CN108482942A - 一种篮子定位装置的旁侧定位挡块结构 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种篮子定位装置的旁侧定位挡块结构，所述旁侧定位挡块(32)设于篮子传输线上传递机构(2)的旁侧，旁侧定位挡块(32)包括第一本体(321)和第二本体(322)，所述第一本体(321)设于所述第二本体(322)外侧，且所述第一本体(321)的上端高出所述第二本体(322)的上端，所述第一本体(321)的上端设有向下的凹槽(33)，所述凹槽(33)的槽底与所述第二本体(322)的上端面平齐。与现有技术相比，本发明的篮子定位装置的旁侧定位挡块结构，可有效提高对篮子处于定位装置内时的固定性。

Description

一种篮子定位装置的旁侧定位挡块结构
技术领域
本发明涉及自动化输送设备技术领域，尤其是涉及一种篮子定位装置的旁侧定位挡块结构。
背景技术
篮子自动化生产线上通常包括多道加工工序，篮子在自动化生产线上从一个工位传送到另一个工位时，通常需要在传递机构上进行取蓝放蓝操作。一般情况下从传递机构上进行取蓝放蓝操作的动作是由机械手完成，机械手在进行上述操作时通常要求传递机构上篮子能够每次都处于固定的位置，从而保证机械手能顺利的取到篮子。
现有设于从传递机构上的篮子定位装置的旁侧定位挡块设为平板装，无法适配网片篮子篮口设有凸出的篮边的结构，对篮子的固定性不足。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中的问题，提出一种篮子定位装置的旁侧定位挡块结构，可有效提高对篮子处于定位装置内时的固定性。
本发明采用的技术方案如下：
一种篮子定位装置的旁侧定位挡块结构，所述旁侧定位挡块设于篮子传输线上传递机构的旁侧，旁侧定位挡块包括第一本体和第二本体，所述第一本体设于所述第二本体外侧，且所述第一本体的上端高出所述第二本体的上端，所述第一本体的上端设有向下的凹槽，所述凹槽的槽底与所述第二本体的上端面平齐。
进一步地，所述第一本体的内侧还设有滑轮，所述滑轮高出于所述第二本体的上端。
进一步地，所述旁侧定位挡块的前端设有向外凸弯的导向片。
进一步地，所述导向片设于所述第一本体的前端。
进一步地，所述旁侧定位挡块包括2块分别设于所述篮子传输线上传递机构的两旁侧，且所述2块旁侧定位挡块相对设置，所述2块相对设置的旁侧定位挡块上侧均设有所述凹槽。
进一步地，所述2块相对设置的旁侧定位挡块上的所述凹槽以所述传递机构的中心轴呈轴对称设置。
进一步地，所述滑轮包括多个分别设于2块所述旁侧定位挡块错开所述凹槽的位置，且多个所述滑轮在同一块所述旁侧定位挡块上呈同一水平线设置。
进一步地，所述滑轮由轴承和连接轴组成，所述连接轴的一端套入所述轴承中心孔内，所述连接轴的另一端连接于所述旁侧定位挡块上。
进一步地，所述第二本体设为L型，且所述第二本体通过L型的横边连接于所述传递机构的上侧。
本发明的有益效果是：
本发明的一种篮子定位装置的旁侧定位挡块结构，将旁侧定位挡块分为第一本体和第二本体的结构，从而在第一本体与第二本体相交的第二本体上端形成一阔宽的台阶，当网片篮子进入该定位装置内时，篮子的上边框抵靠到第一本体内侧，篮子的下蓝身抵靠到第二本体的内侧，从而很好地适配网片篮子的结构，有效提高对篮子处于定位装置内时的固定性。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但不应构成对本发明的限制。在附图中，
图1：本发明实施例中的一种篮子自动化传输线的主视图；
图2：本发明实施例中的一种篮子自动化传输线的立体图；
图3：本发明实施例中篮子在该篮子自动化传输线上时的示意图；
图4：本发明实施例中的一种篮子传输线上的定位装置的旁侧定位挡块其中一个方位的立体图；
图5：本发明实施例中的一种篮子传输线上的定位装置的旁侧定位挡块其中另一个方位的立体图。
各部件名称及其标号
支架：1 传递机构：2 来料到位感应器：4 篮子：5
传送电机：21 传送链：22 传送滚筒：23 端部定位挡块：31
旁侧定位挡块：32 凹槽：33 连接板：6 导向片：7
滑轮：8 轴承：81 连接轴：82
第一本体：321 第二本体：322
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
