11同步升起且齐平，从而方便上述传送带9将门扇沿着平行板11横移至上述固定板51的位置，进而同步降下上述平行板11和传送带9至固定辊组21下方，使门扇降落在上述固定辊组21和固定板51上。

根据一个优选实施方式，如图1和图2所示，还包括控制器、扫描仪13和光电感应器14，上述扫描仪13安装在机架1的进料端一侧，上述扫描仪13用于扫描门扇信息并传输给上述控制器，上述控制器通过门扇信息确定打孔位置，控制驱动电机83驱动动力头7来回移动加工，准确把握合页的钻孔位置，能满足不同位置的合页打孔需求，通过上述控制器调整伺服频率，调整钻孔深度、攻丝深度与螺距，有效提升该打孔装置的打孔效率和打孔质量，上述光电感应器14安装在机架1的中部下方，上述光电感应器14接收到门扇信号，进而通过上述控制器控制前定位器3升起，使门扇在指定位置停下。

本实施例中，上述扫描仪13、光电感应器14、前定位器3、后定位器4、垂直夹紧装置5、侧向定位装置6、传送机构2和动力头7均与上述控制器电连接，从而通过上述控制器自动控制前定位器3、后定位器4、垂直夹紧装置5、侧向定位装置6、传送机构2和动力头7的工作状态，实现对门扇的精准定位、夹紧和对合页孔的加工。

本发明的门扇打孔攻丝一体成型机的工作流程：门扇由托盘承载通过上述传送机构2输送至上述机架1内，经上述扫描仪13扫描识别该门扇合页尺寸、开向等信息并传输至上述控制器，同时上述光电感应器14接收到信息，门扇传送至预定位置后，上述前定位器3和E驱动气缸16同时升起，上述前定位器3和E驱动气缸16分别挡住门扇和托盘，阻止其继续前进，进而，上述电动推杆24控制上述升降辊组22下降，托盘随上述升降辊组22下降到上述固定辊组21下方，使门扇停留在上述固定辊组21上，上述F驱动气缸10和G驱动气缸12气动，驱动上述平行板11和传送带9同步升起，使门扇停留在上述平行板11上并水平抬升一定的高度，上述传送带9带动门扇横向移动至上述固定板51的位置后，降下上述平行板11和传送带9，使门扇重新停留在上述固定辊组21上，进而启动上述后定位器4，上述驱动电机83通过带动第二固定座82带动后挡板41向前移，直至门扇前端抵紧上述前挡板31，使门扇前后两端准确定位并夹紧，避免发生前后方向上的位移，进而启动上述侧向定位装置6，使上述侧压板61抵紧门扇，推动门扇的一侧达到上述固定板51上方并抵紧上述推板15后停止，使门扇的左右两侧被夹紧固定，再启动上述垂直夹紧装置5，下压上述移动板52，与上述固定板51配合将门扇的一侧夹紧固定，从而从四周夹紧门扇，能够有效确保门扇不移位，保证合页钻孔的精细度和准确度，提高质量合格率，最后，根据扫描到的合页信息，控制上述驱动电机83控制四个上述动力头7的位置，对门扇进行打孔、攻丝任务，完成后，控制上述前定位器3、后定位器4、垂直夹紧装置5和侧向定位装置6归位，启动上述推板15推动门扇退出上述垂直夹紧装置5，升起上述升降辊组22，使托盘与上述固定辊组21齐平，托盘载着门扇通过上述传送机构2从机架1前端退出进入下一道工序，自动化程度高、定位精度高、加工效率高，满足生产需求和质量要求。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种门扇打孔攻丝一体成型机，其特征在于：包括机架(1)、传送机构(2)、前定位器(3)、后定位器(4)、垂直夹紧装置(5)、侧向定位装置(6)以及用于打孔攻丝的动力头(7)，所述传送机构(2)沿机架(1)长度方向的两端设置，所述前定位器(3)安装在机架(1)的出料端并可上下移动，所述后定位器(4)安装在机架(1)的进料端并可前后移动，所述垂直夹紧装置(5)安装在沿机架(1)宽度方向的一侧并可上下移动，所述侧向定位装置(6)安装在沿机架(1)宽度方向的另一侧并可左右移动，所述垂直夹紧装置(5)的外侧设有与机架(1)连接的导轨架(8)，所述动力头(7)滑动安装在导轨架(8)上并横向对齐所述垂直夹紧装置(5)；

