CN216188782U - 一种无序供料设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种无序供料设备，包括底架，底架上设有补料结构、振动翻面结构、视觉检测结构、抓取结构以及接驳翻转结构；补料结构包括补料座，补料座上设有一补料通道，补料通道倾斜设置，补料通道顶部设有进料口，补料通道底部设有一出料口，视觉检测结构安装在进料口处，视觉检测结构为一可视化检测系统，振动翻面结构包括振动座、安装在振动座上的振动盘以及安装在振动盘顶部的柔性盘；抓取结构包括抓取座以及安装在抓取座上的四轴机器人；接驳翻转结构包括翻转座以及安装在翻转座上的翻转轴。本实用新型的有益效果是：本技术方案可以无序供料并进行翻面；可以进行排列并翻转供料；可以减少人工提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种供料设备技术领域，尤其涉及一种无序供料设备。
背景技术
目前针对来料无序、混乱且无法使用传统振动盘区分正反面的情况，特设计此设备来满足此工况下的抓取及排列；以减少对来料的要求、人员的要求及增加生产效率。因此，就必须研制出一种自动化程度高的无序供料设备，经检索，未发现与本实用新型相同的技术方案。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动化程度高的无序供料设备，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种无序供料设备，其创新点在于：包括底架，底架上设有补料结构、振动翻面结构、视觉检测结构、抓取结构以及接驳翻转结构；补料结构包括补料座，补料座上设有一补料通道，补料通道倾斜设置，补料通道顶部设有进料口，补料通道底部设有一出料口，视觉检测结构安装在进料口处，视觉检测结构为一可视化检测系统，振动翻面结构包括振动座、安装在振动座上的振动盘以及安装在振动盘顶部的柔性盘；抓取结构包括抓取座以及安装在抓取座上的四轴机器人；接驳翻转结构包括翻转座以及安装在翻转座上的翻转轴，翻转座上还设有用于驱动翻转轴转动的翻转电机。
在一些实施方式中，柔性盘与出料口之间设有一送料坡道，送料坡道一端与出料口对接，另一端与柔性盘对接，送料坡道与出料口对接的一端高于送料坡道与柔性盘对接的一端。
在一些实施方式中，底座的顶部还设有一可将补料结构、振动翻面结构、视觉检测结构、抓取结构和接驳翻转结构覆盖在内的安全防护罩。
本实用新型的有益效果是：本技术方案可以无序供料并进行翻面；可以进行排列并翻转供料；可以减少人工提高生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1 是本实用新型一种无序供料设备的结构示意图。
图2 是本实用新型一种无序供料设备去除安全防护罩后的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1和图2所示，本实用新型实施例包括：
一种无序供料设备，包括底架1，底架1上设有补料结构、振动翻面结构、视觉检测结构、抓取结构以及接驳翻转结构；补料结构包括补料座，补料座上设有一补料通道4，补料通道4倾斜设置，补料通道4顶部设有进料口41，补料通道4底部设有一出料口42，视觉检测结构安装在进料口41处，视觉检测结构为一可视化检测系统5，振动翻面结构包括振动座、安装在振动座上的振动盘以及安装在振动盘顶部的柔性盘3；抓取结构包括抓取座以及安装在抓取座上的四轴机器人6；接驳翻转结构包括翻转座8以及安装在翻转座8上的翻转轴81，翻转座8上还设有用于驱动翻转轴81转动的翻转电机。
在一些实施方式中，柔性盘3与出料口42之间设有一送料坡道43，送料坡道43一端与出料口42对接，另一端与柔性盘3对接，送料坡道43与出料口42对接的一端高于送料坡道43与柔性盘3对接的一端。
在一些实施方式中，底座的顶部还设有一可将补料结构、振动翻面结构、视觉检测结构、抓取结构和接驳翻转结构覆盖在内的安全防护罩2。
本技术方案的工作原理是：本技术方案在补料结构的进料口41放入工件，工件从补料通道4至出料口42至送料坡道43到达柔性盘3上，柔性盘3振动翻面，视觉检测结构识别正反面并定位坐标，四轴机器人6依据视觉检测结构提供的数据进行抓取，将抓取的工件置于接驳翻转结构上进行排列；重复直至排列完成后，翻转并完成供料。
本实用新型的有益效果是：本技术方案可以无序供料并进行翻面；可以进行排列并翻转供料；可以减少人工提高生产效率。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (3)
1.一种无序供料设备，其特征在于：包括底架（1），所述底架（1）上设有补料结构、振动翻面结构、视觉检测结构、抓取结构以及接驳翻转结构；
所述补料结构包括补料座，所述补料座上设有一补料通道（4），所述补料通道（4）倾斜设置，所述补料通道（4）顶部设有进料口（41），所述补料通道（4）底部设有一出料口（42），所述视觉检测结构安装在进料口（41）处，所述视觉检测结构为一可视化检测系统（5），所述振动翻面结构包括振动座、安装在振动座上的振动盘以及安装在振动盘顶部的柔性盘（3）；
所述抓取结构包括抓取座以及安装在抓取座上的四轴机器人（6）；所述接驳翻转结构包括翻转座（8）以及安装在翻转座（8）上的翻转轴（81），所述翻转座（8）上还设有用于驱动翻转轴（81）转动的翻转电机。
2.根据权利要求1 所述的一种无序供料设备，其特征在于：所述柔性盘（3）与出料口（42）之间设有一送料坡道（43），所述送料坡道（43）一端与出料口（42）对接，另一端与柔性盘（3）对接，所述送料坡道（43）与出料口（42）对接的一端高于送料坡道（43）与柔性盘（3）对接的一端。
3.根据权利要求1 所述的一种无序供料设备，其特征在于：所述底架的顶部还设有一可将补料结构、振动翻面结构、视觉检测结构、抓取结构和接驳翻转结构覆盖在内的安全防护罩（2）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122436240.4U CN216188782U (zh) | 2021-10-11 | 2021-10-11 | 一种无序供料设备 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202122436240.4U CN216188782U (zh) | 2021-10-11 | 2021-10-11 | 一种无序供料设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN216188782U true CN216188782U (zh) | 2022-04-05 |
Family
ID=80863315
Family Applications (1)
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| CN202122436240.4U Active CN216188782U (zh) | 2021-10-11 | 2021-10-11 | 一种无序供料设备 |
Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114890181A (zh) * | 2022-06-20 | 2022-08-12 | 深圳市高士达科技有限公司 | 一种针对轻薄物料补料分离一体振动盘 |
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2021
- 2021-10-11 CN CN202122436240.4U patent/CN216188782U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114890181A (zh) * | 2022-06-20 | 2022-08-12 | 深圳市高士达科技有限公司 | 一种针对轻薄物料补料分离一体振动盘 |
| CN114890181B (zh) * | 2022-06-20 | 2023-04-28 | 深圳市高士达科技有限公司 | 一种针对轻薄物料补料分离一体振动盘 |
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