请参照附图1-5所示，本发明的实施例公开一种篮子自动化传输线，包括支架1、设于支架1上的传递机构2、设于传递机构2一端的定位装置，所述定位装置包括端部定位挡块31和旁侧定位挡块32，所述端部定位挡块31设于所述传递机2构轴向的端部，所述旁侧定位挡块32设于所述传递机构2轴向的两旁侧，且所述旁侧定位挡块32设有2块相对设置，所述2块相对设置的旁侧定位挡块32上侧均设有向下的凹槽33。
所述2块相对设置的旁侧定位挡块32上的所述凹槽33以所述传递机构2的中心轴呈轴对称设置。在一种具体的实施方式中，所述凹槽33位于所述2块相对设置的旁侧定位挡块32上均设有2个。对称设置所述凹槽33，从而可方便机械手在对称的位置抓取篮子5，有助于保证篮子5抓取后机械手对称受力，对篮子5平衡更好，减少或杜绝抓取后篮子5从机械手上滑落的情况发生。
具体的，所述旁侧定位挡块32包括第一本体321和第二本体322，所述第一本体321设于所述第二本体322外侧，且所述第一本体321的上端高出所述第二本体322的上端，所述第一本体321的上端设有所述向下的凹槽33，所述凹槽33的槽底与所述第二本体322的上端面平齐。从而在第一本体321与第二本体322相交的第二本体322上端形成一阔宽的台阶，当网片篮子5进入该定位装置内时，篮子5的上边框抵靠到第一本体321内侧，篮子5的下蓝身抵靠到第二本体322的内侧。
所述第一本体321固定设于所述第二本体322上，所述第一本体321与所述第二本体322之间可以通过焊接连接也可以通过螺栓连接等，由于第一本体321与第二本体322之间对拆卸要求低，因此，所述第一本体321与所述第二本体322之间优选为焊接连接。
所述第一本体321的内侧还设有滑轮8，所述滑轮8高出于所述第二本体322的上端。所述滑轮8包括多个分别设于2块所述旁侧定位挡块32错开所述凹槽3的位置，且多个所述滑轮8在同一块所述旁侧定位挡块32上呈同一水平线设置。具体的，所述滑轮8由轴承81和连接轴82组成，所述连接轴82的一端套入所述轴承81中心孔内，所述连接轴82的另一端连接于所述旁侧定位挡块32上。滑轮8用于篮子8进入该定位装置内时，篮子5的上侧凸边的下侧抵要到滑轮8，并在篮子5逐渐进入定位装置时滑轮8不断转动，减少篮子5上侧凸边在旁侧定位挡块32上的摩擦。
所述旁侧定位挡块32的前端设有向外凸弯的导向片7。进一步地，所述导向片7设于所述第一本体321的前端。导向片7用于引导篮子5进入定位装置内部，向外凸弯的导向片7在2块所述旁侧定位挡块32上各设有一片，使2片所述导向片7在定位装置的前端俯看成八字型。将导向片7设置在第一本体321的前端，相比于将导向片设置在第二本体322的前端，对篮子5的引导更可靠；这是因为，若将导向片7设置在第二本体322的前端，由于篮子5的上端篮口设有凸出的篮边的原因，其宽度比下端宽，当导向片7对篮子5下端较窄的位置进行引导时，有可能篮子5上端较宽的位置依然卡在定位装置的入口处，造成没有起到真正引导进入的作用。
所述端部定位挡块31设有2块，其中一块所述端部定位挡块31上设有来料到位感应器4，比如，所述来料到位感应器4可以是接近开关。所述来料到位感应器4通过距离感应篮子5是否已完全抵达定位装置上，具体的，当篮子5边抵靠到所述端部定位挡块31上时，所述来料到位感应器4感应到与篮子5的距离小于或等于设定值，此时代表篮子5已完全定位到位。此时，通过系统的联动作用，可通知机械手开始抓取篮子5，同时，还可以视需求可通知所述传递机构2暂时停止传输以及启动传输的时机。
所述旁侧定位挡块32设为L型，且所述旁侧定位挡块32通过L型的横边连接于所述传递机构2的上侧。L型的横边可选择性地通过螺栓连接在所述传递机构2的上侧，也可以通过焊接连接的方式连接在所述传递机构2的上侧。其中，设置为L型的旁侧定位挡块32是为了增大连接端的连接面积，一来方便操作；二来可使连接受力面积更大，连接更可靠。具体的，所述第二本体322设为L型，且所述第二本体322通过L型的横边连接于所述传递机构2的上侧；所述第一本体321设为直线(直板)形，从而当所述第一本体321与所述第二本体322连为一体后得到所述旁侧定位挡块32呈L型。
所述传递机构2在设置所述定位装置的一端设有横向的连接板6，所述端部定位挡块31连接于所述连接板6上。