所述传送机构(2)包括固定辊组(21)和升降辊组(22)，两组所述固定辊组(21)分设于机架(1)的两端，所述机架(1)的中部两侧均设有升降板(23)，所述升降辊组(22)连接在两个升降板(23)之间，还包括电动推杆(24)，所述电动推杆(24)固定在所述机架(1)上并位于两个所述升降板(23)之间，所述电动推杆(24)的伸缩端固定有连杆(25)，所述连杆(25)的两端固定连接两个所述升降板(23)，所述电动推杆(24)通过连杆(25)驱动升降板(23)和升降辊组(22)升降。

2.根据权利要求1所述的一种门扇打孔攻丝一体成型机，其特征在于：所述导轨架(8)上设有第一固定座(81)和第二固定座(82)，所述第一固定座(81)和第二固定座(82)上均安装有两个所述动力头(7)，所述第一固定座(81)固定在导轨架(8)的前端，所述第二固定座(82)滑动安装在导轨架(8)的后端，所述导轨架(8)的后端设有驱动电机(83)，所述驱动电机(83)通过第一丝杆螺母机构(84)连接第二固定座(82)以驱动第二固定座(82)沿所述导轨架(8)前后平移。

3.根据权利要求2所述的一种门扇打孔攻丝一体成型机，其特征在于：所述前定位器(3)包括前挡板(31)和A驱动气缸(32)，所述A驱动气缸(32)固定在所述机架(1)上，所述A驱动气缸(32)的伸缩端与前挡板(31)固定连接，所述前挡板(31)通过A驱动气缸(32)向上伸出于所述传送机构(2)上方或向下收缩于传动机构下方。

4.根据权利要求3所述的一种门扇打孔攻丝一体成型机，其特征在于：所述后定位器(4)包括后挡板(41)和B驱动气缸(42)，所述B驱动气缸(42)固定在第二固定座(82)上，所述B驱动气缸(42)的伸缩端与后挡板(41)固定连接，所述后挡板(41)在垂直方向上位于所述传送机构(2)与垂直夹紧装置(5)之间。

5.根据权利要求4所述的一种门扇打孔攻丝一体成型机，其特征在于：所述垂直夹紧装置(5)包括固定板(51)、移动板(52)和C驱动气缸(53)，所述固定板(51)固定在机架(1)的一侧并与所述传送机构(2)齐平，所述C驱动气缸(53)固定在所述机架(1)上，所述C驱动气缸(53)的伸缩端朝下设置并与移动板(52)固定连接，所述移动板(52)平行设置在固定板(51)正上方并与固定板(51)之间形成有夹持区域，所述动力头(7)横向对齐所述夹持区域。

6.根据权利要求5所述的一种门扇打孔攻丝一体成型机，其特征在于：所述侧向定位装置(6)包括侧压板(61)和第二丝杆螺母机构(62)，所述侧压板(61)的两端滑动连接在所述机架(1)上，所述第二丝杆螺母机构(62)沿机架(1)宽度方向固定在所述机架(1)上，所述第二丝杆螺母机构(62)的螺母与侧压板(61)固定连接，所述第二丝杆螺母机构驱动侧压板(61)沿机架(1)宽度方向左右移动。

7.根据权利要求6所述的一种门扇打孔攻丝一体成型机，其特征在于：所述升降辊组(22)与两组固定辊组(21)之间均设有间隔，所述间隔沿机架(1)宽度方向设有传送带(9)，所述传送带(9)下方设有F驱动气缸(10)，所述F驱动气缸(10)固定在机架(1)上，所述F驱动气缸(10)的伸缩端与传送带(9)的支架固定连接以驱动传动带向上伸出于所述传送机构(2)上方或向下收缩于传动机构下方。

8.根据权利要求7所述的一种门扇打孔攻丝一体成型机，其特征在于：还包括平行板(11)，所述间隔内均设有所述平行板(11)，所述平行板(11)平行于所述传送带(9)，所述平行板(11)下方设有G驱动气缸(12)，所述G驱动气缸(12)固定在机架(1)上，所述G驱动气缸(12)的伸缩端与平行板(11)固定连接以驱动平行板(11)向上伸出于所述传送机构(2)上方或向下收缩于传动机构下方。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的一种门扇打孔攻丝一体成型机，其特征在于：还包括控制器、扫描仪(13)和光电感应器(14)，所述扫描仪(13)安装在机架(1)的进料端一侧，所述光电感应器(14)安装在机架(1)的中部下方，所述扫描仪(13)、光电感应器(14)、前定位器(3)、后定位器(4)、垂直夹紧装置(5)、侧向定位装置(6)、传送机构(2)和动力头(7)均与所述控制器电连接。