CN204018725U - 一种全自动电工触头排版机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动电工触头排版机，包括：石墨板上料架、石墨板传送带、石墨板卸料架，振动送料器、电工触头传送带、输送轨道、机械手及控制器，所述石墨板传送带上放置有石墨板，所述振动送料器包括机架及安装于机架上的振动盘，所述振动盘设有多个导向出料导轨，所述机械手安装于输送轨道上并在电工触头传送带及石墨板传送带之间移动，所述电工触头传送带的末端安装有图像采集模块，所述控制器设有图像分析模块及工件定位系统，所述振动盘、机械手、图像采集模块、石墨板传送带及电工触头传送带均与控制器相连，所述机械手设有转塔式吸头组件，所述电工触头传送带的下方设有电工触头回收盘，从而大大提高了生产效率。

Description

一种全自动电工触头排版机

技术领域

本实用新型涉及加工成型领域，尤其涉及一种全自动电工触头排版机。

背景技术

在粉末冶金业内，一般在进入热处理前都需对的料坯进行排序，而目前普遍采用的方法为全手工操作，或者采用机械夹具作业但是效率非常低，浪费了大量的人力从事重复性工作，特别是涉及电工触头，还需要人工对放反的触头进行翻面，尤其是尺寸比较小的工件如5.0mm*1.8mm，排料的人工成本非常巨大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种可提高生产效率、减少工人劳动量的全自动电工触头排版机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种全自动电工触头排版机，包括：石墨板上料架、石墨板传送带、石墨板卸料架，振动送料器、电工触头传送带、输送轨道、机械手及控制器，所述石墨板传送带上放置有石墨板，所述石墨板设有收容电工触头的数个孔穴，所述振动送料器包括机架及安装于机架上的振动盘，所述振动盘设有多个导向出料导轨，所述机械手安装于输送轨道上并在电工触头传送带及石墨板传送带之间移动，所述电工触头传送带的末端安装有图像采集模块，所述控制器设有图像分析模块及工件定位系统，所述振动盘、机械手、图像采集模块、石墨板传送带及电工触头传送带均与控制器相连，所述机械手设有转塔式吸头组件，所述电工触头传送带的下方设有电工触头回收盘。

优选地，在上述全自动电工触头排版机中，所述转塔式吸头组件设有八个真空吸头。

优选地，在上述全自动电工触头排版机中，所述图像采集模块为CCD相机。

优选地，在上述全自动电工触头排版机中，所述控制器为PLC控制器。

本实用新型有益效果为：本实用新型通过采用视频技术可解决坯料的正反面问题，通过机械手结合真空拾取技术，可实现快速拾取排序，本实用新型中的全自动电工触头排版机可实现全自动化生产，从而大大提高了生产效率，减少了工人的劳动量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中全自动电工触头排版机的结构示意图。

图1中： 1、石墨板上料架，2、石墨板卸料架，3、电工触头传送带，4、输送轨道，5、机械手，6、振动盘，7、导向出料导轨， 8、CCD相机，9、电工触头回收盘，10、触头工件。

 具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。这些优选实施方式的示例在附图中进行了例示。附图中所示和根据附图描述的本实用新型的实施方式仅仅是示例性的，并且本实用新型并不限于这些实施方式。

在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与根据本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。

参图1所示，一种全自动电工触头排版机，包括：石墨板上料架1、石墨板传送带、石墨板卸料架2，振动送料器、电工触头传送带3、输送轨道4、机械手5及控制器，控制器可以包括微处理器（MCU），该MCU可以包括中央处理单元（Central Processing Unit, CPU）、只读存储模块（read-only memory, ROM）、随机存储模块（random  access memory, RAM）、定时模块、数字模拟转换模块（A/D converter）、以及复数输入/输出埠。当然，控制器也可以采用其它形式的集成电路，如：特定用途集成电路（Application Specific Integrated Circuit ，ASIC）或现场可程序化门阵列（Field Programmable Gate Array， FPGA）等。在本实施方式中，所述控制器优选为PLC控制器。所述石墨板传送带上放置有石墨板，所述石墨板设有收容电工触头的数个孔穴，所述振动送料器包括机架及安装于机架上的振动盘6，所述振动盘6设有多个导向出料导轨7，所述机械手5安装于输送轨道4上并在电工触头传送带3及石墨板传送带之间移动，所述电工触头传送带3的末端安装有图像采集模块，在本实施方式中，所述图像采集模块优选为CCD相机8，所述控制器设有图像分析模块及工件定位系统，所述振动盘6、机械手5、CCD相机8、石墨板传送带及电工触头传送带3均与控制器相连，所述机械手5设有转塔式吸头组件，所述电工触头传送带的下方设有电工触头回收盘9。所述转塔式吸头组件设有八个真空吸头。

本实用新型中全自动电工触头排版机的工作原理为：石墨板通过石墨板传送带输送至固定位置，将触头工件10倒入振动盘6中，开启设备，振动盘6和电工触头传送带3开始工作，电工触头传送带3配合振动盘6行走速度供料，触头工件沿振动盘6多个导向出料导轨7移动至电工触头传送带3，当触头工件进入视频分选区域时，CCD相机8开始工作，根据正反面判断（反面为齿状纹路，正面为光滑的弧面）分析区域内触头工件的实际情况，发现存在符合选取条件的触头工件时，控制器的图像分析模块对合格触头工件进行计数，当合格触头工件的数量累计大于8片时，控制器控制振动盘6和电工触头传动带3停止送料，同时控制器通过其工件定位系统对区域内的合格触头坐标和摆放角度进行标注和计算，并指挥机械手5运动至合格触头上方，转塔式吸头组件逐一将正面朝上的触头工件提取并旋转至正确的摆放角度，完成所有8个触头工件的拾取后，机械手5迅速运动至石墨板上方将合格触头工件逐一放入石墨板对应的孔穴内，实现排料，完成排料的石墨板自动下线，不合格的触头工件会随着电工触头传送带3的传送掉落至电工触头回收盘9内，完成动作后机械手5复位，振动盘6和触头工件传动带3恢复送料，以此循环往复。

综上所述，本实用新型通过采用视频技术可解决坯料的正反面问题，通过机械手结合真空拾取技术，可实现快速拾取排序，本实用新型中的全自动电工触头排版机可实现全自动化生产，从而大大提高了生产效率，减少了工人的劳动量。

最后，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。 

Claims (4)

1.一种全自动电工触头排版机，其特征在于，包括：石墨板上料架、石墨板传送带、石墨板卸料架，振动送料器、电工触头传送带、输送轨道、机械手及控制器，所述石墨板传送带上放置有石墨板，所述石墨板设有收容电工触头的数个孔穴，所述振动送料器包括机架及安装于机架上的振动盘，所述振动盘设有多个导向出料导轨，所述机械手安装于输送轨道上并在电工触头传送带及石墨板传送带之间移动，所述电工触头传送带的末端安装有图像采集模块，所述控制器设有图像分析模块及工件定位系统，所述振动盘、机械手、图像采集模块、石墨板传送带及电工触头传送带均与控制器相连，所述机械手设有转塔式吸头组件，所述电工触头传送带的下方设有电工触头回收盘。

2.如权利要求1所述的一种全自动电工触头排版机，其特征在于：所述转塔式吸头组件设有八个真空吸头。

3.如权利要求1所述的一种全自动电工触头排版机，其特征在于：所述图像采集模块为CCD相机。

4.如权利要求1所述的一种全自动电工触头排版机，其特征在于：所述控制器为PLC控制器。