所述传递机构2包括传送滚筒23、传送链22和传送电机21，所述传送滚筒23一端设有链轮，所述传送链22配合连接于所述传送电机21与所述链轮之间，以通过所述传送电机21带动所述传送滚筒23旋转。
需要说明的是，所述旁侧定位挡块32对篮子5的两旁侧进行限位，具体的说是，当篮子5进入到该定位装置内时，篮子5的两旁侧边会抵靠到所述旁侧定位挡块32上，从而使篮子5在所述所述旁侧定位挡块32内有一个非常精确的定位位置。
本实施例的篮子传输线上的定位装置，通过在传递机构2两侧及端部分别设置旁侧定位挡块32和端部定位挡块31对篮子5进行机械定位，解决现有采用传感器定位时定位精度不准确的问题。同时，在旁侧定位挡块32上侧均设有向下的凹槽33，凹槽33用于机械手抓取篮子5时通过，从而不影响机械手抓取篮子5时的操作。因此，本发明的篮子传输线上的定位装置，在满足机械手方便抓取篮子5的前提下，采用机械定位的方式对篮子5进行定位，具有定位精度准确，不会出现位置错误，从而提高生产效率。
综上所述，本实施例的一种篮子定位装置的旁侧定位挡块结构，将旁侧定位挡块分为第一本体321和第二本体322的结构，从而在第一本体321与第二本体322相交的第二本体322上端形成一阔宽的台阶，当网片篮子5进入该定位装置内时，篮子5的上边框抵靠到第一本体321内侧，篮子5的下蓝身抵靠到第二本体322的内侧，从而很好地适配网片篮子5的结构，有效提高对篮子5处于定位装置内时的固定性。
只要不违背本发明创造的思想，对本发明的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本发明公开的内容；在本发明的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本发明创造的思想的任意组合，均应在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种篮子定位装置的旁侧定位挡块结构，其特征在于，所述旁侧定位挡块(32)设于篮子传输线上传递机构(2)的旁侧，旁侧定位挡块(32)包括第一本体(321)和第二本体(322)，所述第一本体(321)设于所述第二本体(322)外侧，且所述第一本体(321)的上端高出所述第二本体(322)的上端，所述第一本体(321)的上端设有向下的凹槽(33)，所述凹槽(33)的槽底与所述第二本体(322)的上端面平齐。
2.根据权利要求1所述的一种篮子定位装置的旁侧定位挡块结构，其特征在于，所述第一本体(321)的内侧还设有滑轮(8)，所述滑轮(8)高出于所述第二本体(322)的上端。
3.根据权利要求2所述的一种篮子定位装置的旁侧定位挡块结构，其特征在于，所述旁侧定位挡块(32)的前端设有向外凸弯的导向片(7)。
4.根据权利要求3所述的一种篮子定位装置的旁侧定位挡块结构，其特征在于，所述导向片(7)设于所述第一本体(321)的前端。
5.根据权利要求2所述的一种篮子定位装置的旁侧定位挡块结构，其特征在于，所述旁侧定位挡块(32)包括2块分别设于所述篮子传输线上传递机构(2)的两旁侧，且所述2块旁侧定位挡块(32)相对设置，所述2块相对设置的旁侧定位挡块(32)上侧均设有所述凹槽(33)。
6.根据权利要求5所述的一种篮子定位装置的旁侧定位挡块结构，其特征在于，所述2块相对设置的旁侧定位挡块(32)上的所述凹槽(33)以所述传递机构(2)的中心轴呈轴对称设置。
7.根据权利要求5所述的一种篮子定位装置的旁侧定位挡块结构，其特征在于，所述滑轮(8)包括多个分别设于2块所述旁侧定位挡块(32)错开所述凹槽(33)的位置，且多个所述滑轮(8)在同一块所述旁侧定位挡块(32)上呈同一水平线设置。
8.根据权利要求2所述的一种篮子定位装置的旁侧定位挡块结构，其特征在于，所述滑轮(8)由轴承(81)和连接轴(82)组成，所述连接轴(82)的一端套入所述轴承(81)中心孔内，所述连接轴(82)的另一端连接于所述旁侧定位挡块(32)上。
9.根据权利要求1所述的一种篮子定位装置的旁侧定位挡块结构，其特征在于，所述第二本体(322)设为L型，且所述第二本体(322)通过L型的横边连接于所述传递机构(2)的上侧。
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